RU2150752C1 - Radar system which alarms aircraft against collision - Google Patents

Radar system which alarms aircraft against collision Download PDF

Info

Publication number
RU2150752C1
RU2150752C1 RU99101250/09A RU99101250A RU2150752C1 RU 2150752 C1 RU2150752 C1 RU 2150752C1 RU 99101250/09 A RU99101250/09 A RU 99101250/09A RU 99101250 A RU99101250 A RU 99101250A RU 2150752 C1 RU2150752 C1 RU 2150752C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
output
processing unit
input
unit
Prior art date
Application number
RU99101250/09A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.А. Войнич
А.А. Сосновский
В.Ф. Борисов
кова О.К. Поздн
О.К. Позднякова
А.С. Карташкин
Б.Ф. Высоцкий
А.С. Назаров
Original Assignee
Московский государственный авиационный институт (технический университет)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский государственный авиационный институт (технический университет) filed Critical Московский государственный авиационный институт (технический университет)
Priority to RU99101250/09A priority Critical patent/RU2150752C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2150752C1 publication Critical patent/RU2150752C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar equipment, in particular, autonomous aircraft-borne radar systems. SUBSTANCE: device has microradars, which receiving and transmitting antennas are designed as planar microelectronics phased antenna arrays, which are flush- mounted in respective regions of aircraft housing surface, so that maximal beam direction of each antenna array in vertical plane coincides to aircraft flight plane, while maximal beam direction in horizontal plane provides monitoring of front hemisphere. In addition device has processing unit, distance indicators and sound alarms, which output alarm signals and warning signals about obstacles. EFFECT: detection of obstacles and warning aircraft crew about another aircraft or obstacle independently from presence of respective equipment on conflicting aircraft. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике и может использоваться для обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов (ЛА) путем предупреждения их экипажей о возможности столкновений с другими ЛА и наземными препятствиями. The invention relates to radar technology and can be used to ensure the flight safety of aircraft (LA) by warning their crews about the possibility of collisions with other aircraft and ground obstacles.

Актуальность данной задачи следует из постоянно возрастающего с увеличением плотности воздушного движения, числа авиационных катастроф. Существующие системы предупреждения столкновений (СПС) относятся к классу взаимодействующих и представляют собой классические радиолокационные системы с активным ответом и командные радиолинии наземного и космического базирования. The relevance of this task follows from the ever-increasing density of air traffic and the number of aircraft accidents. Existing collision avoidance systems (SPS) belong to the class of interacting ones and are classic active response radar systems and command ground and space-based radio links.

Известна система управления воздушным движением "Теркас", представляющая собой радиолокационную подсистему, включающую семь радиолокационных позиций и центр управления (см. Т.Г.Анодина и др. Автоматизация управления воздушным движением. М. : Транспорт, 1992, с. 213-218). Эта система в результате радиообмена информацией между конфликтующими самолетами вырабатывает команды по маневру ЛА, необходимому для предотвращения столкновения. The well-known air traffic control system "Terkas", which is a radar subsystem that includes seven radar positions and a control center (see T.G. Anodina and other Automation of air traffic control. M.: Transport, 1992, S. 213-218) . This system, as a result of radio information exchange between conflicting aircraft, generates commands for maneuvering the aircraft necessary to prevent a collision.

Известная система не является автономной, поскольку требует установки соответствующей аппаратуры на каждом ЛА, что не всегда возможно, особенно на малых самолетах деловой и спортивной авиации, из-за ограничений на массогабаритные характеристики оборудования этих ЛА и высокой стоимости аппаратуры СПС, при этом такая система требует наличия семи отдельных каналов связи, в том числе и спутниковых. The known system is not autonomous, since it requires the installation of appropriate equipment on each aircraft, which is not always possible, especially on small business and sports aircraft, due to restrictions on the weight and size characteristics of the equipment of these aircraft and the high cost of ATP equipment, while such a system requires the presence of seven separate communication channels, including satellite.

Известна также СПС "Эшелон", выбранная в качестве прототипа (см. Т.Г. Анодина и др. Автоматизация управления воздушным движением. М.: Транспорт, 1992, с. 145-147), которая предназначена для выявления угрозы столкновения и определения взаимнокоординированных маневров ЛА, необходимых для предотвращения столкновений в вертикальной плоскости. СПС "Эшелон" связана с системой воздушных сигналов ЛА, ответчиком системы вторичной радиолокации и самолетным переговорным устройством. От высотомеров системы воздушных сигналов в аппаратуру СПС поступает информация о высоте полета, через ответчики системы вторичной радиолокации передают в наземные пункты управления воздушным движением сообщения об обнаружении конфликтной ситуации, после обработки которых на запрашивающий ЛА передается команда, рекомендующая маневр. Звуковой прерывистый сигнал через самолетное переговорное устройство оповещает экипаж об угрозе столкновения. Also known is the SPS "Echelon", selected as a prototype (see T.G. Anodina et al. Automation of air traffic control. M.: Transport, 1992, p. 145-147), which is designed to identify a collision threat and determine mutually coordinated aircraft maneuvers needed to prevent vertical collisions. The SPS "Echelon" is connected with the airborne signal system of the aircraft, the transponder of the secondary radar system and the aircraft intercom. Information about the altitude is received from the altimeters of the airborne signal system to the ATP equipment, through the transponders of the secondary radar system they transmit messages to the ground control points about the detection of a conflict situation, after processing which a command recommending the maneuver is transmitted to the requesting aircraft. An audible intermittent signal through the aircraft intercom alerts the crew of the threat of a collision.

Эта система также требует установки соответствующей аппаратуры на ЛА и наличия ответчиков на встречных ЛА и поэтому не позволяет предупреждать экипажи о наземных препятствиях и о ЛА, не оборудованных ответчиками. Кроме того, при использовании указанной известной СПС все маневры ЛА выполняются по командам диспетчера наземных средств управления воздушным движением. Однако только около 1/4 поверхности земного шара обеспечиваются средствами управления воздушным движением. Использование для предупреждения столкновений бортовых метеорадиолокаторов, например, РЛС "Гроза", не обеспечивает безопасность полета, так как эти радиолокаторы имеют антенные системы с широкой диаграммой направленности только в вертикальной плоскости. This system also requires the installation of appropriate equipment on the aircraft and the presence of transponders on the oncoming aircraft and therefore does not allow the crew to be warned about ground obstacles and aircraft that are not equipped with transponders. In addition, when using the specified well-known ATP, all aircraft maneuvers are performed according to the commands of the controller of ground-based air traffic control devices. However, only about 1/4 of the surface of the globe is provided with air traffic controls. The use of airborne weather radars, for example, the Thunderstorm radar, to prevent collisions does not ensure flight safety, since these radars have antenna systems with a wide radiation pattern only in the vertical plane.

Технической задачей данного изобретения является создание автономной системы предупреждения столкновений, обеспечивающей надежное обнаружение препятствий и предупреждение экипажа защищаемого ЛА о наличии другого ЛА или препятствия в зоне действия СПС независимо от наличия на конфликтующем ЛА соответствующей аппаратуры. The technical task of this invention is the creation of an autonomous collision avoidance system that provides reliable detection of obstacles and warning the crew of the protected aircraft about the presence of another aircraft or obstacles in the SPS coverage area, regardless of the presence of the corresponding equipment on the conflicting aircraft.

Поставленная задача решается в радиолокационной системе предупреждения столкновений летательных аппаратов с препятствиями, содержащей первый канал, включающий приемную и передающую антенны, соединенный с ними приемопередающий блок и блок индикации, которые размещены на борту летательного аппарата (ЛА), а также блок обработки, в которую согласно изобретению введены дополнительные каналы, идентичные первому каналу, а приемная и передающая антенны каждого канала выполнены в виде планарной микроэлектронной фазированной антенной решетки (ПМФАР), размещенной на соответствующем участке поверхности корпуса ЛА, заподлицо с его обшивкой, таким образом, что направление максимума диаграммы направленности ПМФАР в вертикальной плоскости совпадает с плоскостью полета ЛА, а направление максимума диаграммы направленности в горизонтальной плоскости обеспечивает просмотр передней полусферы, при этом блок обработки размещен на борту ЛА. The problem is solved in a radar system for preventing collisions of aircraft with obstacles, containing the first channel, including the receiving and transmitting antennas, a transceiving unit and an indication unit connected to them, which are located on board the aircraft (LA), as well as a processing unit, according to which the invention introduced additional channels identical to the first channel, and the receiving and transmitting antennas of each channel are made in the form of a planar microelectronic phased antenna array (PMFAR), located on the corresponding surface area of the aircraft’s hull, is flush with its skin, so that the direction of the maximum radiation pattern of the PMFAR in the vertical plane coincides with the flight plane of the aircraft, and the direction of the maximum radiation pattern in the horizontal plane provides viewing of the front hemisphere, while the processing unit is located on board the aircraft.

ПМФАР размещены соответственно на лобовой части корпуса, на боковых частях корпуса, на крыльях и хвостовом оперении ЛА. PMFAR are located respectively on the front of the hull, on the side of the hull, on the wings and tail of the aircraft.

Приемопередающий блок каждого канала состоит из последовательно соединенных частотно-модулированного генератора, к модулирующему входу которого подсоединен генератор пилообразного напряжения направленный ответвитель, балансный смеситель, усилитель низкой частоты и амплитудный ограничитель, выход которого является первым выходом приемопередающего блока, при этом второй выход направленного ответвителя и второй вход балансного смесителя являются соответственно вторым выходом и входом приемопередающего блока, связанными соответственно с входом передающей антенны и выходом приемной антенной системы. Блок обработки выполнен в виде N фильтров и сумматора, при этом входы N фильтров объединены и являются входом блока обработки, выходы N фильтров являются соответственно N выходами блока обработки, входы сумматора соединены соответственно с выходами N-m фильтров, а его выход - является N+1 выходом блока обработки, причем выход первого фильтра является N+2 выходом блока обработки, блок индикации каждого канала состоит из N индикаторов дальности, и первого и второго звуковых сигнализаторов, входы N индикаторов дальности являются соответственно N входами блока индикации, а входы первого и второго звуковых сигнализаторов соединены соответственно с N+1 и N+2 выходами блока обработки. The transceiver unit of each channel consists of a series-connected frequency-modulated generator, to the modulating input of which is connected a sawtooth voltage generator, a directional coupler, a balanced mixer, a low-frequency amplifier and an amplitude limiter, the output of which is the first output of the transceiver unit, the second output of the directional coupler and the second the input of the balanced mixer are, respectively, the second output and the input of the transceiver unit, associated respectively with the input of the transmitting antenna and the output of the receiving antenna of the system. The processing unit is made in the form of N filters and an adder, while the inputs of N filters are combined and are the input of the processing unit, the outputs of N filters are respectively N outputs of the processing unit, the inputs of the adder are connected respectively to the outputs of Nm filters, and its output is N + 1 output processing unit, and the output of the first filter is N + 2 the output of the processing unit, the display unit of each channel consists of N range indicators, and the first and second sound signaling devices, the inputs of N range indicators are N input respectively odes of the display unit, and the inputs of the first and second sound annunciators are connected respectively to the N + 1 and N + 2 outputs of the processing unit.

Выполнение приемной и передающей антенн каждого канала в виде ПМФАР и размещение их указанным образом на поверхности ЛА обеспечивает обнаружение препятствия по отраженному от него сигналу в широком секторе, а также определение углового положения препятствия в горизонтальной плоскости и дальность до него, что позволяет экипажу ЛА своевременно выполнить необходимый маневр. Implementation of the receiving and transmitting antennas of each channel in the form of PMFAR and placing them in the indicated manner on the aircraft surface ensures the detection of an obstacle by the signal reflected from it in a wide sector, as well as the determination of the angular position of the obstacle in the horizontal plane and the distance to it, which allows the aircraft crew to timely perform necessary maneuver.

Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема одного канала СПС; на фиг. 2 - показано размещение ПМФАР на поверхности ЛА; на фиг. 3 - диаграммы, поясняющие работу СПС; на фиг. 4 - конструктивное выполнение ПМФАР; на фиг. 5 показаны секторы обнаружения препятствий. The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of one channel ATP; in FIG. 2 - shows the placement of PMFAR on the surface of the aircraft; in FIG. 3 - diagrams explaining the work of the ATP; in FIG. 4 - constructive implementation of PMFAR; in FIG. 5 shows obstacle detection sectors.

Каждый канал СПС (фиг. 1) содержит передающую и приемную антенны 1, 2, приемопередающий блок 3, блок обработки 4 и блок индикации 5. Each ATP channel (Fig. 1) contains a transmitting and receiving antenna 1, 2, a transceiver unit 3, a processing unit 4, and an indication unit 5.

Приемная и передающая антенны каждого канала конструктивно объединены и выполнены в виде планарной микроэлектронной фазированной антенной решетки (ПМФАР). ПМФАР соответственно размещены на соответствующих участках поверхности корпуса ЛА 6 заподлицо с его обшивкой, в частности, как показано на фиг. 4, симметрично на лобовой части корпуса a, b, симметрично на боковых частях корпуса b, с, d, симметрично на крыльях e, и хвостовом оперении ЛА f, g, h. The receiving and transmitting antennas of each channel are structurally combined and made in the form of a planar microelectronic phased antenna array (PMFAR). PMFAR are respectively placed on the corresponding surface sections of the hull of the aircraft LA 6 flush with its skin, in particular, as shown in FIG. 4, symmetrically on the front of the hull a, b, symmetrically on the side of the hull b, c, d, symmetrically on the wings e, and the tail of the aircraft f, g, h.

Каждая из ПМФАР имеет свою диаграмму направленности, обеспечивающую обзор определенного сектора обнаружения. На фиг. 5 показан суммарный 180-градусный сектор обнаружения, обеспечиваемый 15-тью ПМФАР (см. фиг. 2), где буквами обозначены сектора, создаваемые соответствующими ПМФАР, СПС имеет 15 каналов, каждый из которых работает на своей независимой частоте, что обеспечивает развязку каналов друг от друга. Each of the PMFAR has its own radiation pattern, providing an overview of a particular detection sector. In FIG. 5 shows the total 180-degree detection sector provided by 15 PMFARs (see Fig. 2), where the letters indicate the sectors created by the corresponding PMFARs, the SPS has 15 channels, each of which operates at its own independent frequency, which ensures the isolation of the channels from each other from friend.

Приемопередающий блок 3 каждого из каналов состоит из последовательно соединенных частотно-модулированного генератора 7, модулирующий вход которого подключен к выходу генератора пилообразного напряжения 8, направленного ответвителя 9, балансного смесителя 10, усилителя низкой частоты 11 и амплитудного ограничителя 12; блок обработки 4 состоит из N-фильтров 13 (13-1, 13-2. . . .13-N) и сумматора 14, при этом входы фильтров 13 объединены и являются входом блока обработки 3, а выходы N фильтров 13 являются соответственно N выходами блока обработки 4. Входы сумматора 14 соединены соответственно с выходами N-m фильтров 13, а его выход - является N+1-выходом блока обработки 4, N+2-выходом которого является выход первого фильтра 13-1. Блок индикации 5 состоит из N индикаторов дальности 15 (15-1, 15-2,...,15-N, входы которых являются N входами блока индикации 5, соединенными соответственно с N выходами блока обработки 4, и первого и второго звуковых сигнализаторов 16, 17, входы которых соединены соответственно с N+1 и N+2 выходами блока обработки 4. Приемопередающий блок может быть выполнен также в виде микроэлектронной схемы, конструктивно выполненной на одной подложке с ПМФАР, образуя активный микрорадиолокатор. The transceiver unit 3 of each channel consists of a series-connected frequency-modulated generator 7, the modulating input of which is connected to the output of a sawtooth voltage generator 8, a directional coupler 9, a balanced mixer 10, a low-frequency amplifier 11 and an amplitude limiter 12; the processing unit 4 consists of N-filters 13 (13-1, 13-2.. .13-N) and an adder 14, while the inputs of the filters 13 are combined and are the input of the processing unit 3, and the outputs of the N filters 13 are respectively N the outputs of the processing unit 4. The inputs of the adder 14 are connected respectively to the outputs Nm of the filters 13, and its output is the N + 1-output of the processing unit 4, the N + 2-output of which is the output of the first filter 13-1. The display unit 5 consists of N range indicators 15 (15-1, 15-2, ..., 15-N, the inputs of which are N inputs of the display unit 5, connected respectively to the N outputs of the processing unit 4, and the first and second sound annunciators 16, 17, the inputs of which are connected respectively to the N + 1 and N + 2 outputs of the processing unit 4. The transceiver unit can also be made in the form of a microelectronic circuit, structurally executed on the same substrate with PMFAR, forming an active microradar.

При полете ЛА СПС осуществляет одновременный просмотр пространства вокруг ЛА с помощью активных микрорадиолокаторов, диаграммы направленности которых перекрывают требуемую область обнаружения. При наличии на пути ЛА препятствия сигнал, отраженный от него, поступает на вход соответствующего приемопередающего блока 3. During the flight, the SPS performs simultaneous viewing of the space around the aircraft using active microradar, whose radiation patterns overlap the required detection area. If there is an obstacle on the aircraft’s path, the signal reflected from it enters the input of the corresponding transceiver unit 3.

Зондирующий сигнал формируется в частотно-модулированном генераторе 7 и представляет собой сигнал с несущей частотой fo и несимметричным линейным пилообразным законом изменения частоты с девиацией Δfд и периодом модуляции Tм, (см. фиг. 3). Источником модулирующего сигнала является генератор пилообразного напряжения 8. Зондирующий сигнал через направленный ответвитель 9 поступает на ПМФАР 2.The probe signal is generated in a frequency-modulated oscillator 7 and is a signal with a carrier frequency f o and an asymmetric linear sawtooth law of frequency variation with a deviation Δf d and a modulation period T m , (see Fig. 3). The source of the modulating signal is a sawtooth voltage generator 8. The probe signal through a directional coupler 9 is fed to PMFAR 2.

Отраженный от препятствия сигнал принимается ПМФАР 2 и подается на балансный смеситель 10, в качестве гетеродинного сигнала в котором используется часть зондирующего сигнала с направленного ответвителя 9. Преобразованный в балансном смесителе 10 сигнал поступает на усилитель низких частот 11, в котором, кроме усиления сигнала, осуществляется его предварительная фильтрация. В результате фильтрации устраняется сигнал с частотой биений Fб *, соответствующих обратному ходу пилообразного сигнала генератора пилообразного напряжения 8 и все сигналы с частотами, лежащими вне рабочего диапазона частот биений F ( фиг. 3). Усиленный сигнал с частотой F ограничивается по амплитуде в амплитудном ограничителе 12, устраняющем паразитную амплитудную модуляцию, и направляется на блок обработки 4, являющийся спектроанализатором, и состоящий из N фильтров 13 и сумматора 14. Количество N фильтров определяется заданным значением разрешающей способности по дальности. Каждый из фильтров 13 выделяет сигнал с частотой, соответствующей определенному интервалу дальности. Выходы N фильтров 13 соединены с соответствующими входами блока индикации 5 и соответственно с входами индикаторов дальности 15, которые указывают расстояния до отражающего объекта - препятствия. С фильтра 13-1, выделяющего сигнал тревоги, соответствующий минимальному опасному расстоянию до препятствия, сигнал направляется на звуковой сигнализатор 17, срабатывание которого свидетельствует о необходимости выполнения маневра. Величина этого минимального расстояния до препятствия определяется способностью к маневрированию ЛА. Сигнал на выходе сумматора 14 появляется при поступлении на его входы сигналов с выходов нескольких (m) фильтров, где m-количество фильтров, определяющих заданную дальность предупреждения об опасности. Этот сигнал подается на вход звукового сигнализатора 16, выдающего сигнал предупреждения о наличии препятствия. Получив указанные сигналы и информацию о дальности до препятствия и его углового положения, экипаж ЛА может принять решение о совершении маневра с целью избежания столкновения с препятствием.The signal reflected from the obstacle is received by the PMFAR 2 and fed to the balanced mixer 10, in which a part of the probing signal from the directional coupler 9 is used as a heterodyne signal. The signal converted in the balanced mixer 10 is fed to a low-frequency amplifier 11, in which, in addition to amplifying the signal, its preliminary filtration. As a result of filtering, the signal with the beat frequency F b * corresponding to the reverse stroke of the sawtooth signal of the sawtooth voltage generator 8 and all signals with frequencies lying outside the operating frequency range of the beat frequencies F (Fig. 3) are eliminated. An amplified signal with a frequency F is limited in amplitude in the amplitude limiter 12, which eliminates spurious amplitude modulation, and is sent to a processing unit 4, which is a spectrum analyzer, and consisting of N filters 13 and an adder 14. The number of N filters is determined by a predetermined range resolution. Each of the filters 13 emits a signal with a frequency corresponding to a certain range interval. The outputs of the N filters 13 are connected to the corresponding inputs of the display unit 5 and, respectively, to the inputs of the range indicators 15, which indicate the distance to the reflecting object - obstacles. From the filter 13-1, which emits an alarm corresponding to the minimum dangerous distance to the obstacle, the signal is sent to an audible warning device 17, the operation of which indicates the need for maneuver. The value of this minimum distance to the obstacle is determined by the ability to maneuver the aircraft. The signal at the output of the adder 14 appears when signals from the outputs of several (m) filters arrive at its inputs, where m is the number of filters that determine the specified range of the hazard warning. This signal is fed to the input of the audible warning device 16, issuing a warning signal about the presence of an obstacle. Having received the indicated signals and information about the distance to the obstacle and its angular position, the aircraft crew can decide to maneuver in order to avoid a collision with the obstacle.

Claims (3)

1. Радиолокационная система предупреждения столкновений летательных аппаратов с препятствиями, содержащая размещенные на борту летательного аппарата (ЛА) первый канал, включающий приемную и передающую антенны, соединенный с ними приемопередающий блок, и блок индикации, а также блок обработки, на вход которого направляется сигнал с приемопередающего блока, а выход его связан со входом блока индикации, отличающаяся тем, что в нее введены дополнительные каналы, идентичные первому каналу, при этом приемная и передающая антенны каждого канала выполнены в виде планарной микроэлектронной фазированной антенной решетки (ПМФАР), размещенной на соответствующем участке поверхности корпуса летательного аппарата, заподлицо с его обшивкой, таким образом, что направление максимума диаграммы направленности ПМФАР в вертикальной плоскости совпадает с плоскостью полета летательного аппарата, а направление максимума диаграммы направленности в горизонтальной плоскости обеспечивает просмотр передней полусферы, при этом блоки обработки размещены на борту летательного аппарата. 1. A radar system for preventing collisions of aircraft with obstacles, comprising a first channel located on board the aircraft (LA), including a receiving and transmitting antenna, a transceiving unit connected to them, and an indication unit, as well as a processing unit, to the input of which a signal is sent from transceiver unit, and its output is connected to the input of the display unit, characterized in that additional channels identical to the first channel are introduced into it, while the receiving and transmitting antennas of each channel and they are made in the form of a planar microelectronic phased antenna array (PMFAR) located on the corresponding surface section of the aircraft’s hull surface flush with its skin, so that the direction of the maximum radiation pattern of the PMFAR in the vertical plane coincides with the flight plane of the aircraft, and the direction of the maximum of the diagram directivity in the horizontal plane provides viewing of the front hemisphere, while the processing units are placed on board the aircraft. 2. Радиолокационная система предупреждения столкновений летательных аппаратов с препятствиями по п.1, отличающаяся тем, что ПМФАР размещены соответственно на лобовой части корпуса, на боковых частях корпуса, на крыльях и хвостовом оперении ЛА. 2. The radar warning system for collisions of aircraft with obstacles according to claim 1, characterized in that the PMFAR are located respectively on the front of the hull, on the side of the hull, on the wings and tail of the aircraft. 3. Радиолокационная система предупреждения столкновений летательных аппаратов с препятствиями по п.1 или 2, отличающаяся тем, что приемопередающий блок каждого канала состоит из последовательно соединенных частотно-модулированного генератора, к модулирующему входу которого подсоединен генератор пилообразного напряжения, направленного ответвителя, балансного смесителя, усилителя низкой частоты и амплитудного ограничителя, выход которого является первым выходом приемопередающего блока, при этом второй выход направленного ответвителя и второй вход балансного смесителя являются соответственно вторым выходом и входом приемопередающего блока, связанными соответственно с входом передающей антенны и выходом приемной антенной системы, блок обработки выполнен в виде N фильтров и сумматора, при этом входы N фильтров объединены и являются входом блока обработки, выходы N фильтров являются соответственно N выходами блока обработки, входы сумматора соединены соответственно с выходами N - m фильтров, а его выход является N + 1 выходом блока обработки, причем выход первого фильтра является N + 2 выходом блока обработки, блок индикации каждого канала состоит из N индикаторов дальности и первого и второго звуковых сигнализаторов, входы N индикаторов дальности являются соответственно N входами блока индикации, а входы первого и второго звуковых сигнализаторов соединены соответственно с N + 1 и N + 2 выходами блока обработки. 3. Radar collision avoidance system for aircraft with obstacles according to claim 1 or 2, characterized in that the transceiver unit of each channel consists of a series-connected frequency-modulated generator, to the modulating input of which is connected a sawtooth voltage generator, directional coupler, balanced mixer, amplifier low frequency and amplitude limiter, the output of which is the first output of the transceiver unit, while the second output of the directional coupler I and the second input of the balanced mixer are respectively the second output and input of the transceiver unit, respectively associated with the input of the transmitting antenna and the output of the receiving antenna of the system, the processing unit is made in the form of N filters and an adder, while the inputs of N filters are combined and are the input of the processing unit, the outputs N filters are respectively N outputs of the processing unit, the inputs of the adder are connected respectively to the outputs of N - m filters, and its output is N + 1 output of the processing unit, and the output of the first filter is N + 2 by the output of the processing unit, the display unit of each channel consists of N range indicators and the first and second sound annunciators, the inputs of N range indicators are respectively N inputs of the display unit, and the inputs of the first and second sound annunciators are connected to N + 1 and N, respectively + 2 outputs of the processing unit.
RU99101250/09A 1999-01-18 1999-01-18 Radar system which alarms aircraft against collision RU2150752C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99101250/09A RU2150752C1 (en) 1999-01-18 1999-01-18 Radar system which alarms aircraft against collision

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99101250/09A RU2150752C1 (en) 1999-01-18 1999-01-18 Radar system which alarms aircraft against collision

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2150752C1 true RU2150752C1 (en) 2000-06-10

Family

ID=20214962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99101250/09A RU2150752C1 (en) 1999-01-18 1999-01-18 Radar system which alarms aircraft against collision

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2150752C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2445642A (en) * 2006-11-10 2008-07-16 Eurocopter Deutschland Panoramic obstacle detection and warning system for a helicopter
FR2913775A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-19 Thales Sa Obstacle detecting system for carrier i.e. aircraft, has radars connected to processing system, where system executes obstacle localization along axis transversing with respect to another axis of radars by calculating position of obstacle
RU2527196C2 (en) * 2012-06-20 2014-08-27 Николай Евгеньевич Староверов Obstacle sensor (versions)
RU2565608C1 (en) * 2014-05-12 2015-10-20 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Altimeter of airborne vehicle
RU2785811C1 (en) * 2022-07-12 2022-12-13 Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийской научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") Method and device for preventing dangerous approach of aircraft using parallel displacement

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Т.Г.АНОДИНА и др. Автоматизация управления воздушным движением. - М.: Транспорт, 1992, с.145 - 147. *
Т.Г.АНОДИНА и др. Автоматизация управления воздушным движением. - М.: Транспорт, 1992, с.213 - 218. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2445642A (en) * 2006-11-10 2008-07-16 Eurocopter Deutschland Panoramic obstacle detection and warning system for a helicopter
GB2445642B (en) * 2006-11-10 2009-10-28 Eurocopter Deutschland Panoramic warning system for helicopters
FR2913775A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-19 Thales Sa Obstacle detecting system for carrier i.e. aircraft, has radars connected to processing system, where system executes obstacle localization along axis transversing with respect to another axis of radars by calculating position of obstacle
US7903023B2 (en) 2007-03-16 2011-03-08 Thales Obstacle detection system notably for an anticollision system
RU2527196C2 (en) * 2012-06-20 2014-08-27 Николай Евгеньевич Староверов Obstacle sensor (versions)
RU2565608C1 (en) * 2014-05-12 2015-10-20 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Altimeter of airborne vehicle
RU2785811C1 (en) * 2022-07-12 2022-12-13 Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийской научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") Method and device for preventing dangerous approach of aircraft using parallel displacement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1901087B1 (en) Distributed and cable reduced TCAS
US5400031A (en) Airport surface vehicle identification system and method
US8576112B2 (en) Broadband multifunction airborne radar device with a wide angular coverage for detection and tracking, notably for a sense-and-avoid function
US6792058B1 (en) Digital receiving system for dense environment of aircraft
US6222480B1 (en) Multifunction aircraft transponder
US3544995A (en) Navigation method with the aid of satellites
CA1139410A (en) Airport-surveillance system
EP1200852B1 (en) Transponder having directional antennas
US3872474A (en) Airport ground surveillance system
US4806932A (en) Radar-optical transponding system
US4713669A (en) Binaural doppler collision alert system for general aviation aircraft
US3626411A (en) Proximity indicator systems using transponders
US4161729A (en) Beacon add-on subsystem for collision avoidance system
US9134416B2 (en) Systems and methods of providing a TCAS primary radar
JPS5917789B2 (en) Adaptable proximity indicator
GB2032724A (en) Airport surface navigation and control system
US11480667B2 (en) Systems and methods for providing an integrated TCAS, transponder, and DME system using a dedicated DME antenna
GB2052911A (en) Monitoring a scanning-beam microwave landing system
CN104267400A (en) Microwave signal transmitting-receiving system, method and imaging system for MIMO-SAR imaging
RU2150752C1 (en) Radar system which alarms aircraft against collision
Haessig et al. “Sense and Avoid”-What's required for aircraft safety?
US20180033319A1 (en) Systems and methods for providing an integrated tcas and dme system using an omnidirectional antenna
US3159832A (en) Anti-collision device for aircraft
US3882497A (en) Synchronizing techniques for an aircraft collision avoidance system
US4975708A (en) Time domain electronic antenna beam shaping

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050119