RU2150756C1 - Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment - Google Patents
Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2150756C1 RU2150756C1 RU99101765/06A RU99101765A RU2150756C1 RU 2150756 C1 RU2150756 C1 RU 2150756C1 RU 99101765/06 A RU99101765/06 A RU 99101765/06A RU 99101765 A RU99101765 A RU 99101765A RU 2150756 C1 RU2150756 C1 RU 2150756C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- path
- output
- processor
- measuring channel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам передачи данных и системам для их осуществления, а более точно - к способам и системам сбора и обработки сигналов в системе внутриреакторного контроля активной зоны ядерного реактора. При контроле активных зон реакторных установок к элементам систем контроля предъявляются высокие требования к их надежности. The invention relates to methods for transmitting data and systems for their implementation, and more specifically to methods and systems for collecting and processing signals in the system of in-line monitoring of the active zone of a nuclear reactor. When monitoring the active zones of reactor plants, the elements of control systems have high requirements for their reliability.
Одним из способов повышения надежности системы, важных для безопасности, является введение избыточности входящих в нее компонентов. Использование избыточных компонентов возможно на всех этапах сбора и обработки данных. Обязательными компонентами таких систем являются размещенные в активной зоне реактора датчики, устройства сбора данных, в том числе каналы связи и средства обработки полученных от датчиков сигналов. One of the ways to increase the reliability of the system, important for safety, is to introduce redundancy of its components. The use of redundant components is possible at all stages of data collection and processing. Mandatory components of such systems are sensors located in the reactor core, data collection devices, including communication channels and processing tools for signals received from sensors.
Введем некоторые определения понятий, которые используются в данном описании. We introduce some definitions of the concepts that are used in this description.
Датчик - устройство, преобразующее один или несколько параметров сложного технологического процесса в аналоговый электрический сигнал. A sensor is a device that converts one or more parameters of a complex process into an analog electrical signal.
Канал - соединение между устройствами, через которое информация может быть передана от одного устройства к другому, обеспечивающее передачу сигналов из зоны установки датчиков в вычислительное устройство, осуществляющее предварительную обработку данных. Канал может состоять из одного или нескольких параллельных путей. A channel is a connection between devices through which information can be transferred from one device to another, providing the transmission of signals from the sensor installation area to a computing device that preprocesses data. A channel may consist of one or more parallel paths.
Путь - это, в общем случае, многопроводное электрическое соединение, которое включает в себя такие компоненты, как усилители, преобразователи сигналов, системные магистрали. A path is, in the general case, a multi-wire electrical connection that includes components such as amplifiers, signal converters, system lines.
Системные магистрали - это линии связи и связанные с ними средства управления. Системные магистрали содержат средства передачи адреса, команд и данных. Примерами системной магистрали могут служить хорошо известные в области вычислительной техники шины IEEE488, QBUS, MULTIBUS и др. System trunks are communication lines and associated management tools. System trunks contain means for transmitting addresses, commands, and data. Examples of a system bus can be IEEE488, QBUS, MULTIBUS, etc., well-known in the field of computer technology.
Способ передачи данных с частичной избыточностью, в котором используются два параллельных шинных пути прохождения сигналов, описан в патенте США N 4490785. В этом патенте предложена распределенная компьютерная сеть с узлами, соединенными попарно каналами из множества путей (например, двух путей). Для каждого пути в каждом узле имеются свой линейный усилитель и приемник, а единый набор компонентов (т.е. логических схем передачи и приема) используется на основе разделения между двумя путями. Оба пути используются попеременно с присваиванием функций на случайной равновероятной основе. Если случится информационный сбой или на данном пути обнаружится повреждение, из шинного интерфейса производится переключение действующего пути. В описанном решении в каждый данный момент работает один шинный путь, а другой находится в "горячем" резерве. Повреждения легко обнаруживаются, а не пребывают в скрытом виде благодаря попеременному использованию путей, что в какой-то степени гарантирует обнаружение неисправности канала. Однако такая система требует наличия двух датчиков, поскольку один датчик, например токовый, подключать к двум параллельным путям (для "горячего" резервирования) нельзя - существенно уменьшится величина сигнала, значительно снизится точность измерения. Кроме того, эта система работает благодаря использованию на обоих концах шин компьютерного оборудования, обеспечивающего анализ переданных сообщений. A partial redundant data transmission method using two parallel bus signal paths is described in US Pat. No. 4,490,785. This patent proposes a distributed computer network with nodes connected in pairs by channels from multiple paths (for example, two paths). Each path in each node has its own linear amplifier and receiver, and a single set of components (i.e., logical transmit and receive circuits) is used based on the separation between the two paths. Both paths are used interchangeably with assignment of functions on a random, equally probable basis. If an informational failure occurs or damage is detected on this path, the current path is switched from the bus interface. In the described solution, one bus path is operating at any given moment, and the other is in the “hot” reserve. Damage is easily detected, and not hidden, due to the alternate use of paths, which to some extent guarantees the detection of a channel malfunction. However, such a system requires two sensors, since one sensor, for example, a current one, cannot be connected to two parallel paths (for "hot" backup) - the signal value will significantly decrease, and the measurement accuracy will significantly decrease. In addition, this system works by using computer equipment at both ends of the bus to analyze transmitted messages.
Недостатками такой системы являются потребность в двойном количестве датчиков и ее сложность. Установка дорогого компьютерного оборудования на той части пути, которая размещена вблизи датчиков в активной зоне реактора, была бы экономически нецелесообразна. The disadvantages of such a system are the need for a double number of sensors and its complexity. The installation of expensive computer equipment on the part of the path that is located near the sensors in the reactor core would not be economically feasible.
Другим известным способом повышения доступности и надежности системы передачи данных является передача данных по частично дублированной схеме, описанная в патенте США N 4974144, где периферийное устройство (датчик) соединяется с контроллером ввода/вывода с помощью первого и второго идентичных дублирующих путей входа/выхода. Интерфейс получает одновременные синхронизированные сигналы, которые передает далее в центральное процессорное устройство для обработки. Недостатком такой системы передачи является трудность определения места возникновения неисправности и момента происходящих в системе нежелательных изменений параметров, с которого нужно предпринимать меры по восстановлению ее работоспособности. Another well-known way to increase the availability and reliability of a data transmission system is to transfer data in a partially duplicated manner described in US Pat. No. 4,974,144, where a peripheral device (sensor) is connected to an I / O controller using the first and second identical duplicate I / O paths. The interface receives synchronized synchronized signals, which are then transmitted to the central processing unit for processing. The disadvantage of such a transmission system is the difficulty in determining the place of occurrence of the malfunction and the moment of undesirable changes in the parameters of the system, from which it is necessary to take measures to restore its operability.
В патенте США N 4668465 (этот патент выбран в качестве прототипа), описывающем способ и устройство для дистанционного мониторинга процессов в объеме активной зоны ядерного реактора, сигналы с датчиков, отражающие положение управляющих стержней, поступают во входные устройства измерительного канала, содержащего передающую часть и два параллельных шинных пути, соединяющих датчики с приемной частью канала, соединенной с двумя промежуточными процессорами. Передающая часть канала содержит входные устройства, соединенные с датчиками. Каждый путь содержит средства генерации множества цифровых сигналов, средства запоминания указанного множества цифровых сигналов и системные магистрали, имеющие средства для передачи данных, команд и адресов. От одного из промежуточных процессоров обработанные данные поступают на компьютер установки, являющийся вычислительным устройством более высокого уровня, а от второго обработанные данные подаются на дисплей, где отображаются в виде гистограмм на многостраничном дисплее. Оба пути работают одновременно и независимо, расхождение результатов является сигналом для проверки шинных путей. Главным преимуществом данного решения является полная идентичность путей после разветвления сигнала, их независимость друг от друга, что обеспечивает высокую достоверность полученных в результате отображений процесса. In US patent N 4668465 (this patent is selected as a prototype), which describes a method and device for remote monitoring of processes in the volume of the active zone of a nuclear reactor, signals from sensors reflecting the position of the control rods are fed to the input devices of the measuring channel containing the transmitting part and two parallel bus paths connecting the sensors to the receiving part of the channel connected to two intermediate processors. The transmitting part of the channel contains input devices connected to the sensors. Each path contains means for generating a plurality of digital signals, means for storing said plurality of digital signals, and system lines having means for transmitting data, commands, and addresses. From one of the intermediate processors, the processed data is sent to the installation computer, which is a computing device of a higher level, and from the second, the processed data is fed to the display, where it is displayed in the form of histograms on a multi-page display. Both paths work simultaneously and independently, a discrepancy between the results is a signal for checking bus paths. The main advantage of this solution is the complete identity of the paths after the branching of the signal, their independence from each other, which ensures high reliability of the resulting process mappings.
Однако промежуточные процессоры работают по разным программам, нет механизма изменения управления режимом работы входного устройства с целью, например, проверки датчиков и путей или изменения каких-либо параметров входного устройства, например коэффициента усиления. However, the intermediate processors operate according to different programs; there is no mechanism for changing the control of the operating mode of the input device in order, for example, to check sensors and paths or to change any parameters of the input device, for example, the gain.
В систему внутриреакторного контроля входит совокупность различных внутризонных датчиков, а также ряд технологических датчиков, обеспечивающих контроль состояния основного технологического оборудования реакторной установки (РУ). Сигналы различных датчиков по разному влияют на показатели надежности выполнения функций системы в целом. Так, например, надежность получения ряда расчетных параметров, входящих в так называемую таблицу допустимых значений параметров РУ, должна быть обеспечена резервированием измерительных функций. Однако это резервирование может иметь следующие ограничения: 1) не всегда существует возможность подключения двух измерительных каналов к одному датчику (как, например, к упомянутому выше датчику, имеющему на выходе токовый сигнал); 2) не всегда существует возможность установки "лишнего" датчика; 3) увеличение числа входных устройств приводит к резкому росту единиц оборудования. The intra-reactor monitoring system includes a combination of various intra-zone sensors, as well as a number of technological sensors, which ensure the monitoring of the state of the main technological equipment of the reactor installation (RU). The signals of various sensors have different effects on the reliability indicators for performing the functions of the system as a whole. So, for example, the reliability of obtaining a number of design parameters included in the so-called table of permissible values of RU parameters should be provided by redundancy of measurement functions. However, this redundancy may have the following limitations: 1) it is not always possible to connect two measuring channels to one sensor (as, for example, to the sensor mentioned above, which has a current signal at the output); 2) it is not always possible to install an "extra" sensor; 3) an increase in the number of input devices leads to a sharp increase in units of equipment.
Таким образом, для надежного выполнения аппаратной функции внутриреакторного контроля требуется избыточное резервирование путей приема, обработки и передачи сигналов от датчиков и неизбежно появляется необходимость в общем для N путей (где N , например, равно двум) устройстве приема сигнала от датчика. Кроме того, для обеспечения контроля состояния (например, исправности) датчиков, подтверждения метрологических характеристик необходима систематическая проверка состояния путей и датчиков, связанная с периодическими изменениями параметров или режима работы входных устройств, при этом должна сохраняться независимость одного пути от второго, а также полная идентичность используемого аппаратного оборудования и программного обеспечения обоих путей. Необходимость проверки состояния путей и изменения параметров входных устройств требуют передачи управления передающей частью канала от одного пути к другому. Thus, in order to reliably perform the hardware function of in-reactor monitoring, excessive redundancy of the paths for receiving, processing and transmitting signals from sensors is required and inevitably there is a need for a device for receiving a signal from the sensor for N paths (where N, for example, is equal to two). In addition, to ensure monitoring of the state (for example, serviceability) of sensors, confirmation of metrological characteristics, a systematic check of the state of the paths and sensors is necessary, associated with periodic changes in the parameters or operation mode of input devices, while one path must be independent of the second, as well as complete identity Used hardware and software in both ways. The need to check the state of the paths and change the parameters of the input devices require the transfer of control of the transmitting part of the channel from one path to another.
Основной технической задачей, решаемой данным изобретением, является обеспечение способа и системы сбора и обработки сигналов с высокой степенью надежности и доступности за счет применения двух (или более) параллельных путей, соединяющих датчик с двумя (или более) одинаковыми компьютерами. Другой технической задачей при применении двух параллельных путей является разрешение конфликтов, возникающих при управлении входным устройством, соединенным с датчиком, со стороны двух одновременно и независимо друг от друга работающих по одинаковым программам компьютеров. The main technical problem solved by this invention is to provide a method and system for collecting and processing signals with a high degree of reliability and availability through the use of two (or more) parallel paths connecting the sensor to two (or more) identical computers. Another technical task when using two parallel paths is to resolve conflicts that arise when controlling an input device connected to a sensor from two computers working simultaneously on the same programs independently and independently.
Для целого ряда измерительных каналов системы внутриреакторного контроля характерна необходимость управления режимом работы или параметрами входного устройства. Как правило, это связано с необходимостью изменения коэффициента передачи в канале, контролем состояния линий связи с датчиком, включением/выключением режимов теста входного устройства и т.д. Любое изменение режима работы входного устройства или изменение его параметров приводит к изменению значения сигнала в приемной части обоих путей. Решение о выполнении какой-либо управляющей функции может быть принято одним процессором, независимо от работы другого процессора. О состоянии передающего оборудования должен иметь возможность узнать по другому пути другой процессор, в данный момент не управляющий изменением режима. Результатом этого может стать столкновение воздействий на общую часть канала со стороны первого и второго процессоров. Еще одним осложнением может стать появление неисправности в том пути, по которому процессор произвел переключение режима работы входного устройства, что может привести к "зависанию" канала в этом состоянии. Предлагаемое изобретение позволяет разрешать возникающие в таких ситуациях конфликты. For a number of measuring channels of the reactor monitoring system, the need to control the operating mode or parameters of the input device is characteristic. As a rule, this is due to the need to change the transmission coefficient in the channel, monitoring the status of communication lines with the sensor, turning on / off the test modes of the input device, etc. Any change in the operating mode of the input device or a change in its parameters leads to a change in the signal value in the receiving part of both paths. The decision to perform any control function can be made by one processor, regardless of the operation of another processor. The state of the transmitting equipment should be able to find out in a different way by another processor that does not currently control the change in mode. The result of this may be a collision of influences on the common part of the channel from the side of the first and second processors. Another complication may be the appearance of a malfunction in the way in which the processor switched the operating mode of the input device, which can lead to the channel freezing in this state. The present invention allows to resolve conflicts arising in such situations.
Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при передаче сигналов в системе контроля активной зоны ядерного реактора внутри замкнутой структуры по измерительному каналу от датчика к процессорам, размещенным за пределами этой структуры,
- вырабатывают внутри замкнутой структуры информационный сигнал, представляющий значение измерения выбранного параметра процесса,
- преобразуют указанный информационный сигнал в множество избыточных цифровых сигналов, содержащее по крайней мере два избыточных цифровых сигнала,
- запоминают указанное множество избыточных цифровых сигналов,
- считывают указанное множество избыточных цифровых сигналов по указанному измерительному каналу, содержащему передающую часть и по крайней мере два дублирующих друг друга пути передачи данных, по первому из указанных путей - первым процессором и по второму из указанных путей - вторым процессором,
- вырабатывают в одном из процессоров из каждого избыточного цифрового сигнала, полученного по соединенному с данным процессором одному из указанных путей передачи данных, первое представление указанного выбранного параметра процесса,
- выработанное представление передают в вычислительное устройство более высокого уровня,
- (далее следуют отличительные признаки предлагаемого способа),
- вырабатывают во втором процессоре одновременно и по одинаковым с первым указанным процессором программам из каждого избыточного цифрового сигнала, полученного по соединенному со вторым процессором другому из указанных путей передачи данных, второе представление указанного выбранного параметра процесса, идентичное первому,
- выработанное второе представление передают в указанное вычислительное устройство более высокого уровня, и
- при возникновении необходимости изменения режима работы входного устройства измерительного канала по одному из дублирующих путей, например первому, устанавливают и запоминают в передающей части измерительного канала слово состояния первого пути, соответствующее указанным изменениям,
- устанавливают в передающей части измерительного канала состояние измененного режима,
- производят необходимые изменения режима передающей части измерительного канала,
- контролируют состояние режима работы передающей части измерительного канала по первому пути первым процессором, а по второму пути - вторым процессором,
- контролируют в передающей части измерительного канала появление разрешенных и неразрешенных командных слов, передаваемых по первому пути первым процессором,
- при обнаружении неразрешенных командных слов, передаваемых первым процессором, или при превышении паузы между соседними разрешенными командными словами, передаваемыми первым процессором, заданного временного интервала в передающей части измерительного канала запрещают управление изменением режима работы измерительного канала по первому пути и устанавливают флажок сбоя первого пути,
- производят проверку установки указанного флажка сбоя первого пути вторым процессором по второму пути,
- при необходимости дополнительного изменения режима работы измерительного канала, возникшей во втором процессоре и установленном флажке сбоя первого пути, устанавливают и запоминают в передающей части измерительного канала слово состояния второго пути, соответствующее указанным необходимым изменениям,
- устанавливают в устройстве изменения режима работы входного устройства измерительного канала в передающей части измерительного канала состояние измененного режима,
- производят необходимые изменения режима работы измерительного канала,
- контролируют состояние режима работы измерительного канала по первому пути первым процессором, а по второму пути вторым процессором,
- при обнаружении в передающей части измерительного канала разрешенного командного слова по первому пути сбрасывают флажок сбоя первого пути.The essence of the proposed method lies in the fact that when transmitting signals in the control system of the active zone of a nuclear reactor inside a closed structure through a measuring channel from a sensor to processors located outside this structure,
- generate an information signal inside the closed structure, representing the measurement value of the selected process parameter,
- convert the specified information signal into a set of redundant digital signals containing at least two redundant digital signals,
- remember the specified set of redundant digital signals,
- read the specified set of redundant digital signals on the specified measuring channel containing the transmitting part and at least two duplicate data transmission paths, the first of these paths - the first processor and the second of these paths - the second processor,
- generate in one of the processors from each redundant digital signal received through connected to the given processor one of the indicated data transmission paths, the first representation of the specified selected process parameter,
- the developed representation is transmitted to a computing device of a higher level,
- (followed by the distinguishing features of the proposed method),
- generate in the second processor at the same time and according to the programs identical to the first indicated processor from each redundant digital signal received through another of the indicated data transmission paths connected to the second processor, the second representation of the selected process parameter is identical to the first,
- the generated second presentation is passed to the specified computing device of a higher level, and
- when it becomes necessary to change the operating mode of the input device of the measuring channel along one of the backup paths, for example the first, the status word of the first path corresponding to the indicated changes is installed and stored in the transmitting part of the measuring channel,
- set the state of the changed mode in the transmitting part of the measuring channel,
- make the necessary changes in the mode of the transmitting part of the measuring channel,
- monitor the state of the operating mode of the transmitting part of the measuring channel on the first path by the first processor, and on the second path by the second processor,
- control in the transmitting part of the measuring channel the appearance of allowed and unresolved command words transmitted along the first path by the first processor,
- upon detection of unresolved command words transmitted by the first processor, or if the pause between adjacent allowed command words transmitted by the first processor is exceeded, the specified time interval in the transmitting part of the measuring channel is prohibited from controlling the change in the operating mode of the measuring channel along the first path and the first path failure flag is set,
- check the installation of the specified flag failure of the first path by the second processor on the second path,
- if it is necessary to additionally change the operating mode of the measuring channel that arose in the second processor and the first path failure flag is set, the status word of the second path corresponding to the indicated necessary changes is set and stored in the transmitting part of the measuring channel,
- set the device changes the operating mode of the input device of the measuring channel in the transmitting part of the measuring channel state of the changed mode,
- make the necessary changes in the operating mode of the measuring channel,
- monitor the state of the operating mode of the measuring channel on the first path by the first processor, and on the second path by the second processor,
- when a permitted command word is detected in the transmitting part of the measuring channel along the first path, the first path failure flag is cleared.
Сущность системы для осуществления указанного выше способа заключается в том, что она содержит
- датчик, имеющий по крайней мере один выход,
- первый и второй процессоры,
- вычислительное устройство более высокого уровня, соединенное с указанными первым и вторым процессорами,
- причем измерительный канал имеет
- передающую часть и
- первый и второй дублирующие друг друга пути,
- причем передающая часть содержит входное устройство по крайней мере с одним информационным входом и выходом,
- а каждый путь содержит средство генерации множества цифровых сигналов,
- средство запоминания множества цифровых сигналов и
- системную магистраль,
- причем каждая системная магистраль соединяет передающую часть измерительного канала с соответствующим процессором,
- указанный выход датчика соединен с информационным входом входного устройства,
- выход входного устройства соединен с входами средств генерации множества цифровых сигналов,
- выход каждого средства генерации множества цифровых сигналов соединен с входом средства запоминания множества цифровых сигналов соответствующего пути,
- выход каждого средства запоминания множества цифровых сигналов соединен с соответствующей системной магистралью,
(далее следуют отличительные признаки) передающая часть измерительного канала содержит:
- общее для обоих путей средство изменения режима работы входного устройства по крайней мере с двумя входами управления, двумя входами запрета и по крайней мере одним выходом,
- общий для обоих путей регистр режима работы с входом и выходом,
- а каждый путь содержит устройство контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов с входом и выходом и
- средство для запоминания слова состояния соответствующего пути, содержащее ячейку для фиксации состояния сбоя данного пути,
причем входное устройство имеет по крайней мере один вход изменения режима работы,
- средство для запоминания слова состояния соответствующего пути имеет вход и выход
- ячейка для фиксации состояния сбоя данного пути имеет вход и выход,
- вход устройства контроля соединен с системной магистралью соответствующего пути,
- выход устройства контроля соединен с соответствующим входом запрета средства изменения режима работы входного устройства и входом ячейки для фиксации состояния сбоя данного пути,
- выход каждой ячейки для фиксации состояния сбоя соединен с системными магистралями обоих путей,
- вход средства для запоминания слова состояния данного пути соединен с соответствующей системной магистралью,
- выход средства для запоминания слова состояния данного пути соединен с соответствующим входом управления средства изменения режима работы входного устройства,
- выход средства изменения режима работы соединен с входом изменения режима работы входного устройства и входом регистра режима работы, а
- выход регистра режима работы соединен с обеими системными магистралями.The essence of the system for implementing the above method is that it contains
- a sensor having at least one output,
- first and second processors,
- a computing device of a higher level connected to the specified first and second processors,
- moreover, the measuring channel has
- transmitting part and
- the first and second duplicating paths,
- moreover, the transmitting part contains an input device with at least one information input and output,
- and each path contains a means of generating multiple digital signals,
- a means of storing many digital signals and
- system trunk
- and each system line connects the transmitting part of the measuring channel with the corresponding processor,
- the specified sensor output is connected to the information input of the input device,
- the output of the input device is connected to the inputs of the means for generating multiple digital signals,
- the output of each means for generating multiple digital signals is connected to the input of the means for storing multiple digital signals of the corresponding path,
- the output of each means of storing a plurality of digital signals is connected to the corresponding system line,
(distinguishing features follow) the transmitting part of the measuring channel contains:
- a common for both paths means of changing the operating mode of the input device with at least two control inputs, two inhibit inputs and at least one output,
- common for both paths operating mode register with input and output,
- and each path contains a device for controlling the appearance of allowed and unresolved command words with input and output, and
- means for storing the status word of the corresponding path, containing a cell for fixing the failure state of this path,
moreover, the input device has at least one input change mode,
- the means for remembering the status word of the corresponding path has an input and output
- the cell for fixing the failure state of this path has an input and an output,
- the input of the control device is connected to the system trunk of the corresponding path,
- the output of the control device is connected to the corresponding input of the prohibition of means for changing the operating mode of the input device and the input of the cell to fix the failure state of this path,
- the output of each cell for fixing the failure state is connected to the system highways of both ways,
- input means for storing the word status of this path is connected to the corresponding system highway,
- the output of the means for storing the status word of this path is connected to the corresponding control input of the means of changing the operating mode of the input device,
- the output of the means for changing the operating mode is connected to the input of changing the operating mode of the input device and the input of the operating mode register, and
- the output of the operating mode register is connected to both system highways.
В другом варианте-системы:
- указанный датчик имеет второй выход,
- указанное входное устройство имеет второй информационный вход и второй вход изменения режима работы,
- указанное средство изменения режима работы входного устройства имеет второй выход,
- причем указанный второй выход датчика соединен с указанным вторым информационным входом входного устройства, а указанный второй вход изменения режима работы входного устройства соединен с указанным вторым выходом средства изменения режима работы входного устройства.In another version, the system:
- the specified sensor has a second output,
- the specified input device has a second information input and a second input of changing the operating mode,
- the specified means of changing the operating mode of the input device has a second output,
- wherein said second sensor output is connected to said second information input of the input device, and said second input of changing the operating mode of the input device is connected to said second output of the means for changing the operating mode of the input device.
Предлагаемые способ и система для его осуществления поясняются следующими фигурами. The proposed method and system for its implementation are illustrated by the following figures.
На фиг. 1 показаны система сбора и обработки сигналов в системе контроля активной зоны ядерного реактора, датчик и вычислительное устройство более высокого уровня. In FIG. Figure 1 shows a signal acquisition and processing system in a nuclear reactor core monitoring system, a sensor and a higher level computing device.
На фиг. 2 показана передающая часть канала. In FIG. 2 shows the transmitting portion of the channel.
На фиг. 3 показано устройство контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов. In FIG. 3 shows a device for monitoring the occurrence of permitted and unresolved command words.
На фиг. 4 показано устройство изменения режима работы входного устройства. In FIG. 4 shows a device for changing an operating mode of an input device.
На фиг. 5 показано входное устройство. In FIG. 5 shows an input device.
Перечень обозначений:
1 - датчик;
2 - измерительный канал;
3 - первый путь измерительного канала;
4 - второй путь измерительного канала;
5 - передающая часть измерительного канала;
6 - первый процессор;
7 - второй процессор;
8 - вычислительное устройство более высокого уровня;
9 - граница замкнутой структуры;
10 - информационный канал связи первого и второго процессоров с вычислительным устройством более высокого уровня;
11 - системная магистраль первого пути измерительного канала;
12 - системная магистраль второго пути измерительного канала;
13 - первый вход/выход первого процессора;
14 - первый вход/выход второго процессора;
15 - второй вход/выход первого процессора;
16 - второй вход/выход второго процессора;
17 - вход/выход вычислительного устройства более высокого уровня;
18 - средство генерации множества цифровых сигналов;
19 - средство запоминания указанного множества цифровых сигналов;
20 - средство для запоминания слова состояния соответствующего пути;
21 - устройство контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов;
22 - ячейка для фиксации состояния сбоя данного пути;
23 - входное устройство;
24 - регистр режима работы;
25 - средство изменения режима работы входного устройства;
26 - вход управления средства изменения режима работы;
27- вход запрета средства изменения режима работы;
28 - выход средства изменения режима работы;
29 - вход устройства контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов;
30 - выход устройства контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов;
31 - первый информационный вход входного устройства;
32 - второй информационный вход входного устройства;
33 - выход входного устройства;
34 - первый выход датчика;
35 - второй выход датчика;
36 - устройство распознавания адреса;
37 - устройство распознавания команды;
38 - таймер;
39 - выход сигнала "появление правильной команды";
40 - вход сброса таймера;
41 - выход таймера:
42 - средство фиксации появления неправильной команды;
43 - первый вход установки средства фиксации;
44 - выход сигнала "появление неправильной команды";
45 - вход сброса средства фиксации;
46 - второй вход установки средства фиксации;
47 - первая схема, реализующая логическую функцию "И";
48 - вторая схема, реализующая логическую функцию "И";
49 - третья схема, реализующая логическую функцию "И";
50 - четвертая схема, реализующая логическую функцию "И";
51 - устройство управления усилением входного устройства;
52 - устройство управления видом подключения датчика;
53 - первый вход схемы, реализующей логическую функцию "И";
54 - второй вход схемы, реализующей логическую функцию "И";
55 - выход изменения усиления входного устройства;
56 - выход изменения вида подключения датчика;
57 - первый операционный усилитель;
58 - второй операционный усилитель;
59 - третий операционный усилитель;
60 - первый контакт устройства управления видом подключения датчика;
61 - второй контакт устройства управления видом подключения датчика;
62 - третий контакт устройства управления видом подключения датчика;
63 - узел регулируемой обратной связи;
64 - первый вход операционного усилителя;
65 - второй вход операционного усилителя;
66 - вход управления усилением входного устройства;
67 - вход управления видом подключения датчика;
R1, R2, R3 - омические сопротивления (переходные, обратной связи и смещения).List of designations:
1 - sensor;
2 - measuring channel;
3 - the first path of the measuring channel;
4 - the second path of the measuring channel;
5 - transmitting part of the measuring channel;
6 - the first processor;
7 - the second processor;
8 - computing device of a higher level;
9 - the boundary of the closed structure;
10 - information channel of communication of the first and second processors with a computing device of a higher level;
11 - system highway of the first path of the measuring channel;
12 - system highway of the second path of the measuring channel;
13 - the first input / output of the first processor;
14 - the first input / output of the second processor;
15 - second input / output of the first processor;
16 - second input / output of the second processor;
17 - input / output of a computing device of a higher level;
18 - means for generating multiple digital signals;
19 is a means of storing the specified set of digital signals;
20 - means for remembering the status word of the corresponding path;
21 - a device for controlling the appearance of permitted and unresolved command words;
22 - cell for fixing the state of failure of this path;
23 - input device;
24 - register operating mode;
25 - means for changing the operating mode of the input device;
26 - input control means changing the operating mode;
27 - input prohibition means of changing the operating mode;
28 - output means of changing the operating mode;
29 - input device control the appearance of permitted and unresolved command words;
30 - output device control the appearance of permitted and unresolved command words;
31 - the first information input of the input device;
32 - the second information input of the input device;
33 - output of the input device;
34 - the first output of the sensor;
35 - the second output of the sensor;
36 - address recognition device;
37 - command recognition device;
38 - timer;
39 - output signal "the appearance of the right team";
40 - input reset timer;
41 - timer output:
42 - means of fixing the appearance of an incorrect command;
43 - the first input of the installation of the fixing means;
44 - output signal "the appearance of an incorrect command";
45 - input reset means of fixation;
46 - the second input of the installation of the fixing means;
47 - the first circuit that implements the logical function "AND";
48 is a second diagram that implements the logical function "AND";
49 - the third circuit that implements the logical function "AND";
50 - the fourth scheme that implements the logical function "AND";
51 - gain control device input device;
52 - device for controlling the type of sensor connection;
53 - the first input of the circuit that implements the logical function "AND";
54 - the second input of the circuit that implements the logical function "AND";
55 - output changes the gain of the input device;
56 - output changes the type of connection of the sensor;
57 - the first operational amplifier;
58 - the second operational amplifier;
59 - the third operational amplifier;
60 - the first contact of the device controlling the type of connection of the sensor;
61 is a second contact device control type of connection of the sensor;
62 - the third contact of the control device type of connection of the sensor;
63 - site adjustable feedback;
64 - the first input of an operational amplifier;
65 - the second input of the operational amplifier;
66 - input gain control input device;
67 - input control type of connection of the sensor;
R1, R2, R3 - ohmic resistance (transient, feedback and bias).
На фиг. 1 показаны датчик 1, канал 2 системы сбора и обработки сигналов и вычислительное устройство более высокого уровня 8. В качестве датчика 1 могут быть применены, например, β-эмиссионный детектор, ионизационная камера, термометр сопротивления или термопара. Канал 2 содержит передающую часть 5 и первый 3 и второй 4 дублирующие друг друга пути. Первый путь 3 содержит системную магистраль 11, содержащую средства передачи команд, адресов и данных (последние на фиг. не показаны). Второй путь 4 содержит системную магистраль 12, содержащую средства передачи команд, адресов и данных (последние на фиг. не показаны). In FIG. 1 shows a
Системная магистраль 11 первого пути 3 соединена с первым входом/выходом 13 первого процессора 6, системная магистраль 12 второго пути 4 соединена с первым входом/выходом 14 второго процессора 7. Вторые входы/выходы 15 и 16 процессоров 6 и 7 соединены с входом/выходом 17 вычислительного устройства более высокого уровня 8 информационным каналом связи 10. Датчик 1 находится внутри замкнутой структуры в объеме активной зоны реактора. Он имеет по крайней мере три вывода, один из которых соединен с землей, а два других вывода по проводам соединены с передающей частью 5 канала 2, отделенной от датчика 1 границей 9 замкнутой структуры. The
На фиг. 2 более детально показана передающая часть 5 канала 2. Два вывода (34 и 35) датчика 1 соединены с информационными входами 31 и 32 входного устройства 23, выход которого 33 соединен с входами средств генерации множества цифровых сигналов 18, которые могут быть, например, аналого-цифровыми преобразователями (АЦП), первого 3 и второго 4 путей канала 2. Выходы АЦП 18 каждого пути соединены со входами средств запоминания множества цифровых сигналов 19, которые могут быть выполнены в виде регистров (и в дальнейшем будут называться регистрами данных), выходы которых соединены со средствами для передачи данных (на фиг. не показаны) системных магистралей (11 или 12) соответствующих путей. Кроме того, для каждого пути имеется средство 20 для запоминания слова состояния соответствующего пути, средство 20 может быть выполнено в виде регистра (и в дальнейшем будет называться регистром состояния), вход которого подсоединен к средству для передачи данных (на фиг. не показано) системной магистрали (11 или 12) соответствующего пути, а выход - к соответствующему входу 26 управления средства изменения режима работы 25 входного устройства 23. Для каждого пути имеется устройство контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов 21, вход которого 29 соединен со средствами для передачи команд и адресов (на фиг. не показаны) системных магистралей (11 или 12) соответствующего пути, а выход 30 - с соответствующим входом 27 запрета средства 25 изменения режима работы входного устройства и входом ячейки 22 для фиксации состояния сбоя данного пути. (Эта ячейка может быть выполнена в виде триггера и в дальнейшем будет называться триггером сбоя). Выход триггера сбоя 22 соединен со средствами для передачи данных (на фиг. не показаны) системных магистралей 11 и 12 обоих путей 3 и 4. Следует отметить, что триггер сбоя 22 данного пути может быть выполнен как в виде части регистра состояния 20, так и в виде отдельного триггера. In FIG. 2 shows in more detail the transmitting
На фиг. 3 показан вариант устройства 21 контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов. Вход 29 устройства 21 контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов соединен со средством для передачи адресов и средством для передачи команд (на фиг. не показаны) системной магистрали 11 (или 12) соответствующего пути. Вход устройства распознавания адреса 36 соединен с указанным средством для передачи адресов (на фиг. не показано). Первый вход устройства распознавания команды 37 соединен с указанным средством для передачи команд (на фиг. не показано) системной магистрали 11 (или 12) соответствующего пути. Выход устройства распознавания адреса 36 соединен с вторым входом устройства распознавания команды 37. Выход 44 сигнала "появление правильной команды" устройства распознавания команды 37 соединен с входом 40 сброса таймера 38. Кроме того, выход 44 соединен с входом 45 сброса средства 42 фиксации появления неправильной команды. Выход 39 сигнала "появление правильной команды" устройства распознавания команды 37 соединен с вторым входом 46 установки средства фиксации 42. Выход 30 средства 42 фиксации появления неправильной команды является выходом устройства 21 контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов. In FIG. 3 shows an embodiment of a
На фиг. 4 показан вариант средства 25 изменения режима работы входного устройства. Входы управления 26 и входы запрета 27 средства изменения режима работы входного устройства разделены на две группы. Первая из них (например, состоящая из входов в верхней части фиг. 4) относится к пути 3, а вторая (например, состоящая из входов в нижней части фиг. 4) - к пути 4. Группы идентичны. Вход управления 26 первой группы соединен с первыми входами 53 схем, реализующих логическую функцию "И" (далее просто схем "И") 47 и 48, вход управления 26 второй группы соединен с первыми входами 53 схем, реализующих логическую функцию "И" (далее просто схем "И") 49 и 50. Количество схем "И", относящихся к данной группе, определяется числом вариантов изменения режима работы входного устройства (в рассматриваемом варианте их 2, но их может быть и больше). Ко вторым входам схем "И" 47 и 48, относящихся к данной группе, подсоединен вход 27 управления средства изменения режима работы. Аналогично, во второй группе ко вторым входам схем "И" 49 и 50 подсоединен вход 27 управления средства изменения режима работы второй группы. Выходы схем "И" обеих групп соединены с входами схем 51 и 52 так, что выходы схем "И" 47 и 49 подсоединены ко входам схемы 51, а выходы схем "И" 48 и 50 подсоединены ко входам схемы 52. Схема 51 представляет собой устройство управления усилением входного устройства, схема 52 представляет собой устройство управления видом подключения датчика. Количество схем устройств управления (в данном примере это схемы 51, 52) также равно числу вариантов изменения режима работы входного устройства 23. Выходы 55 и 56 (схем 51 и 52, соответственно) образуют выход 28 средства изменения режима работы 25. In FIG. 4 shows an embodiment of a
На фиг. 5 показан вариант входного устройства 23 (при использовании в качестве датчика β-эмиссионного детектора). Информационные входы 31 (например, от выхода эмиттера датчика) и 32 (например, от выхода фона датчика) соединены с первыми входами 64 первого и второго операционных усилителей 57 и 58. Вторые входы 65 операционных усилителей 57 и 58 подсоединены к земле. Контакты 60,61 и 62 принадлежат устройству 52 управления видом подключения датчика и им управляются. Они показаны условно, т.к. реально это контакты электронных переключателей. Выходы операционных усилителей 57 и 58 подсоединены (через сопротивления R1) соответственно к входам 64 и 65 третьего операционного усилителя 59. Кроме того, выход операционного усилителя 57 через сопротивление обратной связи R2 соединен с его входом 64 и через указанный контакт 61 - с выходом 33 входного устройства 23. Аналогично, выход операционного усилителя 58 через сопротивление обратной связи R2 соединен с его входом 64, и через указанный контакт 62 - с выходом 33 входного устройства 23. Вход 65 операционного усилителя 59 через сопротивление R3 соединен с землей. Выход операционного усилителя 59 через контакт 60 устройства 52 управления видом подключения датчика соединен с выходом 33 входного устройства 23. Кроме того, выход операционного усилителя 59 через узел 63 регулируемой обратной связи соединен с его входом 64. Вход управления усилением 66 входного устройства соединен с узлом 63 регулируемой обратной связи, а также соединен с выходом 55 изменения усиления входного устройства. Вход управления видом подключения датчика 67 соединен с выходом 56 изменения вида подключения датчика. In FIG. 5 shows a variant of the input device 23 (when using a β-emission detector as a sensor). Information inputs 31 (for example, from the output of the sensor emitter) and 32 (for example, from the output of the sensor background) are connected to the
Работа системы сбора и обработки сигналов
При работе системы в основном измерительном режиме аналоговые сигналы с датчика 1 (фиг. 1), соответствующие значениям выбранного параметра работы ядерного реактора, поступают в передающую часть 5 канала 2, где формируются два избыточных цифровых сигнала, которые по системным магистралям 11 и 12 первого 3 и второго 4 путей поступают в первый 6 и второй 7 процессоры. Здесь они обрабатываются по совершенно идентичным программам и результаты их обработки по информационному каналу связи 10 поступают в вычислительное устройство 8 более высокого уровня. Аналоговые сигналы с выходов 34 и 35 датчика 1 (фиг. 2) поступают на информационные входы 31 и 32 входного устройства 23, с выхода 33 которого они попадают на два аналого-цифровых преобразователя 18 соответствующих путей 3 и 4, где они преобразуются в избыточные дублирующие друг друга цифровые сигналы. Эти сигналы попадают в регистры данных 19 соответствующих путей. С выходов регистров данных 19 по системной магистрали 11 (или 12) эти данные считываются соответствующим процессором. По этим же системным магистралям оба процессора управляют средством 25 изменения режима работы. Для этого в каждом из путей 3 и 4 имеется регистр состояния 20, который запоминает слово состояния, переданное по соответствующей магистрали 11 (или 12) соединенным с нею процессором 6 (или 7). Это слово состояния поступает на вход управления 27 средства 25 изменения режима работы. На вход 29 устройства 21 контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов с соответствующей магистрали 11 или 12 поступают из процессора командные слова и адреса. Когда по адресу, закрепленному за данным датчиком 1, приходит неразрешенная команда или более заданного промежутка задерживается приход очередной разрешенной команды, сигнал с выхода 30 устройства контроля 21 появления разрешенных и неразрешенных командных слов поступает на вход запрета 26 средства 25 изменения режима работы входного устройства, запрещая воздействие слова состояния по входу управления 27 на средство 25 изменения режима работы входного устройства. Сигнал с выхода 30 устройства контроля 21 поступает также на вход триггера сбоя 22 данного пути и устанавливает его в единицу. Выход триггера сбоя 22 соединен с обеими системными магистралями 11 и 12, поэтому его состояние доступно для опроса обоим процессорам 6 и 7.The operation of the signal collection and processing system
When the system is operating in the main measuring mode, the analog signals from sensor 1 (Fig. 1), corresponding to the values of the selected operating parameter of the nuclear reactor, go to the transmitting
Если одному из процессоров 6 и 7, например первому 6, потребовалось изменить режим работы входного устройства 23, по системной магистрали 11 первого пути в регистр состояния 20 передается новое слово состояния. Если устройство контроля 21 данного пути не выдает сигнала на вход запрета 26, поступившее на вход управления 27 средства 25 изменения режима работы входного устройства, слово состояния произведет соответствующие изменения и на выходе 28 средства 25 появятся необходимые сигналы управления входным устройством 23. Кроме того, сигналы с выхода 28 поступают на регистр режима работы 24, с которого информация может считываться обоими процессорами по магистралям 11 и 12. Второй процессор 7, таким образом, по своей системной магистрали 12 имеет сведения о состоянии триггера сброса 22 первого пути 3 и сигналах, управляющих входным устройством 23, обусловленных словом состояния, переданным первым процессором 6. Если устройство контроля 21 первого пути 3 выдает сигнал появления неразрешенного командного слова (или задержки прихода разрешенного командного слова), устанавливается в единицу триггер сбоя 22 и запрещается прохождение сигнала управления средством 25 изменения режима работы входного устройства из регистра состояния 20 первого пути 3 по входу 27. Если второй процессор 7 имеет необходимость изменения параметров входного устройства 23, то при установленном в единицу триггере сбоя 22 первого пути второй процессор 7 выставляет по магистрали 12 слово состояния в соответствующий регистр состояния 20 второго пути 4. Теперь управление входным устройством 23 осуществляется средством 25 изменения режима работы входного устройства под воздействием сигналов по входу 27 со стороны регистра состояния 20 второго пути 4. If one of the processors 6 and 7, for example the first 6, needed to change the operating mode of the
Первый процессор 6 сможет опять взять на себя управление входным устройством 23, если в нем возникнет такая необходимость, только если по какой-либо причине установится в единицу триггер сбоя 22 второго пути 4. The first processor 6 will again be able to take control of the
Одной из причин срабатывания устройства контроля 21 и установки триггера сбоя 22 в единицу может быть повреждение магистрали 11 или 12, что приводит к задержке появления очередной разрешенной команды на время, большее заранее заданного интервала. Особенно недопустимо такое "зависание", если перед этим управлявший режимом входного устройства 23 процессор переключил входное устройство 23 в испытательный режим, при котором с датчика 1 по обоим путям 3 и 4 канала 2 передаются сигналы, не соответствующие величине наблюдаемого параметра процесса. В этом случае установка триггера сбоя 21 позволяет другому процессору взять управление на себя и переключить входное устройство 23 в основной режим мониторинга. One of the reasons for the
Устройство контроля 21 (фиг. 3) работает следующим образом. Когда по входу 29 с системной магистрали (11 или 12) данного пути на устройство распознавания адреса 36 поступает адрес, присвоенный данному датчику 1, устройство распознавания адреса 36 разрешает устройству распознавания команды 37 принять и проанализировать командное слово. Если это разрешенное командное слово, устройство 37 по выходу 44 подает сигнал на вход 40 обнуления таймера 38, который начинает счет тактов для определения величины промежутка времени между соседними разрешенными командами. Если командное слово оказалось неразрешенным, с выхода 39 устройства 37 на вход 46 схемы 42 поступает сигнал, который устанавливает ее в "1". В другом случае, если очередная разрешенная команда задерживается, с выхода 44 не поступает сигнала на вход 40 обнуления таймера 38. Тогда через заданное число тактов на выходе 41 таймера 38 появится сигнал, который, поступая на вход 43 схемы 42 также устанавливает ее в "1". При установке схемы 42 в "1" на ее выходе 30 появляется сигнал, который является сигналом запрета на входе 26 устройства 25 (на фиг. 2). Сигнал на выходе 30 устанавливает в "1" ячейку 22 для фиксации состояния сбоя данного пути (на фиг. 2). Упомянутый выше сигнал на выходе 44 устройства 37 (появляющийся при приходе разрешенного командного слова) поступает также на вход 45 схемы 42 и сбрасывает ее в "0". При этом сигнал запрета на выходе 30 пропадает. Таким образом, приход следующей опознанной разрешенной команды вызывает сброс в "0" средства фиксации появления неправильной команды (схемы 42) и затем сброс в "0" ячейки 22, что снимает указание о состоянии сбоя данного пути (на фиг. 2). The control device 21 (Fig. 3) works as follows. When the address assigned to this
Средство 25 изменения режима работы входного устройства (фиг. 4) работает следующим образом. Средство 25 имеет, как это видно из схемы, две симметричные части, относящиеся соответственно к первому 3 и второму 4 путям канала. Рассмотрим работу одной из них, вторая действует аналогично. На вход управления 26 из регистра состояния 20 (фиг. 2) поступают сигналы изменения режима работы входного устройства 23. В данном варианте на вход 26 поступает одновременно один сигнал из двух возможных, но это является упрощенным вариантом для иллюстрации, возможны и другие аналогичные способы управления, использующие сочетания сигналов по проводам входа 26. Значения сигналов определяются словом состояния в регистре состояния 20 (фиг. 2). Сигнал со входа 26 проходит соответствующую схему "И" (например, 47) и поступает на вход схемы 51 (устройство управления усилением входного устройства). На второй вход схемы "И" 47 со входа 27 подается сигнал запрета средства изменения режима работы, который запрещает прохождение сигнала со входа 26 (или разрешает прохождение этого сигнала, если не возникла ситуация неисправности, обнаруженная устройством 20 контроля появления разрешенных и неразрешенных командных слов). Сигнал с выхода 55 схемы 51 обеспечивает изменение усиления входного устройства 23 путем изменения сопротивления узла 63 регулируемой обратной связи операционного усилителя 59 (фиг. 5). Другой сигнал управления со схем "И" 48 или 50 может поступить на вход схемы 52 (устройство управления видом подключения датчика). Устройство 52 своими сигналами на выходе 56 обеспечивает изменение вида подключения датчика 1, как это будет описано ниже. Means 25 changing the operating mode of the input device (Fig. 4) works as follows. The
Входное устройство (фиг. 5) работает следующим образом. В основном режиме мониторинга работы реактора на вход 64 операционного усилителя 57 с датчика 1 (например, β-эмиссионного детектора) через вход 31 поступает сигнал тока эмиттера датчика. Одновременно на вход 64 операционного усилителя 58 с датчика 1 через вход 32 поступает сигнал тока фона датчика. На вторые входы 65 операционных усилителей 57 и 58 подается потенциал земли. Усиленные сигналы с выходов операционных усилителей 57 и 58 подаются на входы 64 и 65 операционного усилителя 59, усиленная разность этих сигналов с выхода операционного усилителя 59 через замкнутый контакт 60 поступает на выход 33 входного устройства 23. Контакты 62 и 63 в этом режиме разомкнуты. The input device (Fig. 5) works as follows. In the main mode of monitoring the operation of the reactor at the
Если необходимо изменить коэффициент усиления входного устройства, схема 51 (фиг. 4) производит по входу 66 изменение сопротивления узла 63 регулируемой обратной связи операционного усилителя 59. If it is necessary to change the gain of the input device, the circuit 51 (Fig. 4) produces at the input 66 a change in the resistance of the
Если необходимо измерить сопротивление изоляции цепи эмиттера датчика 1, на вход 67 из схемы 52 (фиг. 4) поступает сигнал, который замыкает контакт 61, при этом контакты 60 и 62 разомкнуты. Таким образом, первый выход 34 датчика 1, соединенный с эмиттером датчика, через первый информационный вход 31 оказывается соединенным с выходом 33 входного устройства. Полученный сигнал после превращения в цифровую форму в средстве 18 (фиг. 2) генерации множества цифровых сигналов поступает в средство 19 запоминания указанного множества цифровых сигналов, откуда может быть считан по магистрали 11 или 12 соответствующим процессором 6 или 7. Если необходимо измерить сопротивление изоляции цепи фона датчика, на вход 67 из схемы 52 (фиг. 4) поступает сигнал, который замыкает контакт 62, при этом контакты 60 и 61 разомкнуты. Второй выход 35 датчика 1, соединенный с цепью фона датчика, через второй информационный вход 32 оказывается соединенным с выходом 33 входного устройства. Полученный сигнал после превращения в цифровую форму в средстве 18 (фиг. 2) генерации множества цифровых сигналов поступает в средство 19 запоминания указанного множества цифровых сигналов, откуда также может быть считан по магистрали 11 или 12 соответствующим процессором 6 или 7. Таким образом, можно порознь измерить сопротивление изоляции цепи эмиттера и цепи фона датчика. If it is necessary to measure the insulation resistance of the circuit of the emitter of the
Предложенные способ сбора и обработки данных и система для его осуществления обеспечивают бесконфликтное управление изменением сигналов датчика со стороны нескольких (например, двух) избыточных процессоров, которые работают по одинаковым программам независимо друг от друга и связаны с датчиком каналом, содержащим одинаковые независимые пути. Независимость путей и процессоров гарантирует достоверность получаемых параметров при совпадении их значений. Предложенный способ позволяет иметь на передающей части канала сравнительно несложное и надежное оборудование для разрешения конфликтов управления. The proposed method for collecting and processing data and a system for its implementation provide conflict-free control of the change in the sensor signals from several (for example, two) redundant processors that operate according to the same programs independently and are connected to the sensor by a channel containing the same independent paths. The independence of paths and processors guarantees the reliability of the obtained parameters when their values coincide. The proposed method allows you to have a relatively simple and reliable equipment for resolving control conflicts on the transmitting part of the channel.
С точки зрения промышленной осуществимости предлагаемой системы следует отметить, что она может быть изготовлена с применением широко распространенных недорогих компонентов, что особенно важно при использовании большого числа датчиков в зоне ядерного реактора для осуществления мониторинга. From the point of view of industrial feasibility of the proposed system, it should be noted that it can be manufactured using widely used inexpensive components, which is especially important when using a large number of sensors in the area of a nuclear reactor for monitoring.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99101765/06A RU2150756C1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99101765/06A RU2150756C1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2150756C1 true RU2150756C1 (en) | 2000-06-10 |
Family
ID=20215274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99101765/06A RU2150756C1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2150756C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8566139B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-10-22 | Diakont Advanced Technologies, Inc. | Method for deterministic safety analysis in non-stationary high risk system, control method and control system using thereof |
| RU2574578C2 (en) * | 2014-02-12 | 2016-02-10 | Мурат Баязитович Бакиров | System for continuous multiparameter monitoring of nuclear power plant equipment operational failure rate |
| RU2582875C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Control system for safety of nuclear power plant |
| WO2016209114A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" | Control system for the safety of nuclear power plant |
| RU2743250C1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-02-16 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | Method of emergency shutdown of the reactor based on the state of signals of devices important for nuclear power plants’ safety |
-
1999
- 1999-01-28 RU RU99101765/06A patent/RU2150756C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8566139B2 (en) | 2005-05-20 | 2013-10-22 | Diakont Advanced Technologies, Inc. | Method for deterministic safety analysis in non-stationary high risk system, control method and control system using thereof |
| RU2574578C2 (en) * | 2014-02-12 | 2016-02-10 | Мурат Баязитович Бакиров | System for continuous multiparameter monitoring of nuclear power plant equipment operational failure rate |
| RU2582875C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" (ФГУП "ВНИИА") | Control system for safety of nuclear power plant |
| WO2016209113A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" | Safety control system for nuclear power plant |
| WO2016209114A1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-12-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" | Control system for the safety of nuclear power plant |
| RU2743250C1 (en) * | 2020-03-27 | 2021-02-16 | Цзянсуская корпорация по ядерной энергетике | Method of emergency shutdown of the reactor based on the state of signals of devices important for nuclear power plants’ safety |
| RU2783505C1 (en) * | 2022-04-08 | 2022-11-14 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого" (ФГАОУ ВО "СПбПУ") | Method for monitoring the technical condition of the direct charge sensor of the in-reactor control system of a nuclear reactor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6167547A (en) | Automatic self-test system utilizing multi-sensor, multi-channel redundant monitoring and control circuits | |
| Luo et al. | Fire detection and isolation for intelligent building system using adaptive sensory fusion method | |
| CN110907056A (en) | Battery pack temperature detection system | |
| RU2150756C1 (en) | Method for gathering and processing signals in nuclear reactor core monitoring system, and device for its embodiment | |
| RU2126903C1 (en) | Pickup failure detection and object condition checking method | |
| JPS6211154Y2 (en) | ||
| Hertel et al. | Instrument failure detection in partially observable systems | |
| JPH0117087B2 (en) | ||
| JP2017211792A (en) | Interlock circuit | |
| RU2695498C1 (en) | Device for receiving signals from sensors | |
| JPS6219926Y2 (en) | ||
| SU1288916A1 (en) | Device for checking one-out-of-five code | |
| SU598240A1 (en) | Switch | |
| JP2001268774A (en) | Protective relay | |
| JP2569892B2 (en) | Switching control monitoring circuit | |
| SU636651A1 (en) | Fire alarm | |
| RU2029377C1 (en) | Device for monitoring the state of objects | |
| SU1101828A1 (en) | Three-channel redundant metering system | |
| JP3070814B2 (en) | Multiplexing control device and control output determination method thereof | |
| SU399861A1 (en) | DEVICE FOR CONTROL AND RESERVATION OF SUBLOCK IN COMPUTING SYSTEMS | |
| JP2003076402A (en) | True value outputting method for triple system sensor | |
| JPS58101519A (en) | Failure detector for analog-to-digital converter | |
| SU1120336A1 (en) | Device for checking microprocessor system | |
| SU1520483A1 (en) | Monitoring device | |
| JPS62109101A (en) | Plant protecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130129 |