RU2154600C1

RU2154600C1 - On-board lifting device for heavy transport aircraft an-124-100

Info

Publication number: RU2154600C1
Application number: RU99104856A
Authority: RU
Inventors: В.И. Толмачев; В.В. Петрищев; Г.Г. Южиков; Ю.М. Аветиков; В.П. Горшенин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Авиакомпания Волга-Днепр"
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 1999-03-11
Publication date: 2000-08-20

Abstract

FIELD: hoisting and loading devices in aeronautical engineering. SUBSTANCE: on-board lifting device for heavy transport aircraft AN-124-100 includes hoisting crane with cargo trolley provided with one cargo pulley block and winch of cargo-hoisting mechanism; cargo trolley is mounted on transversal rails secured on frame of hoisting crane, system provided with cross-piece suspended from flexible rods and unit consisting of at least two longitudinal beams. On-board lifting device is provided with second cargo trolley carrying second cargo pulley block and winch of cargo hoisting mechanism; second cargo trolley is mounted on the same rails as first one; winch of each cargo trolley is connected with pulley block of this trolley by means of ropes; above-mentioned motion mechanism includes eight carriages mounted in pairs on rails and connected by means of articulated rods. EFFECT: increased cargo-hoisting capacity of lifting device. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к подъемно-погрузочным устройствам самолета Ан-124-100, предназначенным для подъема груза с земли, например кузова автомобиля или со специального погрузочного устройства, перемещения груза вдоль грузовой кабины самолета и установки его на грузовой пол. The invention relates to aircraft, in particular to the lifting and loading devices of the An-124-100 aircraft, designed to lift cargo from the ground, such as a car body or from a special loading device, move cargo along the cargo compartment of the aircraft and install it on the cargo floor.

Изобретение может быть использовано в авиационной технике, а также в судостроении, машиностроении и других областях техники. The invention can be used in aircraft, as well as in shipbuilding, mechanical engineering and other fields of technology.

Из аналогов уровня техники наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков прототипом может быть принято изобретение "Устройство для монтажа оборудования", содержащее подъемный кран с грузовой тележкой, несущей один грузовой полиспаст и лебедку механизма для подъема груза и установленной на поперечных рельсах, закрепленных на раме подъемного крана, соединенной с механизмом передвижения по двум рельсам продольного пути, систему, включающую в себя траверсу, подвешенную на гибких тягах, и приспособление, включающее в себя, по крайней мере, две продольные балки (SU, авторское свидетельство N 887432, B 66 C 17/00, авторы Проценко В.Д., Мишунов В. Л. , заявитель - проектно-технологический и конструкторский институт организации производства и экономики монтажных и специальных строительных работ, ("УкрПТКИмонтажспецстрой"), 1981 г.). From analogues of the prior art, the closest to the invention in terms of essential features of the prototype can be adopted the invention "Device for mounting equipment", containing a crane with a cargo trolley carrying one load pulley and a winch mechanism for lifting cargo and mounted on transverse rails mounted on the frame a crane connected to a mechanism for moving along two rails of a longitudinal path, a system including a crosshead suspended on flexible rods, and a device including at least two longitudinal beams (SU, copyright certificate N 887432, B 66 C 17/00, authors Protsenko V.D., Mishunov V. L., applicant - design and technological institute for the organization of production and economics installation and special construction works, ("UkrPTKImontazhspetsstroy"), 1981).

Недостатком известного подъемного устройства является его меньшая грузоподъемность, обусловленная только одной грузовой тележкой, несущей один грузовой полиспаст, имеющий одну крюковую подвеску. A disadvantage of the known lifting device is its lower carrying capacity, due to only one load trolley carrying one load chain pulley having one hook suspension.

Кроме того недостатком известного устройства является меньшая его надежность, так как нагрузка от веса груза сосредоточена на небольшом участке поперечных рельсов рамы и передается на участок рельсов продольного пути непосредственно под подъемным устройством. In addition, the disadvantage of the known device is its lower reliability, since the load from the weight of the load is concentrated on a small section of the transverse rails of the frame and transferred to the section of the rails of the longitudinal path directly under the lifting device.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков. The technical result of the invention is to eliminate these disadvantages.

Технический результат изобретения достигается тем, что в бортовом подъемном устройстве, преимущественно для тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, содержащем подъемный кран с грузовой тележкой, несущей один грузовой полиспаст и лебедку механизма подъема груза, установленной на поперечных рельсах, закрепленных на раме подъемного крана, соединенной с механизмом передвижения по двум рельсам продольного пути, систему, включающую в себя траверсу, подвешенную на гибких тягах, и приспособление, включающее в себя, по крайней мере, две продольные балки. Заявляемое изобретением подъемное устройство снабжено второй грузовой тележкой, несущей второй грузовой полиспаст и лебедку механизма подъема груза и установленной на тех же поперечных рельсах, что и первая грузовая тележка, лебедка каждой грузовой тележка соединена тросами с полиспастом этой тележки, а вышеупомянутый механизм передвижения по двум рельсам продольного пути, закрепленным на потолке грузовой кабины самолета, содержит восемь кареток, попарно установленных на упомянутых рельсах и связанных шарнирными тягами, при этом четыре каретки механизма передвижения соединены с рамой подъемного крана при помощи кронштейнов, упомянутое приспособление снабжено рамой, расположенной поперек продольной оси самолета и закрепленной на указанных продольных балках, установленных неподвижно в поперечном направлении и соединенных при помощи кронштейнов с другими четырьмя каретками упомянутого механизма передвижения, устройство снабжено второй системой, имеющей вторую траверсу, подвешенную на гибких тягах, гибкие тяги траверсы каждой системы состоят из тросов, пропущенных через подвижные блоки, установленные на ней, и свободными концами соединенных посредством узлов крепления с одной стороны траверсы с крюком лебедки механизма подъема каждой грузовой тележки, а с другой стороны траверсы с металлической цепью, на поперечной раме упомянутого приспособления имеются узлы крепления к ней металлической цепи. The technical result of the invention is achieved by the fact that in the on-board lifting device, mainly for the An-124-100 heavy transport aircraft, comprising a crane with a cargo trolley carrying one tackle and a winch of a load lifting mechanism mounted on transverse rails mounted on a crane frame connected to a mechanism for moving along two rails of a longitudinal path, a system including a traverse suspended on flexible rods, and a device including at least two longitudinal nye beams. The inventive lifting device is equipped with a second freight trolley carrying a second tackle and a winch of the load lifting mechanism and mounted on the same transverse rails as the first trolley, the winch of each freight trolley is connected by cables to the tackle of this trolley, and the aforementioned travel mechanism on two rails the longitudinal path, mounted on the ceiling of the cargo compartment of the aircraft, contains eight carriages installed in pairs on the said rails and connected by articulated rods, while More than one movement mechanism carriage is connected to the crane frame by means of brackets, said device is provided with a frame located across the longitudinal axis of the aircraft and mounted on said longitudinal beams mounted motionless in the transverse direction and connected by means of brackets to the other four carriages of the said movement mechanism, the device is equipped with the second system, having a second traverse suspended on flexible rods, the flexible rods of the traverse of each system consist of cables, skipped through the movable blocks mounted on it, and the free ends connected by means of attachment points on one side of the traverse with the winch hook of the lifting mechanism of each freight truck, and on the other side of the traverse with a metal chain, on the transverse frame of the said fixture there are nodes of attachment of a metal chain to it .

В результате того, что грузовые полиспасты каждой грузовой тележки выполнены сборными, из полиспаста непосредственно бортового подъемного крана и полиспастной системы, закрепленной на поперечной раме приспособления, то нагрузка от веса груза, закрепленного на второй точке подвески распределяется по двум направлениям, а именно, в одном направлении через траверсу, троса, крюковые подвески лебедок механизма для подъема груза, нагрузка передается на раму бортового подъемного крана, соединенную с каретками и распределяется на участок рельсов продольного пути непосредственно под бортовым подъемным краном, а в другом направлении через траверсу троса, металлическую цепь, нагрузка передается на поперечную раму приспособления и через нее на продольные балки, соединенные с каретками, затем нагрузка распределяется на участок рельсов продольного пути, расположенной за пределами участка рельсов над бортовым подъемным краном, без изменения условий их нагружения. As a result of the fact that the cargo tackles of each freight trolley are prefabricated, from the tackle of the directly onboard crane and the tackle system mounted on the transverse frame of the device, the load from the weight of the load fixed on the second suspension point is distributed in two directions, namely, in one direction through the traverse, cable, hook suspensions of the hoists of the mechanism for lifting the load, the load is transferred to the frame of the onboard crane connected to the carriages and distributed to the section of the relay of the longitudinal path directly under the onboard crane, and in the other direction through the cable traverse, metal chain, the load is transferred to the transverse frame of the device and through it to the longitudinal beams connected to the carriages, then the load is distributed to the rail section of the longitudinal track located outside the section rails over the side crane, without changing the conditions of their loading.

В результате без изменения условий нагружения рельсов продольного пути увеличивается грузоподъемность бортового подъемного устройства в два раза, а также улучшается надежность БПУ. As a result, without changing the loading conditions of the rails of the longitudinal track, the loading capacity of the on-board lifting device doubles, and the reliability of the control unit also improves.

Кроме того, технический результат выравнивания и равномерного распределения нагрузок на рельсах продольного пути относительно поперечной оси самолета, в зависимости от положения центра тяжести груза в самолете достигается тем, что узлы крепления каждой металлической цепи на поперечной раме размещены дискретно с возможностью изменения места ее крепления относительно поперечной оси самолета. Кроме того, дополнительный технический результат изменения высоты крепления полиспастной системы в зависимости от габаритов груза и расположения такелажных узлов на нем достигается тем, что каждая металлическая цепь выполнена с возможностью изменения ее длины посредством перезакрепления на поперечной раме упомянутого приспособления при помощи замка крепления цепи. In addition, the technical result of the alignment and uniform distribution of loads on the rails of the longitudinal path relative to the transverse axis of the aircraft, depending on the position of the center of gravity of the cargo in the aircraft, is achieved by the fact that the attachment points of each metal chain on the transverse frame are discrete with the possibility of changing the location of its attachment relative to the transverse axis of the plane. In addition, the additional technical result of changing the attachment height of the chain hoist system depending on the dimensions of the load and the location of the rigging nodes on it is achieved by the fact that each metal chain is made with the possibility of changing its length by re-attaching it to the transverse frame with the aid of a chain attachment lock.

Кроме того, дополнительный технический результат - увеличение полезной нагрузки самолета, достигается тем, что каждая упомянутая система выполнена съемной и после догрузки груза в самолет снимается и остается на складе в аэропорту. In addition, an additional technical result - an increase in the payload of the aircraft, is achieved by the fact that each of the mentioned systems is removable and, after loading the cargo into the aircraft, is removed and remains in stock at the airport.

Изобретение поясняется чертежами, на которых изображены:
Фиг. 1. Грузовая кабина тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, вид сбоку.The invention is illustrated by drawings, which depict:
FIG. 1. The cargo compartment of the heavy transport aircraft An-124-100, side view.

Фиг. 2. Бортовое подъемное устройство, вид сбоку. FIG. 2. Side lifting device, side view.

Фиг. 3. Бортовое подъемное устройство в изометрии, вид сверху. FIG. 3. Onboard lifting device in isometric view from above.

Фиг. 4. Участок второй системы бортового подъемного устройства. FIG. 4. Section of the second system of an onboard lifting device.

Фиг. 5. Вид по стрелке А на фиг. 2 на поперечную раму приспособления. FIG. 5. The view along arrow A in FIG. 2 on the transverse frame of the fixture.

Бортовое подъемное устройство, преимущественно для тяжелого транспортного самолета Ан-124-100, содержит раму 1 (фиг. 1, 2, 3) подъемного крана с двумя грузовыми тележками 2 (фиг. 1, 2, 3), несущими каждая по грузовому полиспасту 3 (фиг.2, 3) и по лебедке 4 (фиг. 2) механизма подъема груза, соединенной тросами 5 (фиг. 1, 2, 3) с полиспастом 3 (фиг. 2, 3) этой тележки 2 (фиг. 1, 2, 3) и установленных на поперечных рельсах 6 (фиг. 2), закрепленных на раме 1 (фиг. 1, 2, 3) подъемного крана. Рама 1 (фиг. 1, 2, 3) подъемного крана соединена с механизмом передвижения по двум рельсам продольного пути 7 (фиг. 1, 2, 3), закрепленным на потолке 8 (фиг. 1) грузовой кабины 9 (фиг. 1) самолета 10 (фиг. 1). Механизм передвижения по двум рельсам продольного пути 7 (фиг. 1, 2, 3) содержит восемь кареток 11 (фиг. 2, 3), попарно установленных на упомянутых рельсах продольного пути 7 (фиг. 2, 3) и связанных шарнирными тягами 12 (фиг. 2, 3), при этом четыре каретки 11 (фиг. 2, 3) механизма передвижения соединены с рамой 1 (фиг. 1, 2, 3) подъемного крана при помощи кронштейнов 13 (фиг. 2). The on-board lifting device, mainly for the An-124-100 heavy transport aircraft, contains a frame 1 (Fig. 1, 2, 3) of a crane with two cargo trolleys 2 (Fig. 1, 2, 3), each carrying a cargo block 3 (Fig. 2, 3) and winch 4 (Fig. 2) of the load lifting mechanism connected by cables 5 (Fig. 1, 2, 3) to the pulley 3 (Fig. 2, 3) of this carriage 2 (Fig. 1, 2, 3) and mounted on the transverse rails 6 (Fig. 2), mounted on the frame 1 (Fig. 1, 2, 3) of the crane. The frame 1 (Fig. 1, 2, 3) of the crane is connected to the movement mechanism along two rails of the longitudinal path 7 (Fig. 1, 2, 3), mounted on the ceiling 8 (Fig. 1) of the cargo compartment 9 (Fig. 1) aircraft 10 (Fig. 1). The movement mechanism along the two rails of the longitudinal path 7 (Fig. 1, 2, 3) contains eight carriages 11 (Fig. 2, 3), pairwise mounted on the said rails of the longitudinal path 7 (Fig. 2, 3) and connected by articulated rods 12 ( Fig. 2, 3), while four carriages 11 (Fig. 2, 3) of the movement mechanism are connected to the frame 1 (Fig. 1, 2, 3) of the crane using brackets 13 (Fig. 2).

Бортовое подъемное устройство содержит также систему, включающую в себя траверсу 14 (фиг. 1 - 4), подвешенную на гибких тягах 15 (фиг. 1 - 4) и приспособление, снабженное рамой 16 (фиг. 1 - 3, 5), расположенной поперек продольной оси самолета 10 (фиг. 1) и включающее в себя, по крайней мере, две продольные балки 17 (фиг. 2, 3, 5), на которых закреплена рама 16 (фиг. 1 - 3, 5), установленных неподвижно в поперечном направлении, и соединенных при помощи кронштейнов 18 (фиг. 2, 5) с другими четырьмя каретками 11 (фиг. 2, 3) упомянутого механизма передвижения. Устройство снабжено второй системой, имеющей вторую траверсу 14 (фиг. 3), подвешенную на гибких тягах 15 (фиг. 3). Гибкие тяги 15 (фиг. 1 - 4) траверсы 14 (фиг. 1 - 4) каждой системы состоят из тросов, пропущенных через подвижные блоки 19 (фиг. 2 - 4), установленные на ней, и свободными концами соединенных посредством узлов крепления 20 (фиг. 2 - 5) с одной стороны траверсы 14 (фиг. 2, 3) с крюком 21 (фиг. 2, 3), лебедки 4 (фиг. 2) механизма подъема каждой грузовой тележки 2 (фиг. 1, 2, 3), а с другой стороны траверсы 14 (фиг. 2 - 5) с металлической цепью 22 (фиг. 2 - 5). Причем, на поперечной раме 16 (фиг. 1, 3, 5) упомянутого приспособления, имеются узлы крепления 23 (фиг. 2 - 5) к ней металлической цепи 22 (фиг. 2 - 5), которые размещены дискретно с возможностью изменения места ее крепления относительно поперечной оси самолета 10 (фиг. 1). А каждая металлическая цепь 22 (фиг. 2 - 5) выполнена с возможностью изменения ее длины посредством перезакрепления на поперечной раме упомянутого приспособления при помощи замка крепления цепи 24 (фиг. 2, 5). The on-board lifting device also contains a system including a yoke 14 (Figs. 1-4) suspended on flexible rods 15 (Figs. 1-4) and a device provided with a frame 16 (Figs. 1-3, 5) located across the longitudinal axis of the aircraft 10 (Fig. 1) and including at least two longitudinal beams 17 (Figs. 2, 3, 5), on which a frame 16 (Figs. 1 - 3, 5) is fixed, mounted motionless in transverse direction, and connected with brackets 18 (Fig. 2, 5) with the other four carriages 11 (Fig. 2, 3) of the above-mentioned movement mechanism. The device is equipped with a second system having a second traverse 14 (Fig. 3), suspended on flexible rods 15 (Fig. 3). Flexible rods 15 (Figs. 1-4) of the traverse 14 (Figs. 1-4) of each system consist of cables passed through the movable blocks 19 (Figs. 2-4) installed on it and the free ends connected by means of fasteners 20 (Fig. 2 - 5) on one side of the yoke 14 (Fig. 2, 3) with a hook 21 (Fig. 2, 3), winch 4 (Fig. 2) of the lifting mechanism of each freight trolley 2 (Fig. 1, 2, 3), and on the other hand, the beam 14 (Fig. 2-5) with a metal chain 22 (Fig. 2-5). Moreover, on the transverse frame 16 (Fig. 1, 3, 5) of the aforementioned device, there are attachment points 23 (Fig. 2 - 5) to it of a metal chain 22 (Fig. 2 - 5), which are discretely placed with the possibility of changing its place mounting relative to the transverse axis of the aircraft 10 (Fig. 1). And each metal chain 22 (Fig. 2 - 5) is made with the possibility of changing its length by re-attaching to the transverse frame of the aforementioned device using the chain lock 24 (Fig. 2, 5).

Для того, чтобы увеличить полезную нагрузку самолета в бортовом подъемном устройстве каждая упомянутая система выполнена съемной. In order to increase the payload of the aircraft in the airborne lifting device, each system mentioned is removable.

Работа бортового подъемного устройства преимущественно для тяжелого транспортного самолета Ан-124-100 осуществляется следующим образом. В соответствии с имеющимися габаритными размерами груза по ширине и размещения на нем такелажных узлов грузовые тележки 2, несущие каждая свой грузовой полиспаст 3, и по лебедке 4 механизма подъема груза, соединенное тросами 5 с полиспастом 3 этой тележки 2, устанавливают на поперечных рельсах 6, закрепленных на раме 1 подъемного крана и производят при помощи стремянки навеску второй системы на каждой грузовой тележке 2. При этом, в зависимости от места положения грузовых тележек 2 на поперечных рельсах 6, закрепленных на раме 1 подъемного крана и производят при помощи стремянки навеску второй системы на каждой грузовой тележки 2. При этом, в зависимости от местоположения грузовых тележек 2 на поперечных рельсах 6, изменяют место крепления второй системы. При этом, металлические цепи 21 каждой системы перезакрепляют в узлах крепления 23, выполненных на поперечной раме 16, приспособления при помощи замка крепления цепи 24. Тем самым сохраняется продольное положение каждой системы и каждого грузового полиспаста 3 относительно продольной оси самолета 10. В зависимости от габаритов и размеров груза по высоте и расположения такелажных узлов устанавливают длину металлической цепи 22 при помощи замка крепления цепи 24, перезакрепляют каждую систему грузового полиспаста 3. После закрепления груза на второй точке подвески каждой системы грузового полиспаста 3, производят при помощи лебедок 4 подъем груза с земли и со специального погрузочного устройства, перемещение груза вдоль грузовой кабины 9 самолета 10 и опускание груза на грузовой пол самолета 10. Затем с помощью стремянки снимают системы каждого грузового полиспаста и оставляют на складе вместе с другой съемной оснасткой. The operation of the onboard lifting device mainly for the heavy transport aircraft An-124-100 is as follows. In accordance with the available overall dimensions of the cargo in width and the placement of rigging nodes on it, the freight trolleys 2, each carrying its own pulley 3, and on the winch 4 of the load lifting mechanism, connected by ropes 5 to the pulley 3 of this trolley 2, are mounted on the transverse rails 6, mounted on the frame 1 of the crane and, using a stepladder, make a hitch of the second system on each freight trolley 2. Moreover, depending on the position of the freight trolleys 2 on the transverse rails 6, mounted on the frame 1 of the crane and a second system is mounted using a stepladder on each freight trolley 2. At the same time, depending on the location of the freight trolleys 2 on the transverse rails 6, the mounting location of the second system is changed. At the same time, the metal chains 21 of each system are re-fastened in the attachment points 23 made on the transverse frame 16, fixtures using the chain fastening lock 24. Thereby, the longitudinal position of each system and each tackle 3 relative to the longitudinal axis of the aircraft 10 is maintained. Depending on the dimensions and the dimensions of the cargo in height and the location of the rigging units, set the length of the metal chain 22 using the chain lock 24, re-fasten each system of the hoisting pulley 3. After securing the cargo to T At the suspension point of each hoist system 3, hoists 4 lift the load from the ground and from a special loading device, move the cargo along the cargo compartment 9 of the aircraft 10 and lower the load onto the cargo floor of the aircraft 10. Then, with the help of a stepladder, remove each hoist system and left in stock with another removable snap.

Заявляемое изобретение без изменения условий нагружения рельсов продольного пути 7 за счет рассредоточения и перераспределения нагрузок позволяет увеличить грузоподъемность бортового подъемного устройства в два раза. The claimed invention without changing the loading conditions of the rails of the longitudinal path 7 due to the dispersion and redistribution of loads allows to increase the carrying capacity of the on-board lifting device by half.

Claims

1. An on-board lifting device, mainly for the An-124-100 heavy transport aircraft, comprising a crane with a cargo trolley carrying one tackle and a hoist of a load lifting mechanism and mounted on transverse rails mounted on a crane frame connected to a traveling mechanism by two rails of the longitudinal track, a system including a crosshead suspended on flexible rods, and a device including at least two longitudinal beams, characterized in that the onboard lifting device The equipment is equipped with a second freight trolley carrying a second tackle and a winch of a load lifting mechanism and mounted on the same transverse rails as the first freight trolley, the winch of each freight trolley is connected by cables to the tackle of this trolley, and the aforementioned mechanism of movement along two rails of a longitudinal path, mounted on the ceiling of the cargo compartment of the aircraft, it contains eight carriages, mounted in pairs on the said rails and connected by articulated rods, while four carriages of the movement mechanism with are connected to the frame of the crane by means of brackets, said device is equipped with a frame located across the longitudinal axis of the aircraft and mounted on said longitudinal beams mounted motionless in the transverse direction, and connected by brackets to the other four carriages of the said movement mechanism, the device is equipped with a second system, having a second traverse suspended on flexible rods, the flexible rods of the traverse of each system consist of cables passed through movable blocks, installed s thereon, and the free ends joined by means of the attachment on the one hand with a hook traverse hoist winches each trolley and on the other hand with metal chain traverses, and on the transverse frame of said fastening devices are nodes metal circuit thereto.

2. The on-board lifting device according to claim 1, characterized in that the attachment points of each metal chain on the transverse frame are discretely placed with the possibility of changing the mounting location relative to the transverse axis of the aircraft.

3. The on-board lifting device according to claim 1, characterized in that each metal chain is made with the possibility of changing its length by re-fastening on the transverse frame of the said device with the help of a chain fastening lock.

4. An on-board lifting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of said systems is removable.