RU2153434C2

RU2153434C2 - Device to prevent emergency situations at railway crossings

Info

Publication number: RU2153434C2
Application number: RU98103965/28A
Authority: RU
Inventors: М.А. Шевандин; В.И. Жуков; В.И. Болотин; А.В. Волков
Original assignee: Московский государственный университет путей сообщения
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 2000-07-27

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: invention relates to railway automatic controls and it can be used to preclude emergency situations in railway crossing dangerous zone (collision of vehicles). For this purposed known device is furnished additionally with stubs and generator equipment providing recording of road vehicles in crossing zone and forced braking of road vehicles by means of receivers with track signal decoding units installed on road vehicles. Current sensors installed in stub supply circuit, track actual value of signal current in stubs. For operative control of road vehicle in case of failures of additional equipment, sealed buttons are provided in vehicle control circuit. At forced braking of vehicle, it can resume its motion only after passage of train through crossing. EFFECT: enhanced reliability of device and enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано для исключения аварийных ситуаций в опасной зоне переезда (наездов и столкновений транспорта). The invention relates to railway automation and can be used to exclude accidents in the danger zone of moving (collisions and collisions of vehicles).

Из патентной литературы известно устройство автоматической переездной сигнализации, содержащее датчик вступления поезда на участок приближения, датчики прохождения автотранспортного средства, блоки фиксации времени движения автотранспортного средства по приближения и удаления переезда, вычисления времени освобождения переезда, блок сравнения времени движения автотранспортного средства по переезду с максимально допустимым, блок включения заградительных светофоров [1] . Данное устройство имеет существенный недостаток, а именно логика его работы построена на измерении длительности нахождения транспортных средств в опасной зоне и зонах приближения и удаления от переезда, однако нет технической возможности различить отдельные автотранспортные средства, когда они движутся плотным потоком. From the patent literature there is known an automatic crossing signaling device containing a train entry sensor at the approaching area, vehicle passage sensors, blocks for recording the vehicle’s movement time for approaching and removing the crossing, calculation of the vehicle’s release time, a unit for comparing the vehicle’s moving time with the maximum allowed , block the inclusion of obstruction lights [1]. This device has a significant drawback, namely, the logic of its operation is based on measuring the duration of vehicles in the danger zone and the zones of approaching and moving away from the crossing, however, there is no technical possibility to distinguish individual vehicles when they are moving in dense traffic.

Наиболее близким по технической сущности является устройство содержащее шлейфы, уложенные в непосредственной близости от железнодорожного пути задающий генератор, к которому через усилители мощности подключены дополнительный фильтр и ограничитель, полосно-пропускной фильтр, усилитель переменного тока, выпрямитель, усилитель постоянного тока и усилитель переменного тока, триггер Шмитта, которые вместе с компенсационным шлейфом фактически образуют блок обнаружения препятствия и заградительные светофоры. The closest in technical essence is a device containing loops laid in the immediate vicinity of the railway, a master oscillator, to which an additional filter and limiter, a bandpass filter, an AC amplifier, a rectifier, a DC amplifier and an AC amplifier are connected through power amplifiers, Schmitt trigger, which, together with a compensation loop, in fact form an obstacle detection unit and barrage traffic lights.

Оно и принято за прототип. Однако данное устройство обладает весьма ограниченными возможностями. It is taken as a prototype. However, this device has very limited capabilities.

Сущность изобретения состоит в расширении функциональных возможностей устройства, а именно обеспечивается не только контроль присутствия автотранспорта в опасной зоне и включение заградительных светофоров, но также осуществляется принудительное торможение автотранспорта на заданном расстоянии от железнодорожных путей с возможностью последующего движения только после прохода поезда и переключения переездных светофоров в разрешающее положение. Для этого известное устройство [2] дополнительно снабжено двумя парами шлейфов, размещенных по обе стороны от железнодорожного переезда, генераторами сигналов остановки и разрешения движения, связанными со шлейфами через контакты реле-повторителя сигнальных реле и датчики тока релейным выключателем питания генераторов, через контактные группы указанного реле и датчики тока шлейфы, примыкающие к железнодорожным путям, подключены к двум электронным коммутаторам, первый из которых связан с входом блока обнаружения препятствия, а второй - с выходом генератора сигнала разрешения движения, выход блока обнаружения препятствия связан через одновибратор с входами управления отмеченных электронных коммутаторов и временным детектором, связанным с блоком передачи сигнала опасности на локомотив, а автотранспортное средство содержит антенну, подключенную к блоку усиления, и блок декодирования, один выход которого подключен к элементу индикации и входу управления первого электронного ключа, включенного в цепь питания первичной обмотки катушки зажигания, параллельно с нормально разомкнутыми контактами кнопки, другой выход блока декодирования связан через одновибратор с входом управления другого электронного ключа, включенного последовательно с нормально замкнутыми контактами названной кнопки в цепь питания электромагнитного клапана, шток которого связан с главным тормозным цилиндром. The essence of the invention is to expand the functionality of the device, namely, not only is it ensured that vehicles are present in the danger zone and the traffic lights are turned on, but vehicles are also braked at a predetermined distance from the railway tracks with the possibility of subsequent movement only after the train passes and the traffic lights switch to permissive position. To this end, the known device [2] is additionally equipped with two pairs of loops located on both sides of the railway crossing, stop and traffic signal generators associated with the loops through the contacts of the relay-repeater signal relays and current sensors by the relay power switch of the generators, through the contact groups of the specified relays and current sensors loops adjacent to the railroad tracks are connected to two electronic switches, the first of which is connected to the input of the obstacle detection unit, and the second with the output of the motion enable signal generator, the output of the obstacle detection unit is connected through a single vibrator to the control inputs of the marked electronic switches and a temporary detector connected to the danger signal transmission unit to the locomotive, and the vehicle contains an antenna connected to the amplification unit and a decoding unit, one output which is connected to the indication element and the control input of the first electronic key included in the power circuit of the primary winding of the ignition coil, in parallel with the normal about the open contacts of the button, the other output of the decoding unit is connected through a one-shot to the control input of another electronic key connected in series with normally closed contacts of the named button in the power supply circuit of the electromagnetic valve, the rod of which is connected to the main brake cylinder.

На фиг. 1 представлена схема размещения шлейфов на переезде, на фиг. 2 - схема управления работой напольных элементов устройства, на фиг. 3 - дополнительное оборудование автотранспортных средств, на фиг. 4 - блок контроля аварийной ситуации. In FIG. 1 shows the layout of loops at the crossing, in FIG. 2 is a control diagram of the operation of floor elements of the device, in FIG. 3 - additional equipment of vehicles, FIG. 4 - emergency control unit.

Устройство содержит шлейфы 1, 2 и 3, расположенные по обе стороны от железнодорожного пути 4, под дорожным покрытием переезда, а также аварийные съезды 5, питание к шлейфам 1, 2, 3 подведено через контактные группы 6,7,8 реле 9, обмотка которого включена через фронтовые контакты 10 реле переездных светофоров, запаралеленых с тыловыми контактами кнопки 11 аварийного отключения, и нормально замкнутые фронтовые контакты кнопки 12 контроля исправности к фронтовым контактам 6, 7, 8 контактных групп реле 9 подключен генератор 13 сигнала разрешения движения, а к тыловому контакту контактной группы 6, генератор 14 сигнала остановки, в цепь питания генераторов включен релейный выключатель 15, в цепь управления которого включена контактная группа 16 реле 9. Шлейф 2 связан с выходом генератора 14 сигнала остановки через датчик тока 17, а шлейф 1 аналогично связан через нейтральный и тыловой контакты контактной группы 8 и датчик тока 18 с электронными коммутаторами 19 и 20, выход коммутатора 19 связан с входом блока 21 обнаружения препятствия, а вход коммутатора 20 связан с выходом генератора 13 сигнала разрешения движения, вход управления этих коммутаторов подключен к выходу одновибратора 22, по входу связанного с выходом блока 21 обнаружения препятствия, а по выходу связанного также и с блоком 23 контроля аварийной ситуации, к другим входам указанного блока подключены датчики тока 17 и 18, а также выход релейного выключателя 15, а выход блока 23 контроля аварийной ситуации связан блоком 24 передачи сигнала опасности на локомотив и заградительные светофоры. Дополнительное оборудование автотранспортных средств содержит антенну 25, подключенную к блоку 26 усиления, выход которого соединен с входом блока 27 декодера, один выход последнего связан с входом электронного ключа 28, а другой - к входу одновибратора 29, по выходу связанного с входом электронного ключа 30, ключ 28 включен в цепь питания первичной обмотки катушки зажигания 31, в свою очередь электронный ключ 30 включен в цепь питания электромагнитного клапана 32, шток которого связан с главным тормозным цилиндром, параллельно с электронным ключом 28 и последовательно с ключом 30 включены нормально разомкнутая и нормально замкнутая контактные группы кнопки 33. К входу блока 26 усиления и к выходам электронных ключей 28 и 30 подключен блок 34 контроля исправности, выход последнего связан элементами индикации 35. Блок 23 контроля аварийной ситуации содержит триггер Шмитта 37, вход которого через тыловой контакт 36 реле 9 подключен к датчику тока 17, а выход триггера подключен к одному входу элемента "ИЛИ" 38, выход которого связан с входом дешифратора 39, выход которого через элемент равнозначности 40 подключен к входу схемы 41 формирования сигнала опасности, выходы которой связаны с элементом индикации 42 и блоком 24 передачи сигнала опасности на локомотив и заградительные светофоры, к другим входам элемента равнозначности подключены выходы одновибратора 22 и выход релейного выключателя 15, выход датчика тока 18 подключен к входу другого триггера Шмитта 43, выход которого через соответствующий выход дешифратора 38 и другой выход 44 релейного выключателя 15 связаны с входами элемента "И" 45, к которому подключен элемент индикации 46. The device contains loops 1, 2 and 3, located on both sides of the railway track 4, under the pavement of the level crossing, as well as emergency exits 5, power to the loops 1, 2, 3 is supplied through contact groups 6,7,8 of relay 9, the winding which is connected through the front contacts 10 of the relays of the traffic lights, paired with the rear contacts of the emergency shutdown button 11, and the normally closed front contacts of the health monitoring button 12, the driving permission signal generator 13 is connected to the front contacts 6, 7, 8 of the relay 9 contact groups, and to the rear contact of the contact group 6, the stop signal generator 14, a relay switch 15 is included in the power supply circuit of the generators, the contact group 16 of the relay 9 is included in the control circuit. Loop 2 is connected to the output of the stop signal generator 14 through the current sensor 17, and loop 1 is similar connected through the neutral and rear contacts of the contact group 8 and the current sensor 18 with electronic switches 19 and 20, the output of the switch 19 is connected to the input of the obstacle detection unit 21, and the input of the switch 20 is connected to the output of the permission signal generator 13 of movement, the control input of these switches is connected to the output of the one-shot 22, at the input associated with the output of the obstacle detection unit 21, and at the output connected also with the emergency control unit 23, current sensors 17 and 18 are connected to other inputs of the specified unit, as well as the output the relay switch 15, and the output of the emergency control unit 23 is connected by a hazard signal transmission unit 24 to a locomotive and obstruction lights. The additional equipment of vehicles includes an antenna 25 connected to an amplification unit 26, the output of which is connected to the input of the decoder unit 27, one output of the latter is connected to the input of the electronic key 28, and the other to the input of the one-shot 29, by the output connected to the input of the electronic key 30, the key 28 is included in the power circuit of the primary winding of the ignition coil 31, in turn, the electronic key 30 is included in the power circuit of the electromagnetic valve 32, the rod of which is connected to the brake master cylinder, in parallel with the electronic key 28 and in series with the key 30, the normally open and normally closed contact groups of the button 33 are connected. The health monitoring unit 34 is connected to the input of the amplification unit 26 and to the outputs of the electronic keys 28 and 30, the output of the latter is connected by indication elements 35. The emergency control unit 23 contains a trigger Schmitt 37, whose input through the rear contact 36 of relay 9 is connected to the current sensor 17, and the trigger output is connected to one input of the OR element 38, the output of which is connected to the input of the decoder 39, the output of which is via the equivalence element 4 0 is connected to the input of the hazard signal generation circuit 41, the outputs of which are connected to the indication element 42 and the hazard signal transmission unit 24 to the locomotive and the traffic lights, the outputs of the single vibrator 22 and the output of the relay switch 15 are connected to the other inputs of the equivalence element, the output of the current sensor 18 is connected to the input of another Schmitt trigger 43, the output of which through the corresponding output of the decoder 38 and the other output 44 of the relay switch 15 are connected to the inputs of the element "And" 45, to which the display element 46 is connected.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном состоянии, при отсутствии поезда на участке приближения к железнодорожному переезду, в шлейфы 1, 2, 3, расположенных относительно железнодорожного пути 4 в соответствии с фиг. 1 никаких сигналов не поступает, а аварийные съезды 5 свободны. У контактных групп 6, 7, 8 замкнуты фронтовые контакты, поскольку реле 9 находится под током через замкнутые фронтовые контакты реле 10 переездных светофоров, а кнопка 11 аварийного отключения не нажата и кнопка 12 контроля исправности также не нажата. Питание на генераторы 13 сигнала разрешения и 14 сигнала остановки через релейный выключатель 15 не поступает поскольку замкнуты фронтовые контакты контактной группы 16 реле 9. При вступлении поезда на участок приближения реле переездных светофоров обесточивается и включает переездные светофоры (на фиг.1 не показаны) и соответственно контактами 10 разрывается цепь питания обмотки реле 9, которое через тыловые контакты контактных групп 6, 7, 8 подключает шлейф 2 к генератору 14 сигнала остановки. Питание на генераторы поступает через релейный выключатель 16 и тыловой контакт контактной группы 16 реле 9. В результате шлейф 2, расположенный на расстоянии максимального тормозного пути от железнодорожного пути и требуемого правилами дорожного движения запаса начинает излучать сигналы остановки. Транспортные средства, имеющие дополнительное оборудование будут принудительно останавливаться на расстоянии не ближе допустимого от железнодорожного пути. In the initial state, in the absence of a train in the area approaching the level crossing, to trains 1, 2, 3, located relative to railway line 4 in accordance with FIG. 1 no signals are received, and emergency exits 5 are free. Contact groups 6, 7, 8 have closed front contacts, since relay 9 is energized through closed front contacts of the cross-relay lights 10, and the emergency shutdown button 11 is not pressed and the health monitoring button 12 is also not pressed. The power supply to the generators 13 of the enable signal and 14 stop signal through the relay switch 15 is not received since the front contacts of the contact group 16 of relay 9 are closed. When the train enters the approach section, the relays of the traffic lights are de-energized and turn on the traffic lights (not shown in Fig. 1) and, accordingly, contacts 10 breaks the power supply circuit of the relay coil 9, which through the rear contacts of the contact groups 6, 7, 8 connects the cable 2 to the generator 14 stop signal. Power is supplied to the generators through a relay switch 16 and a rear contact of the contact group 16 of relay 9. As a result, a loop 2 located at a distance of the maximum stopping distance from the railway track and the reserve required by the rules of the road starts to emit stop signals. Vehicles with additional equipment will be forced to stop at a distance no closer than permissible from the railway track.

Одновременно с этим через тыловые контакты контактной группы 8 реле 9 шлейф 1 подключается через электронный коммутатор 19, поскольку аналогичный коммутатор 20 выключен, к блоку 21 обнаружения препятствия. At the same time, through the rear contacts of contact group 8 of relay 9, loop 1 is connected via electronic switch 19, since a similar switch 20 is turned off to the obstacle detection unit 21.

Если в зоне размещения шлейфа 1 будет обнаружено транспортное средство, то на выходе блока 21 обнаружения препятствия будет сформирован сигнал низкого уровня, которым включится одновибратор 22. Сигналы с выхода одновибратора 22 поступают на входы управления коммутаторов 19 и 20, а также на вход блока 23 контроля аварийной ситуации. Сигналом высокого уровня коммутатор 19 переходит в закрытое состояние, а коммутатор 20 отрывается и соединяет выход генератора 13 сигнала разрешения движения со шлейфом 1. If a vehicle is detected in the loop zone 1, a low level signal will be generated at the output of the obstacle detection unit 21, which will activate the single-shot 22. The signals from the output of the single-shot 22 are fed to the control inputs of the switches 19 and 20, as well as to the input of the control unit 23 emergency situation. The high-level signal of the switch 19 goes into the closed state, and the switch 20 is opened and connects the output of the signal generator 13 of the traffic permit signal with a loop 1.

В результате такого подключения транспортное средство, находящееся в зоне действия указанного шлейфа будет получать в течение заданного времени сигнал разрешающий движение, что позволит ему заблаговременно покинуть опасную зону. Если транспортное средство не в состоянии покинуть опасную зону за время действия импульса одновибратора, то блок 21 обнаружения после подключения его к шлейфу 1 через коммутатор 19 вновь запустит одновибратор 22 и через коммутатор 20 вновь в шлейф 1 будет передаваться сигнал генератора 13 разрешения движения. При появлении второго импульса на выходе одновибратора 22 блок 23 контроля аварийной ситуации формирует управляющий сигнал по входу блока 24. Этот блок осуществляет передачу сигнала опасности на локомотив посредством существующих технических средств т.е. через систему автоматической локомотивной сигнализации и через заградительные светофоры. В результате локомотивная бригада заблаговременно извещается о аварийной ситуации на переезде и имеет возможность предпринять необходимые меры по обеспечению безопасности движения. As a result of such a connection, a vehicle located in the zone of operation of the indicated loop will receive a signal allowing movement within a specified time, which will allow it to leave the danger zone in advance. If the vehicle is not able to leave the danger zone during the duration of the one-shot pulse, then the detecting unit 21, after connecting it to the cable 1 through the switch 19, will start the single-shot 22 again and through the switch 20 the signal of the driving permission generator 13 will be transmitted again to the cable 1. When a second pulse appears at the output of the single-vibrator 22, the emergency control unit 23 generates a control signal at the input of unit 24. This unit transmits a hazard signal to the locomotive using existing technical means i.e. through an automatic locomotive signaling system and through obstruction lights. As a result, the locomotive team is notified in advance of an emergency at the crossing and has the opportunity to take the necessary measures to ensure traffic safety.

Работа дополнительного оборудования транспортного средства, управляемого по сигналам из шлейфов 1, 2, 3 происходит следующим образом. Сигнал из шлейфа воспринимается антенной 25, усиливается блоком 26 усиления расшифровывается блоком 24 декодера. Если это сигнал остановки, то исходное напряжение низкого уровня на выходе блока 27 изменится на напряжение высокого уровня. Поступая на вход электронного ключа 28 оно переводит последний в закрытое состояние, а по переднему фронту (положительный перепад импульса напряжения) запускается на заданное время одновибратор 29, обеспечивающий на время импульса одновибратора включение электронного ключа 30. В результате отключается (обрывается) цепь питания первичной обмотки катушки зажигания 31 и включается цепь питания на время необходимое на торможение транспортного средства посредством электромагнитного клапана 32 на тормозной цилиндр. The work of the additional equipment of the vehicle, controlled by signals from loops 1, 2, 3, is as follows. The signal from the loop is perceived by the antenna 25, amplified by the amplification unit 26 is decrypted by the decoder unit 24. If this is a stop signal, then the initial low-level voltage at the output of block 27 will change to a high-level voltage. Entering the input of the electronic key 28, it puts the latter into a closed state, and on the rising edge (positive voltage pulse difference), the one-shot 29 starts up for a predetermined time, providing the electronic key 30 for the duration of the one-shot pulse. As a result, the primary winding power circuit is disconnected (cut off) the ignition coil 31 and the power circuit is switched on for the time necessary to brake the vehicle by means of an electromagnetic valve 32 to the brake cylinder.

При разомкнутых контактах кнопки 33 в цепи питания первичной обмотки катушки зажигания 31 и замкнутых других контактах той же кнопки 33 в цепи питания электромагнитного клапана 32 будет обеспечено не только полное торможение машины, но и пресечены попытки повторно возобновить движение до проследования поезда через переезд. Водитель автотранспортного средства информируется о причине автоматической остановки посредством блока 34 контроля исправности, обеспечивающего включение соответствующих индикаторов 35 на приборной панели автомобиля. When the contacts of the button 33 in the power supply circuit of the primary winding of the ignition coil 31 are open and other contacts of the same button 33 are closed in the power supply circuit of the electromagnetic valve 32, not only will the machine be completely braked, but attempts to restart again before the train proceeds through the crossing will be suppressed. The driver of the vehicle is informed about the reason for the automatic stop through the health monitoring unit 34, which ensures that the corresponding indicators 35 are turned on on the dashboard of the car.

После проследования поезда через железнодорожный переезд реле 9 встает под ток (по цепи замыкаемой фронтовым контактом реле 10 переездных светофоров) и замыкает свои фронтовые контакты 6, 7, 8 в результате во все три шлейфа через генератор 13 будет поступать сигнал разрешения движения. Этот сигнал воспринимается антеннами тех автотранспортных средств, которые находятся в зоне шлейфов 1, 2, 3, усиливается усилителем 26 и преобразуется постоянное напряжение низкого уровня блоком 27 декодирования. Изменение с высокого на низкий уровень напряжения на входе электронного ключа 28 приводит к тому, что замыкается цепь первичной обмотки катушки зажигания 31, соответственно двигатель может быть запущен, а тормоза приведены в исходное поскольку электронный ключ 30 будет выключен. After the train passes through the railway crossing, relay 9 is energized (along the circuit closed by the front contact of the relay 10 of the traffic lights) and closes its front contacts 6, 7, 8, as a result, a traffic permit signal will come to all three loops through the generator 13. This signal is perceived by the antennas of those vehicles that are in the zone of loops 1, 2, 3, amplified by amplifier 26, and low-level direct voltage is converted by decoding unit 27. Changing from high to low the voltage at the input of the electronic key 28 leads to the fact that the primary circuit of the ignition coil 31 is closed, respectively, the engine can be started and the brakes are reset because the electronic key 30 will be turned off.

В устройстве предусмотрены дополнительные новые блоки и элементы, способствующих достижению высокого уровня безопасности. В цепь питания обмотки реле 9 параллельно контактам 10 включены нормально разомкнутые контакты кнопки 11. Это позволяет повысить оперативность управления сигналами шлейфов данного устройства в экстремальных ситуациях. Доступ к управлению кнопкой 11 ограничен и разрешен только ответственным лицам. Кнопка 12 позволяет техническому персоналу имитировать приближение поезда и по индикаторам блока 23 контроля аварийной ситуации проверять работоспособность напольной части устройства. The device provides additional new units and elements that contribute to the achievement of a high level of security. In the power supply circuit of the relay coil 9 in parallel to the contacts 10, the normally open contacts of the button 11 are included. This allows you to increase the efficiency of controlling the signals of the loops of this device in extreme situations. Access to the control of the button 11 is limited and allowed only to responsible persons. Button 12 allows technicians to simulate the approach of the train and to check the operability of the floor of the device using the indicators of the emergency control unit 23.

Работа блока 23 контроля аварийной ситуации происходит следующим образом. При наличии поезда на участке приближения к переезду в шлейф 2 подается команда торможения транспортных средств. Сигналы из шлейфа 2 воспринимаются датчиком тока 17 и через тыловой контакт 36 реле 9 поступают на триггер Шмитта 37. С выхода последнего эти сигналы через элемент "ИЛИ" 38 поступают на вход дешифратора 39 с выхода которого сигнал высокого уровня поступает на один из входов схемы равнозначности 40 на другие входы которой поступают сигналы высокого уровня через тыловой контакт 15 реле 9 и с выхода одновибратора 22. Только при наличии всех трех одинаковых сигналов схема 40 вырабатывает сигнал высокого уровня. Если имеет место нахождение транспортного средства в зоне шлейфа 1, то по сигналу низкого уровня от одновибратора 22 будет включена схема 41 формирования сигнала опасности. Аналогичным образом схема формирования сигнала опасности будет включена, если уровень тока в шлейфе не соответствует порогу срабатывания триггера Шмитта 37. Наличие сигнала опасности фиксируется включением индикатора 42 на пульте контроля работоспособности устройства. Прохождение сигнала разрешения движения контролируется датчиком тока 18, выход которого подключается к входу триггера Шмитта 43. Далее этот сигнал через схему "ИЛИ" 38 поступает на вход дешифратора 39 с соответствующего выхода которого сигнал высокого уровня поступает на вход элемента "И" 45 на другой вход которого поступает напряжение от релейного выключателя 15 с выхода 44. Таким образом, на время передачи в шлейф 3 сигнала разрешения включается индикатор 46 в блоке 23 контроля аварийных ситуаций. Дополнительный маневр в зоне переезда обеспечивается наличием аварийных съездов 5, что очень важно для пропуска спецтранспорта. На самом автомобиле имеется пломбируемая кнопка 33 при нажатии которой отменяется действие всех элементов мешающих продолжению движения. Наличие блока 34 контроля позволяет водителю или диспетчеру простым включением этого блока убедиться в исправном функционировании всех элементов схемы по включению индикаторов 35. The operation of the emergency control unit 23 is as follows. If there is a train in the area approaching the move, a braking command for vehicles is sent to train 2. The signals from the loop 2 are received by the current sensor 17 and through the rear contact 36 of the relay 9 are fed to the Schmitt trigger 37. From the output of the latter, these signals through the element "OR" 38 are fed to the input of the decoder 39 from the output of which a high level signal is fed to one of the inputs of the equivalence circuit 40 to the other inputs of which high-level signals are received through the rear contact 15 of relay 9 and from the output of a single-shot 22. Only when all three of the same signals are present, does circuit 40 generate a high-level signal. If there is a vehicle in the loop zone 1, then the low-level signal from the one-shot 22 will include a hazard signal generation circuit 41. Similarly, the hazard signal generation circuit will be turned on if the current level in the loop does not correspond to the threshold of the Schmitt trigger 37. The presence of a hazard signal is detected by turning on the indicator 42 on the device operability control panel. The passage of the motion permission signal is controlled by a current sensor 18, the output of which is connected to the input of the Schmitt trigger 43. Next, this signal through the "OR" circuit 38 is input to the decoder 39 from the corresponding output of which a high level signal is fed to the input of the element "AND" 45 to another input which receives voltage from the relay switch 15 from the output 44. Thus, during the transmission to the loop 3 of the enable signal, the indicator 46 in the emergency control unit 23 is turned on. An additional maneuver in the crossing zone is provided by the presence of emergency exits 5, which is very important for the passage of special vehicles. On the car itself there is a sealed button 33, when pressed, the action of all elements interfering with the continuation of the movement is canceled. The presence of the control unit 34 allows the driver or dispatcher to simply verify that this unit is operating correctly by turning on all the elements of the circuit to turn on the indicators 35.

Литература
1. А.С. N 1592206 "Устройство автоматической переездной сигнализации" по кл. В 61 L 29/22, опубл. в Бюл. N 34 от 15.09.90.Literature
1. A.S. N 1592206 "Automatic crossing signaling device" according to cl. B 61 L 29/22, publ. in bull. N 34 from 09/15/90.

2. А. С. N 763171 "Устройство для обнаружения препятствия на железнодорожном переезде" по кл. В 61 L 29/02, опубл. в Бюл. N 34 от 15.09.80 г. 2. A. S. N 763171 "Device for detecting obstacles at a railway crossing" according to class. B 61 L 29/02, publ. in bull. N 34 from 09/15/80

Claims

A device for eliminating emergencies at a railway crossing, containing two loops laid on both sides of the railway line, connected to an obstacle detection unit, a danger signal supply unit for a locomotive, signaling relays of crossing traffic lights, characterized in that it is additionally equipped with two pairs of loops located on both sides of the railway crossing, stop signal generators and traffic authorization associated with loops through the contacts of the relay repeater signal relays e and current sensors by a relay power switch of the generators, through the contact groups of the specified relay and current sensors, the loops adjacent to the railroad tracks are connected to two electronic switches, the first of which is connected to the input of the obstacle detection unit, and the second to the output of the motion permit signal generator, the output of the obstacle detection unit is connected through a one-shot to the control inputs of the marked electronic switches and the emergency control unit associated with the hazard signal transmission unit and the vehicle comprises an antenna connected to an amplification unit and a decoding unit, one output of which is connected to an indication element and a control input of a first electronic key included in the power supply circuit of the primary winding of the ignition coil in parallel with normally open button contacts, another output of the decoding unit connected through a one-shot to the control input of another electronic key connected in series with normally closed contacts of the named button in the power supply circuit solenoid valve, the rod of which is connected to the main brake cylinder, the input of the amplification unit and the outputs of the above electronic keys are connected to the control unit, the output of which is connected with indicators.