RU2152137C1

RU2152137C1 - Transmitting tv camera

Info

Publication number: RU2152137C1
Application number: RU94017490/09A
Authority: RU
Original assignee: Антонов Александр Александрович
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 2000-06-27
Also published as: RU94017490A

Abstract

FIELD: TV equipment. SUBSTANCE: device has at least one light-to-signal converter, which output is connected to amplifier, and scanning unit, which is connected to all light-to-signal converters, and detector of contour of image to be transmitted, which is connected to output of at least one amplifier. Goal of invention is achieved by at least one introduced random-access unit. Signal inputs of all random-access units are connected to outputs of respective amplifiers. Control inputs of all random-access units are connected to output of detector of contours of image to be transmitted. EFFECT: increased definition, decreased noise in transmitted images, decreased physiological redundancy of images. 3 cl, 20 dwg

Description

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано в передающих телевизионных камерах как прикладного, так и вещательного телевидения. The invention relates to television technology and can be used in transmitting television cameras in both applied and broadcast television.

Известна передающая телевизионная камера, в которой зашумленность изображения уменьшают фильтром низких частот, полоса пропускания которого регулируется сигналом, получаемым при выпрямлении высокочастотных компонент исходного видеосигнала [1]. Known transmitting television camera, in which the noise of the image is reduced by a low-pass filter, the passband of which is regulated by the signal obtained by rectification of the high-frequency components of the original video signal [1].

Ее недостатки состоят, во-первых, в малой резкости телевизионного изображения, поскольку никаких мер по ее повышению не предусматривается, и, во-вторых, в недостаточной эффективности помехоподавления, ибо высокочастотные шумы подавляются лишь при отсутствии изображения, а при наличии сколь-нибудь содержательного изображения их подавление становится невозможным из-за неизбежного сопутствующего ухудшения резкости изображения. Its disadvantages are, firstly, in the low sharpness of the television image, since no measures to increase it are provided, and, secondly, in the insufficient efficiency of noise suppression, because high-frequency noise is suppressed only in the absence of an image, and in the presence of any meaningful images, their suppression becomes impossible due to the inevitable concomitant deterioration in image sharpness.

Известна также передающая телевизионная камера, в которой резкость передаваемого изображения повышают, управляя апертурой сканирующего луча в передающей телевизионной трубке сигналом, формируемым в детекторе контуров передаваемого изображения [2]. A transmitting television camera is also known in which the sharpness of the transmitted image is increased by controlling the aperture of the scanning beam in the transmitting television tube by the signal generated in the detector of the contours of the transmitted image [2].

Этот замысел требует весьма сложной аппаратурной реализации, в связи с чем степень повышения резкости передаваемого изображения невысока, и не предусматривает каких-либо мер по уменьшению зашумленности изображения. This idea requires a very complex hardware implementation, and therefore the degree of sharpening of the transmitted image is low, and does not provide any measures to reduce image noise.

По технической сущности к предлагаемой наиболее близка передающая телевизионная камера, которая содержит по меньшей мере один преобразователь "свет-сигнал" с подключенным к его выходу усилителем, блок разверток, подключенный выходом к преобразователям "свет-сигнал", и детектор контуров передаваемого изображения, вход которого подключен к выходу по меньшей мере одного из усилителей [3] . Повышение резкости передаваемого изображения в прототипе обеспечивается путем управления скоростью строчной развертки в зависимости от содержания передаваемого изображения. According to the technical nature of the proposed closest transmitting television camera, which contains at least one light-to-signal converter with an amplifier connected to its output, a scan unit connected to the light-signal converters by an output, and a detector of the transmitted image contours, input which is connected to the output of at least one of the amplifiers [3]. Increasing the sharpness of the transmitted image in the prototype is provided by controlling the horizontal scanning speed depending on the content of the transmitted image.

Однако степень повышения резкости передаваемого изображения невысока из-за сложностей аппаратурной реализации, а его зашумленность сохраняется, поскольку используемые в видеоусилителе существующие схемы противошумовой коррекции дают ограниченный эффект, а непосредственное использование в видеотракте для подавления высокочастотных помех фильтров низких частот (или соответствующее уменьшение полосы частот пропускания усилителя) невозможно из-за неизбежного сопутствующего ухудшения резкости изображения. However, the degree of sharpening of the transmitted image is low due to the complexity of the hardware implementation, and its noise is preserved, since the existing anti-noise correction schemes used in the video amplifier have a limited effect, and direct use of low-pass filters in the video path to suppress high-frequency noise (or a corresponding reduction in the passband amplifier) is impossible due to the inevitable concomitant deterioration in image sharpness.

Здесь следует подчеркнуть, что для повышения качества необходимо повышать именно резкость, а не четкость телевизионного изображения, ибо даже изображения с малой четкостью обладают большой физиологической избыточностью. Поэтому повышение четкости изображения в телевидении в основном имеет смысл в той мере, в какой оно сопровождается повышением его резкости. Повышение же резкости значительно увеличивает комфортность зрительного восприятия изображения, ибо сопровождается уменьшением амплитуды сканирующих движений глаз с соответствующим уменьшением утомления зрения. It should be emphasized that to improve the quality it is necessary to increase the sharpness, and not the clarity of the television image, because even images with low definition have a high physiological redundancy. Therefore, increasing the clarity of the image in television basically makes sense to the extent that it is accompanied by an increase in its sharpness. Increasing sharpness significantly increases the comfort of visual perception of the image, because it is accompanied by a decrease in the amplitude of the scanning eye movements with a corresponding decrease in vision fatigue.

В основу изобретения положена задача путем усовершенствования структуры создать такую передающую телевизионную камеру, которая обеспечивала бы повышение резкости передаваемого изображения вследствие увеличения крутизны фронтов видеоимпульсов, соответствующих контурам (т.е. краям) относительно крупных деталей изображения, и одновременно позволяла уменьшить зашумленность передаваемого изображения. The basis of the invention is the task of improving the structure to create such a transmitting television camera, which would increase the sharpness of the transmitted image due to the steepness of the edges of the video pulses corresponding to the contours (i.e. edges) of relatively large image parts, and at the same time reduce the noise level of the transmitted image.

Поставленная задача решена тем, что в передающую телевизионную камеру, содержащую по меньшей мере один преобразователь "свет-сигнал" с подключенным к его выходу усилителем, блок разверток, подключенный выходом к преобразователям "свет-сигнал", и детектор контуров передаваемого изображения, вход которого подключен к выходу по меньшей мере одного из усилителей, согласно изобретению введены последовательно включенные по меньшей мере один блок выборки и хранения и выходной усилитель-формирователь, к управляющему входу блока выборки и хранения подключен выход детектора контуров передаваемого изображения, а к сигнальному входу - выход одного из усилителей, при атом в каждом выходном усилителе-формирователе к видеосигналу подмешиваются синхронизирующие и гасящие строчные и кадровые импульсы. The problem is solved in that in the transmitting television camera containing at least one light-to-signal converter with an amplifier connected to its output, a scan unit connected to the light-signal converters by an output, and a detector of the transmitted image contours, the input of which connected to the output of at least one of the amplifiers, according to the invention, at least one sampling and storage unit and an output amplifier-driver are inserted in series, to the control input of the sampling and storage unit connected to the output of the detector of the contours of the transmitted image, and to the signal input is the output of one of the amplifiers, with an atom in each output amplifier-shaper, synchronizing and quenching horizontal and frame pulses are mixed with the video signal.

Действительно, введение в заявляемую передающую телевизионную камеру последовательно включенных по меньшей мере одного блока выборки и хранения и выходного усилителя-формирователя при указанном порядке подключения обеспечивает формирование крутых фронтов видеоимпульсов, что соответствует повышению резкости контуров передаваемого изображения и одновременно способствует подавлению импульсных шумов. Indeed, the introduction into the inventive transmitting television camera of serially connected at least one sampling and storage unit and an output amplifier-driver with the indicated connection order ensures the formation of steep fronts of video pulses, which corresponds to sharpening the contours of the transmitted image and at the same time helps to suppress pulsed noise.

Первое дополнительное отличие состоит в том, что в такую камеру введены логическая схема ИЛИ и формирователь импульсов, последовательно включенные между выходом детектора контуров передаваемого изображения и управляющими входами всех блоков выборки и хранения, причем ко второму входу логической схемы ИЛИ подключен выход блока разверток. Это позволяет обеспечить подавление высокочастотных шумов применительно к случаю передачи двухградационных изображений (например, текста). The first additional difference is that an OR logic circuit and a pulse shaper are introduced in such a camera, sequentially connected between the output of the contour detector of the transmitted image and the control inputs of all sampling and storage units, and the output of the scan unit is connected to the second input of the OR logic circuit. This allows you to suppress high-frequency noise in relation to the case of transmission of two-gradation images (for example, text).

Второе дополнительное отличие состоит в том, что в такую камеру введены формирователь импульсов и по меньшей мере по одному фильтру низких частот и блоку электронной коммутации, причем формирователь импульсов включен между выходом детектора контуров передаваемого изображения и управляющими входами всех блоков выборки и хранения, выходы которых подключены к первому сигнальному входу своих блоков электронной коммутации, а фильтры низких частот включены между выходами своих усилителей и вторыми сигнальными входами блоков электронной коммутации, к управляющим входам которых подключен выход формирователя импульсов. Использование фильтров низких частот, включенных указанным образом, обеспечивает подавление высокочастотных шумов в многоградационном (т.е. полутоновом) изображении. The second additional difference is that a pulse shaper and at least one low-pass filter and an electronic switching unit are introduced into such a camera, and the pulse shaper is connected between the output of the detector of the transmitted image loops and the control inputs of all the sampling and storage units whose outputs are connected to the first signal input of their electronic switching units, and low-pass filters are connected between the outputs of their amplifiers and the second signal inputs of electronic electronic blocks ommutation, to the control inputs of which the output of the pulse shaper is connected. The use of low-pass filters included in this manner suppresses high-frequency noise in a multi-gradation (i.e., grayscale) image.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены на:
фиг.1 - пример реализации заявляемой передающей телевизионной камеры;
фиг. 2 - эпюры, поясняющие работу реализации заявляемой передающей телевизионной камеры, изображенной на фиг.1;
фиг.3 - другой пример реализации заявляемой передающей телевизионной камеры;
фиг. 4 - эпюры, поясняющие работу реализации заявляемой передающей телевизионной камеры, изображенной на фиг.3;
фиг.5 - третий пример реализации заявляемой передающей телевизионной камеры;
фиг. 6 - четвертый пример реализации заявляемой передающей телевизионной камеры;
фиг. 7 - эпюры, поясняющие работу реализации заявляемой передающей телевизионной камеры, изображенной на фиг.6, в простейшем случае;
фиг. 8 - эпюры, поясняющие работу реализации заявляемой передающей телевизионной камеры, изображенной на фиг.6, в случае использования более совершенного алгоритма обработки видеосигналов применительно к изображению с относительно близко расположенными контурами;
фиг. 9 - эпюры, поясняющие работу реализации заявляемой передающей телевизионной камеры, изображенной на фиг.6, в случае использования более совершенного алгоритма обработки видеосигналов применительно к изображению с относительно далеко расположенными контурами;
фиг.10 - пятый пример реализации заявляемой передающей телевизионной камеры;
фиг.11 - пример реализации детектора контуров передаваемого изображения;
фиг. 12 - другой пример реализации детектора контуров передаваемого изображения;
фиг.13 - пример реализации формирователя импульсов;
фиг.14 - эпюры, поясняющие работу формирователя импульсов, изображенного на фиг.13;
фиг.15 - пример реализации блока выборки и хранения;
фиг.16 - эпюры, поясняющие работу блока выборки и хранения, изображенного на фиг.15;
фиг.17 - пример реализации блока электронной коммутации;
фиг. 18 - эпюры, поясняющие работу блока электронной коммутации, изображенного на фиг.17;
фиг.19 - другой пример реализации блока электронной коммутации;
фиг. 20 - эпюры, поясняющие работу блока электронной коммутации, изображенного на фиг.19.The invention is illustrated by drawings, which depict on:
figure 1 is an example implementation of the inventive transmitting television camera;
FIG. 2 - diagrams explaining the implementation of the inventive transmitting television camera shown in figure 1;
figure 3 is another example implementation of the inventive transmitting television camera;
FIG. 4 - diagrams explaining the implementation of the inventive transmitting television camera shown in figure 3;
5 is a third example implementation of the inventive transmitting television camera;
FIG. 6 is a fourth example implementation of the inventive transmitting television camera;
FIG. 7 - diagrams explaining the implementation of the inventive transmitting television camera shown in Fig.6, in the simplest case;
FIG. 8 is a diagram explaining the implementation of the inventive transmitting television camera shown in FIG. 6, in the case of using a more advanced video signal processing algorithm as applied to an image with relatively closely spaced contours;
FIG. 9 is a diagram explaining the implementation of the inventive transmitting television camera shown in FIG. 6, in the case of using a more advanced video signal processing algorithm as applied to an image with relatively far contours;
figure 10 is a fifth example implementation of the inventive transmitting television camera;
11 is an example implementation of a detector of the contours of the transmitted image;
FIG. 12 is another example of a contour detector of a transmitted image;
Fig - an example implementation of a pulse shaper;
Fig.14 is a plot explaining the operation of the pulse shaper shown in Fig.13;
Fig - an example implementation of a block of sampling and storage;
Fig. 16 is a diagram explaining the operation of the sampling and storage unit shown in Fig. 15;
Fig - an example implementation of an electronic switching unit;
FIG. 18 is a diagram explaining the operation of the electronic switching unit shown in FIG.
Fig - another example implementation of an electronic switching unit;
FIG. 20 is a diagram explaining the operation of the electronic switching unit shown in FIG. 19.

Передающая телевизионная камера для монохромного телевидения с функциональной схемой согласно фиг.1 содержит последовательно включенные преобразователь 1 "свет-сигнал" (содержащий, например, фокусирующий объектив и передающую телевизионную трубку с фокусирующе-отклоняющей системой), к которому подключен блок 2 разверток (например, содержащий генераторы строчной и кадровой разверток), усилитель 3 (выполненный любым известным образом), блок 4 выборки и хранения (на базе одного или нескольких узлов выборки и хранения), к управляющему входу которого выход усилителя 3 подключен через детектор 5 контуров передаваемого изображения (примеры его реализации приведены на фиг.11 и 12), и выходной усилитель-формирователь 6, к второму входу которого (на самом деле это несколько входов) подключен дополнительный выход блока 4 разверток (точнее выходы строчных и кадровых синхронизирующих и гасящих импульсов). Указанный блок 6 для простоты на остальных схемах особо не показан. A transmitting television camera for monochrome television with a functional diagram according to FIG. 1 contains a light-to-signal converter 1 (including, for example, a focusing lens and a transmitting television tube with a focusing-deflecting system) connected to a scan unit 2 (for example, containing line and frame scan generators), amplifier 3 (made in any known manner), sampling and storage unit 4 (based on one or more sampling and storage nodes), to the control input to the output of the amplifier 3 is connected through a detector 5 of the contours of the transmitted image (examples of its implementation are shown in Figs. 11 and 12), and the output amplifier-driver 6, to the second input of which (in fact, it is several inputs), the additional output of the 4 scan unit ( more precisely, the outputs of horizontal and frame synchronizing and quenching pulses). The specified block 6 for simplicity in other schemes is not particularly shown.

Передающая телевизионная камера для монохромного телевидения с функциональной схемой согласно фиг.3 содержит преобразователь 7 "свет-сигнал" (на базе передающих телевизионных трубок, приборов с зарядовой связью, фотодиодных матриц и др.), к выходу которого подключен усилитель 8. К преобразователю 7 "свет-сигнал" подключен блок 9 разверток. Выход усилителя 8 к сигнальному входу блока 10 выборки и хранения подключен непосредственно, к управляющему входу блока 10 выборки и хранения - через последовательно включенные детектор 11 контуров передаваемого изображения (примеры реализации которого приведены на фиг.11 и 12), логическую схему ИЛИ 12, к второму входу которой подключен строчный синхровыход блока 9 разверток, и формирователь 13 импульсов (например, моновибратор с запуском от заднего фронта входного импульса). A transmitting television camera for monochrome television with a functional diagram according to Fig. 3 contains a light-to-signal converter 7 (based on transmitting television tubes, charge-coupled devices, photodiode arrays, etc.), the output of which is connected to an amplifier 8. To the converter 7 "light-signal" connected block 9 scans. The output of the amplifier 8 is connected directly to the signal input of the sampling and storage unit 10, and to the control input of the sampling and storage unit 10 through sequentially connected detector 11 of the transmitted image contours (examples of which are shown in Figs. 11 and 12), the logic circuit OR 12, the second input of which is connected to the horizontal sync output of the 9 sweep unit, and the pulse shaper 13 (for example, a monovibrator with a start from the trailing edge of the input pulse).

Передающая телевизионная камера для монохромного телевидения с функциональной схемой согласно фиг.5 содержит последовательно включенные преобразователь 14 "свет-сигнал", к которому подключен блок 15 разверток, усилитель 16 и блок 17 выборки и хранения. К управляющему входу блока 17 выборки и хранения выход усилителя 16 подключен через последовательно соединенные детектор 18 контуров передаваемого изображения, логическую схему ИЛИ 19, к второму входу которой подключен строчный синхровыход блока 15 разверток и к третьему входу которой подключен генератор 20 случайных импульсов (размах и длительность которых постоянны, а моменты времени появления случайны или псевдослучайны в заданном диапазоне) и формирователь 21 импульсов (например, моновибратор или компаратор). The transmitting television camera for monochrome television with a functional diagram according to Fig. 5 comprises series-connected light-signal converter 14 to which a scanning unit 15, an amplifier 16 and a sampling and storage unit 17 are connected. The output of the amplifier 16 is connected to the control input of the sampling and storage unit 17 through a sequentially connected detector 18 of the transmitted image circuits, a logic circuit OR 19, to the second input of which a horizontal sync output of the scan unit 15 is connected and to the third input of which a random pulse generator 20 is connected (range and duration which are constant, and the times of occurrence are random or pseudo-random in a given range) and a pulse shaper 21 (for example, a monovibrator or a comparator).

Передающая телевизионная камера для монохромного телевидения с функциональной схемой согласно фиг.6 содержит преобразователь "свет-сигнал" 22, к которому подключен блок 23 разверток. Выход преобразователя 22 "свет-сигнал" через усилитель 24 подключен к детектору 25 контуров передаваемого изображения (примеры его реализации приведены на фиг. 11 и 12), фильтру 26 низких частот (любой известной реализации) и к сигнальному входу блока 27 выборки и хранения (например, в виде одного узла выборки и хранения, другая его реализация приведена на фиг.15). К управляющему входу блока 27 выборки и хранения выход детектора 25 контуров передаваемого изображения подключен через формирователь 28 импульсов (например, в виде моновибратора, другая его реализация приведена на фиг.13). Выход блока 27 выборки и хранения (на самом деле это может быть несколько выходов) подключен к первому сигнальному входу (на самом деле это также может быть несколько входов) блока 29 электронной коммутации (примеры его реализации приведены на фиг. 17 и 19). К второму сигнальному входу блока 29 электронной коммутации подключен выход фильтра 26 низких частот. К управляющему входу (опять же реально это может быть несколько входов) блока 29 электронной коммутации подключен выход (это может быть несколько выходов) формирователя 28 импульсов. The transmitting television camera for monochrome television with a functional diagram according to FIG. 6 comprises a light-to-signal converter 22 to which a scanning unit 23 is connected. The output of the light-signal converter 22 through an amplifier 24 is connected to a detector 25 of the contours of the transmitted image (examples of its implementation are shown in Figs. 11 and 12), a low-pass filter 26 (of any known implementation) and to the signal input of the sampling and storage unit 27 ( for example, in the form of one sampling and storage unit, its other implementation is shown in Fig. 15). The output of the detector 25 of the contours of the transmitted image is connected to the control input of the sampling and storage unit 27 through a pulse shaper 28 (for example, in the form of a monovibrator, another implementation of which is shown in Fig. 13). The output of the sampling and storage unit 27 (in fact, it can be several outputs) is connected to the first signal input (in fact, it can also be several inputs) of the electronic switching unit 29 (examples of its implementation are shown in Figs. 17 and 19). The output of the low pass filter 26 is connected to the second signal input of the electronic switching unit 29. An output (this may be several outputs) of the pulse shaper 28 is connected to the control input (again, it can actually be several inputs) of the electronic switching unit 29.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.10 является, применительно к цветному телевещанию, аналогом предыдущей реализации, относящейся к монохромному телевидению. Она содержит три преобразователя "свет-сигнал" 30, 31, 32 (соответственно для сигналов зеленого, красного и синего или других основных цветов), к которым подключен общий блок разверток 33. Выходы первого 30, второго 31 и третьего 32 преобразователей "свет-сигнал" соответственно через идентичные усилители 34, 35, 36 подключены к своим фильтрам 37, 38, 39 низких частот и блокам 40, 41, 42 выборки и хранения. К управляющим входам всех блоков 40, 41, 42 выборки и хранения через последовательно включенные детектор 43 контуров передаваемого изображения и формирователь 44 импульсов подключен выход усилителя 34. Выход формирователя 44 импульсов подключен также к управляющим входам блоков 45, 46, 47 электронной коммутации, к первым сигнальным входам которых подключены соответственно выходы блоков 40, 41, 42 выборки и хранения, к вторым сигнальным входам подключены выходы фильтров 37, 38, 39 низких частот. Выходы всех блоков 45, 46, 47 электронной коммутации подключены к цветокодирующему блоку 48 (выполненному любым известным образом). A transmitting television camera with a functional diagram according to FIG. 10 is, with reference to color television broadcasting, an analogue of the previous implementation relating to monochrome television. It contains three light-to-signal converters 30, 31, 32 (respectively for green, red and blue signals or other primary colors), to which a common scan unit 33 is connected. The outputs of the first 30, second 31 and third 32 light-to-light converters signal "respectively through identical amplifiers 34, 35, 36 are connected to their low-pass filters 37, 38, 39 and sampling and storage units 40, 41, 42. The output of the amplifier 34 is connected to the control inputs of all the blocks 40, 41, 42 of the sample and store through the sequentially connected detector 43 of the transmitted image circuits and the pulse shaper 44. The output of the pulse shaper 44 is also connected to the control inputs of the electronic switching blocks 45, 46, 47, to the first the signal inputs of which are respectively connected to the outputs of the sampling and storage units 40, 41, 42, and the outputs of the low-pass filters 37, 38, 39 are connected to the second signal inputs. The outputs of all electronic switching units 45, 46, 47 are connected to a color-coding unit 48 (made in any known manner).

Детектор 25, 43 контуров передаваемого изображения с функциональной схемой согласно фиг.11 содержит последовательно включенные дифференцирующую цепь 49 и двухтактный выпрямитель 50. The detector 25, 43 of the contours of the transmitted image with a functional diagram according to Fig. 11 contains series-connected differentiating circuit 49 and a push-pull rectifier 50.

Детектор 5, 11, 18, 25, 43 контуров передаваемого изображения, функциональная схема которого приведена на фиг.12, содержит последовательно включенные интегрирующую цепь 51 и логическую схему Исключающее ИЛИ 52, к второму входу которой подключен вход интегрирующей цепи 51. The detector 5, 11, 18, 25, 43 of the contours of the transmitted image, the functional diagram of which is shown in FIG. 12, contains an integrating circuit 51 and an exclusive OR 52 logic circuit, to the second input of which an input of the integrating circuit 51 is connected.

Формирователь 28, 44 импульсов с функциональной схемой согласно фиг.13 содержит последовательно включенные первый 53 и второй 54 моновибраторы и логическую схему И 55, к второму входу которой через логическую схему НЕ 56 подключен выход первого моновибратора 53. The pulse generator 28, 44 with the functional circuit according to Fig. 13 contains serially connected first 53 and second 54 monovibrators and a logic circuit I 55, to the second input of which is connected via the logic circuit NOT 56 the output of the first monovibrator 53.

Блоки 27, 40, 41, 42 выборки и хранения с функциональной схемой согласно фиг. 15 содержат первый 57 и второй 58 узлы выборки и хранения, сигнальные входы которых объединены и подключены соответственно к усилителям 24, 34, 35, 36. К управляющим входам обоих узлов 57 и 58 выборки и хранения подключены соответственно выходы формирователей 28,44 импульсов. The sampling and storage units 27, 40, 41, 42 with the functional diagram according to FIG. 15 contain the first 57 and second 58 sampling and storage nodes, the signal inputs of which are combined and connected respectively to the amplifiers 24, 34, 35, 36. The outputs of the 28.44 pulse shapers are connected to the control inputs of both nodes 57 and 58 of the storage.

Блоки 29, 45, 46, 47 электронной коммутации с функциональной схемой согласно фиг. 17 содержат первый 59 и второй 60 аналоговые ключи, выходы которых подключены к аналоговому сумматору 61. К сигнальному входу первого электронного ключа 59 подключен выход фильтра 26, 37, 38, 39 низких частот соответственно. К сигнальному входу второго электронного ключа 60 подключен выход блока 27, 40, 41, 42 выборки и хранения. К управляющему входу первого электронного ключа 59 выход формирователя 28, 44 импульсов (в виде, например, моновибратора) подключен непосредственно, а к управляющему входу второго электронного ключа 60 - через логическую схему НЕ 62. The electronic switching units 29, 45, 46, 47, with a functional circuit according to FIG. 17 contain the first 59 and second 60 analog keys, the outputs of which are connected to the analog adder 61. The output of the low-pass filter 26, 37, 38, 39 is connected to the signal input of the first electronic key 59, respectively. The signal input of the second electronic key 60 is connected to the output of the sampling and storage unit 27, 40, 41, 42. The output of the pulse shaper 28, 44 (in the form of, for example, a monovibrator) is directly connected to the control input of the first electronic key 59, and to the control input of the second electronic key 60 through the logic circuit NOT 62.

Блоки 29, 45, 46, 47 электронной коммутации с функциональной схемой согласно фиг. 19 содержат первый 63, второй 64 и третий 65 аналоговые ключи, выходы которых подключены к аналоговому сумматору 66. К сигнальному входу первого аналогового ключа 63 подключен первый выход (точнее выход первого узла 57 выборки и хранения) блока 27, 40, 41, 42 выборки и хранения (реализация которого приведена на фиг.15). К сигнальному входу второго электронного ключа 64 подключен второй выход (точнее выход второго узла 59 выборки и хранения) блока 27, 40, 41, 42 выборки и хранения. К сигнальному входу третьего электронного ключа 65 подключен выход фильтра 26, 37, 38, 39 низких частот. К управляющему входу первого электронного ключа 63 первый выход (точнее выход первого моновибратора 53) формирователя 28, 44 импульсов (его реализация приведена на фиг.13) подключен через первую логическую схему НЕ 67. К управляющему входу второго электронного ключа 64 второй выход (точнее выход логической схемы И 55) формирователя 28, 44 импульсов подключен через вторую логическую схему НЕ 68. К управляющему входу третьего электронного ключа 65 подключена логическая схема ИЛИ 69, к двум входам которой подключены два вышеупомянутых выхода формирователя 28, 44 импульсов. The electronic switching units 29, 45, 46, 47, with a functional circuit according to FIG. 19 contain the first 63, second 64 and third 65 analog keys, the outputs of which are connected to the analog adder 66. The first output (more precisely, the output of the first sampling and storage unit 57) of the sampling unit 27, 40, 41, 42 is connected to the signal input of the first analog key 63 and storage (the implementation of which is shown in Fig.15). To the signal input of the second electronic key 64 is connected to the second output (more precisely, the output of the second sampling and storage unit 59) of the sampling and storage unit 27, 40, 41, 42. To the signal input of the third electronic key 65 is connected the output of the filter 26, 37, 38, 39 low frequencies. To the control input of the first electronic key 63, the first output (more precisely, the output of the first monovibrator 53) of the pulse shaper 28, 44 (its implementation is shown in Fig. 13) is connected via the first logic circuit NOT 67. To the control input of the second electronic key 64 is a second output (more precisely, the output logic circuit AND 55) of the pulse shaper 28, 44 is connected via the second logic circuit NOT 68. The OR logic 69 is connected to the control input of the third electronic key 65, the two outputs of the former of the shaper are connected to its two inputs I am 28, 44 pulses.

Возможны и иные частные варианты реализации передающей телевизионной камеры, отличающиеся иной аппаратурной реализацией блоков (например, использованием генераторов нестандартных: спиральной, синусоидальной и др. - разверток), наличием дополнительных блоков (например, узлов гамма-коррекции, блоков модуляции и др. ), иным включением перечисленных блоков (например, подключением детектора контуров передаваемого изображения к яркостному выходу цветокорректирующего блока или к выходу преобразователя "свет-сигнал" только в зеленом цвете). Необходимо также иметь в виду, что рассмотренные выше функциональные схемы блоков изображены в упрощенном виде и при практической реализации могут содержать дополнительные узлы (например, линии задержки, трансляторы уровней и др. ), обеспечивающие оптимизацию параметров блоков и их сопряжение по времени, уровню, полярности, величине и др. Наконец, следует особо подчеркнуть, что хотя в этом описании рассмотрена только одна реализация передающей камеры цветного телевидения, возможны и другие ее реализации, аналогичные монохромным реализациям, приведенным на фиг. 1, 3 и 5. Other particular embodiments of the transmitting television camera are possible, differing in other hardware implementation of the blocks (for example, using non-standard generators: spiral, sinusoidal, etc. - scans), the presence of additional blocks (for example, gamma correction nodes, modulation blocks, etc.), other inclusion of the listed blocks (for example, by connecting the detector of the contours of the transmitted image to the brightness output of the color-correcting unit or to the output of the light-signal converter only in green). It should also be borne in mind that the functional diagrams of the blocks discussed above are depicted in a simplified form and, in practical implementation, may contain additional nodes (for example, delay lines, level translators, etc.) that optimize the parameters of the blocks and their conjugation in time, level, and polarity , size, etc. Finally, it should be emphasized that although this description describes only one implementation of a color television transmitting camera, other implementations similar to monochrome ones are possible the elements shown in FIG. 1, 3 and 5.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.1 работает так. Поступающее на вход преобразователя 1 "свет-сигнал", к которому подключен блок 2 разверток, изображение известным образом преобразуется в видеосигнал (фиг. 2а), который усилителем 3 усиливается до уровня, позволяющего его обрабатывать без риска заметного ухудшения отношения сигнал/шум. В детекторе 5 контуров передаваемого изображения формируются (фиг.2б) импульсы (одинаковой полярности и величины, но, возможно, неодинаковой длительности), соответствующие фронтам содержащихся в исходном видеосигнале (t₀t₁, t₂t₃ на фиг.2) относительно больших по величине импульсов. Импульсы (фиг.2б) с выхода детектора 5 контуров передаваемого изображения поступают на управляющий вход блока 4 выборки и хранения, обеспечивая сохранение в нем (фиг.2в) уровня входного видеосигнала, поступающего на сигнальный вход в начальные моменты времени (t₀ и t₂ на фиг.2) управляющих импульсов (фиг.2б). В остальное время (т.е. вне интервалов t₀t₁ и t₂t₃ видеосигнал (фиг.2а) через блок 4 выборки и хранения проходит без изменений (фиг.2в). В результате указанной обработки видеосигнала обеспечивается значительное уменьшение длительности фронтов видеосигнала (фиг. 2в) на выходе блока 4 выборки и хранения, что и обеспечивает соответствующее увеличение резкости контуров передаваемого изображения. В выходном усилителе-формирователе 6 к видеосигналу подмешиваются синхронизирующие и гасящие строчные и кадровые импульсы. Сигнал с выхода усилителя-формирователя 6 на видео или радиочастоте может далее подаваться на монитор системы прикладного телевидения, видеомагнитофон либо на передатчик для трансляции в эфир.Transmitting television camera with a functional diagram according to figure 1 works like this. The image received at the input of the light-signal converter 1 to which the scan unit 2 is connected is converted in a known manner into a video signal (Fig. 2a), which is amplified by amplifier 3 to a level that allows it to be processed without the risk of a noticeable deterioration in the signal-to-noise ratio. In the detector 5 of the contours of the transmitted image are formed (fig.2b) pulses (of the same polarity and magnitude, but possibly of unequal duration), corresponding to the fronts contained in the original video signal (t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in figure 2) relatively large by the magnitude of the pulses. The pulses (fig.2b) from the output of the detector 5 of the contours of the transmitted image are fed to the control input of the block 4 of sampling and storage, ensuring that it stores (figv) the level of the input video signal received at the signal input at the initial time (t ₀ and t ₂ in Fig.2) control pulses (Fig.2b). In the rest of the time (i.e., outside the intervals t ₀ t ₁ and t ₂ t _{3, the} video signal (Fig. 2a) passes through the sampling and storage unit 4 unchanged (Fig. 2c). As a result of this video signal processing, a significant reduction in the duration of the edges is provided of the video signal (Fig. 2c) at the output of the sampling and storage unit 4. This provides a corresponding increase in the sharpness of the contours of the transmitted image. In the output amplifier-shaper 6, the synchronizing and quenching horizontal and frame pulses are mixed with the video signal. tors, 6 on the video or radio frequency can further be applied to an application system television monitor, video recorder or a transmitter for broadcasting broadcast.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.3 работает так. В преобразователе 7 "свет-сигнал", к которому подключен блок 9 разверток, передаваемое изображение преобразуется в видеосигнал (фиг.4а), который усиливается усилителем 8. Как и в предыдущей реализации, этот видеосигнал поступает на детектор 11 контуров передаваемого изображения, где из него формируются короткие импульсы (фиг.4б), соответствующие фронтам относительно больших по величине входных импульсов (фиг.4а). Эти импульсы в логической схеме ИЛИ 12 объединяются со строчными (фиг.4в) синхроимпульсами (или гасящими импульсами), снимаемыми с блока 9 разверток, и подаются на управляющий вход формирователя 13 импульсов, в котором задними фронтами входных импульсов (т.е. в моменты t₁, t₄, t₇ на фиг.4г) формируются импульсы одинаковой величины, полярности и длительности. Этими импульсами (фиг.4г) блок 10 выборки и хранения переводится в режим выборки, т.е. неискаженной передачи на выход (в интервалах времени t₁t₂, t₄t₅, t₇t₈ на фиг.4) входного видеосигнала. По окончании этих импульсов блок 10 выборки и хранения переходит в режим хранения последнего (т.е. соответствующего моментам времени (t₂, t₅, t₈) значения видеосигнала (фиг.4д). Тем самым полностью устраняются какие-либо флуктуации уровня выходного видеосигнала (фиг.4д) на межконтурных интервалах (t₂t₄, t₅t₇ на фиг.4) изображения. Когда межконтурные флуктуации видеосигнала обусловлены только шумами (например, при просмотре чертежей, графиков, текстовой и др. служебной информации), это приемлемо. Но когда эти флуктуации несут в себе какую-либо полезную информацию (например, при передаче мелким планом пейзажа), такой подход является малоподходящим.Transmitting television camera with a functional diagram according to figure 3 works like this. In the light-signal converter 7, to which the scanning unit 9 is connected, the transmitted image is converted into a video signal (Fig. 4a), which is amplified by an amplifier 8. As in the previous implementation, this video signal is transmitted to the detector 11 of the transmitted image contours, where short pulses are formed in it (Fig. 4b), corresponding to the fronts of relatively large input pulses (Fig. 4a). These pulses in the OR logic 12 are combined with lowercase (Fig. 4c) clock pulses (or quenching pulses) taken from the scan unit 9 and fed to the control input of the pulse shaper 13, in which the trailing edges of the input pulses (i.e., at t ₁ , t ₄ , t ₇ in FIG. 4d) pulses of the same magnitude, polarity and duration are formed. With these pulses (Fig. 4d), the sampling and storage unit 10 is transferred to the sampling mode, i.e. undistorted transmission to the output (in time intervals t ₁ t ₂ , t ₄ t ₅ , t ₇ t ₈ in figure 4) of the input video signal. At the end of these pulses, the sampling and storage unit 10 switches to the storage mode of the last (i.e., corresponding to time instants (t ₂ , t ₅ , t ₈ ) value of the video signal (Fig. 4e). This completely eliminates any fluctuations in the output level video signal (Fig. 4d) at the inter-contour intervals (t ₂ t ₄ , t ₅ t ₇ in Fig. 4) of the image. When the inter-circuit fluctuations in the video signal are caused only by noise (for example, when viewing drawings, graphs, text, and other service information), this is acceptable, but when these fluctuations carry any gender Useful information (for example, when transferring a shallow plan of the landscape), this approach is inappropriate.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.5 представляет собой средство компромиссного решения задачи подавления шумов при одновременном увеличении резкости передаваемого изображения. Как вредно, последняя реализация от предыдущей отличается лишь наличием дополнительного генератора 20 случайных импульсов, подключенного к дополнительному входу логической схемы ИЛИ 19. Поэтому в блоке 17 выборки и хранения при передаче межконтурных интервалов изображения, в отличие от предыдущей реализации, величина выходного видеосигнала не будет постоянной, а будет некоторым случайным образом обновляться, что в некоторых случаях (например, при передаче изображений бликов на воде, листвы и др.) позволяет получить вполне удовлетворительный результат. The transmitting television camera with the functional diagram according to FIG. 5 is a compromise solution to the noise reduction problem while increasing the sharpness of the transmitted image. How harmful, the last implementation differs from the previous one only in the presence of an additional generator of 20 random pulses connected to an additional input of the OR logic 19. Therefore, in the block 17 for sampling and storage during transmission of image contour intervals, in contrast to the previous implementation, the value of the output video signal will not be constant , and it will be updated in some random way, which in some cases (for example, when transmitting images of glare on water, foliage, etc.) allows you to get quite satisfactory ny result.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.6 представляет собой частный вариант иного подхода к согласованию задачи повышения резкости контуров передаваемого изображения с задачей подавления высокочастотных помех на межконтурных участках изображения. Как и в предыдущих вариантах, в описываемой камере в преобразователе 22 "свет-сигнал", к которому подключен блок 23 разверток, исходное изображение преобразуется в видеосигнал, который усиливается усилителем 24. Далее при помощи блока 27 выборки и хранения формируются крутые фронты выходного видеосигнала (фиг.7г, 8з, 9ж), а при помощи фильтра 26 низких частот подавляются шумы на межконтурных интервалах изображения. Переход из одного режима формирования выходного видеосигнала в другой обеспечивается блоком 29 электронной коммутации. Такой подход к формированию выходного видеосигнала может быть реализован различным образом. Соответственно при этом изменяется реализация блока 29 электронной коммутации, блока 27 выборки и хранения и формирователя 28 импульсов. Рассмотрим в качестве примера две такие реализации. A transmitting television camera with a functional diagram according to Fig. 6 is a particular embodiment of a different approach to matching the sharpening problem of the contours of the transmitted image with the task of suppressing high-frequency noise on the inter-contour sections of the image. As in previous embodiments, in the described camera in the light-to-signal converter 22 to which the scanning unit 23 is connected, the original image is converted into a video signal, which is amplified by the amplifier 24. Next, steep edges of the output video signal are formed using the sampling and storage unit 27 ( Fig.7g, 8z, 9g), and using the low-pass filter 26, noise is suppressed on the contour intervals of the image. The transition from one mode of generating the output video signal to another is provided by the electronic switching unit 29. This approach to generating the output video signal can be implemented in various ways. Accordingly, the implementation of the electronic switching unit 29, the sampling and storage unit 27, and the pulse shaper 28 changes. Consider two such implementations as an example.

В простейшем случае в формирователе 28 импульсов (который в таком случае может быть выполнен в виде моновибратора, запускаемого передним фронтом входного импульса) генерируется импульс (фиг.7б), протяженность которого примерно равна длительности фронтов (т.е. интервалов t₀t₁, t₂t₃ на фиг.7) видеосигнала на выходе фильтра 26 низких частот (фиг.7в). Поэтому в блоке 27 выборки и хранения на это время (т.е. на интервалы t₀t₁, t₂t₄ на фиг.7) запоминается значение исходного видеосигнала (фиг.7а) с относительно высоким уровнем высокочастотных шумов в предшествующий импульсу момент времени (т.е. в моменты t₀, t₂ на фиг.7). Поэтому блок 29 электронной коммутации (подробнее о его работе см. ниже) пропускает на выход на время длительности импульсов на выходе формирователя 28 (т.е. на интервалах t₀t₁, t₂t₄ на фиг. 7) сигнал с выхода блока 27 выборки и хранения, а в остальное время - с выхода фильтра 26 низких частот. Этим обеспечивается согласование процессов повышения крутизны фронтов, соответствующих контурам изображения, и сглаживания высокочастотных шумов на межконтурных интервалах передаваемого изображения. Однако в этой реализации необходимо увеличение полосы частот пропускания фильтра 26 низких частот при передаче близко расположенных контуров изображения.In the simplest case, in a pulse shaper 28 (which in this case can be made in the form of a monovibrator triggered by the leading edge of the input pulse), a pulse is generated (Fig. 7b), the length of which is approximately equal to the duration of the fronts (i.e., intervals t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in Fig. 7) of the video signal at the output of the low-pass filter 26 (Fig. 7c). Therefore, the sampling and storage unit 27 for this time (i.e., at intervals t ₀ t ₁ , t ₂ t ₄ in Fig. 7) stores the value of the original video signal (Fig. 7a) with a relatively high level of high-frequency noise at the time preceding the pulse time (i.e., at times t ₀ , t ₂ in FIG. 7). Therefore, the electronic switching unit 29 (see below for more details on its operation) passes the output signal of the block to the output for the duration of the pulse duration at the output of the shaper 28 (i.e., at the intervals t ₀ t ₁ , t ₂ t ₄ in Fig. 7) 27 sampling and storage, and the rest of the time - from the output of the 26 low-pass filter. This ensures coordination of the processes of increasing the steepness of the fronts corresponding to the image contours and smoothing of high-frequency noise at the intercontour intervals of the transmitted image. However, in this implementation, it is necessary to increase the passband of the lowpass filter 26 when transmitting closely spaced image contours.

От указанного недостатка свободна реализация согласно фигурам 8 и 9. На фиг. 8 приведены эпюры, соответствующие случаю передачи рядом расположенных контуров изображения, а на фиг.9 - эпюры, соответствующие случаю передачи относительно далеко расположенных контуров изображения. В последней реализации полоса пропускания фильтра 26 низких частот может быть взята более узкой, а сглаживание шумов, следовательно, станет более значительным, чем в предыдущей реализации. Поэтому протяженность фронтов сигналов на выходе фильтра 26 низких частот (фиг.8д, 9г) в данной реализации может быть большей, чем в предыдущей. Соответственно большей будет длительность (t₃t₄ на фиг.8 и t₁t₂, t₄t₅ на фиг.9) импульсов (фиг.8г, 9в) на выходе формирователя 28, которые теперь запускаются задними фронтами выходных импульсов (фиг.8б, 96) детектора 25 контуров передаваемого изображения. Но эта длительность выходных импульсов автоматически уменьшается (как об этом см. ниже) в случае, когда межконтурный интервал оказывается короче длительности импульсов (например, на фиг. 8г интервал t₁t₂). В конечном счете с формирователя 28 импульсов на два входа блока 27 выборки и хранения и блока 29 электронной коммутации с двух его выходов раздельно (несложно, конечно, любым известным образом эти импульсы передавать и по одной линии связи) поступают короткие (фиг. 8б, 9б) и относительно более протяженные (фиг.8г, 9в) импульсы. Короткими импульсами (фиг.8б, 9б) в блоке 27 выборки и хранения в одном из его узлов выборки и хранения обеспечивается хранение (фиг.8е, 9д) предшествующего им значения входного видеоимпульса (фиг.8а, 9а). Более протяженными импульсами (фиг. 8г, 9в) в другом узле выборки и хранения того же блока 27 выборки и хранения обеспечивается хранение значения входного видеосигнала (фиг.8а, 9а) в моменты времени (t₁, t₃ на фиг.8 и t₁, t₄ 14 на фиг.9), непосредственно следующие за короткими импульсами. Блок 29 электронной коммутации на свой выход в моменты времени существования коротких управляющих импульсов (т. е. t₀t₁, t₂t₃ на фиг.8 и t₀t₁, t₃t₄ на фиг.9) пропускает сигнал (фиг. 8е, 9д) с выхода первого узла выборки и хранения блока 27 выборки и хранения. В моменты существования более протяженных импульсов (т.е. t₁t₂, t₃t₄ на фиг.8 и t₁t₂, t₄t₅ на фиг.9) пропускает сигнал (фиг.8ж, 9е) с выхода другого узла выборки и хранения блока 27 выборки и хранения. И, наконец, в остальные моменты времени (т.е. меньшие t₁ и большие t₄ на фиг.8, t₂t₃, а также меньшие t₁ и большие t₅ на фиг.9) пропускает сигнал (фиг.8д, 9г) с выхода фильтра 26 низких частот. Тем самым обеспечивается формирование выходного сигнала (фиг. 8з, 9ж) с крутыми фронтами и значительно сглаженными высокочастотными шумами.The implementation according to figures 8 and 9 is free of this drawback. In FIG. Fig. 8 shows diagrams corresponding to the case of transmission of adjacent image contours, and Fig. 9 shows diagrams corresponding to the case of transmission of relatively far image contours. In the latest implementation, the passband of the low-pass filter 26 can be taken narrower, and the noise smoothing, therefore, will become more significant than in the previous implementation. Therefore, the length of the signal fronts at the output of the low-pass filter 26 (Fig. 8d, 9d) in this implementation may be greater than in the previous one. Accordingly, there will be a longer duration (t ₃ t ₄ in Fig. 8 and t ₁ t ₂ , t ₄ t ₅ in Fig. 9) of pulses (Fig. 8g, 9c) at the output of the shaper 28, which are now triggered by the trailing edges of the output pulses (Fig. .8b, 96) of the detector 25 of the contours of the transmitted image. But this duration of the output pulses automatically decreases (as described below) in the case when the inter-circuit interval is shorter than the pulse duration (for example, in Fig. 8d, the interval t ₁ t ₂ ). Ultimately, from the pulse shaper 28 to the two inputs of the sampling and storage unit 27 and the electronic switching unit 29 from its two outputs separately (it is not difficult, of course, to transmit these pulses in one known manner via one communication line), they are short (Fig. 8b, 9b ) and relatively more extended (Figs. 8d, 9c) pulses. Short pulses (Fig. 8b, 9b) in the sampling and storage unit 27 in one of its sampling and storage units provide storage (Fig. 8e, 9d) of the previous input video pulse value (Fig. 8a, 9a). Longer pulses (Fig. 8g, 9c) in another sampling and storage unit of the same sampling and storage unit 27 provide storage of the value of the input video signal (Fig. 8a, 9a) at time instants (t ₁ , t ₃ in Fig. 8 and t ₁ , t ₄ 14 in FIG. 9) immediately following short pulses. The electronic switching unit 29 at its output at the time points of the existence of short control pulses (i.e., t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in Fig. 8 and t ₀ t ₁ , t ₃ t ₄ in Fig. 9) transmits a signal ( Fig. 8e, 9d) from the output of the first sampling and storage unit of the sampling and storage unit 27. At the moments of existence of longer pulses (i.e., t ₁ t ₂ , t ₃ t ₄ in Fig. 8 and t ₁ t ₂ , t ₄ t ₅ in Fig. 9), it passes a signal (Fig. 8g, 9e) from the output another sampling and storage unit of the sampling and storage unit 27. And finally, at other times (i.e., smaller t ₁ and large t ₄ in FIG. 8, t ₂ t ₃ , as well as smaller t ₁ and large t ₅ in FIG. 9), the signal is transmitted (FIG. 9g) from the output of the 26 low-pass filter. This ensures the formation of the output signal (Fig. 8h, 9g) with steep fronts and significantly smoothed high-frequency noise.

Передающая телевизионная камера с функциональной схемой согласно фиг.10 аналогична предыдущей монохромной реализации применительно к цветному телевидению. Поэтому она имеет три блока 45, 46, 47 электронной коммутации, на выходах которых описанным выше образом формируются три видеосигнала, соответствующие зеленому, красному и синему составляющим исходного изображения (или иным комбинациям основных цветов). Поскольку границы контуров передаваемого изображения в разных цветах находятся в пространстве на одном и том же месте, допустимо использовать один общий детектор 43 контуров передаваемого изображения. A transmitting television camera with a functional diagram according to FIG. 10 is similar to the previous monochrome implementation in relation to color television. Therefore, it has three electronic switching units 45, 46, 47, at the outputs of which, as described above, three video signals are generated corresponding to the green, red, and blue components of the original image (or other combinations of primary colors). Since the boundaries of the contours of the transmitted image in different colors are in space at the same place, it is permissible to use one common detector 43 of the contours of the transmitted image.

Детектор 5, 11, 18, 25, 43 контуров передаваемого изображения с функциональной схемой согласно фиг.11 работает так. В процессе дифференцирования в дифференцирующей цепи 49 входного видеосигнала формируются выходные импульсы, соответствующие относительно протяженным участкам видеосигнала с быстрыми изменениями его величины. В двухтактном выпрямителе 50 определяется их абсолютная величина. Задавая в последующем импульсном устройстве порог срабатывания, можно тем самым отбирать и корректировать перед передачей резкость контуров наиболее ценной части исходной видеоинформации. The detector 5, 11, 18, 25, 43 of the contours of the transmitted image with a functional diagram according to Fig.11 works like this. In the process of differentiation in the differentiating circuit 49 of the input video signal, output pulses are formed corresponding to relatively long sections of the video signal with rapid changes in its value. In push-pull rectifier 50, their absolute value is determined. By setting a trigger threshold in a subsequent pulse device, one can thereby select and adjust the sharpness of the contours of the most valuable part of the original video information before transmission.

Детектор 5, 11, 18, 25, 43 контуров передаваемого изображения с функциональной схемой согласно фиг. 12 работает так. В интегрирующей цепи 51 обеспечивается сглаживание с малой постоянной времени входного видеосигнала. В логической схеме Исключающее ИЛИ 52 регистрируются моменты времени, в которые входной видеосигнал отличается заметным образом от своего сглаженного значения. Эти моменты времени и соответствуют контурам передаваемого изображения. The detector 5, 11, 18, 25, 43 of the contours of the transmitted image with the functional diagram according to FIG. 12 works like that. The integrating circuit 51 provides smoothing with a small time constant of the input video signal. In the exclusive OR 52 logic, time points are recorded at which the input video signal differs noticeably from its smoothed value. These points in time correspond to the contours of the transmitted image.

Формирователь 28, 44 импульсов с функциональной схемой согласно фиг.13 работает так. В первом моновибраторе 53 выходной импульс (фиг.14б) формируется передним фронтом входного воздействия, превышающего некоторое пороговое значение, определяемое уровнем входных высокочастотных шумов (поэтому, очевидно, полезно ввести соответствующую автоматическую регулировку этого уровня). Длительность этих импульсов (t₀t₁, t₂t₃ на фиг.14б) устанавливается примерно равной длительности фронтов исходного яркостного видеосигнала. Задними фронтами этих импульсов (т.е. в моменты t₁, t₃ на фиг.14г) запускаются импульсы, длительность которых (t₃t₄ на фиг.14г) примерно равна протяженности фронтов сигнала на выходе фильтра 26, 37 низких частот. Если же интервал времени между смежными контурами изображения в исходном сигнале (t₁t₂ на фиг. 8б) меньше длительности фронтов (t₂t₄ на фиг.8д) на выходе фильтра 26, 37 низких частот, то задним фронтом последующего короткого импульса (t₃ на фиг. 14б) может произойти перезапуск второго моновибратора 54 (например, на микросхеме 155АГЗ). Поэтому, чтобы в интервалы времени (t₀t₁), t₂t₃ на фиг. 14б) существования импульсов на первом выходе формирователя 28, 44 импульсов импульсы на втором его выходе (фиг.14д) отсутствовали, выход второго моновибратора 54 (фиг.14г) к выходу формирователя 28, 44 импульсов подключен через логическую схему И 55, на второй вход которой подаются проинвертированные импульсы (фиг.14в) с выхода первого моновибратора 53 (фиг.14б).The pulse generator 28, 44 with the functional circuit according to Fig.13 works like this. In the first mono-vibrator 53, the output pulse (Fig. 14b) is generated by the leading edge of the input action exceeding a certain threshold value determined by the level of input high-frequency noise (therefore, it is obviously useful to introduce the corresponding automatic adjustment of this level). The duration of these pulses (t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in Fig.14b) is set approximately equal to the duration of the edges of the original luminance video signal. The trailing edges of these pulses (i.e., at times t ₁ , t ₃ in FIG. 14 d) trigger pulses whose duration (t ₃ t ₄ in FIG. 14 d) is approximately equal to the length of the signal fronts at the output of the low-pass filter 26, 37. If the time interval between adjacent contours of the image in the original signal (t ₁ t ₂ in Fig. 8b) is less than the duration of the edges (t ₂ t ₄ in Fig. 8d) at the output of the low-pass filter 26, 37, then the trailing edge of the subsequent short pulse ( t ₃ in Fig. 14b), a restart of the second monovibrator 54 may occur (for example, on the 155AGZ chip). Therefore, so that at time intervals (t ₀ t ₁ ), t ₂ t ₃ in FIG. 14b) the existence of pulses at the first output of the shaper 28, 44 pulses, there were no pulses at its second output (Fig. 14d), the output of the second mono-vibrator 54 (Fig. 14d) is connected to the output of the shaper 28, 44 of the pulses through a logic circuit And 55, to the second input which serves inverted pulses (pigv) from the output of the first monovibrator 53 (pigv).

Блок 27, 40, 41, 42 выборки и хранения с функциональной схемой согласно фиг.15 работает так. Под воздействием входных импульсов (фиг.16б), поступающих с первого выхода формирователя 28, 44 импульсов, в первом узле 57 выборки и хранения запоминается на длительность входных импульсов (t₀t₁, t₂t₃ на фиг. 16б) значения исходного видеосигнала (фиг. 16а) в моменты времени, предшествующие (t₀, t₂ на фиг. 16г) фронту видеосигнала. Под воздействием входных импульсов (фиг. 16в), поступающих с второго выхода формирователя 28, 44 импульсов, во втором узле 58 выборки и хранения на длительность входных импульсов (t₁t₂, t₃t₄ на фиг.16в) запоминаются значения исходного видеосигнала (фиг. 16а) в моменты времени (t₁, t₃ на фиг.16д), последующие за фронтами исходного видеосигнала. В остальные моменты времени (т.е. ранее t₀ и позже t₄ на фиг.16) на выходах обоих узлов 57, 58 выборки и хранения воспроизводится исходный видеосигнал.Block 27, 40, 41, 42 of sampling and storage with a functional diagram according to Fig.15 works like this. Under the influence of the input pulses (Fig.16b) coming from the first output of the shaper 28, 44 pulses, in the first sampling and storage unit 57, the values of the initial video signal are stored for the duration of the input pulses (t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in Fig. 16b) (Fig. 16a) at times preceding (t ₀ , t ₂ in Fig. 16d) the front of the video signal. Under the influence of the input pulses (Fig. 16c) received from the second output of the shaper 28, 44 pulses, the values of the original video signal are stored in the second sampling and storage unit 58 for the duration of the input pulses (t ₁ t ₂ , t ₃ t ₄ in Fig. 16c) (Fig. 16a) at time instants (t ₁ , t ₃ in Fig. 16d) subsequent to the edges of the original video signal. At other time instants (i.e., earlier t ₀ and later t ₄ in FIG. 16), the source video is reproduced at the outputs of both sampling and storage nodes 57, 58.

Блок 29, 45, 46, 47 электронной коммутации с функциональной схемой согласно фиг.17 работает так. Под воздействием импульсов (фиг.18б), поступающих с выхода формирователя 28, 44 импульсов первый электронный ключ 59 пропускает на выход сигнал (фиг.18в) с выхода фильтра 26, 37 низких частот (фиг. 18а) во все моменты времени (t₁t₂, ранее t₀ и после t₃ на фиг.18в), кроме его фронтов. Под воздействием же инвертированных входных импульсов (фиг. 18д) на выход второго электронного ключа 60 проходят сигналы (фиг.18е) с выхода блока 27,40, 41, 42 выборки и хранения. В аналоговом сумматоре 61 сигналы (фиг. 18в, е) с выходов обоих электронных ключей 59,60 объединяются (фиг.18ж).Block 29, 45, 46, 47 electronic switching with a functional diagram according to Fig.17 works like this. Under the influence of pulses (Fig.18b) coming from the output of the shaper 28, 44 pulses, the first electronic key 59 passes the output signal (Fig.18c) from the output of the low-pass filter 26, 37 (Fig. 18a) at all time instants (t ₁ t ₂ , previously t ₀ and after t ₃ in Fig. 18c), except for its fronts. Under the influence of the inverted input pulses (Fig. 18e), the signals from the output of the sampling and storage unit 27,40, 41, 42 pass through the output of the second electronic key 60 (Fig. 18e). In the analog adder 61, the signals (Figs. 18c, e) from the outputs of both electronic keys 59.60 are combined (Fig. 18g).

Блок 29, 45, 46, 47 электронной коммутации с функциональной схемой согласно фиг.19 работает так. Под воздействием инвертированных импульсов (фиг. 20а), поступающих с первого выхода формирователя 28, 44 импульсов первый электронный ключ 63 пропускает на выход (фиг.20в) соответствующую часть (в моменты времени t₀t₁, t₂t₃ на фиг.20в) сигнала с первого выхода (фиг.20б) блока 27, 40, 41, 42 выборки и хранения. Под воздействием инвертированных импульсов (фиг.20г), поступающих с второго выхода формирователя 28, 44 импульсов, второй электронный ключ 64 пропускает на выход соответствующую часть сигнала (в моменты времени t₁t₂, t₃t₄ на фиг.20е) с второго выхода (фиг.20д) блока 27, 40, 41, 42 выборки и хранения. В остальное время (т.е. ранее момента t₀ и позднее момента t₄ на фиг.20и) под воздействием сигнала (фиг.20ж) на выходе логической схемы ИЛИ 69 через третий электронный ключ проходит сигнал (фиг.20и) с выхода фильтра 26, 37 низких частот (фиг.20з). В аналоговом сумматоре 66 сигналы с выходов всех трех электронных ключей 63, 64, 65 (фиг. 20в,е,и) объединяются (фиг.20к).Block 29, 45, 46, 47 electronic switching with a functional diagram according to Fig.19 works like this. Under the influence of inverted pulses (Fig. 20a) coming from the first output of the shaper 28, 44 pulses, the first electronic switch 63 passes to the output (Fig.20c) the corresponding part (at time t ₀ t ₁ , t ₂ t ₃ in Fig.20v ) signal from the first output (Fig.20b) block 27, 40, 41, 42 of the selection and storage. Under the influence of inverted pulses (Fig.20g) coming from the second output of the pulse shaper 28, 44, the second electronic switch 64 passes the corresponding part of the signal (at times t ₁ t ₂ , t ₃ t ₄ in Fig.20e) to the output from the second output (fig.20d) block 27, 40, 41, 42 of the selection and storage. The rest of the time (i.e., before t ₀ and later t ₄ in Fig. 20i), under the influence of a signal (Fig. 20g), the signal (Fig. 20i) passes from the filter output through the third electronic key through the third electronic key 26, 37 low frequencies (Fig.20z). In the analog adder 66, the signals from the outputs of all three electronic keys 63, 64, 65 (Fig. 20c, e, and) are combined (Fig. 20k).

В заявляемой передающей телевизионной камере (как в монохромных, так и в цветных ее реализациях) возможно одновременное повышение крутизны фронтов видеосигналов, соответствующих контурам передаваемых изображений, и заметное подавление шумов на межконтурных участках передаваемых изображений. Изменением порогового уровня при детектировании контуров изображений возможно отбирать наиболее ценную часть исходной информации, резкость которой корректируется, и тем самым уменьшать физиологическую избыточность изображения. In the claimed transmitting television camera (both in monochrome and in color implementations thereof), it is possible to simultaneously increase the steepness of the fronts of the video signals corresponding to the contours of the transmitted images, and noticeably suppress noise on the inter-contour sections of the transmitted images. By changing the threshold level for detecting image contours, it is possible to select the most valuable part of the initial information, the sharpness of which is adjusted, and thereby reduce the physiological redundancy of the image.

Литература
1. SU N 1140269.Literature
1. SU N 1140269.

2. SU N 599728. 2. SU N 599728.

3. SU N 693400 (прототип). 3. SU N 693400 (prototype).

Claims

1. A transmitting television camera containing at least one light-to-signal converter with an amplifier connected to its output, a scan unit connected to the light-to-signal converters by an output, and a transmitted image contour detector, the input of which is connected to the output of at least at least one of the amplifiers, characterized in that at least one sampling and storage unit and an output amplifier-driver are inserted in series thereto, a detector output is connected to the control input of the sampling and storage unit contours of the transmitted image, and the signal input - the output of at least one of the amplifiers, while in each output amplifier-shaper synchronizing and quenching horizontal and frame pulses are mixed with the video signal.

2. The transmitting television camera according to claim 1, characterized in that an OR logic circuit and a pulse shaper are inserted in series between the output of the detector of the contours of the transmitted image and the control inputs of all sampling and storage units, and the output is connected to the second input of the OR logic circuit Scanner

3. The transmitting television camera according to claim 1, characterized in that a pulse shaper and at least one low-pass filter and an electronic switching unit are inserted into it, and the pulse shaper is connected between the output of the contour detector of the transmitted image and the control inputs of all sample blocks and storage, the outputs of which are connected to the first signal input of their electronic switching units, and low-pass filters are connected between the outputs of the amplifiers and the second signal inputs of the electronic mutations to the control inputs of which are connected to the output pulse shaper.