RU2154191C2 - Submersible electric pumps control and protection device - Google Patents
Submersible electric pumps control and protection device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2154191C2 RU2154191C2 RU98121108/06A RU98121108A RU2154191C2 RU 2154191 C2 RU2154191 C2 RU 2154191C2 RU 98121108/06 A RU98121108/06 A RU 98121108/06A RU 98121108 A RU98121108 A RU 98121108A RU 2154191 C2 RU2154191 C2 RU 2154191C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric
- control
- pumps
- current
- submersible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике, преимущественно к области управления асинхронными электродвигателями откачивающих насосов, конвейеров, транспортерных лент, нагрузка которых может исчерпаться или существенно уменьшиться во время рабочего цикла. Примером может служить процесс ликвидации техногенных скоплений нефтепродуктов с поверхности грунтовых вод первого от дневной поверхности водоносного горизонта, как правило, на весьма малых глубинах, с весьма малым объемом откачиваемого продукта, что является специфической особенностью решаемой проблемы. При достижении уровнем откачиваемой жидкости, что может иметь место и в отраслях промышленности, которые имеют дело с переработкой или хранением жидких углеводородов (нефтью, конденсатом, керосином, бензином, маслами и т.д.) своего, нижнего положения, погружные электронасосы отключаются, как правило по сигналу датчика нижнего уровня, однако в силу определенной гидрогеологической динамики, объем реально откачиваемой из призабойной зоны жидкости часто заканчивается раньше, чем это предусмотрено настройкой системы управления. Для исключения работы погружных электронасосов на холостом ходу без жидкости используют датчики давления или датчики наличия в магистрали погружных электронасосов жидкости, при исчезновении которой происходит отключение насоса. The invention relates to electrical engineering, mainly to the field of control of asynchronous electric motors of pumping pumps, conveyors, conveyor belts, the load of which may be exhausted or significantly decrease during the duty cycle. An example is the process of eliminating technogenic accumulations of oil products from the groundwater surface of the first aquifer from the day surface, usually at very shallow depths, with a very small volume of pumped product, which is a specific feature of the problem being solved. When the level of pumped liquid reaches, which can also be the case in industries that deal with the processing or storage of liquid hydrocarbons (oil, condensate, kerosene, gasoline, oils, etc.) of their lower position, submersible pumps are switched off as the rule is based on the signal of the lower level sensor, however, due to certain hydrogeological dynamics, the volume of actually pumped liquid from the bottom-hole zone often ends earlier than that provided by the control system setting. To exclude the operation of submersible electric pumps idling without liquid, pressure sensors or sensors for the presence of liquid in the mains of submersible electric pumps are used, at the disappearance of which the pump is switched off.
Известное по книге Богданова А.А, Погружные центробежные насосы, М., Гостехиздат, 1957 г. , с. 126-129, устройство управления с элементами защиты при эксплуатации малодебитных скважин, характеризуется отключением приводного электродвигателя при заданном значении давления на приеме насоса, измеряемом датчиками давления, и последующим запуском по истечении установленной для данной скважины продолжительности технологической паузы. Known from the book of A.A. Bogdanov, Submersible centrifugal pumps, M., Gostekhizdat, 1957, p. 126-129, a control device with protective elements during the operation of low-production wells, is characterized by turning off the drive motor at a given pressure at the pump intake, measured by pressure sensors, and then starting after the set duration of the technological pause for the well has expired.
Недостатками известного устройства является ограниченное регулирование производительности насоса путем изменения противодавления на устье скважины и сложность преобразования сигнала датчика противодавления в электрический сигнал, необходимый для отключения электродвигателя в режимах, близких к холостому ходу, а также сложность задания продолжительности технологической паузы, в течение которой происходит слив жидкости из подъемных труб в скважину и восстановление притока пластовой жидкости, что не обеспечивает эффективного регулирования режимов эксплуатации скважины по производительности и надежности работы электрооборудования, а также его оптимальных энергетических характеристик (КПД, cos φ и др.). The disadvantages of the known device are the limited regulation of the pump performance by changing the back pressure at the wellhead and the difficulty of converting the back pressure sensor signal into an electrical signal, which is necessary to turn off the electric motor in near idle modes, as well as the difficulty of setting the duration of the technological pause during which the fluid is drained from the lifting pipes into the well and restoration of the flow of formation fluid, which does not provide an effective regulation ation mode on a well operation performance and reliability of electrical equipment as well as its optimum energy characteristics (efficiency, cos φ et al.).
Известна система управления и защиты нефтеподъемного электронасоса (см. например, проспект фирмы "GESCO", ФРГ, 1993 г.), содержащая погружной электронасос, ультразвуковой и емкостной датчики, расположенные на различной высоте, блок управления с датчиками рабочих режимов и датчиком управления электронасосом, преобразователь, снабженный реле времени, реле тепловой защиты и защиты от перегрузок и короткого замыкания. Система управления и защиты электронасоса работает следующим образом. A known control system and protection of the oil-lifting electric pump (see, for example, the prospectus of the company "GESCO", Germany, 1993), containing a submersible electric pump, ultrasonic and capacitive sensors located at different heights, a control unit with sensors of operating modes and a sensor for controlling the electric pump, a converter equipped with a time relay, a thermal protection relay and protection against overloads and short circuits. The control system and protection of the electric pump operates as follows.
Электронасос погружается в скважину на глубину, определяемую ультразвуковым датчиком уровня нефтепродуктов, который подает сигнал на блок управления, включающий электронасос. Электронасос откачивает часть объема техногенной залежи нефтепродуктов, поступивших в скважину, до тех пор, пока емкостной датчик, используемый в качестве датчика уровня раздела фаз, не наталкивается на воду. The electric pump is immersed in the well to a depth determined by the ultrasonic oil level sensor, which sends a signal to the control unit, including the electric pump. An electric pump pumps out part of the volume of anthropogenic reservoir of oil products that have entered the well until a capacitive sensor used as a phase separation level sensor encounters water.
После подачи сигнала на блок управления для отключения электронасоса последний отключается с некоторой задержкой по времени, величина которой устанавливается посредством реле времени. При этом в течение некоторого времени происходит подача водонефтяной смеси, что приводит к попаданию воды в откачиваемые нефтепродукты. After applying a signal to the control unit to turn off the electric pump, the latter is turned off with a certain time delay, the value of which is set by means of a time relay. At the same time, the oil-water mixture is supplied for some time, which leads to the ingress of water into the pumped oil products.
Недостатками системы GESCO является низкая производительность и невозможность предотвратить попадание воды в магистраль электронасоса, откачивающего нефтепродукты, а также отсутствие защиты от работы погружного электронасоса на холостом ходу, что может оказаться возможным, например, при отказе емкостного датчика. При работе погружного электронасоса на холостом ходу (без жидкости) происходит интенсивный перегрев и изнашивание подшипников, что может привести к их заклиниванию и выходу электронасоса из строя. The disadvantages of the GESCO system are the low productivity and the inability to prevent water from entering the main line of the electric pump pumping oil products, as well as the lack of protection against the operation of the submersible electric pump at idle, which may be possible, for example, if the capacitive sensor fails. When the submersible electric pump is idling (without liquid), intense overheating and wear of the bearings occur, which can lead to their seizure and failure of the electric pump.
Указанные недостатки обусловлены отсутствием средств, обеспечивающих раздельное откачивание нефтепродуктов и воды, а также защиты от работы погружного электронасоса на холостом ходу. These shortcomings are due to the lack of funds for separate pumping of oil products and water, as well as protection against the operation of the submersible electric pump at idle.
Наиболее близким к данному предлагаемому изобретению по числу совпадающих при знаков и достигаемому эффекту является устройство управления и защиты погружных водонефтеподъемных электронасосов (см. Проспект фирмы "VITOL S.A. ", Великобритания, 1994 г.), которое и было принято нами в качестве прототипа. Closest to this proposed invention by the number of matching signs and the achieved effect is a control device and protection of submersible oil-water pumps (see Prospectus of the company "VITOL S.A.", United Kingdom, 1994), which was adopted by us as a prototype.
Техническое решение-прототип представляет собой устройство управления и защиты погружных электронасосов, содержащее по меньшей мере один погружной электронасос, снабженный электродвигателем и подключенный к независимому силовому коммутатору, связанному с блоком датчиков уровня жидкости, блоки управления и контроля режимов работы электронасосов, реле защиты электронасосов от перегрузок, коротких замыканий и попадания посторонних жидкостей, а также расходомер откачиваемых жидкостей, являющиеся одновременно датчиками наличия жидкостей в магистралях насосов, при появлении нулевых значений сигналов которых производится отключение питающего напряжения. The prototype technical solution is a control and protection device for submersible electric pumps, containing at least one submersible electric pump, equipped with an electric motor and connected to an independent power switch connected to the block of liquid level sensors, control units and control units for the operation of electric pumps, relay for protecting the pumps from overloads , short circuits and foreign liquids, as well as a flow meter of pumped liquids, which are simultaneously sensors for the presence of liquid paths at highways pumps, when a zero signal values are produced off the supply voltage.
Известное устройство защиты и управления погружными электронасосами имеет недостаточную производительность и характеризуется низкими энергетическими параметрами характеристик (КПД, cos φ и др.) электродвигателя, а также сложностью настройки временной задержки от отключения напряжения питания при пуске электронасоса, когда в его магистралях отсутствует жидкость и сигналы расходомеров равны нулю. Помимо того погружные электронасосы оказываются недостаточно защищенными от возможности перегрева и заклинивания подшипников. The known device for the protection and control of submersible electric pumps has insufficient productivity and is characterized by low energy parameters of the characteristics (efficiency, cos φ, etc.) of the electric motor, as well as the difficulty of setting the time delay from switching off the supply voltage when starting the electric pump when there are no liquids and flow meter signals in its lines equal to zero. In addition, submersible pumps are not sufficiently protected from the possibility of overheating and jamming of bearings.
Причинами отмеченных недостатков являются:
а) несовершенство средств защиты от работы электронасоса на холостом ходу,
б) отсутствие в системе управления блоков, оптимизирующих электроэнергетические параметры электродвигателя,
в) невозможность адаптивной настройки на максимальную производительность откачки нефтепродуктов.The reasons for these shortcomings are:
a) imperfection of protection against the operation of the electric pump idling,
b) the absence in the control system of blocks optimizing the electric power parameters of the electric motor,
c) the impossibility of adaptive tuning to the maximum productivity of pumping oil products.
Проблема, которую решает заявляемое изобретение, связана с особенностями эксплуатации малодебитных скважин, пробуренных в зоне техногенных скоплений нефтепродуктов, дебет которых настоль мал, что выходит из области возможностей согласования с производительностями электронасосов. Поэтому откачку жидкостей из таких скважин приходится периодически прекращать с целью необходимого накопления нефтепродуктов в скважине за счет притока пластовой продукции, в частности привносимой пластовыми водами, в связи с чем и возникает потребность в таком управлении погружными электронасосами, чтобы исключить их работу на холостом ходу, что обеспечивает защиту насосов от перегрева и заклинивания подшипников, приводящих к существенно аварийной ситуации. Это радикальным образом отражается на безопасности и надежности работы погружных электронасосов, их долговечности и времени безотказной работы. The problem that the claimed invention solves is related to the features of exploitation of low-production wells drilled in the zone of technogenic accumulations of oil products, the debit of which is so small, which goes beyond the scope of matching with the performance of electric pumps. Therefore, the pumping of liquids from such wells has to be periodically stopped with the aim of the necessary accumulation of oil products in the well due to the influx of reservoir products, in particular brought by produced water, and therefore there is a need for such control of submersible electric pumps to exclude their idling, which provides protection of pumps against overheating and seizing of bearings, leading to a significant emergency. This radically affects the safety and reliability of submersible electric pumps, their durability and uptime.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание устройства управления и защиты погружных электронасосов, позволяющего обеспечить высокую производительность электронасосов при наилучших их энергетических параметрах, за счет предотвращения возможности работы электронасосов при отсутствии перекачиваемой жидкости, что повысит производительность из влечения нефтепродуктов и надежность работы, а также ресурс электрооборудования. Thus, the objective of the present invention is to provide a control and protection device for submersible electric pumps, which allows to ensure high performance of electric pumps at their best energy parameters, by preventing the possibility of electric pumps working in the absence of pumped liquid, which will increase the productivity of oil products and reliability, as well as the resource electrical equipment.
Для решения поставленной задачи в известном устройстве управления и защиты погружных электронасосов, содержащем по меньшей мере один погружной электронасос, снабженный электродвигателем и подключенный к независимому силовому коммутатору, связанному с блоком датчиков уровня жидкости, блоки управления и контроля режимов работы электронасосов, реле защиты электронасосов от перегрузок, коротких замыканий и попадания посторонних жидкостей, а также расходомер откачиваемых жидкостей согласно изобретению последовательно с рабочей обмоткой электродвигателя соединено токовое реле, нормально открытые контакты которого включены в цепь управления силовым коммутатором электродвигателя, при этом ток отпускания токового реле принят равным току холостого хода электронасоса. To solve the problem in the known control and protection device for submersible electric pumps, containing at least one submersible electric pump, equipped with an electric motor and connected to an independent power switch connected to a block of liquid level sensors, control units and control units for the operation of electric pumps, relay protection of electric pumps from overload , short circuits and foreign liquids, as well as a flow meter of pumped liquids according to the invention in series with the working winding the current motor, a current relay is connected, normally open contacts of which are included in the control circuit of the power switch of the electric motor, while the release current of the current relay is taken to be equal to the open circuit current of the electric pump.
Введение нормально открытых контактов токового реле последовательно соединенного с рабочей обмоткой электродвигателя в цепь управления силовым коммутатором электродвигателя позволяет оптимизировать электроэнергетические параметры работы системы за счет высокой точности настройки на минимум времени работы в диапазоне токов реального холостого хода электронасоса. В качестве реального тока холостого хода при данной величине питающего напряжения принимается экспериментально определенный ток в режиме, когда из магистрали насоса прекращается поступление жидкости, вследствие ее исчезновения в заборных устройствах насоса, при этом в вертикальных участках трубопровода жидкость присутствует. При прочих равных условиях (высота подъема, сопротивление магистрали и др.) для разных типов жидкостей в зависимости от их удельного веса и вязкости токи холостого хода электронасоса будут различными, но всегда выше по сравнению с током холостого хода электродвигателя, указываемым в его паспорте. The introduction of normally open contacts of the current relay connected in series with the working winding of the electric motor to the control circuit of the power commutator of the electric motor makes it possible to optimize the electric power parameters of the system due to the high accuracy of tuning to the minimum operating time in the current range of the real idle current of the electric pump. An experimentally determined current is taken as a real open-circuit current at a given supply voltage in the mode when liquid flow stops from the pump line due to its disappearance in the pump intake devices, while liquid is present in vertical sections of the pipeline. All other things being equal (lift height, line resistance, etc.) for different types of fluids, depending on their specific gravity and viscosity, the no-load currents of the electric pump will be different, but always higher than the no-load current of the electric motor indicated in its passport.
Таким образом, ток реального холостого хода электронасоса содержит минимальную активную составляющую, минимум которой возможно зафиксировать датчиком активной мощности, что позволяет осуществлять адаптивное регулирование электронасоса при изменении его производительности путем понижения питающего напряжения. Thus, the real idle current of the electric pump contains the minimum active component, the minimum of which can be detected by the active power sensor, which allows adaptive regulation of the electric pump when its performance changes by lowering the supply voltage.
С другой стороны, наличие токового реле в качестве регулятора, в первом приближении релейного типа, минимизирующего или даже исключающего холостой ход электронасоса позволяет предотвратить аварийные ситуации попадания насоса в режимы работы без жидкости, допускаемые лишь в исключительных случаях, например, при проверках работоспособности в течение 4-5 секунд. On the other hand, the presence of a current relay as a regulator, in the first approximation of the relay type, minimizing or even eliminating the idle speed of the electric pump helps to prevent emergency situations when the pump enters liquid-free operation modes, which are allowed only in exceptional cases, for example, during performance checks for 4 -5 seconds.
Анализ отечественной и зарубежной научно-технической и патентной литературы не выявил технических решений, обладающих сходными признаками и достигаемым эффектом, что позволяет считать заявляемое изобретение удовлетворяющим критерию новизны и изобретательского уровня. The analysis of domestic and foreign scientific, technical and patent literature did not reveal technical solutions that have similar features and achieved effect, which allows us to consider the claimed invention as satisfying the criteria of novelty and inventive step.
Таким образом, сущностью данного изобретения является создание второго уровня защиты от работы электронасоса при прекращении поступления извлекаемой жидкости в его заборное устройство, на основе токового реле - релейного регулятора режимов холостого хода электродвигателя. Thus, the essence of this invention is the creation of a second level of protection against the operation of the electric pump when the intake of recoverable liquid is stopped in its intake device, based on a current relay - a relay regulator of idling of the electric motor.
Сущность предложенного изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 показано устройство управления и защиты погружными электронасосами, отражающая функционирование нововведенных элементов. Устройство управления погружными электронасосами содержит погружной электронасос 1, состоящий из электродвигателя 2 с рабочей обмоткой 3 и насосной части 4. Рабочая обмотка 3 подключена через последовательно соединенное с ней токовое реле 5 к силовому коммутатору 6, в цепь управления обмоткой 7 которого включены нормально закрытые контакты 8 датчика защиты от попадания воды. Технологический цикл включения силового коммутатора 6 в автоматическом режиме определяется реле времени 9, нормально открытые контакты 10 которого подают напряжение на зажимы обмотки 7. Параллельно контактам 10 включены нормально открытые контакты 11 токового реле 5, а реле времена 9 соединено с зажимами сети через нормально закрытые контакты 12, управляемые обмоткой 7. The essence of the proposed invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a control and protection device for submersible electric pumps, reflecting the functioning of newly introduced elements. The submersible electric pump control device comprises an electric submersible pump 1, consisting of an electric motor 2 with a working winding 3 and a pump part 4. The working winding 3 is connected via a current relay 5 connected in series with it to a power switch 6, normally closed contacts 8 are included in the control circuit of the winding 7 of which 8 water protection sensor. The technological cycle of turning on the power switch 6 in automatic mode is determined by a time relay 9, normally open contacts 10 of which supply voltage to the terminals of the winding 7. Parallel to contacts 10, normally open contacts 11 of the current relay 5 are connected, and the relay times 9 are connected to the network terminals through normally closed contacts 12 driven by winding 7.
Работает предлагаемое устройство управления и защиты погружными электронасосами следующим образом. The proposed control and protection device for submersible electric pumps operates as follows.
При включении устройства в работу обмотка 7 силового коммутатора 6 получает питание через контакты реле времени 9, которые отключаются при размыкании нормально закрытых контактов силового коммутатора 6 с некоторой временной задержкой. В процессе запуска электронасоса 1 ток в его рабочей обмотке 3 значительно превосходит ток отпускания токового реле 5, нормально открытые контакты 11 которого зашунтируют разомкнувшиеся контакты 10 реле времени 9, переведя тем самым устройство управления в режим защиты от холостого хода электронасоса 1. В конце рабочего цикла, когда откачиваемая жидкость исчерпается, ток электродвигателя 2 понизится до значения реального тока холостого хода электронасоса, принятому в качестве тока отпускания токового реле 5 и оно разомкнет свои контакты 11 в цепи обмотки 7 силового коммутатора 6, который отключит рабочую обмотку 3 от питающей сети, завершив тем самым цикл извлечения жидкости и подготовив ее к следующему включению по истечении времени накопления. When the device is turned on, the winding 7 of the power switch 6 receives power through the contacts of the time relay 9, which are disconnected when the normally closed contacts of the power switch 6 are opened with a certain time delay. In the process of starting the electric pump 1, the current in its working winding 3 significantly exceeds the release current of the current relay 5, normally open contacts 11 of which will open the open contacts 10 of the time relay 9, thereby putting the control device in the idle protection mode of the electric pump 1. At the end of the operating cycle when the pumped-out liquid is exhausted, the current of the electric motor 2 will decrease to the value of the real idle current of the electric pump, taken as the release current of the current relay 5 and it will open its contacts 11 to winding circuit 7 of the power switch 6, which will disconnect the working winding 3 from the supply network, thereby completing the liquid extraction cycle and preparing it for the next turn on after the accumulation time.
В целом предложенное устройство управления и защиты погружными электронасосами позволяет оптимизировать процесс их функционирования с более высокими электроэнергетическими параметрами и защитить насосную часть от работы без жидкости, путем более точной настройки и согласованием режимов работы электронасосов с гидротехническим состоянием скважины. In general, the proposed control and protection device for submersible electric pumps allows to optimize the process of their functioning with higher electric power parameters and to protect the pumping part from running without fluid by more precise adjustment and coordination of the electric pumps operating modes with the hydraulic state of the well.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UAN98010486 | 1998-01-27 | ||
| UA98010486D | 1998-01-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2154191C2 true RU2154191C2 (en) | 2000-08-10 |
Family
ID=21689242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98121108/06A RU2154191C2 (en) | 1998-01-27 | 1998-11-13 | Submersible electric pumps control and protection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2154191C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103470486A (en) * | 2013-10-09 | 2013-12-25 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 | Intelligent submersible pump control box |
-
1998
- 1998-11-13 RU RU98121108/06A patent/RU2154191C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Проспект фирмы " VITOL S.A." Великобритания, 1994. Проспект фирмы "GESCO", DE, 1993. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103470486A (en) * | 2013-10-09 | 2013-12-25 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 | Intelligent submersible pump control box |
| CN103470486B (en) * | 2013-10-09 | 2015-08-05 | 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 | Intelligent submersible pump control box |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101203678B (en) | Pump, method for operating the pump and pump station comprising the pump | |
| JP4012604B2 (en) | Method for controlling the torque of an AC motor | |
| US4718824A (en) | Usable device, in particular for the pumping of an extremely viscous fluid and/or containing a sizeable proportion of gas, particularly for petrol production | |
| US3075466A (en) | Electric motor control system | |
| US3283236A (en) | Control system for power units such as electric motors and the like | |
| NO964156L (en) | Procedure for regulating the pumping out of a drainage station | |
| EP0314249A2 (en) | Pump off/gas lock motor controller for electrical submersible pumps | |
| US5198734A (en) | Method and means for stopping backspinning motor | |
| WO2017087737A1 (en) | Dual motor drive for electric submersible pump systems | |
| US4422829A (en) | Sump drain system | |
| RU2154191C2 (en) | Submersible electric pumps control and protection device | |
| CN203722449U (en) | Submersible switched reluctance motor | |
| US20190174687A1 (en) | Motor drive with moisture control features | |
| US4730118A (en) | Oil field induction generator system | |
| CN102350402A (en) | Control system of centrifugal oil purification device | |
| EP3557068B1 (en) | Drainage pump assembly and method for controlling a drainage pump | |
| UA29180C2 (en) | DEVICE OF CONTROL AND PROTECTION OF SUBMERSIBLE ELECTRIC PUMPS | |
| CN108443129B (en) | Submersible pump control device | |
| Culver et al. | Well pumps | |
| RU2237800C1 (en) | Method for extracting liquid oil products from surface of subterranean waters and system for realization of said method | |
| RU2302552C2 (en) | Submersible water and oil producing electric pump protection system | |
| RU2050472C1 (en) | Method for operating immersed centrifugal pump plant in a group of wells and a device to implement the same | |
| JP7247010B2 (en) | Preceding standby type pump | |
| CN210290164U (en) | Automatic water supply and drainage device of horizontal centrifugal pump | |
| RU2302555C2 (en) | Submersible electric pump protection and control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121114 |