RU215189U1 - FASTENING UNIT OF THE MANIPULATOR OF THE GARBAGE TRUCK - Google Patents

FASTENING UNIT OF THE MANIPULATOR OF THE GARBAGE TRUCK Download PDF

Info

Publication number
RU215189U1
RU215189U1 RU2022122013U RU2022122013U RU215189U1 RU 215189 U1 RU215189 U1 RU 215189U1 RU 2022122013 U RU2022122013 U RU 2022122013U RU 2022122013 U RU2022122013 U RU 2022122013U RU 215189 U1 RU215189 U1 RU 215189U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
axis
rotation
fixed
garbage truck
Prior art date
Application number
RU2022122013U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Юрьевич Калмыков
Юрий Константинович Климов
Александр Юрьевич Захаров
Original Assignee
Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод" filed Critical Акционерное Общество "Ряжский Авторемонтный Завод"
Application granted granted Critical
Publication of RU215189U1 publication Critical patent/RU215189U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к коммунальному машиностроению. Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось (1) вращения манипулятора, втулки скольжения (3), закрепленные на обоих концах оси (1) вращения манипулятора и соединенные с крышками (2), и опорную втулку (7), при этом втулки скольжения (3), крышки (2), кольцо опорной втулки (9) обеспечивают возможность вращения манипулятора относительно оси (1). Технический результат заключается в повышении прочностных характеристик узла и повышении жесткости узла в целом, снижении трудоемкости сборки и ремонта.

Figure 00000001
The utility model relates to municipal engineering. Garbage truck manipulator fastening unit contains manipulator rotation axis (1), sliding bushings (3) fixed at both ends of manipulator rotation axis (1) and connected to covers (2), and support bushing (7), while sliding bushings (3) , covers (2), support sleeve ring (9) provide the possibility of rotation of the manipulator relative to the axis (1). The technical result consists in increasing the strength characteristics of the assembly and increasing the rigidity of the assembly as a whole, reducing the complexity of assembly and repair.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к коммунальному машиностроению, а конкретно к подъемно-опрокидывающему или опрокидывающему устройству для опорожнения мусорных баков в мусоровоз.The utility model relates to municipal engineering, and specifically to a lifting-tilting or tilting device for emptying garbage cans into a garbage truck.

Из «Уровня техники» известно подъемно-опрокидывающее или опрокидывающее устройство для опорожнения мусорных баков в сборную емкость, содержащее захватывающую планку для захвата мусорного бака за захватываемое приспособление. Захватывающа планка закреплена на подъемной раме с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси в направлении сборной емкости из положения захвата в нерабочее положение и обратно и что на подъемной раме дополнительно расположен захватывающий корпус с захватом, закрепленный жестко или с возможностью перемещения в вертикальном направлении от нижнего нерабочего положения в верхнее захватывающее положение и обратно (см. патент РФ №2107014, кл. МПК: B65F 3/04, опубл. 20.03.1998).From the "prior art" is known lifting-tilting or tipping device for emptying trash cans in the collection container, containing a gripping bar for gripping the trash can by the gripping device. The gripping bar is fixed on the lifting frame with the possibility of rotation around the horizontal axis in the direction of the collection tank from the gripping position to the non-operating position and vice versa, and that the gripping body with the gripper is additionally located on the lifting frame, fixed rigidly or with the possibility of moving in the vertical direction from the lower non-working position to upper gripping position and back (see RF patent No. 2107014, IPC class: B65F 3/04, publ. 03/20/1998).

Кроме того, из «Уровня техники» известен узел крепления манипулятора, в котором манипулятор соединен с валом, при этом один конец вала установлен в самоустанавливающемся подшипнике, который снабжен двумя прокладками и крышкой. Оставшаяся часть вала проходит через отверстие в передней пластине и поддерживается двумя подшипниками. Когда приводится в действие манипулятор, вал вращается в самоустанавливающемся подшипнике и в двух подшипниках. Это вращение вала приводит к тому, что манипулятор вместе с мусорным баком, который зафиксирован на крюках, совершает опрокидывающее движение. Возвратный поворотный цилиндр удерживает переднюю пластину в положении покоя до тех пор, пока верхний край мусорного бака не будет поднят до соприкосновения с передней пластиной. Перемещение для опрокидывания мусорного бака отклоняет переднюю пластину до тех пор, пока последняя не будет перехвачена упорами, при этом указанное перемещение для опрокидывания выполняется с помощью двух самоустанавливающихся подшипников, являющихся основными подшипниками (см. патент Великобритании №891256А, кл. МПК: B65F 3/04, опубл. 14.03.1962).In addition, from the "Level of technology" is known the mount of the manipulator, in which the manipulator is connected to the shaft, while one end of the shaft is installed in a self-aligning bearing, which is equipped with two gaskets and a cover. The rest of the shaft passes through a hole in the front plate and is supported by two bearings. When the manipulator is actuated, the shaft rotates in a self-aligning bearing and in two bearings. This rotation of the shaft causes the manipulator, together with the trash can, which is fixed on the hooks, to make a tilting movement. The return swivel cylinder holds the front plate in the rest position until the top edge of the trash can is raised to contact the front plate. The tipping motion of the bin deflects the front plate until the latter is caught by the stops, said tipping motion being carried out by two self-aligning bearings being the main bearings (see GB 891256A, IPC CL: B65F 3/ 04, published 03/14/1962).

Техническая проблема заключается в том, что известные узлы крепления манипулятора мусоровоза не обладают высокими прочностными характеристиками и достаточно быстро выходят из строя с разрушением отдельных конструктивных элементов.The technical problem lies in the fact that the known attachment points of the garbage truck manipulator do not have high strength characteristics and quickly fail with the destruction of individual structural elements.

Задачей настоящей полезной модели является устранение вышеуказанных недостатков.The objective of this utility model is to eliminate the above disadvantages.

Технический результат заключается в повышении прочностных характеристик узла и повышении жесткости узла в целом.The technical result consists in increasing the strength characteristics of the assembly and increasing the rigidity of the assembly as a whole.

Технический результат обеспечивается тем, что узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора, втулки скольжения, закрепленные на обоих концах оси вращения манипулятора и соединенные с крышками, и опорную втулку, при этом втулки скольжения, крышки, кольцо опорной втулки обеспечивают возможность вращения манипулятора относительно оси.The technical result is ensured by the fact that the mounting assembly of the garbage truck manipulator contains the axis of rotation of the manipulator, the sliding bushings fixed at both ends of the axis of rotation of the manipulator and connected to the covers, and the support sleeve, while the sliding sleeves, covers, support sleeve ring provide the possibility of rotation of the manipulator relative to the axis .

В соответствии с частными случаями выполнения устройство имеет следующие особенности.In accordance with special cases of execution, the device has the following features.

На обоих концах оси для вращения манипулятора закреплены крышки с помощью болтов и гроверных шайб, а под крышками на концах оси закреплены втулки скольжения, при этом крышки со стороны взаимодействия с концами оси для вращения манипулятора соединены с втулками и втулками кронштейна манипулятора, выполненными с возможностью фиксации в них концов оси для вращения манипулятора.At both ends of the axis for rotation of the manipulator, covers are fixed with bolts and lock washers, and under the covers at the ends of the axis, sliding bushings are fixed, while the covers on the side of interaction with the ends of the axis for rotation of the manipulator are connected to the bushings and bushings of the manipulator bracket, made with the possibility of fixation in them the ends of the axis for the rotation of the manipulator.

Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит опорную втулку, закрепленную на оси для вращения манипулятора и выполненную с возможностью соединения с кронштейном мусоровоза, обеспечивающим возможность вращения манипулятора в горизонтальной плоскости относительно неподвижной оси вращения манипулятора, при этом над опорной втулкой закреплено кольцо опорной втулки, а боковая поверхность опорной втулки соединена с манжетой уплотнительной.Garbage truck manipulator fastening assembly contains a support sleeve fixed on the axis for rotation of the manipulator and configured to be connected to the garbage truck bracket, which allows rotation of the manipulator in a horizontal plane relative to the fixed axis of rotation of the manipulator, while a ring of the support sleeve is fixed above the support sleeve, and the side surface of the support sleeve bushing is connected to the sealing collar.

Втулки скольжения изготовлены из антифрикционного материала.Sleeves of sliding are made of antifriction material.

На оси закреплена центральная втулка, соединенная с кронштейном мусоровоза, обеспечивающим возможность перемещения манипулятора, кроме того, узел имеет клин, выполненный с возможностью защиты оси от проворота относительно центральной втулки.A central bushing is fixed on the axle, connected to the bracket of the garbage truck, which makes it possible to move the manipulator, in addition, the assembly has a wedge designed to protect the axle from rotation relative to the central bushing.

Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости производится относительно неподвижной оси.The rotation of the manipulator in the horizontal plane is relative to the fixed axis.

Сущность настоящей полезной модели поясняется иллюстрацией, на которой в разрезе отображен узел крепления манипулятора мусоровоза.The essence of the present utility model is illustrated by an illustration, in which the attachment point of the garbage truck manipulator is shown in section.

Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора 1, втулки скольжения 3, закрепленные на обоих концах оси вращения манипулятора 1 и соединенные с крышками 2 и опорную втулку 7, обеспечивающие возможность вращения манипулятора относительно мусоровоза.Garbage truck manipulator fastening unit contains manipulator 1 rotation axis, sliding sleeves 3 fixed at both ends of manipulator 1 rotation axis and connected to covers 2 and support sleeve 7, providing the possibility of rotation of the manipulator relative to the garbage truck.

Исполнение узла крепления манипулятора мусоровоза имеет следующие особенности:The execution of the attachment point of the garbage truck manipulator has the following features:

1 Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит опорную втулку 7, закрепленную на оси вращения манипулятора 1 и выполненную с возможностью соединения с кронштейном, обеспечивающим возможность вращения манипулятора в горизонтальной плоскости относительно оси вращения манипулятора 1, при этом над опорной втулкой 7 закреплено кольцо опорной втулки 9, а боковая поверхность опорной втулки 9 соединена с манжетой уплотнительной 10.1 Garbage truck manipulator mounting assembly contains support sleeve 7 fixed on the rotation axis of the manipulator 1 and configured to be connected to a bracket that allows rotation of the manipulator in a horizontal plane relative to the rotation axis of the manipulator 1, while a ring of the support sleeve 9 is fixed above the support sleeve 7, and the side surface of the support sleeve 9 is connected to the sealing collar 10.

2 На обоих концах оси вращения манипулятора 1 установлены втулки скольжения 3, смонтированных в кронштейне мусоровоза и соединенные с крышками 2 болтовым соединением.2 At both ends of the axis of rotation of the manipulator 1 there are sliding sleeves 3 mounted in the bracket of the garbage truck and connected to the covers 2 by a bolted connection.

3 Втулки скольжения 3 изготовлены из антифрикционного материала, в частности силумина, самосмазывающегося антифрикционного металлополимера, спеченных сплавов - бронзографита, железографита.3 Sliding bushings 3 are made of anti-friction material, in particular silumin, self-lubricating anti-friction metal polymer, sintered alloys - bronze graphite, iron graphite.

4 Ось вращения манипулятора 1 соединена и зафиксирована с центральной втулкой 11 кронштейна мусоровоза при помощи клина 12.4 The axis of rotation of the manipulator 1 is connected and fixed with the central bushing 11 of the garbage truck bracket using the wedge 12.

5 Вращение манипулятора в горизонтальной плоскости производится на оси во втулках.5 Rotation of the manipulator in the horizontal plane is carried out on the axis in the bushings.

Узел крепления манипулятора мусоровоза содержит ось вращения манипулятора 1. На обоих концах оси вращения манипулятора 1 установлены втулки скольжения 3, смонтированные во втулки 4 кронштейна манипулятора. Втулки скольжения соединены с крышками 2 и втулками 4 кронштейна манипулятора болтовым соединением 5, 6. Крышки 2 обеспечиваю защиту узла от попадания грязи и пыли. Передача вертикальных усилий от манипулятора производится через кольцо 9 опорной втулки 7, закрепленные в верхней втулке 4 кронштейна манипулятора, и опорную втулку 7, опирающуюся на центральную втулку 11 кронштейна мусоровоза 8. Ось вращения манипулятора 1 проходит через кольцо 9 опорной втулки и опорную втулку 7. Боковая поверхность опорной втулки 7 соединена с уплотнительной манжетой 10, защищающей узел от попадания грязи и пыли. Для защиты оси вращения манипулятора 1 от проворота в центральной втулке 11 кронштейна мусоровоза 8, имеется клин 12, расклинивающий ось для вращения манипулятора 1 в центральной втулке 11 кронштейна мусоровоза 8.Garbage truck manipulator attachment assembly contains manipulator rotation axis 1. Sliding bushings 3 are installed at both ends of the manipulator 1 rotation axis, mounted in bushings 4 of the manipulator bracket. The sliding bushings are connected to the covers 2 and the bushings 4 of the arm of the manipulator by bolting 5, 6. Covers 2 protect the assembly from dirt and dust. The transfer of vertical forces from the manipulator is carried out through the ring 9 of the support sleeve 7, fixed in the upper sleeve 4 of the manipulator bracket, and the support sleeve 7, which rests on the central sleeve 11 of the garbage truck bracket 8. The axis of rotation of the manipulator 1 passes through the ring 9 of the support sleeve and the support sleeve 7. The side surface of the support sleeve 7 is connected to the sealing collar 10, which protects the assembly from dirt and dust. To protect the axis of rotation of the manipulator 1 from rotation in the central sleeve 11 of the bracket of the garbage truck 8, there is a wedge 12 that wedging the axis for the rotation of the manipulator 1 in the central sleeve 11 of the bracket of the garbage truck 8.

Узел крепления манипулятора мусоровоза имеет более высокие прочностные характеристики, поскольку, в отличие от известных узлов крепления манипуляторов, содержащих игольчатые подшипники, конструктивные элементы настоящего устройства более износостойки, и в процессе эксплуатации исключается возможность возникновения ситуации, когда узел, поддерживающий ось для вращения манипулятора, разрушается с последующим повреждением самой оси. Дополнительно конструктивные особенности узла крепления манипулятора обеспечивают снижение трудоемкости сборки и ремонта, а также защищают узел в целом от попадания грязи и пыли.Garbage truck manipulator mount has higher strength characteristics, because, unlike known manipulator mounts containing needle bearings, the structural elements of this device are more wear-resistant, and during operation, the possibility of a situation when the unit supporting the axis for rotating the manipulator is destroyed is eliminated with subsequent damage to the axle itself. Additionally, the design features of the manipulator mount reduce the complexity of assembly and repair, and also protect the assembly as a whole from dirt and dust.

Устройство функционирует следующим образом.The device functions as follows.

Мусоровоз с боковой загрузкой имеет автомобильное шасси, на котором подвижно закреплен манипулятор, который является подъемно-опрокидывающим устройством. Манипулятор осуществляет операции перемещения, захвата и опрокидывания контейнера путем отклонения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. При этом подъем манипулятора для опорожнения мусорных баков осуществляется посредством неподвижной оси 1 и с помощью втулок скольжения 3, а опорная втулка 7, закрепленная на оси для вращения манипулятора 1 и соединенная с кронштейном 8, обеспечивает подъем манипулятора с мусорным баком с опрокидыванием в пресс-камеру. Кроме того, в процессе функционирования узла клин 12 защищает ось для вращения манипулятора 1 от проворота относительно центральной втулки 11.Garbage truck with side loading has an automobile chassis, on which a manipulator is movably fixed, which is a lifting and tipping device. The manipulator carries out the operations of moving, capturing and overturning the container by deflecting it in the horizontal and vertical planes. At the same time, the lifting of the manipulator for emptying the garbage cans is carried out by means of a fixed axis 1 and with the help of sliding bushes 3, and the support sleeve 7, fixed on the axis for rotating the manipulator 1 and connected to the bracket 8, ensures the lifting of the manipulator with a garbage can with overturning into the press chamber . In addition, during the operation of the unit, the wedge 12 protects the axis for rotation of the manipulator 1 from turning relative to the central sleeve 11.

Claims (6)

1. Узел крепления манипулятора мусоровоза, содержащий ось (1) вращения манипулятора, втулки скольжения (3), закрепленные на обоих концах оси (1) вращения манипулятора и соединенные с крышками (2), центральную втулку (11), закрепленную на оси (1) и соединенную с кронштейном мусоровоза (8), и закрепленные на оси (1) опорную втулку (7) с кольцом (9) опорной втулки, а узел крепления обеспечивает возможность вращения манипулятора относительно оси (1).1. Garbage truck manipulator attachment assembly, containing manipulator rotation axis (1), sliding bushings (3) fixed at both ends of manipulator rotation axis (1) and connected to covers (2), central bushing (11) fixed on axis (1 ) and connected to the bracket of the garbage truck (8), and fixed on the axis (1) support sleeve (7) with the ring (9) of the support sleeve, and the attachment unit provides the possibility of rotation of the manipulator relative to the axis (1). 2. Узел по п. 1, характеризующийся тем, что на обоих концах оси (1) для вращения манипулятора закреплены крышки (2) с помощью болтов (5) и гроверных шайб (6), при этом крышки (2) со стороны взаимодействия с концами оси (1) вращения манипулятора соединены с втулками (3) и втулками кронштейна манипулятора (4), выполненными с возможностью фиксации в них концов оси (1) вращения манипулятора.2. The unit according to claim 1, characterized in that covers (2) are fixed at both ends of the axis (1) for rotation of the manipulator with the help of bolts (5) and lock washers (6), while the covers (2) on the side of interaction with the ends of the axis (1) of rotation of the manipulator are connected to the bushings (3) and the bushings of the arm of the manipulator (4), made with the possibility of fixing the ends of the axis (1) of rotation of the manipulator in them. 3. Узел по п. 2, характеризующийся тем, что опорная втулка (7) выполнена с возможностью соединения с кронштейном мусоровоза (8), обеспечивающим возможность вращения манипулятора в горизонтальной плоскости относительно неподвижной оси (1) вращения манипулятора, при этом над опорной втулкой (7) закреплено кольцо (9) опорной втулки, а боковая поверхность опорной втулки (7) соединена с манжетой уплотнительной (10).3. The unit according to claim 2, characterized in that the support sleeve (7) is configured to be connected to the garbage truck bracket (8), which makes it possible to rotate the manipulator in a horizontal plane relative to the fixed axis (1) of rotation of the manipulator, while above the support sleeve ( 7) the ring (9) of the support sleeve is fixed, and the side surface of the support sleeve (7) is connected to the sealing collar (10). 4. Узел по п. 3, характеризующийся тем, что втулки скольжения (3) изготовлены из антифрикционного материала.4. Assembly according to claim 3, characterized in that the sliding sleeves (3) are made of anti-friction material. 5. Узел по п. 4, характеризующийся тем, что центральная втулка (11) соединена с кронштейном мусоровоза (8), обеспечивающим возможность перемещения манипулятора, кроме того, ось (1) вращения манипулятора соединена с центральной втулкой (11) и зафиксирована относительно нее при помощи клина (12), выполненного с возможностью защиты оси (1) от проворота относительно центральной втулки 11.5. The unit according to claim 4, characterized in that the central sleeve (11) is connected to the garbage truck bracket (8), which makes it possible to move the manipulator, in addition, the axis (1) of rotation of the manipulator is connected to the central sleeve (11) and fixed relative to it using a wedge (12) designed to protect the axle (1) from rotation relative to the central sleeve 11. 6. Узел по п. 1, характеризующийся тем, что вращение манипулятора в горизонтальной плоскости производится относительно неподвижной оси (1).6. The node according to claim 1, characterized in that the rotation of the manipulator in the horizontal plane is relative to the fixed axis (1).
RU2022122013U 2022-08-12 FASTENING UNIT OF THE MANIPULATOR OF THE GARBAGE TRUCK RU215189U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU215189U1 true RU215189U1 (en) 2022-12-02

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB891256A (en) * 1959-09-30 1962-03-14 Hans Zoller Dust bin tipping arrangements for refuse collecting carts
RU2107014C1 (en) * 1994-07-02 1998-03-20 Целлер-Киппер ГмбХ Lifting-and-tupping or tipping device for emptying garbage containers
UA51534U (en) * 2009-12-23 2010-07-26 Оливье Бийон system of unloading and collecting for garbage truck
RU151994U1 (en) * 2014-11-24 2015-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Экомтех-Трейдинг" Garbage truck

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB891256A (en) * 1959-09-30 1962-03-14 Hans Zoller Dust bin tipping arrangements for refuse collecting carts
RU2107014C1 (en) * 1994-07-02 1998-03-20 Целлер-Киппер ГмбХ Lifting-and-tupping or tipping device for emptying garbage containers
UA51534U (en) * 2009-12-23 2010-07-26 Оливье Бийон system of unloading and collecting for garbage truck
RU151994U1 (en) * 2014-11-24 2015-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Экомтех-Трейдинг" Garbage truck

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8979142B2 (en) Locking mechanism
RU215189U1 (en) FASTENING UNIT OF THE MANIPULATOR OF THE GARBAGE TRUCK
CN209939571U (en) Kitchen garbage truck of connecting rod formula pail mechanism of weighing in area
US20020154973A1 (en) Automated side loader
US5026241A (en) Apparatus and method for dumping a waste receptacle
DE3461621D1 (en) Tipping apparatus for raising and subseguently emptying refuse receptacles into a refuse collecting vehicle
CN201354236Y (en) Mobile compression garbage carriage for dust cart with detachable carriage
CN1246539C (en) Wheel loader
CN101703981A (en) Automatic coating machine
CN207293212U (en) A kind of refuse compressor
CA1158609A (en) Dampened fully pivotal hanger for a grapple
CN210286000U (en) Turpentine raw material discharge device
CN211340705U (en) Oil cylinder supporting mechanism of double-cylinder rear-pull type hydraulic press
CN211542479U (en) Environment-friendly garbage disposal device
CN210215575U (en) Eccentric clearance mechanism that two hydro-cylinders go up and down
CN112340322A (en) Automatic hook arm type garbage truck
RU2014103962A (en) DEVICE FOR HORIZONTAL LOAD LEVELING FOR MODIFICATION OF FRONT DRAIN CARRIAGE WITH FRONT LOAD
CN220866258U (en) Lifting device for dumping garbage classification box
RU218082U1 (en) REAR BOARD OF GARBAGE TRUCK
CN201320848Y (en) Feed bin of trash compactor
RU222020U1 (en) BUNKER LIFTING MECHANISM
CN216235842U (en) Tipping machine capable of lifting and translating
CN220466453U (en) Centralized collecting device of garbage truck
CN208790410U (en) A kind of high-efficiency refuse collection transiting vehicle
CN212196965U (en) Novel garbage bin is used in urban and rural construction