RU2150114C1 - Device for velocity measurement - Google Patents
Device for velocity measurement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2150114C1 RU2150114C1 RU98112718A RU98112718A RU2150114C1 RU 2150114 C1 RU2150114 C1 RU 2150114C1 RU 98112718 A RU98112718 A RU 98112718A RU 98112718 A RU98112718 A RU 98112718A RU 2150114 C1 RU2150114 C1 RU 2150114C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- magnetic ring
- rotor
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости вращения, в том числе измерения скорости вращения привода спидометра коробки передач автомобиля, для измерения скорости его движения, а также может быть использовано с различными информационными системами, в частности с маршрутными компьютерами. The invention relates to measuring equipment and can be used to measure the speed of rotation, including measuring the speed of rotation of the drive of the speedometer of a car’s gearbox, to measure its speed, and can also be used with various information systems, in particular with trip computers.
Известно опорное устройство, содержащее неподвижный элемент с сенсорным датчиком магнитного поля, вращающийся элемент, многополюсное магнитное кольцо, размещенное на вращающемся элементе, причем величина радиального или осевого воздушного зазора между вращающимся магнитным кольцом и неподвижным датчиком магнитного поля от 0,1 до 1,5 мм [1]. A support device is known comprising a fixed element with a touch sensor of a magnetic field, a rotating element, a multi-pole magnetic ring placed on a rotating element, the radial or axial air gap between the rotating magnetic ring and the stationary magnetic field sensor being from 0.1 to 1.5 mm [1].
Недостатком данной конструкции является то, что между вращающимся магнитным кольцом и неподвижным датчиком магнитного поля существует воздушный зазор, в который могут попадать загрязнения, снижающие надежность работы устройства. The disadvantage of this design is that there is an air gap between the rotating magnetic ring and the stationary magnetic field sensor, into which contaminants can fall, which reduce the reliability of the device.
Известен датчик скорости автомобиля, содержащий вал, формирователь импульсов, в корпусе которого установлены печатная плата с элементами электронной схемы, кольцевой многополюсный постоянный магнит, жестко закрепленный на валу, один конец которого установлен в корпусе датчика скорости, а другой - в корпусе формирователя импульсов. Корпус формирователя импульсов имеет кольцевую расточку для фиксирования платы, например, датчик скорости автомобиля по свидетельству на полезную модель [2]. A known automobile speed sensor comprising a shaft, a pulse shaper, in the housing of which there is a printed circuit board with electronic circuit elements, an annular multipolar permanent magnet rigidly mounted on the shaft, one end of which is installed in the speed sensor housing and the other in the pulse shaper housing. The housing of the pulse shaper has an annular bore for fixing the board, for example, a vehicle speed sensor according to a utility model certificate [2].
Датчик скорости автомобиля данной конструкции предназначен для установки на автомобили, имеющие магнитомеханический спидометр, что обусловило его выполнение с проходным валом для подключения к приводу спидометра коробки передач. Эта конструкция не обеспечивает требуемую степень герметизации датчика. The vehicle speed sensor of this design is intended for installation on vehicles with a magnetomechanical speedometer, which led to its implementation with a through shaft for connecting to the gearbox speedometer drive. This design does not provide the required degree of sealing of the sensor.
Известен датчик измерения скорости, содержащий ротор с многополюсным магнитным кольцом, датчик магнитного поля, закрепленный на неподвижной части с зазором относительно многополюсного магнитного кольца, экран, ограничивающий полость, в которой размещен датчик магнитного поля, и служащий перегородкой между многополюсным магнитным кольцом и датчиком магнитного поля [3]. A known speed measurement sensor comprising a rotor with a multi-pole magnetic ring, a magnetic field sensor mounted on a fixed part with a gap relative to the multi-pole magnetic ring, a screen defining a cavity in which the magnetic field sensor is located and serving as a partition between the multi-pole magnetic ring and the magnetic field sensor [3].
В данной конструкции датчик магнитного поля встроен в кольцо подшипника, в его неподвижную часть, а кольцевой магнит, состоящий из отдельных секций, смонтирован на вращающейся части подшипника. In this design, the magnetic field sensor is integrated in the bearing ring, in its stationary part, and an annular magnet, consisting of separate sections, is mounted on the rotating part of the bearing.
Секционный кольцевой магнит сложен в изготовлении. При изменении числа полюсов необходимо менять число секций кольцевого магнита. Sectional ring magnet is difficult to manufacture. When changing the number of poles, it is necessary to change the number of sections of the ring magnet.
Такой датчик невозможно установить на привод коробки передач автомобилей, имеющих выходной вал в виде внутреннего квадрата и наружную резьбу для соединения вала и корпуса датчика к приводу. Such a sensor cannot be installed on the gearbox drive of vehicles having an output shaft in the form of an internal square and an external thread for connecting the shaft and the sensor housing to the drive.
Также различные типы автомобилей требуют разной длины свободного конца вала датчика измерения скорости для присоединения к приводу спидометра коробки передач, что приводит к изготовлению различных вариантов исполнения датчика. Also, different types of vehicles require different lengths of the free end of the shaft of the speed measuring sensor for connecting to the gearbox speedometer drive, which leads to the manufacture of various sensor versions.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в создании конструкции, приемлемой для различных типов автомобилей и обеспечивающей снижение радиальных нагрузок на опоры со стороны привода спидометра коробки передач. The essence of the invention consists in creating a design that is acceptable for various types of vehicles and provides a reduction in radial loads on the supports on the drive side of the transmission speedometer.
Поставленная техническая задача решается тем, что в заявляемом датчике измерения скорости, содержащем ротор в виде многополюсного магнитного кольца и датчик магнитного поля, закрепленный неподвижно в корпусе с зазором относительно многополюсного магнитного кольца и отделенный от него герметичной перегородкой, многополюсное магнитное кольцо закреплено на валу, один конец которого укреплен на опорном подшипнике, а функцию опоры второго конца вала выполняет привод спидометра коробки передач, при этом между приводом и многополюсным магнитным кольцом размещена пружина сжатия. The stated technical problem is solved in that in the inventive speed measurement sensor containing a rotor in the form of a multi-pole magnetic ring and a magnetic field sensor fixedly mounted in the housing with a gap relative to the multi-pole magnetic ring and separated from it by a sealed partition, the multi-pole magnetic ring is mounted on the shaft, one the end of which is mounted on a support bearing, and the transmission speedometer drives the function of the support of the second shaft end, while between the drive and the multi-pole itnym ring arranged compression spring.
Датчик снабжен подвижной втулкой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси вала, и ограничителем перемещения подвижной втулки, закрепленным в корпусе. Диаметр части внутренней полости корпуса, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка, больше наружного диаметра подвижной втулки. Ограничитель перемещения подвижной втулки выполнен в виде втулки. Пружина сжатия выполнена конической. The sensor is equipped with a movable sleeve mounted for movement along the axis of the shaft, and a limiter for moving the movable sleeve fixed in the housing. The diameter of the part of the internal cavity of the housing in which the movable sleeve is in the working position is larger than the outer diameter of the movable sleeve. The movement limiter of the movable sleeve is made in the form of a sleeve. The compression spring is made conical.
Закрепление многополюсного магнитного кольца на валу, один конец которого укреплен на упорном подшипнике-шарике, и использование привода спидометра коробки передач в качестве опоры для второго конца вала допускает смещение второго конца вала в радиальных направлениях, снимая тем самым радиальные нагрузки на конец вала, вызванные конструктивными особенностями сочленяемых элементов. А размещение между приводом спидометра коробки передач и многополюсным магнитным кольцом пружины обеспечивает постоянный контакт опорных поверхностей упорного подшипника и не допускает смещение многополюсного магнитного кольца из зоны чувствительности датчика магнитного поля. Fixing a multipolar magnetic ring on a shaft, one end of which is mounted on a thrust ball bearing, and using the gearbox speedometer drive as a support for the second shaft end allows the second shaft end to shift in radial directions, thereby relieving the radial loads on the shaft end caused by structural features of articulated elements. And the placement between the speedometer drive of the gearbox and the multi-pole magnetic ring of the spring ensures constant contact of the supporting surfaces of the thrust bearing and prevents the multi-pole magnetic ring from shifting from the sensitivity zone of the magnetic field sensor.
Использование подвижной втулки и ограничителя ее хода в качестве опоры для второго конца вала ротора при положении датчика измерения скорости вне установки его на привод спидометра коробки передач позволяет использовать один и тот же датчик измерения скорости в автомобилях, имеющих конструктивные отличия соответствующих сочленяемых деталей. The use of a movable sleeve and its travel limiter as a support for the second end of the rotor shaft when the speed sensor is not installed on the gearbox speedometer drive allows the use of the same speed sensor in cars that have structural differences between the corresponding articulated parts.
Выполнение диаметра части внутренней полости корпуса, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка, больше ее наружного диаметра обеспечивает реализацию возможности смещения конца вала в радиальных направлениях. Выполнение пружины сжатия конической сокращает габариты устройства. Все это повышает надежность работы устройства. The implementation of the diameter of the part of the inner cavity of the housing, in which the movable sleeve is in the working position, is larger than its outer diameter and makes it possible to shift the shaft end in radial directions. The implementation of a conical compression spring reduces the dimensions of the device. All this increases the reliability of the device.
Датчик измерения скорости иллюстрируется чертежами, где:
фиг. 1 - общий вид устройства,
фиг. 2 - общий вид в сборе, второй конец вала ротора опирается на привод спидометра коробки передач.The speed sensor is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - General view of the device,
FIG. 2 is a general view of the assembly, the second end of the rotor shaft rests on the gearbox speedometer drive.
Устройство выполнено следующим образом. The device is as follows.
Датчик измерения скорости включает в себя корпус 1, в котором установлен ротор 2 в виде многополюсного магнитного кольца 3, закрепленного на валу 4. Датчик 5 магнитного поля входит в состав формирователя импульсов 6, укреплен в корпусе 1 неподвижно и отделен от многополюсного магнитного кольца 3 герметичной перегородкой 7. Один конец 8 вала 4 ротора 2 укреплен в корпусе 1 на упорном подшипнике 9, роль которого выполняет шарик. Функции опоры другого конца 10 вала 4 ротора 2 выполняет привод 11 спидометра коробки передач (фиг. 2) (показан пунктиром). Между приводом 11 и многополюсным магнитным кольцом 3 размещена пружина сжатия 12. Вне установки датчика измерения скорости привод 11 спидометра коробки передач (фиг. 1) опорой конца 10 вала 4 ротора 2 является втулка 13, установленная подвижно с возможностью перемещения вдоль оси вала 4, а в корпусе 1 закреплен ограничитель ее хода, например, в виде втулки 14. Причем диаметр части внутренней полости 15 корпуса 1, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка 13, больше ее наружного диаметра. The speed measurement sensor includes a
Работает датчик измерения скорости следующим образом. The speed sensor works as follows.
При присоединении датчика измерения скорости к приводу спидометра 11 коробки передач (фиг. 2) втулка 13 сдвигается во внутреннюю полость 15 корпуса 1, выходя из контакта с ограничителем хода - втулкой 14. Пружина сжатия 12 обеспечивает прижатие конца 8 вала 4 ротора 2 к шарику-упорному подшипнику 9 как в рабочем (фиг. 2), так и в нерабочем (фиг. 1) положении датчика измерения скорости. При этом датчик 5 магнитного поля всегда находится в зоне действия многополюсного магнитного кольца 3. When attaching a speed measuring sensor to the drive of the gearbox speedometer 11 (Fig. 2), the
При вращении ротора 2 конец 8 вала 4 опирается на шарик-упорный подшипник 9, а его конец 10 имеет некоторую свободу перемещения в радиальных направлениях, что снимает радиальные нагрузки на вал 4. Втулка 13, отжатая приводом 11 спидометра коробки передач во внутреннюю полость 15 корпуса 1, вращается вместе с валом 4. When the
Источники информации
1. EP, заявка N 0250275, G 01 P 3/48.Sources of information
1. EP, application N 0250275, G 01
2. Заявка на полезную модель N 9611391/20 с положительным решением от 09.10.96 г. 2. Application for utility model N 9611391/20 with a positive decision of 10/09/96.
3. EP, N 0327434 A1, G 01 P 3/48. 3. EP, N 0327434 A1, G 01
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98112718A RU2150114C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Device for velocity measurement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98112718A RU2150114C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Device for velocity measurement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98112718A RU98112718A (en) | 2000-03-27 |
RU2150114C1 true RU2150114C1 (en) | 2000-05-27 |
Family
ID=20207992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98112718A RU2150114C1 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Device for velocity measurement |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2150114C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488122C1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Contactless sensor of rotor rotation speed and position |
CN117038282A (en) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 盛瑞传动股份有限公司 | Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox |
-
1998
- 1998-06-30 RU RU98112718A patent/RU2150114C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2488122C1 (en) * | 2012-02-13 | 2013-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" | Contactless sensor of rotor rotation speed and position |
CN117038282A (en) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 盛瑞传动股份有限公司 | Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox |
CN117038282B (en) * | 2023-10-10 | 2024-02-06 | 盛瑞传动股份有限公司 | Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2551705Y2 (en) | Rotational speed detector for wheel bearings | |
KR100975799B1 (en) | Gear drive unit with speed measurement | |
US5157966A (en) | Transmission speed sensor | |
US4988219A (en) | Roller bearing assembly with sensor device | |
CN101273210B (en) | Bearing with rotation detecting device | |
US4884901A (en) | Bearing with angle encoding | |
US9255783B2 (en) | Sensor arrangement for capturing a torque | |
US20060022665A1 (en) | Annular sensor housing | |
JPH01140070A (en) | Roller bearing having pulse ring for measurement of revolutions | |
EP0250275A1 (en) | Bearing with sensor | |
US5508608A (en) | Magnetic flux device for measuring rotary motions and for generating an electric alternating signal representative of the rotary motions | |
US20090309583A1 (en) | Rotation Angle Sensor and Rotation Angle Sensor System | |
US7059775B2 (en) | Roller device with instrumented ball bearing | |
RU2150114C1 (en) | Device for velocity measurement | |
US4901014A (en) | Elastic bearing arrangement for rotational signal generator | |
US6657346B2 (en) | Device for detecting the rotating speed of a fan motor | |
JP4925389B2 (en) | Encoder | |
US5884407A (en) | Device for detecting positional changes | |
JPH03245062A (en) | Gearing output speed sensor | |
CN213515469U (en) | Angle sensor based on digital signal | |
JPH03249563A (en) | Sensor for measuring rotary parameter | |
US6181129B1 (en) | Device for detecting rotation of a vehicle steering column | |
US3979617A (en) | Electrical rotary speed signal generator | |
JPS6123806Y2 (en) | ||
US20200360999A1 (en) | Method for manufacturing a magnetized rotating component, rotating component and system for measuring rotation of a rotating component |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080701 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20100410 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120701 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130727 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140701 |