RU2153017C1 - Method of control of sponge titanium separation process - Google Patents
Method of control of sponge titanium separation process Download PDFInfo
- Publication number
- RU2153017C1 RU2153017C1 RU99119755A RU99119755A RU2153017C1 RU 2153017 C1 RU2153017 C1 RU 2153017C1 RU 99119755 A RU99119755 A RU 99119755A RU 99119755 A RU99119755 A RU 99119755A RU 2153017 C1 RU2153017 C1 RU 2153017C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- heating
- values
- output signals
- zone
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к цветной металлургии, в частности, к способам очистки губчатого титана вакуумной сеперацией и к управлению процессом вакуумной сеперации губчатого титана. The invention relates to non-ferrous metallurgy, in particular, to methods for cleaning sponge titanium by vacuum separation and to controlling the process of vacuum separation of titanium sponge.
Известен способ управления процессом сепарации, основанный на поддержании температуры в зонах нагрева аппаратов многоканальным ректором - машиной централизованного контроля (МЦК) с одновременным измерением вакуума в аппаратах сепарации для контроля длительности и момента окончания процесса сепарации (см. Применение электронной машины централизованного управления в производстве титановой губки.- Научные труды Гиредмета. - М.: Металлургия, 1966, том 15, с.104-112.). Способ централизованного управления процессом сепарации обеспечивает повышение качества титановой губки и снижение затрат на эксплуатацию систем автоматизации. A known method of controlling the separation process, based on maintaining the temperature in the heating zones of the apparatus by a multichannel rector — a central control machine (MCC) with simultaneous measurement of vacuum in the separation apparatus to control the duration and moment of completion of the separation process (see. Application of an electronic centralized control machine in the production of titanium sponge .- Scientific works of Giredmet. - M .: Metallurgy, 1966, volume 15, p. 104-112.). The method of centralized control of the separation process improves the quality of the titanium sponge and reduces the cost of operating automation systems.
Недостаток способа в том, что вакуум в аппаратах является случайной величиной, зависящей от работы вакуумного оборудования и герметичности аппаратов сепарации, и не характеризует однозначно состояние процесса сепарации. Это приводит к неоправданному увеличению продолжительности сепарации, вследствие чего снижается производительность процесса и увеличиваются энергозатраты. The disadvantage of this method is that the vacuum in the apparatus is a random variable, depending on the operation of the vacuum equipment and the tightness of the separation apparatus, and does not uniquely characterize the state of the separation process. This leads to an unjustified increase in the duration of separation, resulting in reduced process performance and increased energy consumption.
Известен способ управления аппаратом вакуумной сепарации губчатого титана (патент РФ N 1797288), включающий измерение мощности, потребляемой каждой зоной нагрева аппарата, и поддержание температуры в указанных зонах путем изменения в пределах заданного цикла скважности импульсов включения нагревателей на выходах регуляторов температуры обратно пропорционально величинам средних за заданный интервал времени значений потребляемой мощности зон нагрева. Способ позволяет улучшить качество регулирования температуры в зонах нагрева аппарата и за счет этого повысить производительность аппарата и снизить энергозатраты. A known method of controlling an apparatus for vacuum separation of sponge titanium (RF patent N 1797288), including measuring the power consumed by each heating zone of the apparatus, and maintaining the temperature in these zones by changing, within a predetermined duty cycle, the pulses to turn on the heaters at the outputs of the temperature controllers, is inversely proportional to the average the specified time interval of the values of the power consumption of the heating zones. The method allows to improve the quality of temperature control in the heating zones of the apparatus and thereby increase the productivity of the apparatus and reduce energy consumption.
Недостаток способа управления состоит в том, что измеряемая в процессе регулирования температуры мощность, потребляемая зонами нагрева, усредняется на достаточно больших интервалах времени, что не позволяет оперативно контролировать длительность и момент окончания процесса, в результате чего снижается производительность аппарата и увеличивается расход электроэнергии. Кроме того, для измерения потребляемой мощности необходимы дополнительные измерительные приборы, что усложняет систему управления. The disadvantage of the control method is that the power consumed in the temperature control process, consumed by the heating zones, is averaged over sufficiently long time intervals, which does not allow to quickly control the duration and time of the end of the process, as a result of which the productivity of the apparatus decreases and the energy consumption increases. In addition, additional measuring instruments are needed to measure power consumption, which complicates the control system.
Известен способ управления процессом вакуумной сепарации губчатого титана (ст. Принципы построения двухуровневой АСУ процессами сепарации губчатого титана.- НТБ Цветная металлургия, 1983, N13, с.33-35) в аппаратах с многозонным нагревом реакционной массы, включающий нагрев реакционной массы, поддержание температуры в каждой зоне аппарата путем изменения подводимой мощности включением и выключением нагревателя, измерение текущих значений выходных сигналов регуляторов температуры указанных зон нагрева, контроль стадий процесса сепарации по текущим значениям выходных сигналов регуляторов температуры. A known method of controlling the process of vacuum separation of titanium sponge (Art. Principles of constructing a two-level automated control system for processes of separation of titanium sponge. NTB Non-ferrous metallurgy, 1983, N13, p.33-35) in apparatus with multi-zone heating of the reaction mixture, including heating the reaction mixture, maintaining the temperature in each zone of the apparatus by changing the input power by turning the heater on and off, measuring the current values of the output signals of the temperature controllers of the indicated heating zones, monitoring the stages of the separation process by current output values of temperature controllers.
Для проведения процесса сепарации осуществляют предварительный нагрев реакционной массы до заданной температуры зон нагрева аппарата. Заданную температуру в зонах аппарата при испарении из реакционной массы магния и хлорида магния поддерживает многокальнальный регулятор (машина централизованного контроля МЦК) путем изменения подводимой мощности нагрева регулирующими воздействиями - включением и выключением нагревателей соответствующих зон аппарата сепарации. При этом, если температура в зоне нагрева превышает заданное значение, то многоканальный регулятор отключает соответствующий нагреватель. Если температура ниже заданного значения - регулятор включает соответствующий нагреватель зоны нагрева. На выходах многоканального регулятора измеряют текущие значения времени включения и выключения нагревателей зон аппарата и по их величинам контролируют стадии процесса сепарации: нагрев реакционной массы, интенсивная отгонка из реакционной массы основного количества магния и хлорида магния, прогрев реакционной массы до максимальной температуры с испарением оставшихся количеств магния и хлорида магния. Контроль стадий процесса позволяет повысить производительность процесса и снизить энергозатраты за счет более точного определения момента окончания сепарации. To carry out the separation process, the reaction mass is preheated to a predetermined temperature of the apparatus heating zones. The set temperature in the zones of the apparatus during evaporation from the reaction mass of magnesium and magnesium chloride is supported by a multichannel controller (MCC centralized control machine) by changing the input heating power by regulating actions - turning on and off the heaters of the corresponding zones of the separation apparatus. Moreover, if the temperature in the heating zone exceeds a predetermined value, then the multi-channel controller turns off the corresponding heater. If the temperature is lower than the set value, the controller switches on the corresponding heater of the heating zone. At the outputs of the multichannel controller, the current values of the on and off time of the heaters of the apparatus zones are measured and the stages of the separation process are controlled by their values: heating the reaction mass, intensive distillation of the bulk of magnesium and magnesium chloride from the reaction mass, heating the reaction mass to maximum temperature with evaporation of the remaining amounts of magnesium and magnesium chloride. The control of the process stages allows to increase the productivity of the process and reduce energy consumption due to a more accurate determination of the moment of completion of separation.
Однако при таком управлении процессом в зонах нагрева аппарата возникают значительные колебания температуры. Из-за низкого качества управления приходится снижать заданные значения температуры зон нагрева аппарата для предотвращения образования эвтектики железо-титан, что снижает производительность процесса и увеличивает расход электроэнергии. However, with such process control in the heating zones of the apparatus, significant temperature fluctuations occur. Due to the poor quality of control, it is necessary to reduce the set values of the temperature of the heating zones of the apparatus to prevent the formation of eutectic iron-titanium, which reduces the productivity of the process and increases energy consumption.
Задачей изобретения является повышение производительности процесса и снижение энергозатрат за счет улучшения качества управления температурой в зонах нагрева аппарата в течение времени ведения процесса сепарации. The objective of the invention is to increase the productivity of the process and reduce energy consumption by improving the quality of temperature control in the heating zones of the apparatus during the time of the separation process.
Поставленная задача решается так, что в способе управления процессом вакуумной сепарации губчатого титана в аппаратах с многозонным нагревом реакционной массы, включающем нагрев реакционной массы, сравнение сигналов датчиков температуры с заданными для каждой зоны нагрева значениями, поддержание температуры в каждой зоне аппарата регулятором путем изменения подводимой мощности включением и выключением нагревателя, измерение текущих значений выходных сигналов регуляторов температуры указанных зон нагрева, контроль стадий процесса по текущим значениями выходных сигналов регуляторов температуры, новым является то, что перед началом процесса задают настроечные параметры регуляторов температуры каждой зоны нагрева, в ходе процесса по результатам сравнений сигналов датчиков температуры и заданных значений формируют непрерывные выходные сигналы регуляторов температуры и изменяют подводимую мощность нагрева каждой из зон аппарата пропорционально величинам текущих значений выходных сигналов соответствующих регуляторов температуры. The problem is solved in such a way that in a method for controlling the process of vacuum separation of sponge titanium in apparatus with multi-zone heating of the reaction mass, including heating the reaction mass, comparing the signals of the temperature sensors with the values set for each heating zone, maintaining the temperature in each zone of the apparatus by the regulator by changing the input power turning the heater on and off, measuring the current values of the output signals of the temperature controllers of the indicated heating zones, monitoring the stages of the process according to the current values of the output signals of the temperature controllers, it’s new that before the start of the process the tuning parameters of the temperature controllers of each heating zone are set, during the process, according to the results of comparisons of the signals of the temperature sensors and the set values, they form continuous output signals of the temperature controllers and change the input heating power of each zones of the apparatus is proportional to the values of the current values of the output signals of the corresponding temperature controllers.
При проведении процесса регулирования путем сравнения настрочных параметров с сигналами датчиков температуры формирование непрерывных выходных сигналов регулятором температуры и изменение подводимой мощности нагрева каждой из зон аппарата пропорционально величинам текущих значений выходных сигналов соответствующих регуляторов температуры, снижаются колебания температуры в зонах нагрева аппарата, что позволяет повысить заданные значения температуры зон нагрева аппарата до 1030oC и тем самым повысить производительность процесса сепарации.During the process of regulation by comparing the settings with the signals of the temperature sensors, the formation of continuous output signals by the temperature controller and the change in the input heating power of each of the zones of the device is proportional to the values of the current values of the output signals of the corresponding temperature controllers, the temperature fluctuations in the heating zones of the device are reduced, which allows to increase the set values the temperature of the heating zones of the apparatus to 1030 o C and thereby increase the productivity of the process with separation.
Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявитель не обнаружил источник, характеризующийся признаками, тождественными (идентичными) всем существенным признакам изобретения. Определение из перечня выявленных аналогов прототипа, как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволил установить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результате отличительных признаков в заявленном способе, изложенных в формуле изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information, and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicant did not find a source characterized by features that are identical to all the essential features of the invention. The definition from the list of identified analogues of the prototype, as the closest in the totality of the features of the analogue, allowed us to establish a set of significant distinguishing features in relation to the technical result perceived by the applicant in the claimed method set forth in the claims.
Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "новизна". Therefore, the claimed invention meets the condition of "novelty."
Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений, чтобы выявить признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками заявленного способа. Результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований для достижения технического результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию "изобретательский уровень". To verify the compliance of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed method from the prototype. The search results showed that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for the specialist, since the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed invention is not revealed from the prior art determined by the applicant to achieve a technical result. Therefore, the claimed invention meets the condition of "inventive step".
Данное изобретение иллюстрируется схемой регулирования аппарата вакуумной сепарации губчатого титана с трехзонной системой нагрева реакционной массы. В состав установки входят реторта 1 с реакционной массой, реторта-конденсатор 2, электропечь 3 с хромель-алюмелевыми термопарами 4 и нихромовыми нагревателями 5, установленными в зонах нагрева реторты 1; микропроцессорный контроллер 6, состоящий из блоков 7 усиления сигналов термопар, алгоблоков 8 - "регулирование аналоговое" с заданными значениями 9 температуры (уставками), алгоблоков 10 -"импульсаторы", алгоблоков 11 - "слежение - запоминание"; персональный компьютер 12, состоящий из системного блока 13 и монитора 14; промежуточное реле 15 с исполнительными контактами 16; силовые тиристоры 17, в цепи управляющих электродов которых включены исполнительные контакты 16, приборы 18 для измерения подводимой мощности нагрева; источник 19 электропитания зон нагрева; датчик 20 вакуума; вторичный прибор 21 контроля вакуума, вакуумные насосы 22. В качестве микропроцессорного контроллера использовали микропроцессорный контроллер РЕМИКОНТ Р-130. Алгоблоки 8 содержат ПИД-регуляторы, алгоблоки 10 - широтно- импульсные модуляторы с заданным периодом и меняющейся длительностью импульсов включения нагревателей. Алгоблоки 11 используют для слежения и запоминания выходных сигналов алгоблоков 8 и сигналов температуры в зонах нагрева на выходах блоков 7. (См. техническое описание завода-изготовителя ПО "Промприбор" 2Яа. 399.550.ТО1, части 1,2 "Контроллеры малоканальные, многофункциональные, микропроцессорные РЕМИКОНТЫ Р-130", Чебоксары, 1993. с.66-73, с.199-202, с.213-215). В качестве силовых тиристоров 17 - тиристоры серии Т-143-500, в качестве приборов 18 - трехфазные счетчики активной энергии типа САЗУ-И:87. Вакуумирование аппарата сепарации проводили двумя вакуумными насосами 22: насосом предварительного разрежения ВН-6 и бустерным насосом БН-2000. В качестве датчика 20 контроля вакуума в аппарате использовали преобразователь термопарный ПМТ-2, в качестве прибора 21 - вакуумметр термопарный ВТ-2А. The invention is illustrated by a control circuit for a sponge titanium vacuum separation apparatus with a three-zone reaction mass heating system. The installation includes a retort 1 with a reaction mass, a retort condenser 2, an electric furnace 3 with chrome-alumel thermocouples 4 and nichrome heaters 5 installed in the heating zones of retort 1; microprocessor controller 6, consisting of blocks 7 amplifying the signals of thermocouples, algoblocks 8 - "analog control" with preset temperature values 9 (settings), algoblocks 10 - "pulsers", algoblocks 11 - "tracking - memorization"; a personal computer 12, consisting of a system unit 13 and a monitor 14; intermediate relay 15 with actuator contacts 16; power thyristors 17, in the chain of control electrodes of which executive contacts 16 are included, devices 18 for measuring the input heating power; a power source 19 of the heating zones; vacuum sensor 20; secondary device 21 for vacuum control, vacuum pumps 22. As a microprocessor controller used microprocessor controller REMICONT R-130. Algoblocks 8 contain PID controllers, and algoblocks 10 contain pulse-width modulators with a predetermined period and a varying duration of the switching pulses of the heaters. Algoblocks 11 are used for tracking and storing the output signals of the algoblocks 8 and the temperature signals in the heating zones at the outputs of the blocks 7. (See the technical description of the manufacturer Industrial software "Prompribor" 2Ya. 399.550.TO1, parts 1.2 "Controllers are multi-channel, multifunctional, microprocessor REMICONS R-130 ", Cheboksary, 1993. S. 66-73, S. 199-202, S. 213-215). As power thyristors 17 - thyristors of the T-143-500 series, as devices 18 - three-phase meters of active energy like SAZU-I: 87. The separation apparatus was evacuated with two vacuum pumps 22: a VN-6 preliminary rarefaction pump and a BN-2000 booster pump. The PMT-2 thermocouple converter was used as a vacuum control sensor 20 in the apparatus, and the VT-2A thermocouple vacuum gauge 21 was used.
Перед началом процесса в алгоблоки 8 вводят заданные значения 9 температуры зон нагрева, равные 1030oC, и настрочные параметры: время интегрирования 1 минута, коэффициент пропорциональности 40. В алгоблоки 10 вводят заданные периоды следования импульсов, равные 1 минуте. Мощность нагревателя каждой зоны аппарата равна 130 кВт.Before the start of the process, the setpoints 9 of the temperature of the heating zones equal to 1030 ° C and the setting parameters are entered into the algoblocks 8: integration time 1 minute, proportionality factor 40. The set pulse repetition periods equal to 1 minute are entered into the algoblocks 10. The heater power of each zone of the apparatus is 130 kW.
Пример осуществления способа. An example implementation of the method.
Аппарат сепарации устанавливают в электропечь 3, подают напряжение на нагреватели 5, включают микропроцессорный контроллер 6, вакуумные насосы 22, приборы 18, 20 и 21 и начинают процесс сепарации. При нагреве и вакуумировании из реторты 1 с реакционной массой испаряются магний и хлорид магния, пары которых конденсируются в реторте-конденсаторе 2. Измеренные термопарами 4 сигналы температуры усиливаются соответствующими блоками 7, сравниваются с заданными значениями 9, и результаты сравнений преобразуются алгоблоками 8 в выходные сигналы в соответствии с ПИД-алгоритмом. Алгоблоки 10 преобразуют текущие значения выходных сигналов алгоблоков 8 в последовательность импульсов, период следования которых равен 1 минуте, а длительность импульсов изменяется пропорционально величинам текущих значений выходных сигналов соответствующих алгоблоков 8. Импульсы воздействуют на промежуточные реле 15, которые, включая и выключая контактами 16 силовые тиристоры 17, изменяют скважность включения нагревателей 5 к источнику 19 электропитания и, соответственно, подводимую величину текущих значений выходных сигналов соответствующих алгоблоков 8, контролируемую приборами 18. Алгоблоки 11 осуществляют слежение и запоминание сигналов температуры в зонах нагрева аппарата и текущих значений выходных сигналов алгоблоков 8. Блок 13 измеряет эти сигналы и результаты измерений отображаются на экране монитора 14, где по текущим значениям выходных сигналов алгоблоков 8 контролируют стадии процесса сепарации. При этом на стадии нагрева температура в зонах нагрева аппарата возрастает до 1030oC, выходные сигналы алгоблоков 8 равны 100%, а подводимая к каждой зоне нагрева мощность максимальна и равна 130 кВт. На стадии интенсивной отгонки основного количества магния и хлорида магния температура в зонах нагрева поддерживается на уровне 1030oC, при этом текущие значения выходных сигналов алгоблоков 8 постепенно снижаются и достигают в конце стадии в верхней зоне (расположена вблизи реторты-конденсатора 2) 53%, в средней и нижней зонах соответственно 12% и 10%. Подводимая к зонам мощность нагрева снижается пропорционально величинам текущих значений выходных сигналов алгоблоков 8 и достигает в конце стадии интенсивной отгонки в верхней, средней и нижней зонах соответственно 68,9, 15,6 и 14 кВт. В течение последующей стадии просева реакционной массы с испарением оставшихся количеств магния и хлорида магния текущие значения выходных сигналов алгоблоков 8 сохраняются практически постоянными на уровнях 53,12 и 10%, достигнутых в конце стадии интенсивной отгонки. Соответственно, подводимая к зонам нагрева мощность также сохраняется на уровнях 68,9, 15,6 и 13 кВт.The separation apparatus is installed in the electric furnace 3, voltage is supplied to the heaters 5, the microprocessor controller 6 is turned on, the vacuum pumps 22, devices 18, 20 and 21 are started and the separation process is started. When heating and evacuating from retort 1 with a reaction mass, magnesium and magnesium chloride are vaporized, the vapor of which is condensed in the retort condenser 2. The temperature signals measured by thermocouples 4 are amplified by the corresponding blocks 7, compared with the specified values of 9, and the results of the comparisons are converted by the algoblocks 8 into output signals according to the PID algorithm. Algoblocks 10 convert the current values of the output signals of the algoblocks 8 into a sequence of pulses, the repetition period of which is 1 minute, and the duration of the pulses varies in proportion to the values of the current values of the output signals of the corresponding algoblocks 8. The pulses act on the intermediate relays 15, which turn on and off the power thyristors by contacts 16 17, change the duty cycle of the heaters 5 to the power source 19 and, accordingly, the input value of the current values of the output signals, respectively Algoblocks 8 controlled by instruments 18. Algoblocks 11 monitor and store temperature signals in the heating zones of the apparatus and the current values of the output signals of the Algoblocks 8. Block 13 measures these signals and the measurement results are displayed on the monitor screen 14, where the current values of the output signals of the Algoblocks 8 control the stages of the separation process. Moreover, at the heating stage, the temperature in the heating zones of the apparatus increases to 1030 o C, the output signals of the algoblocks 8 are 100%, and the power supplied to each heating zone is maximum and equal to 130 kW. At the stage of intensive distillation of the bulk of magnesium and magnesium chloride, the temperature in the heating zones is maintained at 1030 o C, while the current values of the output signals of the algoblocks 8 gradually decrease and reach 53% at the end of the stage in the upper zone (located near the retort-condenser 2) in the middle and lower zones, respectively, 12% and 10%. The heating power supplied to the zones decreases in proportion to the values of the current values of the output signals of the algoblocks 8 and reaches at the end of the stage of intensive stripping in the upper, middle and lower zones, respectively, 68.9, 15.6 and 14 kW. During the subsequent stage of sifting of the reaction mass with evaporation of the remaining amounts of magnesium and magnesium chloride, the current values of the output signals of the algoblocks 8 remain almost constant at the levels of 53.12 and 10% reached at the end of the intensive distillation stage. Accordingly, the power supplied to the heating zones is also maintained at 68.9, 15.6 and 13 kW.
Таким образом, предложенный способ управления позволяет без ухудшения качества титановой губки повысить заданные значения температуры зон нагрева аппарата с 1000oC до 1030oC, в результате чего производительность процесса повысилась на 14-15%. Кроме того, снизился расход электроэнергии за счет улучшения качества управления температурой в зонах нагрева аппарата сепарации.Thus, the proposed control method allows without deterioration in the quality of the titanium sponge to increase the set temperature values of the heating zones of the apparatus from 1000 o C to 1030 o C, as a result of which the productivity of the process increased by 14-15%. In addition, energy consumption was reduced by improving the quality of temperature control in the heating zones of the separation apparatus.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119755A RU2153017C1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Method of control of sponge titanium separation process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99119755A RU2153017C1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Method of control of sponge titanium separation process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2153017C1 true RU2153017C1 (en) | 2000-07-20 |
Family
ID=20224933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99119755A RU2153017C1 (en) | 1999-09-15 | 1999-09-15 | Method of control of sponge titanium separation process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2153017C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590757C2 (en) * | 2014-11-18 | 2016-07-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for controlling vacuum separation of sponge titanium |
| RU2596549C2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-09-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for vacuum separation of spongy titanium and device therefor |
| RU2596555C2 (en) * | 2015-01-12 | 2016-09-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | System for controlling process of vacuum separation of spongy titanium in separation apparatus heated in electric furnaces |
-
1999
- 1999-09-15 RU RU99119755A patent/RU2153017C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2590757C2 (en) * | 2014-11-18 | 2016-07-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for controlling vacuum separation of sponge titanium |
| RU2596549C2 (en) * | 2014-12-11 | 2016-09-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | Method for vacuum separation of spongy titanium and device therefor |
| RU2596555C2 (en) * | 2015-01-12 | 2016-09-10 | Публичное Акционерное Общество "Корпорация Всмпо-Ависма" | System for controlling process of vacuum separation of spongy titanium in separation apparatus heated in electric furnaces |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR910000850B1 (en) | System to control and regulate heat applied during the heating phase of a steym pressure cooker | |
| JPS61243505A (en) | Discrete time controller | |
| KR20080092861A (en) | Heat treatment apparatus, auto-tuning method for control contant, and storage medium | |
| US4396478A (en) | Method of control of chemico-thermal treatment of workpieces in glow discharge and a device for carrying out the method | |
| KR20030044806A (en) | Control Device, Temperature Controller, and Heat Treatment Device | |
| CN110302728B (en) | Power correction intervention type temperature control method applied to calorimetric reaction kettle | |
| WO1996006719A1 (en) | Temperature control method for injection molding machine | |
| RU2153017C1 (en) | Method of control of sponge titanium separation process | |
| CN107608408A (en) | Temprature control method, device and semiconductor processing equipment | |
| IL300443A (en) | Method and system for providing variable ramp-down control for an electric heater | |
| EP0631210B1 (en) | Method and apparatus for controlling temperature | |
| US6725100B1 (en) | Automatic load adjustment | |
| JPH0612131A (en) | Control of concentration in heat separating process | |
| JPH0612133A (en) | Temperature controller for thermostatic box | |
| RU2590757C2 (en) | Method for controlling vacuum separation of sponge titanium | |
| JP3259449B2 (en) | Heater control device | |
| SU1477753A1 (en) | Apparatus for automatic control of temperature in resistange-heating of metal | |
| RU154255U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE POLYCONDENSATION PROCESS OF POLYESTERS OF VEGETABLE OILS WITH THE FORMATION OF OLIGOMERS - THE BASIS OF ALKYD VARNISHES | |
| RU2068006C1 (en) | Method to control metal heating in flame heating furnace | |
| GB2100023A (en) | Method of control of chemico-thermal treatment of workpieces in glow discharge and a device for carrying out the same | |
| CN113438752A (en) | Heating control method and device for heater | |
| Bukanin et al. | Control system of smart HF power supply integrated with ELTA program | |
| JPH1158481A (en) | Method for controlling temperature in heater for injection molding machine | |
| JPH03109902A (en) | Method and device for distillating fatty acid | |
| SU1640681A1 (en) | Device for regulation of temperature in autoclave |