RU2154814C2 - Procedure and system determining geometrical sizes of particles of palletized and/or granulated material - Google Patents

Procedure and system determining geometrical sizes of particles of palletized and/or granulated material Download PDF

Info

Publication number
RU2154814C2
RU2154814C2 RU98107848A RU98107848A RU2154814C2 RU 2154814 C2 RU2154814 C2 RU 2154814C2 RU 98107848 A RU98107848 A RU 98107848A RU 98107848 A RU98107848 A RU 98107848A RU 2154814 C2 RU2154814 C2 RU 2154814C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
particles
intensity
radiation
pelletized
distribution
Prior art date
Application number
RU98107848A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98107848A (en
Inventor
Лисиенко Владимир
Круглов Василий
Кирин Дмитрий
Original Assignee
Сименс Акциенгезелльшафт
НПВП Торекс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Акциенгезелльшафт, НПВП Торекс filed Critical Сименс Акциенгезелльшафт
Publication of RU98107848A publication Critical patent/RU98107848A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2154814C2 publication Critical patent/RU2154814C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means
    • G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means using imaging; using holography

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: material is exposed to radiation. Distribution of intensity of reflected radiation is measured. Maxima and minima in distribution of reflected radiation are found and their distances one from another are determined in eight or more directions. Proposed system has at least one radiation source for irradiation of particles, one unit as minimum measuring radiation reflected from particles and at least one evaluation unit. Evaluation unit is capable of determination of maxima and minima of intensity from distribution of intensity of reflected radiation and distances between them in eight or more directions. EFFECT: increased precision of measurement of sizes of particles, expanded functional capabilities of system. 12 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к способу для определения геометрических размеров частиц, например окатышей, гранулята, камней или зерен, а также к гранулометрической системе для осуществления этого способа. The invention relates to a method for determining the geometric dimensions of particles, for example pellets, granulate, stones or grains, as well as to a particle size system for implementing this method.

Из патента США 4523146, а также из статьи "О магнитных способах гранулометрического измерения необожженных железорудных окатышей", Юрин А. А., Сафонов А.Е., сборник N. 3 "Гранулирование железных руд и концентратов", Свердловск, институт Уралмеханобр, 1976, стр. 133-135, известно определение геометрических размеров из зависимости между проницаемостью окомкованного или соответственно гранулированного материала и его объемом. Этот способ однако является очень не надежным, если окомкованный или соответственно гранулированный материал превышает определенную границу влажности. From US Patent 4,523,146, and also from the article "On Magnetic Methods for Granulometric Measurement of Unburnt Iron Ore Pellets," A. A. Yurin, A. E. Safonov, N. 3 Collection "Granulation of Iron Ores and Concentrates", Sverdlovsk, Uralmekhanobr Institute, 1976 , pp. 133-135, it is known to determine the geometric dimensions of the relationship between the permeability of pelletized or granular material, respectively, and its volume. This method, however, is very unreliable if the pelletized or accordingly granular material exceeds a certain moisture limit.

Из статей "The quality control system of sintering paint at Kashima Steel Works", Arai O., Yamamoto A., Joko Т., Inada K., Yumoto S., Autom. Mining, Miner and Metal Process, 1983, Proc. 4-й симпозиум IFAC, Хельсинки, 22-25 авг. , 1983. Oxford e.a. 1984, стр. 347-355 и "Determining size distribution of moving pelets by computer image processing", Graness Steven C., Appl. Comput. and Oper. Res. Miner. Ind.: 19-й Межд. симп., University Park, Pa, апрель 14-16, 1986. Littleton, Colo, 1986, стр. 545-552, известно растрирование видеоизображения окомкованного или соответственно гранулированного материала и определение из структуры растра геометрических размеров окомкованного или соответственно гранулированного материала. Этот метод оказался, однако, очень не точным. From the articles "The quality control system of sintering paint at Kashima Steel Works", Arai O., Yamamoto A., Joko T., Inada K., Yumoto S., Autom. Mining, Miner and Metal Process, 1983, Proc. 4th IFAC Symposium, Helsinki, Aug 22-25. , 1983. Oxford e.a. 1984, pp. 347-355 and "Determining size distribution of moving pelets by computer image processing", Graness Steven C., Appl. Comput. and Oper. Res. Miner. Ind .: 19th Int. symp., University Park, Pa, April 14-16, 1986. Littleton, Colo, 1986, pp. 545-552, it is known to screen a video image of pelletized or granular material respectively and determine from the raster structure the geometrical dimensions of pelletized or granular material. This method was, however, very inaccurate.

Из EP 0391530, а также JP 57059143 известны способы для измерения размеров лежащих, в частности лежащих в компактных слоях, частиц. Из DE 4414622 A1 известен способ для определения примесей в зернистых средах. Из GB 2012948 А и из EP 0198670 A2 известны способы для измерения размеров падающих частиц. Также и эти способы оказались слишком не точными. From EP 0391530, as well as JP 57059143, methods are known for measuring the size of particles lying, in particular those lying in compact layers. A method for determining impurities in granular media is known from DE 4414622 A1. From GB 2012948 A and from EP 0198670 A2, methods are known for measuring the size of incident particles. Also, these methods were too inaccurate.

Задачей изобретения является создание способа для определения геометрических размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала, а также гранулометрической системы для осуществления этого способа, точность которых выше, чем точность известных способов и измерительных устройств. При этом является желательным, чтобы новый способ или соответственно гранулометрическая система для осуществления этого способа позволяла определять геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала. The objective of the invention is to provide a method for determining the geometric dimensions of particles of pelletized and / or granular material, as well as a particle-size system for implementing this method, the accuracy of which is higher than the accuracy of known methods and measuring devices. In this case, it is desirable that the new method or, accordingly, the particle-size system for implementing this method would determine the geometric dimensions of the particles of pelletized and / or granular material.

Задача согласно изобретению решается способом для определения геометрических размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала, который подвергается воздействию излучения, например электромагнитного, звука или т.п. и отражает его, причем измеряют распределение интенсивности отраженного излучения и из него определяют геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала, причем в распределении интенсивности отраженного излучения определяют максимумы и минимумы интенсивности, а также их расстояние друг от друга в восьми или более направлениях. Оказалось, что оценка распределения интенсивности отраженного излучения в восьми или более направлениях по сравнению с известным уровнем техники, который раскрывает оценку двухмерного изображения не более чем в двух направлениях, позволяет особенно точно определять геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала. The problem according to the invention is solved by a method for determining the geometrical sizes of particles of pelletized and / or granular material that is exposed to radiation, for example electromagnetic, sound or the like. and reflects it, whereby the distribution of the intensity of the reflected radiation is measured and from it the geometric dimensions of the particles of pelletized and / or granular material are determined, and the maximums and minimums of the intensity, as well as their distance from each other in eight or more directions, are determined in the distribution of the intensity of the reflected radiation. It turned out that the evaluation of the distribution of the intensity of the reflected radiation in eight or more directions compared with the prior art, which discloses the estimation of a two-dimensional image in no more than two directions, makes it possible to precisely determine the geometric dimensions of the particles of pelletized and / or granular material.

В предпочтительной форме осуществления изобретения измеряют двухмерное распределение интенсивности отраженного излучения и из него определяют геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала, за счет чего точность соответствующего изобретению способа еще больше повышается. In a preferred embodiment of the invention, a two-dimensional distribution of the intensity of the reflected radiation is measured and the geometric particle sizes of the pelletized and / or granular material are determined from it, due to which the accuracy of the method of the invention is further improved.

В другой предпочтительной форме выполнения соответствующего изобретению способа излучение является светом. Оказалось, что свет является пригодным для создания контрастов интенсивности в соответствии с геометрическими характеристиками частиц окомкованного и/или гранулированного материала. In another preferred embodiment of the method of the invention, the radiation is light. It turned out that light is suitable for creating intensity contrasts in accordance with the geometric characteristics of particles of pelletized and / or granular material.

Согласно другой предпочтительной форме выполнения изобретения окомкованный и/или гранулированный материал облучают направленно, за счет чего повышается интенсивность отраженного излучения. Повышенная интенсивность отраженного излучения повышает также контрасты распределения интенсивности. According to another preferred embodiment of the invention, the pelletized and / or granular material is irradiated directionally, thereby increasing the intensity of the reflected radiation. The increased intensity of the reflected radiation also increases the contrasts of the intensity distribution.

В другой предпочтительной форме выполнения изобретения окомкованный и/или гранулированный материал облучают по меньшей мере из трех направлений, предпочтительно равномерно распределенными по окружности источниками излучения, что приводит к особенно богатому контрастами распределению интенсивности, которое представляет геометрические структуры частиц окомкованного и/или гранулированного материала. In another preferred embodiment, the pelletized and / or granular material is irradiated from at least three directions, preferably uniformly distributed around the circumference of the radiation sources, which leads to a particularly contrast-rich intensity distribution that represents the geometric structures of the particles of pelletized and / or granular material.

В другой предпочтительной форме выполнения изобретения в распределении интенсивности отраженного излучения определяют максимумы и минимумы интенсивности, а также их расстояние друг от друга в предпочтительно от восьми до шестнадцати направлениях. Расстояние между максимумами и минимумами интенсивности является при этом величиной, которая особенно пригодна для представления геометрических размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала. Оказалось особенно предпочтительным определять расстояние между максимумами и минимумами интенсивности в предпочтительно от восьми до шестнадцати направлениях, причем все направления расположены относительно друг друга под одинаковым углом. При этом количество от восьми до шестнадцати направлений оказалось особенно подходящим компромиссом между требованием измерения в малом количестве направлений, чтобы уменьшить до минимума вычислительные расходы, и требованием измерения в возможно большом количестве направлений, чтобы получить возможно более точное изображение частиц. В частности, при приблизительно шаровой форме частиц повышение количества направлений, в которых определяют расстояние между максимумами и минимумами интенсивности, не приводит к заметному улучшению точности при определении геометрических размеров частиц. In another preferred embodiment of the invention, the intensity maxima and minima, as well as their distance from each other in preferably eight to sixteen directions, are determined in the intensity distribution of the reflected radiation. The distance between the maxima and minima of the intensity is at the same time a value that is especially suitable for representing the geometric dimensions of the particles of pelletized and / or granular material. It turned out to be particularly preferable to determine the distance between the maxima and minima of the intensity in preferably from eight to sixteen directions, and all directions are located relative to each other at the same angle. Moreover, the number of eight to sixteen directions turned out to be a particularly suitable compromise between the requirement to measure in a small number of directions to minimize computational costs, and the requirement to measure in as many directions as possible in order to obtain the most accurate image of particles. In particular, with an approximately spherical shape of the particles, an increase in the number of directions in which the distance between the maxima and minima of the intensity is determined does not lead to a noticeable improvement in accuracy in determining the geometric dimensions of the particles.

В дальнейшей в предпочтительной форме выполнения изобретения из расстояний между максимумами и минимумами интенсивности определяют статистическое распределение. При этом статистическое распределение является особенно подходящей величиной, чтобы характеризовать геометрические размеры окомкованного и/или гранулированного материала, так как данные о геометрических размерах отдельных частиц имеют малую выразительную силу и поэтому не пригодны в качестве регулируемой величины. In a further preferred embodiment of the invention, the statistical distribution is determined from the distances between the intensity maxima and minima. In this case, the statistical distribution is a particularly suitable value to characterize the geometric dimensions of the pelletized and / or granular material, since the data on the geometric dimensions of individual particles have low expressive power and therefore are not suitable as an adjustable value.

Способ согласно изобретению может быть особенно выгодно выполнен с помощью гранулометрической системы согласно пункту 9 формулы изобретения. Эта гранулометрическая система содержит по меньшей мере одно устройство измерения излучения, по меньшей мере один источник излучения и по меньшей мере один блок оценки. The method according to the invention can be particularly advantageously carried out using a particle size system according to paragraph 9 of the claims. This particle size distribution system comprises at least one radiation measuring device, at least one radiation source and at least one evaluation unit.

В предпочтительной форме выполнения гранулометрической системы изобретения устройство измерения излучения выполнено в виде камеры, а источник излучения в виде источника света. При этом комбинация из источника света и камеры оказалась особенно предпочтительной. In a preferred embodiment of the granulometric system of the invention, the radiation measuring device is made in the form of a camera, and the radiation source is in the form of a light source. In this case, the combination of a light source and a camera was especially preferred.

Дальнейшие детали и подробности изобретения следуют из последующего описания примера выполнения с помощью чертежей и в связи с зависимыми пунктами формулы изобретения. При этом, в частности, показывают:
Фиг. 1 - установка для получения окатышей,
Фиг. 2 - двухмерное распределение интенсивности,
Фиг. 3 - распределение интенсивности вдоль линии сечения A - B из Фиг. 2,
Фиг. 4 - оценка распределения интенсивности,
Фиг. 5 - устройство измерения и облучения.Further details and details of the invention follow from the following description of an exemplary embodiment using the drawings and in connection with the dependent claims. In this case, in particular, show:
FIG. 1 - installation for receiving pellets,
FIG. 2 - two-dimensional distribution of intensity,
FIG. 3 shows the intensity distribution along section line A - B of FIG. 2
FIG. 4 - assessment of the distribution of intensity,
FIG. 5 - device for measuring and irradiation.

Фиг. 1 показывает установку 1 для получения окатышей из железной руды. Подлежащая окомковыванию смесь из железной руды и бентонита подается через ленточный транспортер 5 и накопитель материала 6 на тарельчатый окомкователь 7. Окомкованный материал отводится через следующий ленточный транспортер 8. Тарельчатые окомкователи 7 управляются и регулируются управлением с программируемой логикой 4 (SPS). Целью этого управления и регулирования является получение окатышей определенного размера из железорудно-бентонитной смеси. Для этого размер окатышей измеряют измерительным блоком 2. Это измерение может производиться тогда, когда окатыши падают на ленточный транспортер 8 или когда они лежат на ленточном транспортере 8. Измерительный блок 2 состоит предпочтительно из трех электромагнитных источников излучения, равномерно распределенных по окружности, и камеры. Поставляемое камерой изображение предварительно обрабатывают и через линию данных 3 передают на ЭВМ, в частности на промышленную ЭВМ. Оценка этого переданного сигнала происходит в ЭВМ 4 так, что там может быть получена информация о распределении размеров окатышей, которая является необходимой для регулирования тарельчатых окомкователей 7. В качестве альтернативы для ЭВМ может найти применение также управление с программируемой логикой или системы VME-шин. FIG. 1 shows an apparatus 1 for producing pellets from iron ore. The mixture of iron ore and bentonite to be pelletized is fed through a belt conveyor 5 and a material store 6 to a disk pelletizer 7. The pelletized material is discharged through the next belt conveyor 8. The disk pelletizers 7 are controlled and controlled by programmable logic 4 (SPS) control. The purpose of this control and regulation is to obtain pellets of a certain size from an iron-bentonite mixture. For this, the size of the pellets is measured by measuring unit 2. This measurement can be performed when the pellets fall on the conveyor belt 8 or when they lie on the conveyor belt 8. The measurement unit 2 preferably consists of three electromagnetic radiation sources uniformly distributed around the circumference, and a chamber. The image supplied by the camera is pre-processed and transmitted via a data line 3 to a computer, in particular to an industrial computer. Evaluation of this transmitted signal occurs in the computer 4 so that there can be obtained information about the distribution of the size of the pellets, which is necessary for regulating the disk pelletizer 7. As an alternative to the computer can also find application with programmable logic control or VME bus system.

На фиг. 2 показано двумерное распределение интенсивности. При этом окатыши проявляются в качестве областей с более высокой интенсивностью света 9. За счет выпуклой поверхности окатышей при многомерном облучении, например путем облучения тремя равномерно распределенными по окружности источниками света, получается различное отражение отдельных областей окатыша. Так свет от центра окатыша отражается сильнее, чем от краев. In FIG. 2 shows a two-dimensional intensity distribution. In this case, the pellets appear as regions with a higher light intensity 9. Due to the convex surface of the pellets during multidimensional irradiation, for example by irradiation with three light sources uniformly distributed around the circumference, different reflection of the individual regions of the pellet is obtained. So the light from the center of the pellet is reflected more than from the edges.

На фиг. 3 показано распределение интенсивности 10 вдоль линии сечения A, B по фиг. 2. Это распределение интенсивности 10 имеет максимумы 11 и минимумы 12. Расстояние 13 между максимумом и его двумя соседними минимумами 12 пропорционально физической протяженности соответствующего окатыша вдоль линии сечения A - B. In FIG. 3 shows the intensity distribution 10 along the section line A, B of FIG. 2. This intensity distribution 10 has maximums 11 and minimums 12. The distance 13 between the maximum and its two neighboring minimums 12 is proportional to the physical length of the corresponding pellet along the section line A - B.

На фиг. 4 показана схема оценки распределения интенсивности. Образованное камерой изображение 14 вначале преобразуют в цифровую форму в цифровом преобразователе 15. Выходной сигнал цифрового преобразователя 15 подводят к фильтру нижних частот 16 и к устройству обнаружения максимального значения интенсивности 17. Выдаваемые фильтром нижних частот 16 и устройством обнаружения максимального значения интенсивности 17 сигналы обрабатывают в градационном усилителе 18 для подъема представляющего геометрические градации распределения интенсивности. Его выходной сигнал подводят теперь к функциональному модулю 19 для вычисления размеров окатышей. Полученную таким образом информацию, наконец, оценивают в статистическом модуле 20 для статистической предварительной обработки информации, полученной от функционального модуля 19 для вычисления размеров окатышей. Выходной сигнал 21 статистического модуля 20 является статистическим распределением окатышей различных размеров. In FIG. 4 shows a diagram for estimating the intensity distribution. The image 14 formed by the camera is first converted to digital form in the digital converter 15. The output signal of the digital converter 15 is fed to a low-pass filter 16 and to a maximum intensity detection device 17. The signals generated by the low-pass filter 16 and the maximum intensity detection device 17 are processed in gradation an amplifier 18 for lifting representing the geometric gradation of the intensity distribution. Its output signal is now brought to the functional module 19 to calculate the size of the pellets. The information thus obtained is finally evaluated in the statistical module 20 for the statistical preliminary processing of the information received from the functional module 19 for calculating the size of the pellets. The output signal 21 of the statistical module 20 is a statistical distribution of pellets of various sizes.

Фиг. 5 показывает пример выполнения особенно выгодного устройства измерения и облучения. При этом три источника света 15 распределены равномерно по окружности 16. Для измерения излучения, отраженного облучаемым материалом, используется камера 14, которая расположена в центре окружности. FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a particularly advantageous measurement and irradiation device. In this case, the three light sources 15 are distributed evenly around the circle 16. To measure the radiation reflected by the irradiated material, a camera 14 is used, which is located in the center of the circle.

Claims (12)

1. Способ определения геометрических размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала, который подвергается воздействию излучения и отражают его, причем измеряют распределение интенсивности отраженного излучения и из него определяют геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала, отличающийся тем, что в распределении интенсивности отраженного излучения определяют максимумы и минимумы, также их расстояние друг от друга в восьми или более направлениях. 1. A method for determining the geometric dimensions of particles of pelletized and / or granular material that is exposed to radiation and reflect it, whereby the distribution of the intensity of reflected radiation is measured and the geometric sizes of particles of pelletized and / or granular material are determined from it, characterized in that in the distribution of intensity of the reflected radiation determines the maximums and minimums, as well as their distance from each other in eight or more directions. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что частицы окомкованного и/или гранулированного материала имеют форму окатышей, гранул, камней или зерен. 2. The method according to p. 1, characterized in that the particles of pelletized and / or granular material are in the form of pellets, granules, stones or grains. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для облучения частиц материала используют электромагнитное излучение, звук и т.п. 3. The method according to claim 1, characterized in that electromagnetic radiation, sound, and the like are used to irradiate material particles. 4. Способ по одному из пп.1 - 3, отличающийся тем, что измеряют двумерное распределение интенсивности отраженного излучения и из него определяют геометрические размеры частиц окомкованного и/или гранулированного материала. 4. The method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two-dimensional distribution of the intensity of the reflected radiation is measured and the geometric dimensions of the particles of pelletized and / or granular material are determined from it. 5. Способ по одному из пп.1 - 4, отличающийся тем, что в качестве излучения предпочтительно используют свет. 5. The method according to one of claims 1 to 4, characterized in that light is preferably used as radiation. 6. Способ по одному из пп.1 - 5, отличающийся тем, что окомкованный и/или гранулированный материал облучают направленно. 6. The method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pelletized and / or granular material is irradiated directionally. 7. Способ по одному из пп.1 - 6, отличающийся тем, что окомкованный гранулированный материал облучают, по меньшей мере, из трех направлений, предпочтительно с равномерно распределенными по окружности источниками излучения. 7. The method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pelletized granular material is irradiated from at least three directions, preferably with radiation sources uniformly distributed around the circumference. 8. Способ по одному из пп.1 - 7, отличающийся тем, что в распределении интенсивности отраженного излучения определяют максимумы и минимумы интенсивности, а также их расстояние друг от друга в предпочтительно от восьми до шестнадцати направлениях. 8. The method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the intensity maximums and minimums, as well as their distance from each other in preferably eight to sixteen directions, are determined in the intensity distribution of the reflected radiation. 9. Способ по одному из пп.1 - 8, отличающийся тем, что из расстояний между максимумами и минимумами интенсивности определяют статистическое распределение. 9. The method according to one of claims 1 to 8, characterized in that a statistical distribution is determined from the distances between the intensity maxima and minima. 10. Способ по одному из пп.1 - 9, отличающийся тем, что статистическое распределение расстояний максимумов и минимумов интенсивности используют в качестве статистического распределения размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала. 10. The method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the statistical distribution of the distances of the maximums and minimums of intensity is used as a statistical distribution of particle sizes of pelletized and / or granular material. 11. Гранулометрическая система для определения геометрических размеров частиц окомкованного и/или гранулированного материала, содержащая, по меньшей мере, один источник излучения для облучения частиц, по меньшей мере, одно устройство измерения отраженного от частиц излучения, выполненное с возможностью измерения распределения интенсивности отраженного от частиц излучения, и, по меньшей мере, один блок оценки, отличающаяся тем, что блок оценки выполнен с возможностью определения из распределения интенсивности отраженного излучения максимумов и минимумов интенсивности, а также их расстояния друг от друга в восьми или более направлениях. 11. Granulometric system for determining the geometric dimensions of particles of pelletized and / or granular material, comprising at least one radiation source for irradiating particles, at least one device for measuring reflected radiation from particles, configured to measure the intensity distribution of reflected from particles radiation, and at least one evaluation unit, characterized in that the evaluation unit is configured to determine from the intensity distribution of the reflected radiation poppy sums and minimums of intensity, as well as their distances from each other in eight or more directions. 12. Гранулометрическая система по п.11, отличающаяся тем, что устройство измерения излучения выполнено в виде камеры, а источник излучения выполнен в виде электромагнитного источника излучения. 12. The granulometric system according to claim 11, characterized in that the radiation measuring device is made in the form of a camera, and the radiation source is made in the form of an electromagnetic radiation source.
RU98107848A 1995-09-28 1996-09-24 Procedure and system determining geometrical sizes of particles of palletized and/or granulated material RU2154814C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19536238.1 1995-09-28
DE19536238 1995-09-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98107848A RU98107848A (en) 2000-02-10
RU2154814C2 true RU2154814C2 (en) 2000-08-20

Family

ID=7773524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98107848A RU2154814C2 (en) 1995-09-28 1996-09-24 Procedure and system determining geometrical sizes of particles of palletized and/or granulated material

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU702574B2 (en)
DE (1) DE19680817B4 (en)
RU (1) RU2154814C2 (en)
WO (1) WO1997012222A2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2508534C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Device for measurement of dielectric particle geometrical size
RU2557330C2 (en) * 2013-03-19 2015-07-20 Василий Николаевич Круглов Method to determine geometric sizes of particles of pellet and/or granulate material in loose layer
RU2626381C1 (en) * 2016-09-26 2017-07-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" System of granulometric analysis of liquid dispersion media
RU2677209C1 (en) * 2017-07-27 2019-01-15 Федеральное казенное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт химических продуктов" (ФКП "ГосНИИХП") Method for assessing the quality of crushing nitrates of cellulose

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2778243B1 (en) * 1998-04-29 2000-06-02 Cilas DEVICE FOR DETERMINING THE GRANULOMETRIC DISTRIBUTION OF A MIXTURE OF PARTICLES
BR112012030449B1 (en) 2010-06-02 2021-06-08 Technological Resources Pty. Limited method for mining and method and apparatus for separating extracted material

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2855583C2 (en) * 1977-12-29 1984-07-12 Sumitomo Metal Industries, Ltd., Osaka Method for determining the grain size distribution of grain mixtures
US4283953A (en) * 1978-10-30 1981-08-18 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for determining a granularity property of a subsurface formation around a borehole
JPS5759143A (en) * 1980-09-26 1982-04-09 Nippon Kokan Kk <Nkk> Measuring method for grain size of granular material
AU573436B2 (en) * 1985-04-11 1988-06-09 Nippon Steel Corporation Electromagnetic measurement of particle sizes
JPH0675030B2 (en) * 1989-04-05 1994-09-21 日本鋼管株式会社 Granular average particle size measuring method and automatic particle size control method
SE504769C2 (en) * 1994-03-17 1997-04-21 Agrovision Ab Method and apparatus for automatic assessment of cereals
DE4414622A1 (en) * 1994-04-18 1995-10-19 Marcus Dipl Ing Gutzmer Soil and earth analysis probe for foreign organic chemical detection

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2508534C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Device for measurement of dielectric particle geometrical size
RU2557330C2 (en) * 2013-03-19 2015-07-20 Василий Николаевич Круглов Method to determine geometric sizes of particles of pellet and/or granulate material in loose layer
RU2626381C1 (en) * 2016-09-26 2017-07-26 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" System of granulometric analysis of liquid dispersion media
RU2677209C1 (en) * 2017-07-27 2019-01-15 Федеральное казенное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт химических продуктов" (ФКП "ГосНИИХП") Method for assessing the quality of crushing nitrates of cellulose

Also Published As

Publication number Publication date
DE19680817D2 (en) 1998-07-23
AU7619096A (en) 1997-04-17
DE19680817B4 (en) 2011-12-08
WO1997012222A3 (en) 1997-06-05
WO1997012222A2 (en) 1997-04-03
AU702574B2 (en) 1999-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2154814C2 (en) Procedure and system determining geometrical sizes of particles of palletized and/or granulated material
Al-Thyabat et al. Estimation of the size distribution of particles moving on a conveyor belt
CA2711677C (en) Method and apparatus for measuring size distribution of granular matter
CN102608016A (en) Method for measuring average size of complicated particles based on Canny boundary detection
EP0391530B1 (en) Method of measuring average particle size of granular material
CN111968173B (en) Method and system for analyzing granularity of mixture
JP6207421B2 (en) Method for estimating apparent specific gravity / porosity of granulated product and method for controlling granulation process
JPWO2018101287A1 (en) Powder rate measuring device and powder rate measuring system
US20200355595A1 (en) Method and device for producing seed-like solid particles and computer program
JP2000329683A (en) Detecting method for particle size of object conveyed by belt conveyor
Skvarc Automatic image analysis system TRACOS
JP6619643B2 (en) Granule mass inspection apparatus and inspection method, and manufacturing apparatus and manufacturing method for powder-containing article
Ma et al. On‐line Measurement of Particle Size and Shape using Laser Diffraction
RU2300753C2 (en) System for adaptive neuron network detection of granule-metric composition of particles of pellet or granulated material
RU2261432C2 (en) Method and system for determining geometric sizes of granules of loose material
NO762531L (en)
Zhang et al. Aggregate particle identification and gradation analysis method based on the deep learning network of Mask R-CNN
CN113628155A (en) Green ball particle size detection method and system of disc pelletizer
RU98107848A (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE GEOMETRIC DIMENSIONS OF PARTICLES OF THE DUMPED AND / OR GRANULATED MATERIAL
JP4068867B2 (en) Pellet particle size control method
Cointault et al. High resolution low cost imaging system for particle projection analysis: application to fertilizer centrifugal spreading
JPS60105904A (en) Measurement of cross-sectional area of conveying article on conveyor
Nanda et al. Pellet sphericity and size analysis by image processing technique
RU2557330C2 (en) Method to determine geometric sizes of particles of pellet and/or granulate material in loose layer
JPS61200444A (en) Method and apparatus for measuring moisture of particulate

Legal Events

Date Code Title Description
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 23-2000 FOR TAG: (73)