RU2153458C1 - Устройство для равнения материала по кромке - Google Patents
Устройство для равнения материала по кромке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2153458C1 RU2153458C1 RU99110659A RU99110659A RU2153458C1 RU 2153458 C1 RU2153458 C1 RU 2153458C1 RU 99110659 A RU99110659 A RU 99110659A RU 99110659 A RU99110659 A RU 99110659A RU 2153458 C1 RU2153458 C1 RU 2153458C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- edge
- roller
- pulleys
- alignment roller
- pneumatic drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Устройство содержит равняющий валик с фрикционным покрытием, пневмопривод, блок для слежения за кромкой движущегося материала и блок управления пневмоприводом. Равняющий валик выполнен приводным от ременной передачи с регулируемым передаточным отношением посредством одного из ее шкивов, состоящего из двух полушкивов, один из которых неподвижно закреплен на валу равняющего валика, а второй, установленный там же, выполнен с возможностью его осевого смещения при изменении межцентрового расстояния между осями шкивов ременной передачи посредством пневмопривода для наклона оси вращения равняющего валика в вертикальной плоскости. Данное устройство позволяет снизить деформации материала в процессе его равнения по кромке. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для равнения материала по кромке и может быть использовано при намотке длинномерных материалов в рулон и настилании полотен для раскроя.
Известно устройство для равнения материала по кромке, содержащее равняющий валик /рабочий орган/, пневмопривод, блок для слежения за кромкой движущегося материала и блок управления пневмоприводом /RU 2078732 C1, 10.05.1997/.
Недостатком этого устройства является малая точность равнения материала.
Технический результат, достигаемый при реализации заявленного изобретения, заключается в снижении деформации материала в процессе его равнения по кромке.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для равнения материала по кромке, содержащем равняющий валик, пневмопривод, блок для слежения за кромкой движущегося материала и блок управления пневмоприводом, согласно изобретению, равняющий валик выполнен приводным от ременной передачи с регулируемым передаточным отношением посредством одного из ее шкивов, состоящего из двух полушкивов, один из которых неподвижно закреплен на валу равняющего валика, а второй, установленный там же, выполнен с возможностью его осевого смещения при изменении межцентрового расстояния между осями шкивов ременной передачи посредством пневмопривода для наклона оси вращения равняющего валика в вертикальной плоскости.
Изобретение иллюстрируется чертежом, где на фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема контактного взаимодействия материала с равняющим валиком; на фиг. 3 - схема положения ремня привода, равняющего валика относительно шкивов ременной передачи при γ = 0 и γ ≠ 0 /γ - угол наклона оси равняющего валика/.
Устройство содержит с фрикционным покрытием равняющий валик 1 /рабочий орган/, установленный на поворотном кронштейне 2, два привода; один - для наклона оси вращения равняющего валика и состоящий из пневмоцилиндра 3, гидродемпфера 4, штанги 5, соединяющей штоки пневмоцилиндра и гидродемпфера, и кронштейна 6; и второй привод для сообщения равняющему валику вращательного движения и состоящий из электродвигателя 7, соединительной муфты 8, червячного редуктора 9 и ременной передачи 10 с саморегулируемым передаточным отношением, а также содержит следящую систему, включающую блок для слежения за положением кромки материала, состоящий из датчиков положения кромки 11, 12, и блок 13 управления пневмоцилиндром 3. Элементы преобразования информации с датчиков положения кромки материала, а также управления пневмоцилиндром выполнены известным образом и на фиг. 1 не показаны.
Ременная передача выполнена с саморегулируемым передаточным отношением и состоит из шкива 14, установленного неподвижно на валу редуктора, шкива 15, состоящего из двух полушкивов 16 и 17, один из которых жестко закреплен на оси вращения валика ровнителя, а второй выполнен с возможностью его управляемого перемещения вдоль оси вращения этого валика, пружины 18, воздействующей на подвижную половину полушкива 17, и регулирующей гайки 19.
При изменении расстояния между двумя полушкивами изменяется радиус передачи угловой скорости от r2 до r'2 и, соответственно, общее передаточное отношение от i1 до i'1
i1=r2/r1; i'1=r'2/r1; r'2 < r2:
r1 - радиус шкива.
i1=r2/r1; i'1=r'2/r1; r'2 < r2:
r1 - радиус шкива.
Устройство работает следующим образом. В исходном положении угол наклона оси равняющего валика γ = 0, и угловая его скорость определяется расчетным передаточным отношением i1, что обеспечивает заданную линейную скорость движения материала 21 в заданном продольном направлении.
Равномерное вращательное движение от электродвигателя 7 через муфту 8, червячный редуктор 9, ременную передачу 10 передается равняющему валику 1.
При отклонении кромки материала от условно заданной линии движения в зоне чувствительности датчиков 11 или 12 срабатывает один из них и определяется как сам факт отклонения, так и его направление. На состояние датчиков соответствующим образом реагирует блок 13 системы управления пневмоцилиндром 3.
Разнонаправленное перемещение поршня пневмоцилиндра 3, управляемого блоком 13, обеспечивает соответствующее положение штанги 5 и поршня гидродемпфера 4. При движении поршня гидродемпфера 4 рабочее тело перетекает из одной его плоскости в другую через регулируемый дроссель 20, что сглаживает пульсации движения штока пневмоцилиндра 3 и вращающегося валика 1 в процессе его наклона на угол γ.
Исходному положению равняющего валика соответствует межцентровое расстояние "а" ременной передачи 10 (см. фиг. 3). Передаточное отношение будет определяться соотношением радиусов r1 и r2; приводного и составного шкивов 14,15. В исходном положении обеспечивается вращение валика с угловой скоростью ω, при которой линейная скорость движения материала будет равна:
vm= vτ = ωcr,
где vτ - окружная /тангенциальная/ скорость валика,
ωc - угловая скорость валика при γ = 0,
r - радиус равняющего валика.
Исходному положению равняющего валика соответствует межцентровое расстояние "а" ременной передачи 10 (см. фиг. 3). Передаточное отношение будет определяться соотношением радиусов r1 и r2; приводного и составного шкивов 14,15. В исходном положении обеспечивается вращение валика с угловой скоростью ω, при которой линейная скорость движения материала будет равна:
vm= vτ = ωcr,
где vτ - окружная /тангенциальная/ скорость валика,
ωc - угловая скорость валика при γ = 0,
r - радиус равняющего валика.
Штанга 5 при своем движении наклоняет ось вращения равняющего валика 1 на угол γ. Окружная /тангенциальная/ скорость vτ валика при этом отклоняется от заданного направления движения материала на угол γ /см. фиг. 2/, но остается постоянной по абсолютной величине. В этом случае перемещение материала имеет как бы две составляющие: по направлению вектора скорости в поперечном направлении Vi, что и обеспечивает равнение по кромке, и по вектору скорости в заданном направлении движения материала V'м. При этом 
Для обеспечения заданных технологических условий и синхронизации скоростей транспортирования материала на тракте его движения при γ ≠0 необходимо обеспечить равенство Vм= V'м, то есть необходимо изменить угловую скорость валика до некоторого значения ω1 по закону ω1= ωo/cosγ.
Это условие обеспечивается автоматически и следующим образом. При повороте оси вращения валика относительно кронштейна 2 шкив 15 перемещается относительно шкива 14 по дуге в вертикальной плоскости, что сопровождается изменением межцентрового расстояния от a до a1, причем a1 > a. Появляющиеся дополнительные натяжения ветвей ременной передачи трансформируются в осевые силы, действующие на два полушкива 16 и 17, раздвигая их перемещением одного относительно другого и изменяя радиусы передачи угловой скорости от значения r2 до г'2, что автоматически приводит к изменению передаточного отношения от значения i1, до значения i'1, то есть реализуется принцип саморегулирования передаточного отношения и угловой скорости по требуемому закону.
Для обеспечения заданных технологических условий и синхронизации скоростей транспортирования материала на тракте его движения при γ ≠0 необходимо обеспечить равенство Vм= V'м, то есть необходимо изменить угловую скорость валика до некоторого значения ω1 по закону ω1= ωo/cosγ.
Это условие обеспечивается автоматически и следующим образом. При повороте оси вращения валика относительно кронштейна 2 шкив 15 перемещается относительно шкива 14 по дуге в вертикальной плоскости, что сопровождается изменением межцентрового расстояния от a до a1, причем a1 > a. Появляющиеся дополнительные натяжения ветвей ременной передачи трансформируются в осевые силы, действующие на два полушкива 16 и 17, раздвигая их перемещением одного относительно другого и изменяя радиусы передачи угловой скорости от значения r2 до г'2, что автоматически приводит к изменению передаточного отношения от значения i1, до значения i'1, то есть реализуется принцип саморегулирования передаточного отношения и угловой скорости по требуемому закону.
Таким образом, предлагаемое устройство с саморегулируемым передаточным отношением привода для вращения рабочего органа системы ориентации материала на кромке позволяет обеспечить синхронизацию скоростного режима, требуемый баланс перемещения материала в заданном направлении и тем самым исключить дополнительные натяжения и деформации.
Claims (1)
- Устройство для равнения материала по кромке, содержащее равняющий валик, пневмопривод, блок для слежения за кромкой движущегося материала и блок управления пневмоприводом, отличающееся тем, что равняющий валик выполнен приводным от ременной передачи с регулируемым передаточным отношением посредством одного из ее шкивов, состоящего из двух полушкивов, один из которых неподвижно закреплен на валу равняющего валика, а второй, установленный там же, выполнен с возможностью его осевого смещения при изменении межцентрового расстояния между осями шкивов ременной передачи посредством пневмопривода для наклона оси вращения равняющего валика в вертикальной плоскости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99110659A RU2153458C1 (ru) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | Устройство для равнения материала по кромке |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99110659A RU2153458C1 (ru) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | Устройство для равнения материала по кромке |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2153458C1 true RU2153458C1 (ru) | 2000-07-27 |
Family
ID=20220145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99110659A RU2153458C1 (ru) | 1999-05-11 | 1999-05-11 | Устройство для равнения материала по кромке |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2153458C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2687944C2 (ru) * | 2014-05-30 | 2019-05-16 | Пирелли Тайр С.П.А. | Установка для укладки пар удлиненных элементов на формовочный барабан и способ получения шин для колес транспортных средств |
-
1999
- 1999-05-11 RU RU99110659A patent/RU2153458C1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2687944C2 (ru) * | 2014-05-30 | 2019-05-16 | Пирелли Тайр С.П.А. | Установка для укладки пар удлиненных элементов на формовочный барабан и способ получения шин для колес транспортных средств |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109084119A (zh) | 一种多运动模式管道机器人 | |
| CN101004209B (zh) | 摩擦传动装置 | |
| CN102165219A (zh) | 无级变速器 | |
| US4186616A (en) | Variable speed transmission systems | |
| JPS60213456A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS6321058B2 (ru) | ||
| RU2153458C1 (ru) | Устройство для равнения материала по кромке | |
| JP3914919B2 (ja) | 地面突固め装置のための励振器 | |
| JP2002507475A (ja) | 流体を処理するための装置 | |
| KR101913496B1 (ko) | 광학계 연마 자동화 공정을 위한 연마툴 장치 및 그 작동방법 | |
| FR2825445A1 (fr) | Procede d'orientation d'une tourelle hexapode | |
| EP0432140A2 (en) | Shaft assembly | |
| CN209146597U (zh) | 一种多运动模式管道机器人 | |
| JPH03149152A (ja) | Ｃ―軸駆動機 | |
| RU2188789C1 (ru) | Устройство для ориентации движущегося материала по кромке | |
| CN101231386A (zh) | 极大天文望远镜滚动摩擦传动旋转轴扭转角动态修正系统 | |
| JP3269260B2 (ja) | 操作力調節装置 | |
| JPH0124054Y2 (ru) | ||
| SU813038A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
| SU1744020A1 (ru) | Устройство дл раздублировани и равнени кромки рулонных материалов | |
| CN114029460B (zh) | 振幅可调的连铸结晶器振动装置及非正弦振动方法 | |
| US5062578A (en) | Yarn winder | |
| CN1637323A (zh) | 无级变速传动装置 | |
| SU651935A1 (ru) | Механизм задани длины хода рабочего органа станка | |
| KR0184081B1 (ko) | 콘크리이트 바닥 피니셔 |