RU2151721C1 - Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования - Google Patents
Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2151721C1 RU2151721C1 RU99102340A RU99102340A RU2151721C1 RU 2151721 C1 RU2151721 C1 RU 2151721C1 RU 99102340 A RU99102340 A RU 99102340A RU 99102340 A RU99102340 A RU 99102340A RU 2151721 C1 RU2151721 C1 RU 2151721C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coolant
- liquid
- compensator
- volume
- gas
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Изобретение относится к космической технике, в частности к системам терморегулирования (СТР) связных спутников. Согласно изобретению при работе СТР на орбите измеряют температуры теплоносителя в участках жидкостного тракта, давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора объема, а также расход теплоносителя через тракт. Измеренные значения сравнивают с допустимыми. В процессе изготовления СТР измеряют компенсируемый объем газовой полости и жесткость сильфона компенсатора, полный объем и степень негерметичности жидкостного тракта, а также расстояние этого тракта между точкой его соединения с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос. При контроле работы СТР давление теплоносителя на входе в насос определяют по специальному соотношению между рабочими параметрами жидкостного тракта. Изобретение позволяет повысить надежность и срок эксплуатации СТР, а также снизить массу системы. 2 ил.
Description
Изобретение относится к космической технике, в частности к системам терморегулирования (СTP) связных спутников.
В настоящее время в процессе испытаний и эксплуатации, в том числе в условиях орбитального функционирования космического аппарата (например, связного спутника типа "Молния"), с целью диагностики и прогнозирования нормального функционирования его проводят периодический контроль работы его систем, в том числе СТР, путем телеметрического измерения показаний соответствующих датчиков, установленных на борту (см. стр. 215 книги: Воронин Г.И. Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах. - М.: "Машиностроение", 1973 г, а также стр. 115 монографии: Андрейчук О.Б., Малахов Н. Н. Тепловые испытания космических аппаратов. М.: "Машиностроение", 1982 г.).
Анализ источников информации по патентной и научно-технической информации показал, что наиболее близким по технической сути прототипом предлагаемого технического решения является способ контроля работы СТР, изложенный на стр. 215 (второй абзац сверху) книги: Воронин Г.И. Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах. -М.: "Машиностроение", 1973 г.
По известному способу применительно к газожидкостной СТР (содержащей - см. фиг. 2 - жидкостный тракт 1 и установленные в нем электронасосный агрегат (ЭНА) 2; тракт ретранслятора 3; клапан-регулятор 4; радиатор 5; датчики расхода теплоносителя 6 в жидкостном тракте (например, турбинный датчик расхода), температуры теплоносителя t1 - t5 (например, термометры сопротивления, установленные на поверхностях участков жидкостного тракта), абсолютного давления теплоносителя 11 в жидкостном тракте на входе в ЭНА (например, датчик Вт 220, электрическая часть 11.1 которого разделена от его жидкостной полости 11.2, сообщающейся с жидкостным трактом СТР, гибкой мембраной 11.3); компенсатор объема 10, содержащий газовую полость 10.1, сообщающуюся с полостью гермоконтейнера 9, и жидкостную полость 10.2, разделенные сильфоном 10.3; газожидкостный теплообменник 7, датчики температуры t6 и абсолютного давления газа 8, установленные в гермоконтейнере 9) контроль ее работы в условиях орбитального функционирования осуществляется следующим образом (см. фиг. 2): периодически (например, один раз в течение месяца) проводят телеметрические измерения расхода теплоносителя в жидкостном тракте обеспечиваемого ЭНА, абсолютных давлений теплоносителя на входе в ЭНА и газа в гермоконтейнере, температур теплоносителя участков жидкостного тракта по показаниям соответствующих датчиков 6, 8, 11 и t1 - t6, установленных на борту; сравнивают измеренные значения с допустимыми значениями, а также проводят сравнительный анализ с данными предыдущих измерений и судят о работоспособности СТР в данный момент и в перспективе при дальнейшей эксплуатации.
Как показал анализ, проведенный авторами, известный способ в случае, когда газожидкостная СТР должна нормально работать в течение длительного срока орбитального функционирования (например, в течение 10 лет), обладает существенными недостатками, а именно: вышеуказанный способ контроля работы газожидкостной СТР обеспечивает недостаточно высокую надежность ее орбитального функционирования в течение вышеуказанного срока, а также способствует повышению массы системы; как показал анализ, это обусловлено тем, что, если отказы телеметрических датчиков расхода теплоносителя, температуры и абсолютного давления газа не влияют на работу СТР, то отказ телеметрического датчика абсолютного давления теплоносителя в жидкостном тракте может привести к отказу СТР, т.к. применяемые в настоящее время телеметрические датчики давления теплоносителя в своем составе содержат недостаточно надежный элемент - гибкую мембрану, разделяющую электрическую часть от его жидкостной полости, которая при длительном функционировании не выдерживает соответствующее повышенное количество циклических нагрузок и разрушается (согласно техническим условиям они работоспособны в течение 5 лет); в результате этого жидкостный тракт СТР теряет герметичность - теплоноситель вытекает через электрическую часть в космическое пространство (если датчик подключен к жидкостному тракту, находящемуся в гермоконтейнере, тогда - в газовую среду гермоконтейнера) и СТР, следовательно, спутник выходит из строя; в дополнение к указанному, попадание теплоносителя (например, ЛЭ-ТК-2, являющегося пожароопасной жидкостью), в находящуюся под напряжением электрическую часть вообще недопустимо, т.к. это может привести к пожару на борту; кроме того, имеющиеся датчики обладают относительно большой массой и увеличивают массу СТР (например, масса датчика типа Вт 220 равна ~ 0,5 кг); в то же время для обеспечения достоверной диагностики и прогнозирования нормального функционирования СТР необходимо обязательно знать значение давления теплоносителя в жидкостном тракте на входе в ЭНА, т.к. в момент достижения минимально допустимого значения давления (например, 0,3 кг/см2) начинается неустойчивая работа (кавитация) ЭНА и расход теплоносителя в жидкостном тракте ретранслятора уменьшится вплоть до нуля, и, следовательно, при этом не обеспечивается отвод выделяющегося при работе ретранслятора тепла и он выходит из строя; знание значения давления теплоносителя в жидкостном тракте СТР позволяет достоверно прогнозировать, в какой момент произойдет отказ СТР (спутника) и принять своевременное решение о начале подготовки и запуске работоспособного спутника на замену вышедшему из строя, тем самым обеспечивая непрерывное работоспособное состояние системы связи, например телевещания; кроме того, по результатам периодического контроля, в частности давления теплоносителя в жидкостном тракте, можно судить о качестве изготовленной (эксплуатируемой) СТР (например, в части степени герметичности) и принять, при необходимости, опережающие меры по повышению качества изготовления СТР последующих спутников.
Давление теплоносителя в жидкостном тракте в условиях орбитального функционирования с течением времени уменьшается в результате воздействия в совокупности следующих факторов: 1) уменьшения давления газа в гермоконтейнере из-за существующей его некоторой негерметичности; 2) в результате утечек теплоносителя из жидкостного тракта из-за существующей его некоторой негерметичности и уменьшения средней температуры теплоносителя на теневых участках орбиты в результате деградации оптических коэффициентов поверхности радиатора запас теплоносителя в жидкостной полости компенсатора объема уменьшается, а объем газовой полости растет и давление теплоносителя, когда газовая полость увеличится до максимально возможного значения, уменьшится до значения, равного упругости паров теплоносителя (0,05 кг/см2).
Таким образом, существенными недостатками известного способа контроля работы газожидкостной СТР является то, что он снижает надежность ее работы, не обеспечивает увеличения срока орбитального функционирования с 5 до 10 лет, а также увеличивает массу системы.
Целью предлагаемого изобретения является устранение вышеперечисленных существенных недостатков.
Поставленная цель достигается тем, что предварительно в процессе изготовления измеряют компенсируемый объем газовой полости и жесткость сильфона компенсатора, полный объем и степень негерметичности жидкостного тракта, расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос и при контроле работы давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос определяют по соотношению
где Pт - давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос, Па;
Pгк- давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора, Па;
Pс - жесткость сильфона компенсатора, Па;
ΔUк - компенсируемый объем газовой полости компенсатора, дм3;
- температурное изменение объема теплоносителя в жидкостном тракте СТР, дм3;
U - полный объем жидкостного тракта, дм3;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/oC;
tм - максимально допустимая средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте системы, oC;
Ui - объемы теплоносителя участков жидкостного тракта, дм3;
ti - средние температуры теплоносителя участков жидкостного тракта, oC;
Uн - степень негерметичности жидкостного тракта за заданный срок орбитального функционирования, дм3;
T, Tз - текущее время, начиная с момента запуска на орбиту, и заданный срок орбитального функционирования, сутки;
ΔPг - гидравлическое сопротивление одного метра жидкостного тракта при номинальном расходе теплоносителя, Па/м;
L - расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, м;
- измеренный и номинальный расходы теплоносителя, м3/с,
и сравнивают с допустимым значением, что и является, по мнению авторов, существенными отличительными признаками предлагаемого авторами технического решения.
где Pт - давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос, Па;
Pгк- давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора, Па;
Pс - жесткость сильфона компенсатора, Па;
ΔUк - компенсируемый объем газовой полости компенсатора, дм3;
U - полный объем жидкостного тракта, дм3;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/oC;
tм - максимально допустимая средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте системы, oC;
Ui - объемы теплоносителя участков жидкостного тракта, дм3;
ti - средние температуры теплоносителя участков жидкостного тракта, oC;
Uн - степень негерметичности жидкостного тракта за заданный срок орбитального функционирования, дм3;
T, Tз - текущее время, начиная с момента запуска на орбиту, и заданный срок орбитального функционирования, сутки;
ΔPг - гидравлическое сопротивление одного метра жидкостного тракта при номинальном расходе теплоносителя, Па/м;
L - расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, м;
и сравнивают с допустимым значением, что и является, по мнению авторов, существенными отличительными признаками предлагаемого авторами технического решения.
В результате анализа, проведенного авторами, известной патентной и научно-технической литературы предложенное сочетание существенных отличительных признаков заявляемого технического решения в известных источниках информации не обнаружено и, следовательно, известные технические решения не проявляют тех же свойств, что в предлагаемом способе.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема реализации предлагаемого технического решения (где поз.1 - жидкостный тракт и установленные в нем: электронасосный агрегат (ЭНА) 2; тракт ретранслятора 3; клапан- регулятор 4; радиатор 5; датчики расхода теплоносителя в жидкостном тракте 6 (например, турбинный датчик расхода), температуры теплоносителя t1 - t5 (например, термометры сопротивления, установленные на поверхностях участков жидкостного тракта); компенсатор объема 10, содержащий газовую полость 10.1, сообщающуюся с полостью гермоконтейнера 9, и жидкостную полость 10.2, разделенные сильфоном 10.3; газожидкостный теплообменник 7, датчики температуры t6 и абсолютного давления газа 8, установленные в гермоконтейнере 9).
Предлагаемый способ контроля работы газожидкостной СТР включает в себя нижеуказанные операции, выполняемые в следующей последовательности (см. фиг. 1):
1. До запуска спутника на орбиту в процессе изготовления СТР измеряют компенсируемый объем газовой полости (ΔUк) и жесткость сильфона компенсатора (Pс), полный объем (U), объемы участков (Ui) и степень негерметичности жидкостного тракта (Uн), расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос (L),
2. Во время орбитального функционирования периодически (например, один раз в течение месяца) проводят телеметрические измерения температур теплоносителя участков жидкостного тракта (t1 -t5), давления газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора объема (Pгк) и обеспечиваемого электронасосным агрегатом расхода теплоносителя в жидкостном тракте
3. Определяют давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в ЭНА по соотношению, полученному авторами на основе анализа физических процессов, происходящих в жидкостном тракте в момент контроля работы газожидкостной СТР:
где Pт - давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос, Па;
Pгк - давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора, Па;
Pc - жесткость сильфона компенсатора, Па;
ΔUк - компенсируемый объем газовой полости компенсатора, дм3;
-температурное изменение объема теплоносителя в жидкостном тракте СТР, дм3;
U - полный объем жидкостного тракта, дм3;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/oC;
tм - максимально допустимая средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте системы, oC;
Ui - объемы теплоносителя участков жидкостного тракта, дм3;
ti - средние температуры теплоносителя участков жидкостного тракта, oC;
Uн - степень негерметичности жидкостного тракта за заданный срок орбитального функционирования, дм3;
T, Tз - текущее время, начиная с момента запуска на орбиту, и заданный срок орбитального функционирования, сутки;
ΔPг - гидравлическое сопротивление одного метра жидкостного тракта при номинальном расходе теплоносителя, Па/м;
L - расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, м;
- измеренный и номинальный расходы теплоносителя, м3/с.
1. До запуска спутника на орбиту в процессе изготовления СТР измеряют компенсируемый объем газовой полости (ΔUк) и жесткость сильфона компенсатора (Pс), полный объем (U), объемы участков (Ui) и степень негерметичности жидкостного тракта (Uн), расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос (L),
2. Во время орбитального функционирования периодически (например, один раз в течение месяца) проводят телеметрические измерения температур теплоносителя участков жидкостного тракта (t1 -t5), давления газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора объема (Pгк) и обеспечиваемого электронасосным агрегатом расхода теплоносителя в жидкостном тракте
3. Определяют давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в ЭНА по соотношению, полученному авторами на основе анализа физических процессов, происходящих в жидкостном тракте в момент контроля работы газожидкостной СТР:
где Pт - давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос, Па;
Pгк - давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора, Па;
Pc - жесткость сильфона компенсатора, Па;
ΔUк - компенсируемый объем газовой полости компенсатора, дм3;
U - полный объем жидкостного тракта, дм3;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/oC;
tм - максимально допустимая средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте системы, oC;
Ui - объемы теплоносителя участков жидкостного тракта, дм3;
ti - средние температуры теплоносителя участков жидкостного тракта, oC;
Uн - степень негерметичности жидкостного тракта за заданный срок орбитального функционирования, дм3;
T, Tз - текущее время, начиная с момента запуска на орбиту, и заданный срок орбитального функционирования, сутки;
ΔPг - гидравлическое сопротивление одного метра жидкостного тракта при номинальном расходе теплоносителя, Па/м;
L - расстояние жидкостного тракта между точкой соединения его с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, м;
4. Сравнивают значения параметров СТР по вышеуказанным пунктам 2 и 3, в том числе значение давления теплоносителя на входе в ЭНА, с соответствующими допустимыми значениями, а также проводят сравнительный анализ с данными предыдущих измерений и судят о работоспособности СТР в данный момент и в перспективе при дальнейшей эксплуатации; при необходимости, основываясь данными вышепроведенного анализа, принимают соответствующее решение о повышении качества изготовления последующей СТР (или о доработке ее, если она изготовлена), чтобы исключить ее преждевременный отказ и обеспечить требуемый срок эксплуатации в условиях орбитального функционирования.
Таким образом, предложенное авторами техническое решение обеспечивает телеметрический контроль давления теплоносителя в жидкостном тракте на входе в ЭНА при контроле работы газожидкостной СТР в условиях орбитального функционирования без использования показаний датчика абсолютного давления, что однозначно повышает надежность (исключается отказ СТР из-за отказа ее телеметрических датчиков), не накладывает ограничения на увеличение срока орбитального функционирования (с 5 до 10 лет) и одновременно снижает массу СТР (на ~ 0,5 кг), т.е. тем самым достигаются цели изобретения.
Предложенное авторами техническое решение отражено в технической документации, по которой будет изготавливаться СТР вновь создаваемого связного спутника.
Claims (1)
- Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования, включающий телеметрические измерения, при орбитальном функционировании, температур теплоносителя участков жидкостного тракта, давления газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора объема, а также обеспечиваемого электронасосным агрегатом расхода теплоносителя в жидкостном тракте и сравнение их с допустимыми значениями, отличающийся тем, что предварительно в процессе изготовления измеряют компенсируемый объем газовой полости и жесткость сильфона компенсатора, полный объем и степень негерметичности жидкостного тракта, расстояние жидкостного тракта между точкой его соединения с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, а при контроле работы давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе в насос определяют по соотношению
где Pт - давление теплоносителя в жидкостном тракте на входе насос, Па;
Pгк - давление газа в гермоконтейнере и газовой полости компенсатора, Па;
Pс - жесткость сильфона компенсатора, Па;
ΔUr - компенсируемый объем газовой полости компенсатора, м3;
- температурное изменение объема теплоносителя в жидкостном тракте системы терморегулирования, дм3;
U - полный объем жидкостного тракта; дм3;
β - коэффициент температурного изменения объема теплоносителя, 1/oC;
tm - максимально допустимая средняя температура теплоносителя в жидкостном тракте системы, oC;
Ui - объемы теплоносителя участков жидкостного тракта, дм3;
ti - средние температуры теплоносителя участков жидкостного тракта, oC;
Uн - степень негерметичности жидкостного тракта за заданный срок орбитального функционирования, дм3;
T, T2 - текущее время, начиная с момента запуска на орбиту, и заданный срок орбитального функционирования, сутки;
ΔPг - гидравлическое сопротивление одного метра жидкостного тракта при номинальном расходе теплоносителя, Па/м;
L - расстояние жидкостного тракта между точкой его соединения с жидкостной полостью компенсатора и входом в насос, м;
- измеренный и номинальный расходы теплоносителя, м3/с,
и сравнивают с допустимым значением.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99102340A RU2151721C1 (ru) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99102340A RU2151721C1 (ru) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2151721C1 true RU2151721C1 (ru) | 2000-06-27 |
Family
ID=20215563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99102340A RU2151721C1 (ru) | 1999-02-08 | 1999-02-08 | Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2151721C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485028C2 (ru) * | 2011-08-05 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Способ контроля работы системы терморегулирования космического аппарата |
| RU2619496C2 (ru) * | 2015-08-28 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Способ диагностики и прогнозирования срока нормального функционирования космического аппарата |
-
1999
- 1999-02-08 RU RU99102340A patent/RU2151721C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВОРОНИН Г.И. Системы кондиционирования воздуха на летательных аппаратах. - М.: Машиностроение, 1973, с.215. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2485028C2 (ru) * | 2011-08-05 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Способ контроля работы системы терморегулирования космического аппарата |
| RU2619496C2 (ru) * | 2015-08-28 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" | Способ диагностики и прогнозирования срока нормального функционирования космического аппарата |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7664610B2 (en) | Steam trap monitoring | |
| US20170184138A1 (en) | System and method for health monitoring of hydraulic systems | |
| RU2151721C1 (ru) | Способ контроля работы газожидкостной системы терморегулирования | |
| US7043960B1 (en) | Self-calibrating pressure transducer | |
| JP3109161U (ja) | ポンプ装置 | |
| KR101049921B1 (ko) | 압력센서 | |
| CA2259282A1 (en) | System for monitoring diaphragm pump failure | |
| KR102133537B1 (ko) | 압력탱크 충진·배기 시스템의 이상 감지 제어 방법 | |
| RU2690827C1 (ru) | Способ диагностики работоспособности системы терморегулирования космического аппарата | |
| CN112908500B (zh) | 一种压力容器顶部不可凝结气体的体积控制方法 | |
| RU2402002C1 (ru) | Способ контроля герметичности заправленной рабочим телом гидравлической системы терморегулирования пилотируемого космического объекта, снабженной гидропневматическим компенсатором температурного изменения объема рабочего тела | |
| RU2297372C2 (ru) | Способ заправки теплоносителем гидравлических систем терморегулирования космических аппаратов, снабженных гидропневматическим компенсатором объемного расширения рабочего тела | |
| RU2379641C1 (ru) | Способ контроля герметичности заправленной рабочим телом гидравлической системы терморегулирования космического объекта, снабженной гидропневматическим компенсатором | |
| RU2213943C2 (ru) | Способ определения герметичности изолированного объема космического аппарата в условиях космического полета | |
| RU2151722C1 (ru) | Система терморегулирования космического аппарата | |
| RU2164884C2 (ru) | Способ контроля работы системы терморегулирования | |
| RU2384490C1 (ru) | Способ квалификации гидроаккумулятора системы терморегулирования космического аппарата | |
| RU2246102C1 (ru) | Способ контроля герметичности заправленной теплоносителем гидравлической системы терморегулирования космического аппарата, снабженной гидропневматическим компенсатором | |
| US11466793B1 (en) | Pressure compensated bellows valve | |
| RU2158703C1 (ru) | Система терморегулирования связного спутника | |
| RU2368549C1 (ru) | Способ контроля качества конструкции и технологии изготовления гидроаккумулятора | |
| RU2485028C2 (ru) | Способ контроля работы системы терморегулирования космического аппарата | |
| RU2731136C1 (ru) | Способ повышения надежности работы жидкостной системы охлаждения оборудования герметичного отсека | |
| RU2619496C2 (ru) | Способ диагностики и прогнозирования срока нормального функционирования космического аппарата | |
| JP2003156401A (ja) | 差圧測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100209 |