RU215348U1 - Дробильно-фрезеровочная машина - Google Patents
Дробильно-фрезеровочная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU215348U1 RU215348U1 RU2022126436U RU2022126436U RU215348U1 RU 215348 U1 RU215348 U1 RU 215348U1 RU 2022126436 U RU2022126436 U RU 2022126436U RU 2022126436 U RU2022126436 U RU 2022126436U RU 215348 U1 RU215348 U1 RU 215348U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- drive
- movement
- links
- travel
- Prior art date
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 description 1
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 101700058925 yxdM Proteins 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к оборудованию для рыхления насыпных материалов и может использоваться для дробления крупных кусков материала на надбункерных решетках. Технический результат заключается в повышении надежности и ремонтопригодности машины. Дробильно-фрезеровочная машина состоит из самоходной тележки, движущейся при помощи звеньев перемещения по направляющим и оснащенной связанным со звеньями перемещения приводом перемещения. В корпусе самоходной тележки установлен исполнительный орган, содержащий связанный с приводом исполнительного органа и закрепленный на приводном валу с горизонтальной осью вращения цилиндрический фрезерный барабан с дробильными инструментами. Привод перемещения самоходной тележки выполнен в виде мотор-колес в количестве, равном количеству звеньев перемещения, состоящих при этом из неподвижного корпуса, закрепленного на самоходной тележке, встроенного редуктора с приводным электродвигателем и вращающегося элемента, приводимого в движение от приводного электродвигателя и связанного с соответствующим звеном перемещения. Одно из мотор-колес в приводе перемещения может быть оснащено энкодером, а привод перемещения выполнен с возможностью регулирования вращения звеньев перемещения для согласования их скоростей. Самоходная тележка может быть оснащена опорной системой, выполненной в виде двух пар (передних и задних) опорных катков, взаимодействующих с направляющими звеньев перемещения. Причем передняя и задняя пары расположены симметрично относительно оси самоходной тележки и по разные стороны по направлению движения самоходной тележки от звеньев перемещения. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к оборудованию для рыхления насыпных материалов и может использоваться для дробления крупных кусков материала на надбункерных решетках.
Прототипом является дробильно-фрезеровочная машина [описание изобретения к патенту РФ 2356820 от 17.04.2007, МПК B65G 65/28, опубл. 27.05.2009, Бюл. № 15], включающая самоходную тележку, в корпусе которой установлен исполнительный орган, содержащий закрепленный на приводном валу с горизонтальной осью вращения цилиндрический фрезерный барабан с резцами и связанный с приводами в виде редукторов с электродвигателями.
К недостаткам прототипа относится приведение в движение самоходной тележки посредством привода, состоящего из отдельных устройств - двигателя, связанного с редуктором через предохранительную муфту посредством вала. Большое число отдельных элементов привода перемещения машины снижает ее надежность и ремонтопригодность.
Задачей, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является снижение числа элементов в приводе перемещения самоходной тележки. Достигаемый технический результат заключается в повышении надежности и ремонтопригодности машины.
Для решения поставленной задачи привод перемещения самоходной тележки выполнен в виде мотор-колес в количестве равном количеству звеньев перемещения, состоящих при этом из неподвижного корпуса, закрепленного на самоходной тележке, встроенного редуктора с приводным электродвигателем и вращающегося элемента, приводимого в движение от приводного электродвигателя и связанного с соответствующим звеном перемещения.
Кроме того, одно из мотор-колес в приводе перемещения оснащено энкодером, а привод перемещения выполнен с возможностью регулирования вращения звеньев перемещения для согласования их скоростей;
самоходная тележка оснащена опорной системой, выполненной в виде двух пар (передних и задних) опорных катков, взаимодействующих с направляющими звеньев перемещения, причем передняя и задняя пары расположены симметрично относительно оси самоходной тележки и по разные стороны по направлению движения самоходной тележки от звеньев перемещения.
Полезная модель иллюстрируется одной фигурой, на которой изображена схема дробильно-фрезеровочной машины (вид сверху).
В предпочтительном исполнении, показанном на фиг. 1, машина состоит из самоходной тележки 1, в корпусе которой встроен исполнительный орган, состоящий из установленных соосно фрезерных барабанов - центрального 2 и двух (в предпочтительном исполнении одинаковых) боковых 3, - размещенных на приводных валах 4 с горизонтальной осью вращения.
Конструкция машины допускает исполнения только с центральным барабаном 2, а также с центральным барабаном 2 и с несколькими соосными центральному барабану боковыми барабанами 3 с каждой из сторон или, по меньшей мере, с одним боковым барабаном 3 только с одной стороны. Возможны также исполнения машины с разделением центрального барабана 2 на несколько секций с любой из перечисленных выше компоновок боковых барабанов 3. На барабанах 2 и 3 закреплены дробильные инструменты 5 (например, горные резцы).
Привод исполнительного органа состоит из двигателя 6, связанного с редуктором 7 через предохранительную муфту 8. При разделении центрального барабана 2 на секции возможен вариант, при котором каждая секция представляет собой отдельный барабан, приводимый в движение от собственного привода.
Перемещение самоходной тележки 1 осуществляется по направляющим 9 посредством звеньев перемещения 10, расположенных симметрично на направляющих 9. Направляющие 9 могут быть выполнены в виде, например, реек или рельс для взаимодействия с разными типами звеньев перемещения 10, которые могут быть выполнены, например, в виде звездочек или колес. Звенья перемещения 10 закреплены на выходных валах мотор-колес 11, состоящих из неподвижного корпуса 12, закрепленного на самоходной тележке 1, вращающегося элемента 13 и встроенного редуктора 14 с приводным электродвигателем 15. На каждое звено перемещения 10 приходится одно мотор-колесо 11. В связи с тем, что при такой компоновке звенья перемещения 10 не имеют непосредственной кинематической связи друг с другом, возможен их рассинхрон. Для гарантированного согласования скоростей и положения звеньев перемещения 10, по меньшей мере, на одном из мотор-колес 11 установлен энкодер 16. При этом привод перемещения выполнен с возможностью регулирования вращения звеньев перемещения 10 для согласования их скоростей, например, за счет частотного управления. Кроме того, с целью придания дополнительной устойчивости самоходная тележка 1 оснащена опорной системой. Опорная система выполнена в виде двух пар (передних и задних) опорных катков 17 и 18, взаимодействующих с направляющими 9 звеньев перемещения 10. Причем передняя 17 и задняя 18 пары расположены симметрично относительно оси самоходной тележки 1 и по разные стороны по направлению движения самоходной тележки 1 от звеньев перемещения 10.
Рассмотрим принцип работы предлагаемой дробильно-фрезеровочной машины на следующем примере.
На надбункерную решетку выгружается материал из вагонов посредством вагоноопрокидывателя (на чертеже не показаны). Оставшийся на решетке смерзшийся материал или большие глыбы разрушают посредством предложенной дробильно-фрезеровочной машины. Включают электродвигатели 6, которые через муфты 8 и редукторы 7 передают вращение приводным валам 4 и, как следствие, барабанам 2 и 3.
Далее включают привод перемещения самоходной тележки 1, выполнен в виде мотор-колес 11. Приводной электродвигатель 15 через встроенный в мотор-колесо 11 редуктор 14 приводит в действие вращающийся элемент 13. Таким образом, каждое мотор-колесо 11 передает вращение соответствующему звену перемещения 10, которые по направляющим 9 движутся насыпанный на надбункерную решетку материал, например глыбы угля. В процессе описанного движения материал на надбункерной решетке разрушается дробильными инструментами 5, установленными на барабанах 2 и 3. В результате измельченный материал проваливается через надбункерную решетку в приемный бункер (не показан). При этом, поскольку каждое мотор-колесо 11 приводит в движение отдельно свое звено перемещения 10, для их гарантированного согласования предпочтительно оснастить, по меньшей мере, одно из мотор-колес 11 оснастить энкодером 16. Тогда при помощи получаемой с энкодера 16 информации возможно осуществлять координацию движения звеньев перемещения 10, например, за счет частотного управления при помощи частотного преобразователя (не показан). Дополнительно устойчивость самоходной тележки 1 в процессе движения и разрушения насыпного материала обеспечивается опорной системой, связанной с самоходной тележкой 1. Опорная система выполнена в виде двух пар (передних и задних) опорных катков 17 и 18, взаимодействующих с направляющими 9 звеньев перемещения 10. Причем передняя 17 и задняя 18 пары расположены симметрично относительно оси самоходной тележки 1 и по разные стороны по направлению движения самоходной тележки 1 от звеньев перемещения 10. После достижения крайнего положения привод перемещения переключается на обратный ход, и машина возвращается в исходное положение. После этого рабочий цикл повторяется.
За счет того, что привод перемещения самоходной тележки выполнен в виде мотор-колес, приходящихся на каждое звено перемещения, снижается число элементов в приводе перемещения самоходной тележки, что повышает надежность и ремонтопригодность машины.
Claims (3)
1. Дробильно-фрезеровочная машина, включающая самоходную тележку, движущуюся при помощи звеньев перемещения по направляющим и оснащенную связанным со звеньями перемещения приводом перемещения, в корпусе которой установлен исполнительный орган, содержащий связанный с приводом исполнительного органа и закрепленный на приводном валу с горизонтальной осью вращения цилиндрический фрезерный барабан с дробильными инструментами, отличающаяся тем, что привод перемещения самоходной тележки выполнен в виде мотор-колес в количестве, равном количеству звеньев перемещения, состоящих при этом из неподвижного корпуса, закрепленного на самоходной тележке, встроенного редуктора с приводным электродвигателем и вращающегося элемента, приводимого в движение от приводного электродвигателя и связанного с соответствующим звеном перемещения.
2. Дробильно-фрезеровочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одно из мотор-колес в приводе перемещения оснащено энкодером, а привод перемещения выполнен с возможностью регулирования вращения звеньев перемещения для согласования их скоростей.
3. Дробильно-фрезеровочная машина по любому из пп. 1 или 2, отличающаяся тем, что самоходная тележка оснащена опорной системой, выполненной в виде двух пар опорных катков передних и задних, взаимодействующих с направляющими звеньев перемещения, причем передняя и задняя пары расположены симметрично относительно оси самоходной тележки и по разные стороны по направлению движения самоходной тележки от звеньев перемещения.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215348U1 true RU215348U1 (ru) | 2022-12-09 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU178714A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский институт машин | |||
FR432163A (fr) * | 1911-07-12 | 1911-11-30 | Leger Cazalin | Broyeuse découpeuse destinée notamment au traitement des argiles |
GB2210767A (en) * | 1987-03-30 | 1989-06-21 | Trade & Industry Private Limit | A crushing/cutting, tearing and curling machine |
RU2356820C2 (ru) * | 2007-04-17 | 2009-05-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Спецмонтажмодуль" | Фрезерно-дробильная машина |
RU96133U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-07-20 | Николай Васильевич Малявин | Машина дробильная молотковая |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU178714A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский институт машин | |||
FR432163A (fr) * | 1911-07-12 | 1911-11-30 | Leger Cazalin | Broyeuse découpeuse destinée notamment au traitement des argiles |
GB2210767A (en) * | 1987-03-30 | 1989-06-21 | Trade & Industry Private Limit | A crushing/cutting, tearing and curling machine |
RU2356820C2 (ru) * | 2007-04-17 | 2009-05-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Спецмонтажмодуль" | Фрезерно-дробильная машина |
RU96133U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-07-20 | Николай Васильевич Малявин | Машина дробильная молотковая |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2036019C (en) | Freight car for bulk material | |
CN103962311A (zh) | 一种玉米分拣机 | |
RU215348U1 (ru) | Дробильно-фрезеровочная машина | |
CN210735606U (zh) | 一种散料带式堆料机的均匀布料装置 | |
CN204369136U (zh) | 一种半门式刮板取料机 | |
CN104310077B (zh) | 一种半门式刮板取料机 | |
US4056202A (en) | Bulk discrete fibrous material storage and feeding apparatus | |
CN208516529U (zh) | 一种新型袋装水泥火车装车机 | |
US3097738A (en) | Heavy burden plate feeder suspension | |
CN211030530U (zh) | 一种工业固废制备预制板材用在线切断码垛装置 | |
US2587229A (en) | Counterbalanced shaker conveyer | |
US2805761A (en) | Surge car apparatus | |
CN110587796A (zh) | 一种工业固废制备预制板材用在线切断码垛装置 | |
CN108974969A (zh) | 用于石灰石预均化的堆取料机 | |
CN113602175B (zh) | 带自动卸料的货车车厢 | |
US1922447A (en) | Transfer | |
CN209378348U (zh) | 一种实现抛土灭火就地取材的森林灭火机器人 | |
SU409733A1 (ru) | ||
UA18954U (en) | Milling-crusher machine for destruction of bulk frozen materials and monolithic lumps | |
CN117189114B (zh) | 一种自动化充填开采系统 | |
CN210557478U (zh) | 一种白水泥熟料用新型输送机 | |
CN2310050Y (zh) | 装料机 | |
RU66696U1 (ru) | Машина для измельчения крупнокускового материала | |
US804525A (en) | Loader. | |
US4641888A (en) | Material gathering device for a mining machine |