RU2151225C1

RU2151225C1 - Zigzag sewing machine

Info

Publication number: RU2151225C1
Application number: RU99103048A
Authority: RU
Inventors: Р.К. Умяров; А.В. Захаров; А.В. Капелюш; А.П. Кретов; В.А. Никитин; С.Ю. Поливанов; А.Е. Щеголев
Original assignee: Умяров Равиль Константинович; Захаров Александр Владимирович; Капелюш Анатолий Владимирович; Кретов Алексей Петрович; Никитин Виктор Андреевич; Поливанов Сергей Юрьевич; Щеголев Анатолий Евгеньевич
Priority date: 1999-02-16
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2000-06-20

Abstract

FIELD: sewing industry. SUBSTANCE: sewing machine has casing incorporating needles, zigzag mechanism, thread puller, shuttle, fabric advancing device with three-dimensional mechanism for moving rack in vertical plane. Three-dimensional mechanism is mounted in zone adjacent to sewing mechanisms, under needle plate on shuttle motion channel by means of fixed pin, carrying spherical lifting eccentric, which is embraced by lower spherical head of connecting rod, whose upper head is engageable with spring-biased arm. Rack moving mechanism is provided with device for limiting rotation of lifting connecting rod. This device is made in the form of projection on connecting rod and is adapted for engagement with annular bore in lifting eccentric. The latter is made integral with shuttle engine and rigidly fixed on shuttle drive gear hub. EFFECT: simplified assembling of machine, compact construction of three-dimensional rack moving mechanism and enhanced reliability in operation of machine. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к швейному машиностроению и касается швейных машин зигзаг, предназначенных для выполнения прямых и различных зигзагообразных строчек, в том числе специальных и декоративных. The invention relates to sewing machine-building and relates to zigzag sewing machines designed to make straight and various zigzag stitches, including special and decorative ones.

Известна швейная машина зигзаг, содержащая смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизмы игловодителя, нитепритягивателя, зигзага, челнока с двигателем челнока, двигателя ткани реечного типа. В процессе перемещения материала работают механизмы горизонтальных и вертикальных перемещений рейки и узел лапки. Known sewing machine zigzag containing mounted in the housing and kinematically connected with the main shaft mechanisms of the needle bar, thread take-up, zigzag, shuttle with a shuttle motor, a rack and pinion type engine. In the process of moving the material, mechanisms of horizontal and vertical movements of the staff and the foot assembly work.

При этом механизм вертикальных перемещений рейки имеет следующее устройство. На нижнем качающемся челночном валу винтами закреплен кулачок, к которому поджимается ролик заднего коромысла вала подъема. Вал подъема изготовлен с коромыслом как одна деталь и установлен в отверстии прилива платформы. In this case, the mechanism of vertical movements of the rail has the following device. On the lower swinging shuttle shaft, a cam is fixed with screws to which the roller of the rear rocker arm of the lift shaft is pressed. The lifting shaft is made with the beam as one piece and is installed in the tide hole of the platform.

Механизм челнока представляет собой четырехзвенник в сочетании с конической зубчатой передачей, включающую зубчатый сектор и коническую шестерню. Последние элементы передают качание валу с двигателем челнока. Впереди вал проходит в отверстие корпуса хода челнока, а сзади - в отверстие втулки, закрепленной в платформе машины. The shuttle mechanism is a four link in combination with a bevel gear including a gear sector and a bevel gear. The last elements transmit the swing to the shaft with the shuttle motor. In front, the shaft passes into the hole of the shuttle stroke housing, and at the rear, into the hole of the sleeve fixed in the platform of the machine.

Описанная выше машина нетехнологична при сборке, т. к. механизмы в нее входящие, в том числе вертикальных перемещений рейки и механизм челнока с корпусом хода челнока, устанавливаются в машине практически поэлементно с последующей их регулировкой и юстировкой. The machine described above is not high-tech during assembly, because the mechanisms included in it, including the vertical movements of the staff and the shuttle mechanism with the shuttle travel housing, are installed in the machine almost element-wise with their subsequent adjustment and adjustment.

Известно также изобретение швейная машина зигзаг, содержащая смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизм игловодителя, механизм нитепритягивателя, механизм зигзага, механизм двигателя ткани, имеющий механизмы вертикального и горизонтального перемещения зубчатой рейки, механизм челнока, включающий корпус хода челнока и челночный вал, смонтированный в сферических втулках, причем передняя втулка выполнена за одно целое с корпусом хода челнока, при этом на челночном валу шарнирно смонтирован выполненный в виде рамы вал продвижения зубчатой рейки, а механизм ее вертикального перемещения выполнен в виде пространственного четырехзвенного механизма, включающего шаровое соединение. Указанный пространственный механизм выполнен следующим образом. На главном валу закреплен эксцентрик, который охватывается верхней головкой шатуна, нижняя головка шатуна шаровым соединением связана с коромыслом, шарнирно установленным на эксцентричной оси. Свободный конец коромысла снабжен роликом, взаимодействующим с передним концом рычага зубчатой рейки. Таким образом, вращательное движение эксцентрика на главном валу через шатун, шаровое соединение и коромысло преобразуется в вертикальное перемещение рычага вместе с зубчатой рейкой /опубликованная заявка N 92005043/ 12, кл. D 05 B 3/02, 1996/. The invention is also known as a zigzag sewing machine comprising a needle bar mechanism mounted in a housing and kinematically connected to the main shaft, a thread take-up mechanism, a zigzag mechanism, a tissue engine mechanism having vertical and horizontal gear rack movement mechanisms, a shuttle mechanism including a shuttle stroke body and a shuttle shaft, mounted in spherical bushings, and the front sleeve is made in one piece with the shuttle stroke housing, while made on the shuttle shaft pivotally mounted a frame shaft advancing toothed rack, and a mechanism for its vertical displacement is in the form of spatial four-link mechanism comprising a ball joint. The specified spatial mechanism is as follows. An eccentric is fixed on the main shaft, which is covered by the upper head of the connecting rod, the lower head of the connecting rod is connected by a ball connection to the beam, pivotally mounted on the eccentric axis. The free end of the beam is equipped with a roller interacting with the front end of the gear rack lever. Thus, the rotational movement of the eccentric on the main shaft through the connecting rod, ball joint and rocker is converted into vertical movement of the lever together with the gear rack / published application N 92005043/12, class. D 05 B 3/02, 1996 /.

Описанная конструкция позволяет до некоторой степени решить проблему технологичности сборки машины и собрать (автономный) модульный узел, включающий установленные в корпусе хода челнока челночный вал с валом продвижения и зубчатой рейкой, привод челнока, коническую шестерню и игольную пластину. The described design allows to some extent solve the problem of manufacturability of the machine assembly and assemble a (stand-alone) modular assembly, including a shuttle shaft with a progression shaft and a gear rack installed in the shuttle travel housing, a shuttle drive, a bevel gear and a needle plate.

Однако наличие в конструкции машины пространственного механизма с шаровым соединением, шатун которого кинематически связан верхней головкой с эсцентриком на главном валу, а нижней головкой через шаровое соединение с одним концом коромысла, контактирующим другим концом через ролик с рычагом рейки, является узким местом при сборке машины, так как необходимо установить шатун на эксцентрик главного вала, затем соединить шатун посредством головки через шаровое соединение с коромыслом. Кроме того, относительно длинные звенья, составляющие пространственный четырехзвенник (шатун, коромысло), а следовательно, большие массы, отрицательно влияют на динамические и шумовые характеристики машины в целом. However, the presence in the design of the machine of a spatial mechanism with a ball joint, the connecting rod of which is kinematically connected by the upper head with the eccentric on the main shaft, and the lower head through the ball connection with one end of the beam, contacting the other end through the roller with the rail lever, is a bottleneck during machine assembly, since it is necessary to install the connecting rod on the eccentric of the main shaft, then connect the connecting rod through the head through a ball connection to the beam. In addition, the relatively long links that make up the spatial four-link (connecting rod, rocker), and therefore large masses, negatively affect the dynamic and noise characteristics of the machine as a whole.

Таким образом, наличие пространственного четырехзвенного механизма с относительно длинными звеньями, требующими дополнительной индивидуальной подгонки ряда элементов, в том числе шатуна подъема, при сборке машины в целом, является "узким" местом в машине, а следовательно, и недостаточно технологичным. Thus, the presence of a spatial four-link mechanism with relatively long links that require additional individual adjustment of a number of elements, including a lifting rod, when assembling the machine as a whole, is a bottleneck in the machine and, therefore, not sufficiently technological.

Кроме того, указанный механизм размещается в вертикальной стойке корпуса машины. Размещение в этой части корпуса механизма управления двигателем ткани привело к увеличению объема этой части, а следовательно, и материалоемкости корпуса, а также "соседство" этих механизмов создает помехи и некоторое неудобство при монтаже и юстировке указанных механизмов. In addition, the specified mechanism is placed in a vertical rack of the machine body. Placing the tissue engine control mechanism in this part of the body led to an increase in the volume of this part, and therefore the material consumption of the body, as well as the "proximity" of these mechanisms creates interference and some inconvenience in the installation and adjustment of these mechanisms.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, т.е. создание, с одной стороны, более технологичной при сборке конструкции машины, а с другой - с относительно короткими звеньями, составляющими пространственный механизм вертикального перемещения зубчатой рейки, а следовательно, и более надежного и компактного. The technical result of the invention is the elimination of these disadvantages, i.e. creation, on the one hand, of a more technologically advanced machine construction during assembly, and on the other hand, with relatively short links making up the spatial mechanism of the vertical movement of the gear rack, and, therefore, more reliable and compact.

Указанный технический результат достигается тем, что в швейной машине зигзаг, содержащей смонтированные в корпусе и кинематически связанные с главным валом механизм нитепритягивателя, механизм иглы, механизм зигзага, механизм челнока, включающий корпус хода челнока, несущий челночный вал, челнок и коническую зубчатую передачу для привода двигателя челнока, состоящую из зубчатого конического сектора и конической шестерни, жестко связанной с двигателем челнока и свободно сидящей на неподвижной оси, механизм двигателя ткани, имеющий механизм горизонтального перемещения рейки и пространственный механизм вертикального перемещения рейки, включающий шатун подъема с верхней и нижней сферической головками, одна из которых охватывает эксцентрик подъема, пространственный механизм вертикального перемещения рейки снабжен ограничителем поворота шатуна подъема и смонтирован на корпусе хода челнока посредством упомянутой неподвижной оси, на которой монтирован эксцентрик подъема, при этом последний выполнен сферическим и зацело с двигателем челнока и охватываемый нижней головкой шатуна, выполненной сферической, верхняя головка которого взаимодействует с рычагом рейки, а ограничитель поворота шатуна подъема выполнен в виде выступа на шатуне, контактирующего с кольцевой проточкой, выполненной на сферическом эксцентрике подъема. Кроме того, нижняя головка шатуна выполнена открытой снизу посредством среза под углом к горизонтальной оси эксцентрика подъема, а верхняя головка выполнена сферической и входит свободно в конусообразную выемку в рычаге подъема рейки, а указанный выступ на шатуне подъема выполнен в виде запрессованного пальца, ось которого направлена к центру сферы эксцентрика подъема, при этом сам шатун выполнен регулируемым в виде резьбового стержня, нижний конец которого ввернут в нижнюю головку шатуна. The specified technical result is achieved by the fact that in the sewing machine a zigzag comprising a thread take-up mechanism mounted in the housing and kinematically connected to the main shaft, a needle mechanism, a zigzag mechanism, a shuttle mechanism including a shuttle stroke housing carrying a shuttle shaft, a shuttle and a bevel gear drive the shuttle engine, consisting of a bevel gear sector and a bevel gear rigidly connected to the shuttle engine and sitting freely on a fixed axis, a tissue engine mechanism having a fur the bottom of the horizontal movement of the rack and the spatial mechanism of vertical movement of the rack, including the lifting rod with the upper and lower spherical heads, one of which covers the eccentric lift, the spatial mechanism of vertical movement of the rack is equipped with a rotation limiter of the lifting rod and is mounted on the shuttle travel housing by means of the fixed axis, on which is mounted lifting eccentric, while the latter is made spherical and integrally with the shuttle engine and covered by the lower goal Application Serial rod made spherical, the upper head of which cooperates with lever rails, and the rotation stopper rod lifting formed as a protrusion on the connecting rod in contact with the annular groove formed on the eccentric spherical expansion. In addition, the lower head of the connecting rod is made open from the bottom by means of a slice at an angle to the horizontal axis of the lifting eccentric, and the upper head is made spherical and fits freely into the cone-shaped recess in the lifting lever of the rail, and this protrusion on the lifting rod is made in the form of a pressed finger, the axis of which is directed to the center of the sphere of the lifting eccentric, while the connecting rod itself is made adjustable in the form of a threaded rod, the lower end of which is screwed into the lower head of the connecting rod.

Не трудно заметить, что в известном решении (2) пространственный механизм вертикального перемещения смонтирован в нескольких зонах машины: в вертикальной стойке рукава (шатун), в горизонтальной части рукава (эксцентрик подъема на главном валу), в нижней части рукава (шаровое соединение), а в предложенном решении этот механизм целиком перенесен под игольную пластину в зону шьющих механизмов и, самое главное, смонтирован на корпусе хода челнока. А это значит, что узел корпуса хода челнока со смонтированными на нем механизмами является тем модулем, который можно отдельно собирать, проверять, юстировать и монтировать целиком в машине. Это обеспечивает технологичность и простоту сборки машины в целом. It is not difficult to notice that in the known solution (2) the spatial mechanism of vertical movement is mounted in several zones of the machine: in the vertical arm rack (connecting rod), in the horizontal part of the arm (lifting eccentric on the main shaft), in the lower part of the arm (ball joint), and in the proposed solution, this mechanism is completely transferred under the needle plate to the area of the sewing mechanisms and, most importantly, is mounted on the shuttle's travel case. And this means that the shuttle stroke body assembly with the mechanisms mounted on it is the module that can be separately assembled, checked, adjusted and mounted entirely in the machine. This ensures manufacturability and ease of assembly of the machine as a whole.

Короткие звенья, составляющие указанный механизм, в свою очередь улучшают динамические и шумовые характеристики машины. The short links making up the specified mechanism, in turn, improve the dynamic and noise characteristics of the machine.

Кроме того, перенос механизма вертикального перемещения рейки из зоны вертикальной стойки рукава обеспечивает лучшую доступность установки в этой зоне машины, например механизма управления двигателем ткани без увеличения ее объема, что немаловажно с точки зрения материалоемкости и габаритов машины. In addition, the transfer of the mechanism for the vertical movement of the rack from the vertical rack area of the sleeve provides better accessibility to the installation in this area of the machine, for example, the mechanism for controlling the tissue engine without increasing its volume, which is important from the point of view of material consumption and dimensions of the machine.

Эти и другие преимущества изобретения будут видны на примере выполнения с поясняющими чертежами, где:
на фиг. 1 изображен вид машины спереди;
на фиг. 2 - то же, но со снятой передней крышкой;
на фиг. 3 - разрез по A-A, выполненный на фиг. 2, увеличенный;
на фиг. 4 - то же, но со снятым ограждением, увеличенный;
на фиг. 5 - модуль сборки на корпусе хода челнока, вид спереди, увеличенный;
на фиг. 6 - то же, вид сверху, увеличенный;
на фиг. 7 - разрез по Б-Б, выполненный на фиг. 4.These and other advantages of the invention will be apparent from an example with explanatory drawings, where:
in FIG. 1 shows a front view of a machine;
in FIG. 2 - the same, but with the front cover removed;
in FIG. 3 is a section along AA, made in FIG. 2, enlarged;
in FIG. 4 - the same, but with the guard removed, enlarged;
in FIG. 5 - assembly module on the shuttle stroke housing, front view, enlarged;
in FIG. 6 - the same, top view, enlarged;
in FIG. 7 is a section along BB, made in FIG. 4.

Швейная машина зигзаг состоит из смонтированных в корпусе 1 и связанных с главным валом 2 механизма нитепритягивателя 3, механизма зигзага 4, механизма иглы 5, механизма челнока 6, механизма двигателя ткани 7, имеющего механизм горизонтального 8 перемещения зубчатой рейки, и пространственный механизм вертикального 9 перемещения зубчатой рейки (фиг. 3, 7). Машина содержит также механизм прижимной лапки 10 и привод 11. The zigzag sewing machine consists of a thread take-up mechanism 3 mounted in the housing 1 and connected to the main shaft 2, a zigzag mechanism 4, a needle mechanism 5, a shuttle mechanism 6, a fabric motor mechanism 7 having a horizontal gear mechanism 8 for moving the rack, and a spatial vertical gear 9 for moving gear rack (Fig. 3, 7). The machine also comprises a presser foot mechanism 10 and a drive 11.

Главный вал (фиг. 2) машины установлен в двух сферических втулках и сообщает отдельным механизмам согласованные движения. Вращательное движение главный вал 2 получает от привода 11 через ременную передачу 12 и маховое колесо 13, закрепленное на главном валу. От переднего кривошипа 14, закрепленного на переднем конце главного вала, получают движения механизмы нитепритягивателя 3 и иглы 5. От червячной передачи 15 движение передается механизму горизонтального 16 перемещения иглы. The main shaft (Fig. 2) of the machine is installed in two spherical bushings and informs the individual mechanisms of the coordinated movement. The main shaft 2 receives rotational movement from the drive 11 through the belt drive 12 and the flywheel 13, mounted on the main shaft. From the front crank 14 mounted on the front end of the main shaft, movements of the thread take-up 3 and the needle 5 are received. From the worm gear 15, the movement is transmitted to the horizontal mechanism 16 for moving the needle.

От колена 17 главного вала через шатун 18, кривошип 19, закрепленный на челночном валу 20, колебания передаются челноку 21, а от трехцентрового кулачка 22, закрепленного на главном валу, колебания передаются механизму горизонтального 8 перемещения зубчатой рейки. From the elbow 17 of the main shaft through the connecting rod 18, the crank 19, mounted on the shuttle shaft 20, the oscillations are transmitted to the shuttle 21, and from the three-center cam 22, mounted on the main shaft, the oscillations are transmitted to the horizontal gear 8 of the gear rack.

Механизм нитепритягивателя
В машине применен шарнирно-стержневой механизм нитепритягивателя, рычаг 23 которого с ушком на конце получает движение от переднего кривошипа 14 главного вала.Thread take-up mechanism
The machine uses a hinge-rod mechanism of the thread take-up, the lever 23 of which with an eye at the end receives movement from the front crank 14 of the main shaft.

При вращении главного вала ушко рычага нитепритягивателя перемещается по замкнутой кривой, обеспечивающей своевременную подачу нитки челноку и затягивание стежка в процессе работы. When the main shaft rotates, the eye of the thread take-up lever moves along a closed curve, ensuring the timely supply of the thread to the hook and tightening the stitch during operation.

Механизм иглы
Игла 24 в процессе работы машины получает от двух механизмов два вида движения: возвратно-поступательное (вверх - вниз) и поперечное перемещение (влево - вправо) для получения зигзагообразной строчки.Needle mechanism
The needle 24 in the process of the machine receives two types of movement from two mechanisms: reciprocating (up - down) and lateral movement (left - right) to obtain a zigzag stitch.

Механизм возвратно-поступательного движения иглы кривошипно-шатунного типа. Движение игловодителю 25 с иглой 24 передается от переднего кривошипа 14 главного вала через шатун 26 игловодителя. The mechanism of the reciprocating motion of the crank-type needle. The movement of the needle bar 25 with the needle 24 is transmitted from the front crank 14 of the main shaft through the connecting rod 26 of the needle bar.

Игловодитель 25 перемещается во втулках качающейся рамки 27, которая вверху установлена на оси 28, закрепленной в корпусе 1. Внизу рамка 27 шарнирно соединена с тягой 29, которая через систему звеньев кинематически связана (по выбору) с одним из задающих рисунок копиров в блоке копиров, вращательное движение которому передает упомянутая червячная передача 15. Выбор типа строчки обеспечивается поворотом рукоятки 30 выбора строчки. Типы строчек изображены на шкале 31 корпуса 1 машины (фиг. 1). The needle bar 25 moves in the bushings of the swinging frame 27, which is mounted on the top on an axis 28 mounted in the housing 1. At the bottom, the frame 27 is pivotally connected to the link 29, which is kinematically connected (optionally) to one of the copiers in the copying unit via a link system, the rotational movement to which the aforementioned worm gear 15 transfers. Types of lines are shown on a scale 31 of the housing 1 of the machine (Fig. 1).

Механизм челнока
В машине применен правоходный центрально-шпульный челнок 21 (фиг. 5), ось качания которого перпендикулярна оси платформы (челночного вала).Shuttle mechanism
The machine employs the right center bobbin shuttle 21 (Fig. 5), the swing axis of which is perpendicular to the axis of the platform (shuttle shaft).

Как уже упомянуто выше, челнок получает движение от колена 17 главного вала. Колено 17 охватывается верхней головкой шатуна 18, нижняя его головка шаровым соединением 32 связана с кривошипом 19, закрепленном на челночном валу 20. Последний смонтирован в двух сферических втулках: задней 33 и передней 34 (фиг. З), выполненной за одно целое с корпусом хода 35 челнока. На переднем конце челночного вала 20 закреплен зубчатый конический сектор 36 конической зубчатой передачи для привода двигателя 37 челнока 21. Зубчатый конический сектор 36 находится в зацеплении с конической шестерней 38, свободно сидящей на неподвижной оси 39, закрепленной в отверстии 40 корпуса хода 35 челнока. Шестерня 38 жестко связана с двигателем 37 челнока посредством запрессовки двигателя на ступицу 41 шестерни 38. На переднем конце двигатель 37 челнока снабжен рожками 42, на которых двумя винтами закреплена пластинчатая пружина 43. As already mentioned above, the shuttle receives movement from the elbow 17 of the main shaft. The elbow 17 is covered by the upper head of the connecting rod 18, its lower head is connected by a ball joint 32 to the crank 19 mounted on the shuttle shaft 20. The latter is mounted in two spherical bushings: the rear 33 and the front 34 (Fig. 3), made in one piece with the stroke body 35 shuttle. A gear conical sector 36 of the bevel gear is fixed at the front end of the shuttle shaft 20 to drive the engine 37 of the shuttle 21. The gear cone sector 36 is engaged with the bevel gear 38 freely sitting on the fixed axis 39 fixed in the hole 40 of the shuttle stroke case 35. The gear 38 is rigidly connected to the shuttle motor 37 by pressing the engine onto the hub 41 of the gear 38. At the front end, the shuttle motor 37 is provided with horns 42 on which a leaf spring 43 is fixed with two screws.

Таким образом, механизм челнока представляет собой четырехзвенник в сочетании с конической зубчатой передачей. Вращение колена 17 главного вала 2 с помощью шатуна 18 и шарового соединения 32 кривошипа 19 на челночном валу преобразуется в качательное движение челночного вала 20, а через зубчатый конический сектор 36 и коническую шестерню 38 передается двигателю 37 челнока, поскольку, как уже упоминалось, двигатель 37 челнока жестко связан с шестерней и свободно установлен на неподвижной оси 39 корпуса хода 35 челнока. Thus, the shuttle mechanism is a four link in combination with a bevel gear. The rotation of the elbow 17 of the main shaft 2 with the help of the connecting rod 18 and the ball joint 32 of the crank 19 on the shuttle shaft is converted into the oscillating movement of the shuttle shaft 20, and is transmitted to the shuttle motor 37 through the bevel gear sector 36 and bevel gear 38, since, as already mentioned, the shuttle motor 37 the shuttle is rigidly connected to the gear and freely mounted on the fixed axis 39 of the housing 35 of the shuttle 35.

Передаточное отношение зубчатой конической передачи 1:2,5, а угол качания челнока равен 220...224^o.The gear ratio of the bevel gear is 1: 2.5, and the swing angle of the shuttle is 220 ... 224 ^o .

Челнок 21 своим направляющим пояском помещается между рожками 42 двигателя 37 челнока в открытом пазу корпуса хода 35 челнока. Снаружи паз закрывается накладным кольцом 44. Последнее к корпусу хода челнока прижимается посредством подпружиненных собачек 45, установленных на шарнирных винтах 46. The shuttle 21 with its guide belt is placed between the horns 42 of the shuttle motor 37 in the open groove of the shuttle 35. Outside, the groove is closed by an overhead ring 44. The latter is pressed against the shuttle stroke housing by means of spring-loaded dogs 45 mounted on hinged screws 46.

Шпульный колпачок 47, внутри которого помещается шпулька с намотанной нижней ниткой, надевается на стержень челнока 21 и запирается защелкой. Палец шпульного колпачка входит в паз накладного кольца 44, который удерживает шпульный колпачок от вращения. The bobbin case 47, within which the bobbin is placed with the lower thread wound, is put on the shuttle 21 and locked with a latch. The finger of the bobbin case enters the groove of the patch ring 44, which holds the bobbin case from rotation.

Корпус хода 35 челнока крепится к корпусу машины посредством винта 48 (фиг. 3), проходящего через отверстие в корпусе 1 машины и ввернутого в резьбовое отверстие 49 в корпусе хода челнока. Опорная поверхность корпуса хода челнока и прилегающая к нему опорная поверхность корпуса машины выполнены в виде сферы, что обеспечивает регулировку положения корпуса хода челнока в машине, например, удаляя или приближая носик челнока к игле, обеспечивая требуемый захват петли нитки носиком челнока. The shuttle travel housing 35 is attached to the machine housing by means of a screw 48 (Fig. 3) passing through an opening in the machine housing 1 and screwed into a threaded hole 49 in the shuttle travel housing. The supporting surface of the shuttle stroke body and the adjacent supporting surface of the machine body are made in the form of a sphere, which provides adjustment of the position of the shuttle stroke body in the machine, for example, by removing or bringing the shuttle nose to the needle, providing the required grip of the thread loop with the shuttle nose.

Требуемая установка корпуса хода челнока достигается подводной опорой 50, выполненной в виде контактирующего с корпусом хода 35 челнока винта 51, ввернутого в корпус машины, и фиксирующего винта 52, установленного в отверстии корпуса машины и ввернутого в корпус хода челнока. The required installation of the shuttle stroke body is achieved by an underwater support 50, made in the form of a screw 51 screwed into the machine body in contact with the shuttle stroke body 35 and a fixing screw 52 installed in the hole of the machine body and screwed into the shuttle stroke body.

Для регулировки корпуса хода челнока ослабляют винты 48, 51 и 52, поворачивают корпус хода 35 челнока до требуемого положения, подводят контактирующий винт 51, после чего фиксируют корпус хода челнока винтами 48 и 52. To adjust the shuttle travel housing, the screws 48, 51 and 52 are loosened, the shuttle travel housing 35 is turned to the desired position, the contact screw 51 is brought in, and then the shuttle travel housing is fixed with screws 48 and 52.

Учитывая, что игольная пластина 53 крепится непосредственно к корпусу хода 35 челнока (фиг. 5) посредством винтов 54, регулировка в значительной степени упрощается, т.к. ее положение при повороте корпуса хода челнока остается неизменным по отношению к носику челнока. Considering that the needle plate 53 is attached directly to the shuttle stroke housing 35 (FIG. 5) by means of screws 54, the adjustment is greatly simplified since its position when turning the shuttle travel housing remains unchanged with respect to the shuttle nose.

Винт 48 крепления хода челнока и отверстие под его головку в корпусе машины закрывается пластмассовой крышкой 55. The screw 48 securing the shuttle stroke and the hole for its head in the machine body is closed with a plastic cover 55.

Механизм двигателя ткани
Перемещение стачиваемых материалов (ткани) осуществляется механизмами: прижимной лапки 10, горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений зубчатой рейки 56.Tissue engine mechanism
The movement of the grinding materials (fabric) is carried out by the mechanisms: presser foot 10, horizontal 8 and vertical 9 movements of the rack 56.

Механизм лапки
Шарнирная лапка крепится к стержню (на чертеже не показано), который перемещается внизу в направляющем отверстии корпуса 1, а вверху - в отверстии регулировочного винта 57. На стержень надета пружина, которая сверху поджимается упомянутым винтом 57, тем самым создавая требуемое давление лапки на ткань.Foot mechanism
The hinge foot is attached to a rod (not shown in the drawing), which moves below in the guide hole of the housing 1 and above in the hole of the adjusting screw 57. A spring is put on the rod, which is pressed from above by the said screw 57, thereby creating the required pressure of the presser on the fabric .

Механизм горизонтального перемещения 8 зубчатой рейки
Механизм имеет следующее устройство.The mechanism of horizontal movement of 8 gear racks
The mechanism has the following device.

Как уже упоминалось выше, на главном валу 2 закреплен трехцентровый кулачок 22, который охватывается зевом вилки 58. Внизу вилка шарнирно соединена с задним коромыслом 59, выполненным за одно целое с валом продвижения 60, на переднем конце которого также за одно целое с ним выполнено переднее коромысло 61. Последнее шарнирно соединено с зубчатой рейкой 56. Вал продвижения выполнен в виде рамы и при этом шарнирно установлен на челночном валу 20, который установлен одним концом в передней втулке 34 корпуса хода 35 челнока. Таким образом, все элементы механизма горизонтального перемещения зубчатой рейки кроме трехцентрового кулачка 22 и вилки 58 располагаются на корпусе хода 35 челнока. As mentioned above, a three-center cam 22 is fixed on the main shaft 2, which is covered by the yaw of the fork 58. At the bottom, the fork is pivotally connected to the rear beam 59, made in one piece with the promotion shaft 60, on the front end of which the front one is also made integrally with it rocker arm 61. The latter is pivotally connected to gear rack 56. The advance shaft is made in the form of a frame and is pivotally mounted on the shuttle shaft 20, which is installed at one end in the front sleeve 34 of the shuttle stroke case 35. Thus, all the elements of the mechanism of horizontal movement of the rack except for the three-center cam 22 and forks 58 are located on the stroke case 35 of the shuttle.

Вращательное движение главного вала 2 и трехцентрового кулачка 22 через вилку 58, кулису с кулисным камнем (на черт. позициями не обозначено) и заднее коромысло 59 преобразуется в качательное движение вала продвижения 60 (рамы), а через переднее коромысло 61 преобразуется в продольное (горизонтальное) перемещение зубчатой рейки 56. Регулирование длины стежка обеспечивается поворотом рукоятки 63 (фиг. 1). The rotational movement of the main shaft 2 and the three-center cam 22 through the fork 58, the rocker with the rocker (not shown in the figure) and the rear beam 59 are converted into the rocking movement of the advance shaft 60 (frame), and through the front beam 61 are converted into longitudinal (horizontal ) the movement of the rack 56. Regulation of the length of the stitch is provided by turning the handle 63 (Fig. 1).

Механизм вертикального перемещения 9 зубчатой рейки
Механизм выполнен в виде пространственного четырехзвенного механизма и полностью размещен под игольной пластиной (в зоне шьющих механизмов) на корпусе хода 35 челнока. Достигается это следующим образом (фиг. 3, 4, 7).The mechanism of vertical movement of the 9 gear rack
The mechanism is made in the form of a spatial four-link mechanism and is completely placed under the needle plate (in the area of sewing mechanisms) on the 35 case of the shuttle. This is achieved as follows (Fig. 3, 4, 7).

На неподвижной оси 39, установленной, как уже упоминалось, на корпусе хода 35 челнока, смонтирован сферический эксцентрик подъема 64. Последний выполнен зацело (возможно и другое жесткое соединение) с двигателем 37 челнока, который, как уже упоминалось, жестко связан со ступицей 41 конической шестерни 38. Сферический эксцентрик подъема 64 охватывается нижней сферической головкой 65 шатуна подъема 66, верхняя головка 67 шатуна подъема выполнена также сферической, но свободно входит (без крепления) в конусообразное отверстие 68, выполненное в рычаге 62, несущим зубчатую рейку 56. A spherical lift eccentric 64 is mounted on a fixed axis 39, mounted, as already mentioned, on the shuttle travel case 35. The latter is mounted integrally (possibly another rigid connection) with the shuttle motor 37, which, as already mentioned, is rigidly connected to the conical hub 41 gears 38. The spherical lifting eccentric 64 is covered by the lower spherical head 65 of the lifting rod 66, the upper head 67 of the lifting rod is also spherical, but freely enters (without fastening) into the conical hole 68 made in the lever 62, toothed rack 56.

Шатун подъема 66 выполнен регулируемым в виде резьбового стержня 69, который нижним концом ввернут в резьбовое отверстие 70 в нижней головке 65, благодаря чему шатун может быть отрегулирован на необходимую длину, что позволяет выставить рейку 56 на требуемую оптимальную высоту относительно игольной пластины 53. Фиксация стержня 69 осуществляется гайкой 71. The lifting rod 66 is made adjustable in the form of a threaded rod 69, which is screwed with the lower end into the threaded hole 70 in the lower head 65, so that the rod can be adjusted to the required length, which allows the rod 56 to be set to the desired optimal height relative to the needle plate 53. Locking the rod 69 is carried out by nut 71.

Рычаг 62, несущий зубчатую рейку 56, подпружинен пружиной 72 (фиг. 6). Таким образом обеспечивается постоянное контактирование (замыкание) рычага 62 с верхней головкой 67 шатуна подъема 66. The lever 62, carrying the gear rack 56, is spring-loaded with a spring 72 (Fig. 6). This ensures constant contact (closure) of the lever 62 with the upper head 67 of the connecting rod lift 66.

Вращательное движение конической шестерни 38 через шаровое соединение: сферический эксцентрик подъема 64 - нижнюю сферическую головку 65 шатуна 66 преобразуется в вертикальное перемещение рычага 62 вместе с зубчатой рейкой 56. Эксцентрик подъема 64, как уже упоминалось, выполнен сферическим, выполнена сферической, конечно же, и нижняя головка шатуна по той простой причине, что рычаг 62, несущий зубчатую рейку 56, перемещается в горизонтальном направлении, а потому шатун с верхней головкой, входящей в отверстие в рычаге 62, должен также перемещаться в горизонтальной плоскости (фиг. 4), помимо, конечно, своего основного перемещения в вертикальной плоскости. The rotational movement of the bevel gear 38 through the ball connection: the spherical lifting eccentric 64 - the lower spherical head 65 of the connecting rod 66 is converted to the vertical movement of the lever 62 together with the gear rack 56. The lifting eccentric 64, as already mentioned, is made spherical, made spherical, of course, and the connecting rod lower head for the simple reason that the lever 62 carrying the gear rack 56 moves horizontally, and therefore the connecting rod with the upper head entering the hole in the lever 62 must also move in the horizontal plane (Fig. 4), in addition to, of course, its main movement in the vertical plane.

Как видим, шатун подъема 66 совершает два движения: в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Указанные движения могут вызвать (и вызывают) вращательные движения шатуна 66, а также его сползание на сфере эксцентрика подъема 64. As you can see, the connecting rod lift 66 makes two movements: in the vertical and horizontal planes. These movements can cause (and cause) rotational movements of the connecting rod 66, as well as its sliding on the sphere of the eccentric lift 64.

Для предотвращения этого явления пространственный механизм вертикального подъема снабжен ограничителем поворота, выполненным в виде запрессованного в отверстие нижней головки 65 шатуна подъема 66 пальца 73, конец которого длиной 1. . .1,5 мм входит в кольцевую проточку 74, выполненную на наружной поверхности сферического эксцентрика подъема 64 (фиг. 4, 1). Ширина проточки 1...1,5 мм. To prevent this phenomenon, the vertical vertical lifting mechanism is equipped with a rotation limiter made in the form of a finger 73, the end of which is 1., pressed into the hole of the lower head 65 of the connecting rod 66. .1.5 mm is included in the annular groove 74, made on the outer surface of the spherical eccentric lift 64 (Fig. 4, 1). The width of the groove is 1 ... 1.5 mm.

Таким образом, при вращении сферического эксцентрика подъема 64 шатун 66 будет ограничен в повороте (развороте), будет вместе с рычагом 62 перемещаться вперед-назад (влево-вправо на фиг. 4) и, конечно, вверх-вниз для обеспечения вертикального подъема зубчатой рейки 56. Конусообразное отверстие 68 в рычаге 62 и сферическая форма верхней головки 67 шатуна 66 обеспечивают беспрепятственное перемещение верхней головки шатуна вместе с рычагом 62. Thus, during the rotation of the spherical lifting eccentric 64, the connecting rod 66 will be limited in rotation (turning), together with the lever 62 will move back and forth (left and right in Fig. 4) and, of course, up and down to ensure vertical rise of the gear rack 56. The cone-shaped hole 68 in the lever 62 and the spherical shape of the upper head 67 of the connecting rod 66 provide unhindered movement of the upper head of the connecting rod together with the lever 62.

Кроме того, для удобства сборки и монтажа нижняя головка открыта снизу посредством среза 75, выполненного под углом к горизонтальной оси (фиг. 7), а палец 73 установлен со стороны меньшей части среза и направлен к центру сферы эксцентрика "О", тем самым обеспечивая беспрепятственные небольшие колебания верхней головки 67 шатуна подъема 66 влево-вправо (фиг. 4) и ограничивая его разворот (сползание) на сферическом эксцентрике подъема 64. In addition, for ease of assembly and installation, the lower head is open from below by means of a slice 75 made at an angle to the horizontal axis (Fig. 7), and the pin 73 is mounted on the side of the smaller part of the slice and is directed toward the center of the sphere of the eccentric "O", thereby providing unobstructed small vibrations of the upper head 67 of the connecting rod of the lift 66 left to right (Fig. 4) and restricting its rotation (sliding) on the spherical eccentric of the lift 64.

Срез 75 выполнен под углом 20...25^o к горизонтальной оси и расположен на расстоянии 1...1,5 мм от центра неподвижной оси 39.Slice 75 is made at an angle of 20 ... 25 ^o to the horizontal axis and is located at a distance of 1 ... 1.5 mm from the center of the fixed axis 39.

Таким образом, на корпусе хода 35 челнока монтированы игольная пластина 53, механизм челнока 6, включая коническую зубчатую передачу и двигатель 37 челнока, механизм двигателя ткани с механизмом горизонтального перемещения 8 рейки (кроме вилки 58 и трехцентрового кулачка 22) и пространственным механизмом вертикального перемещения 9 рейки. Т. е. все перечисленные элементы входят в единую модульную сборку, которая после соответствующей юстировки целиком устанавливается в машину посредством задней втулки 33 и самого корпуса хода 35 челнока, т.к. его опорная поверхность, как уже упоминалось, и опорная поверхность машины (фиг. 3) выполнены в виде сферы. Это делает сборку машины более технологичной и значительно проще. И, кроме того, звенья, входящие в пространственный механизм вертикального перемещения 9 рейки, значительно меньше размерами, а следовательно, они технологичнее в изготовлении и улучшают динамические характеристики машины. Thus, a needle plate 53, a shuttle mechanism 6, including a bevel gear and a shuttle motor 37, a tissue engine mechanism with a horizontal movement mechanism 8 of the rack (except for a fork 58 and a three-center cam 22) and a spatial vertical movement mechanism 9 are mounted on the shuttle stroke case 35; reiki. That is, all of the listed elements are included in a single modular assembly, which, after appropriate adjustment, is completely installed in the machine by means of the rear hub 33 and the shuttle stroke housing 35 itself, since its supporting surface, as already mentioned, and the supporting surface of the machine (Fig. 3) are made in the form of a sphere. This makes the assembly of the machine more technological and much easier. And, in addition, the links included in the spatial mechanism of vertical movement of the 9 rails are much smaller in size, and therefore, they are more technologically advanced in manufacture and improve the dynamic characteristics of the machine.

Далее. Благодаря перемещению механизма вертикального перемещения 9 рейки из зоны вертикальной стойки 76 корпуса 1 в зону шьющих механизмов под игольную пластину 53, в вертикальной стойке, практически, без увеличения ее объема (что очень важно для габаритов бытовой машины), представилась возможность разместить механизм управления 77 двигателем ткани, который в сочетании с работой механизма зигзага 4 значительно расширяет технологические возможности машины. Further. Due to the movement of the vertical movement mechanism 9 of the rack from the zone of the vertical rack 76 of the housing 1 to the area of the sewing mechanisms under the needle plate 53, in the vertical rack, practically without increasing its volume (which is very important for the dimensions of the household machine), it was possible to place the 77 engine control mechanism fabric, which in combination with the operation of the zigzag mechanism 4 significantly expands the technological capabilities of the machine.

Швейная машина зигзаг работает следующим образом. Sewing machine zigzag works as follows.

От механизма привода 11 через ременную передачу 12 вращение через маховое колесо 13 передается главному валу 2 со связанными с ним механизмами: нитепритягивателя 3, зигзага 4 (если рукояткой 30 выбран тип строчки, отличный от прямой), иглы 5, челнока 6, двигателя ткани 7. From the drive mechanism 11 through a belt drive 12, rotation through the flywheel 13 is transmitted to the main shaft 2 with the mechanisms associated with it: thread take-up 3, zigzag 4 (if the type of stitch other than straight is selected with handle 30), needle 5, shuttle 6, fabric engine 7 .

В свою очередь, упомянутые механизмы обеспечивают работу следующих элементов машины. Механизм нитепритягивателя 3 обеспечивает возвратно-поступательные движения рычагу нитепритягивателя 23 с ушком для нити от переднего кривошипа 14 главного вала 2. In turn, these mechanisms ensure the operation of the following elements of the machine. The mechanism of the thread take-up 3 provides reciprocating motion to the lever of the thread take-up 23 with an eye for the thread from the front crank 14 of the main shaft 2.

Механизм иглы обеспечивает через передний кривошип и шатун 26 игловодителя возвратно-поступательные движения игле 24 в вертикальном направлении. The needle mechanism provides through the front crank and connecting rod 26 of the needle bar reciprocating movements of the needle 24 in the vertical direction.

Посредством червячной передачи 15 вращение передается блоку копиров, задающим амплитуду перемещения тяге 29, а следовательно, и рамке 27 игловодителя 25 совместно с иглой 24. Получаем выбранную строчку, рисунок и т.п. By means of the worm gear 15, the rotation is transmitted to the block of copiers defining the amplitude of movement of the thrust 29, and hence the frame 27 of the needle bar 25 together with the needle 24. We get the selected line, pattern, etc.

Перемещение стачиваемых материалов осуществляется механизмами: лапки, горизонтального и вертикального перемещения зубчатой рейки. The movement of the materials to be ground is carried out by the mechanisms of the foot, horizontal and vertical movement of the rack.

Механизм лапки обеспечивает требуемое давление лапки на перемещаемую ткань. Достигается это посредством регулировочного винта 57. The presser foot mechanism provides the required presser foot pressure on the fabric to be moved. This is achieved by adjusting screw 57.

Горизонтальное перемещение рейки 56 обеспечивается через вилку 58, кулису с кулисным камнем (на чертеже позициями не обозначено), заднее коромысло 59, вал продвижения 60, переднее коромысло 61, рычаг 62, несущий зубчатую рейку 56. The horizontal movement of the rack 56 is provided through the fork 58, the backstage with the rocker (positions are not indicated in the drawing), the rear beam 59, the advance shaft 60, the front beam 61, the lever 62 carrying the gear 56.

Вертикальное перемещение зубчатой рейки 56 обеспечивает пространственный четырехзвенный механизм, включающий шаровое соединение - сферический эксцентрик подъема 64 и шатун 66, верхнюю головку 67 шатуна, взаимодействующего с рычагом 62. Vertical movement of the rack 56 provides a spatial four-link mechanism, including a spherical connection - a spherical lifting eccentric 64 and the connecting rod 66, the upper head 67 of the connecting rod interacting with the lever 62.

Челнок 21 получает возвратно-колебательные движения посредством шатуна 13, шарового соединения 32, кривошипа 19 на челночном валу 20, коническую зубчатую передачу - зубчатый конический сектор 36 и коническую шестерню 38, двигатель 37 челнока, который жестко связан с шестерней 38, рожки 42 двигателя 37 челнока. Shuttle 21 receives oscillating movements through a connecting rod 13, ball joint 32, crank 19 on the shuttle shaft 20, bevel gear - bevel gear sector 36 and bevel gear 38, shuttle motor 37, which is rigidly connected to gear 38, engine horns 42 shuttle.

Как уже упоминалось, в машине применен правоходный центрально-шпульный колеблющийся челнок, который прост в обслуживании, в частности, при устранении неполадок в случае, например, попадания нити в ход челнока или его чистки. As already mentioned, the machine employs the right-hand center bobbin oscillating shuttle, which is easy to maintain, in particular when troubleshooting if, for example, the thread gets into the shuttle or is cleaned.

В целом предлагаемая конструкция машины менее трудоемка в изготовлении, более технологична (благодаря, в том числе, модульной конструкции корпуса хода челнока, несущей кроме других механизмов и пространственный механизм вертикального перемещения рейки) и имеет лучшие динамические характеристики. In general, the proposed design of the machine is less labor-consuming to manufacture, more technologically advanced (due, among other things, to the modular design of the shuttle's travel case, which, in addition to other mechanisms, also has a spatial mechanism for vertical movement of the rail) and has better dynamic characteristics.

Claims

1. A zigzag sewing machine comprising a thread take-up mechanism mounted in a housing and kinematically connected to the main shaft, a needle mechanism, a zigzag mechanism, a shuttle mechanism, including a shuttle stroke housing, a shuttle shaft, a shuttle and a bevel gear for driving the shuttle motor, consisting of a gear bevel sector and bevel gear, rigidly connected with the shuttle engine and freely sitting on a fixed axis, a tissue engine mechanism having a mechanism for horizontal movement of the rack and space a mechanism for vertical movement of the rack, including a lifting rod with upper and lower heads, one of which covers a lifting eccentric, characterized in that the spatial mechanism for vertical movement of the rack is equipped with a rotation limiter of the lifting rod and is mounted on the shuttle stroke housing through a fixed axis on which the cam is mounted lifting, while the latter is made spherical and integrally with the shuttle engine and covered by the lower head of the connecting rod, made spherical, the upper g agile which interacts with the lever slats, and rotation stopper rod lifting formed as a protrusion on the lifting rod in contact with an annular groove formed on the eccentric spherical expansion.

2. The sewing machine zigzag according to claim 1, characterized in that the lower head of the connecting rod is made open from the bottom.

3. The sewing machine zigzag according to claim 1, characterized in that the upper head of the connecting rod is made spherical.

4. The zigzag sewing machine according to claim 1, characterized in that the connecting rod is made in the form of a threaded rod, the lower end of which is screwed into the lower head of the connecting rod.

5. The sewing machine zigzag according to claim 1, characterized in that the axis of the finger pressed into the lower head of the connecting rod is directed to the center of the sphere of the lifting eccentric.