RU2150114C1 - Device for velocity measurement - Google Patents

Device for velocity measurement Download PDF

Info

Publication number
RU2150114C1
RU2150114C1 RU98112718A RU98112718A RU2150114C1 RU 2150114 C1 RU2150114 C1 RU 2150114C1 RU 98112718 A RU98112718 A RU 98112718A RU 98112718 A RU98112718 A RU 98112718A RU 2150114 C1 RU2150114 C1 RU 2150114C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
housing
magnetic ring
rotor
drive
Prior art date
Application number
RU98112718A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98112718A (en
Inventor
М.В. Дремов
Г.Ф. Каплунов
С.Г. Кондратьев
Е.В. Шустерман
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Счетмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Счетмаш" filed Critical Открытое акционерное общество "Счетмаш"
Priority to RU98112718A priority Critical patent/RU2150114C1/en
Publication of RU98112718A publication Critical patent/RU98112718A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2150114C1 publication Critical patent/RU2150114C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

FIELD: car velocity measurement. SUBSTANCE: device has housing, which contains rotor, which is designed as multiple-pole magnetic ring, which is mounted on shaft, and magnetic field detector, which is stationary mounted in housing and spaced from multiple pole magnetic ring and separated from it by sealed wall. One end of rotor shaft is mounted in housing by rest rearing. Another end of rotor shaft rests on drive of gear box velocity detector. Drive and multiple pole magnetic ring are separated by compression spring. This design results in possibility to prevent access of dirt from gear box into magnetic field detector. EFFECT: increased reliability of device operations, decreased radial load on floating shaft of rotor due to rest bearing and compression spring. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения скорости вращения, в том числе измерения скорости вращения привода спидометра коробки передач автомобиля, для измерения скорости его движения, а также может быть использовано с различными информационными системами, в частности с маршрутными компьютерами. The invention relates to measuring equipment and can be used to measure the speed of rotation, including measuring the speed of rotation of the drive of the speedometer of a car’s gearbox, to measure its speed, and can also be used with various information systems, in particular with trip computers.

Известно опорное устройство, содержащее неподвижный элемент с сенсорным датчиком магнитного поля, вращающийся элемент, многополюсное магнитное кольцо, размещенное на вращающемся элементе, причем величина радиального или осевого воздушного зазора между вращающимся магнитным кольцом и неподвижным датчиком магнитного поля от 0,1 до 1,5 мм [1]. A support device is known comprising a fixed element with a touch sensor of a magnetic field, a rotating element, a multi-pole magnetic ring placed on a rotating element, the radial or axial air gap between the rotating magnetic ring and the stationary magnetic field sensor being from 0.1 to 1.5 mm [1].

Недостатком данной конструкции является то, что между вращающимся магнитным кольцом и неподвижным датчиком магнитного поля существует воздушный зазор, в который могут попадать загрязнения, снижающие надежность работы устройства. The disadvantage of this design is that there is an air gap between the rotating magnetic ring and the stationary magnetic field sensor, into which contaminants can fall, which reduce the reliability of the device.

Известен датчик скорости автомобиля, содержащий вал, формирователь импульсов, в корпусе которого установлены печатная плата с элементами электронной схемы, кольцевой многополюсный постоянный магнит, жестко закрепленный на валу, один конец которого установлен в корпусе датчика скорости, а другой - в корпусе формирователя импульсов. Корпус формирователя импульсов имеет кольцевую расточку для фиксирования платы, например, датчик скорости автомобиля по свидетельству на полезную модель [2]. A known automobile speed sensor comprising a shaft, a pulse shaper, in the housing of which there is a printed circuit board with electronic circuit elements, an annular multipolar permanent magnet rigidly mounted on the shaft, one end of which is installed in the speed sensor housing and the other in the pulse shaper housing. The housing of the pulse shaper has an annular bore for fixing the board, for example, a vehicle speed sensor according to a utility model certificate [2].

Датчик скорости автомобиля данной конструкции предназначен для установки на автомобили, имеющие магнитомеханический спидометр, что обусловило его выполнение с проходным валом для подключения к приводу спидометра коробки передач. Эта конструкция не обеспечивает требуемую степень герметизации датчика. The vehicle speed sensor of this design is intended for installation on vehicles with a magnetomechanical speedometer, which led to its implementation with a through shaft for connecting to the gearbox speedometer drive. This design does not provide the required degree of sealing of the sensor.

Известен датчик измерения скорости, содержащий ротор с многополюсным магнитным кольцом, датчик магнитного поля, закрепленный на неподвижной части с зазором относительно многополюсного магнитного кольца, экран, ограничивающий полость, в которой размещен датчик магнитного поля, и служащий перегородкой между многополюсным магнитным кольцом и датчиком магнитного поля [3]. A known speed measurement sensor comprising a rotor with a multi-pole magnetic ring, a magnetic field sensor mounted on a fixed part with a gap relative to the multi-pole magnetic ring, a screen defining a cavity in which the magnetic field sensor is located and serving as a partition between the multi-pole magnetic ring and the magnetic field sensor [3].

В данной конструкции датчик магнитного поля встроен в кольцо подшипника, в его неподвижную часть, а кольцевой магнит, состоящий из отдельных секций, смонтирован на вращающейся части подшипника. In this design, the magnetic field sensor is integrated in the bearing ring, in its stationary part, and an annular magnet, consisting of separate sections, is mounted on the rotating part of the bearing.

Секционный кольцевой магнит сложен в изготовлении. При изменении числа полюсов необходимо менять число секций кольцевого магнита. Sectional ring magnet is difficult to manufacture. When changing the number of poles, it is necessary to change the number of sections of the ring magnet.

Такой датчик невозможно установить на привод коробки передач автомобилей, имеющих выходной вал в виде внутреннего квадрата и наружную резьбу для соединения вала и корпуса датчика к приводу. Such a sensor cannot be installed on the gearbox drive of vehicles having an output shaft in the form of an internal square and an external thread for connecting the shaft and the sensor housing to the drive.

Также различные типы автомобилей требуют разной длины свободного конца вала датчика измерения скорости для присоединения к приводу спидометра коробки передач, что приводит к изготовлению различных вариантов исполнения датчика. Also, different types of vehicles require different lengths of the free end of the shaft of the speed measuring sensor for connecting to the gearbox speedometer drive, which leads to the manufacture of various sensor versions.

Сущность предлагаемого изобретения состоит в создании конструкции, приемлемой для различных типов автомобилей и обеспечивающей снижение радиальных нагрузок на опоры со стороны привода спидометра коробки передач. The essence of the invention consists in creating a design that is acceptable for various types of vehicles and provides a reduction in radial loads on the supports on the drive side of the transmission speedometer.

Поставленная техническая задача решается тем, что в заявляемом датчике измерения скорости, содержащем ротор в виде многополюсного магнитного кольца и датчик магнитного поля, закрепленный неподвижно в корпусе с зазором относительно многополюсного магнитного кольца и отделенный от него герметичной перегородкой, многополюсное магнитное кольцо закреплено на валу, один конец которого укреплен на опорном подшипнике, а функцию опоры второго конца вала выполняет привод спидометра коробки передач, при этом между приводом и многополюсным магнитным кольцом размещена пружина сжатия. The stated technical problem is solved in that in the inventive speed measurement sensor containing a rotor in the form of a multi-pole magnetic ring and a magnetic field sensor fixedly mounted in the housing with a gap relative to the multi-pole magnetic ring and separated from it by a sealed partition, the multi-pole magnetic ring is mounted on the shaft, one the end of which is mounted on a support bearing, and the transmission speedometer drives the function of the support of the second shaft end, while between the drive and the multi-pole itnym ring arranged compression spring.

Датчик снабжен подвижной втулкой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси вала, и ограничителем перемещения подвижной втулки, закрепленным в корпусе. Диаметр части внутренней полости корпуса, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка, больше наружного диаметра подвижной втулки. Ограничитель перемещения подвижной втулки выполнен в виде втулки. Пружина сжатия выполнена конической. The sensor is equipped with a movable sleeve mounted for movement along the axis of the shaft, and a limiter for moving the movable sleeve fixed in the housing. The diameter of the part of the internal cavity of the housing in which the movable sleeve is in the working position is larger than the outer diameter of the movable sleeve. The movement limiter of the movable sleeve is made in the form of a sleeve. The compression spring is made conical.

Закрепление многополюсного магнитного кольца на валу, один конец которого укреплен на упорном подшипнике-шарике, и использование привода спидометра коробки передач в качестве опоры для второго конца вала допускает смещение второго конца вала в радиальных направлениях, снимая тем самым радиальные нагрузки на конец вала, вызванные конструктивными особенностями сочленяемых элементов. А размещение между приводом спидометра коробки передач и многополюсным магнитным кольцом пружины обеспечивает постоянный контакт опорных поверхностей упорного подшипника и не допускает смещение многополюсного магнитного кольца из зоны чувствительности датчика магнитного поля. Fixing a multipolar magnetic ring on a shaft, one end of which is mounted on a thrust ball bearing, and using the gearbox speedometer drive as a support for the second shaft end allows the second shaft end to shift in radial directions, thereby relieving the radial loads on the shaft end caused by structural features of articulated elements. And the placement between the speedometer drive of the gearbox and the multi-pole magnetic ring of the spring ensures constant contact of the supporting surfaces of the thrust bearing and prevents the multi-pole magnetic ring from shifting from the sensitivity zone of the magnetic field sensor.

Использование подвижной втулки и ограничителя ее хода в качестве опоры для второго конца вала ротора при положении датчика измерения скорости вне установки его на привод спидометра коробки передач позволяет использовать один и тот же датчик измерения скорости в автомобилях, имеющих конструктивные отличия соответствующих сочленяемых деталей. The use of a movable sleeve and its travel limiter as a support for the second end of the rotor shaft when the speed sensor is not installed on the gearbox speedometer drive allows the use of the same speed sensor in cars that have structural differences between the corresponding articulated parts.

Выполнение диаметра части внутренней полости корпуса, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка, больше ее наружного диаметра обеспечивает реализацию возможности смещения конца вала в радиальных направлениях. Выполнение пружины сжатия конической сокращает габариты устройства. Все это повышает надежность работы устройства. The implementation of the diameter of the part of the inner cavity of the housing, in which the movable sleeve is in the working position, is larger than its outer diameter and makes it possible to shift the shaft end in radial directions. The implementation of a conical compression spring reduces the dimensions of the device. All this increases the reliability of the device.

Датчик измерения скорости иллюстрируется чертежами, где:
фиг. 1 - общий вид устройства,
фиг. 2 - общий вид в сборе, второй конец вала ротора опирается на привод спидометра коробки передач.
The speed sensor is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - General view of the device,
FIG. 2 is a general view of the assembly, the second end of the rotor shaft rests on the gearbox speedometer drive.

Устройство выполнено следующим образом. The device is as follows.

Датчик измерения скорости включает в себя корпус 1, в котором установлен ротор 2 в виде многополюсного магнитного кольца 3, закрепленного на валу 4. Датчик 5 магнитного поля входит в состав формирователя импульсов 6, укреплен в корпусе 1 неподвижно и отделен от многополюсного магнитного кольца 3 герметичной перегородкой 7. Один конец 8 вала 4 ротора 2 укреплен в корпусе 1 на упорном подшипнике 9, роль которого выполняет шарик. Функции опоры другого конца 10 вала 4 ротора 2 выполняет привод 11 спидометра коробки передач (фиг. 2) (показан пунктиром). Между приводом 11 и многополюсным магнитным кольцом 3 размещена пружина сжатия 12. Вне установки датчика измерения скорости привод 11 спидометра коробки передач (фиг. 1) опорой конца 10 вала 4 ротора 2 является втулка 13, установленная подвижно с возможностью перемещения вдоль оси вала 4, а в корпусе 1 закреплен ограничитель ее хода, например, в виде втулки 14. Причем диаметр части внутренней полости 15 корпуса 1, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка 13, больше ее наружного диаметра. The speed measurement sensor includes a housing 1, in which the rotor 2 is mounted in the form of a multi-pole magnetic ring 3, mounted on the shaft 4. A magnetic field sensor 5 is included in the pulse shaper 6, is fixed in the housing 1, and is sealed from the multi-pole magnetic ring 3 the partition 7. One end 8 of the shaft 4 of the rotor 2 is mounted in the housing 1 on the thrust bearing 9, the role of which is the ball. The support function of the other end 10 of the shaft 4 of the rotor 2 is performed by the gearbox speedometer drive 11 (Fig. 2) (shown by a dotted line). Between the drive 11 and the multipolar magnetic ring 3 there is a compression spring 12. Outside the speed sensor installation, the gearbox speedometer drive 11 (Fig. 1) is supported by the sleeve 13 of the end 10 of the shaft 4 of the rotor 2, which is movably mounted movably along the axis of the shaft 4, and a limiter of its stroke is fixed in the housing 1, for example, in the form of a sleeve 14. Moreover, the diameter of the part of the internal cavity 15 of the housing 1, in which the movable sleeve 13 is in the working position, is larger than its outer diameter.

Работает датчик измерения скорости следующим образом. The speed sensor works as follows.

При присоединении датчика измерения скорости к приводу спидометра 11 коробки передач (фиг. 2) втулка 13 сдвигается во внутреннюю полость 15 корпуса 1, выходя из контакта с ограничителем хода - втулкой 14. Пружина сжатия 12 обеспечивает прижатие конца 8 вала 4 ротора 2 к шарику-упорному подшипнику 9 как в рабочем (фиг. 2), так и в нерабочем (фиг. 1) положении датчика измерения скорости. При этом датчик 5 магнитного поля всегда находится в зоне действия многополюсного магнитного кольца 3. When attaching a speed measuring sensor to the drive of the gearbox speedometer 11 (Fig. 2), the sleeve 13 moves into the internal cavity 15 of the housing 1, coming out of contact with the travel limiter - the sleeve 14. The compression spring 12 ensures that the end 8 of the shaft 4 of the rotor 2 is pressed against the ball- thrust bearing 9 in both the working (Fig. 2) and non-working (Fig. 1) position of the speed sensor. In this case, the magnetic field sensor 5 is always in the range of the multi-pole magnetic ring 3.

При вращении ротора 2 конец 8 вала 4 опирается на шарик-упорный подшипник 9, а его конец 10 имеет некоторую свободу перемещения в радиальных направлениях, что снимает радиальные нагрузки на вал 4. Втулка 13, отжатая приводом 11 спидометра коробки передач во внутреннюю полость 15 корпуса 1, вращается вместе с валом 4. When the rotor 2 is rotated, the end 8 of the shaft 4 is supported by a ball-thrust bearing 9, and its end 10 has some freedom of movement in radial directions, which removes radial loads on the shaft 4. The sleeve 13, pressed by the gearbox speedometer 11 to the internal cavity 15 of the housing 1, rotates with the shaft 4.

Источники информации
1. EP, заявка N 0250275, G 01 P 3/48.
Sources of information
1. EP, application N 0250275, G 01 P 3/48.

2. Заявка на полезную модель N 9611391/20 с положительным решением от 09.10.96 г. 2. Application for utility model N 9611391/20 with a positive decision of 10/09/96.

3. EP, N 0327434 A1, G 01 P 3/48. 3. EP, N 0327434 A1, G 01 P 3/48.

Claims (5)

1. Датчик измерения скорости, содержащий ротор в виде многополюсного магнитного кольца и датчик магнитного поля, закрепленный неподвижно в корпусе с зазором относительно многополюсного магнитного кольца и отделенный от него герметичной перегородкой, отличающийся тем, что многополюсное магнитное кольцо закреплено на валу, один конец которого укреплен на упорном подшипнике, а функцию опоры второго конца вала выполняет привод спидометра коробки передач, при этом между приводом и многополюсным магнитным кольцом размещена пружина сжатия. 1. A speed measuring sensor comprising a rotor in the form of a multipolar magnetic ring and a magnetic field sensor fixedly mounted in the housing with a gap relative to the multipolar magnetic ring and separated from it by a sealed partition, characterized in that the multipolar magnetic ring is mounted on a shaft, one end of which is fixed on the thrust bearing, and the speedometer drive of the gearbox performs the function of supporting the second end of the shaft, while a compression spring is placed between the drive and the multi-pole magnetic ring. 2. Датчик по п.1, отличающийся тем, что снабжен подвижной втулкой, установленной с возможностью перемещения вдоль оси вала, и ограничителем перемещения подвижной втулки, закрепленным в корпусе. 2. The sensor according to claim 1, characterized in that it is equipped with a movable sleeve mounted for movement along the axis of the shaft, and a limiter for moving the movable sleeve fixed in the housing. 3. Датчик по п.2, отличающийся тем, что диаметр части внутренней полости корпуса, в которой в рабочем положении находится подвижная втулка, больше наружного диаметра подвижной втулки. 3. The sensor according to claim 2, characterized in that the diameter of the part of the inner cavity of the housing in which the movable sleeve is in the working position is larger than the outer diameter of the movable sleeve. 4. Датчик по п.2, отличающийся тем, что ограничитель перемещения подвижной втулки выполнен в виде втулки. 4. The sensor according to claim 2, characterized in that the limiter for moving the movable sleeve is made in the form of a sleeve. 5. Датчик по п.1, отличающийся тем, что пружина сжатия выполнена конической. 5. The sensor according to claim 1, characterized in that the compression spring is conical.
RU98112718A 1998-06-30 1998-06-30 Device for velocity measurement RU2150114C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98112718A RU2150114C1 (en) 1998-06-30 1998-06-30 Device for velocity measurement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98112718A RU2150114C1 (en) 1998-06-30 1998-06-30 Device for velocity measurement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98112718A RU98112718A (en) 2000-03-27
RU2150114C1 true RU2150114C1 (en) 2000-05-27

Family

ID=20207992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98112718A RU2150114C1 (en) 1998-06-30 1998-06-30 Device for velocity measurement

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2150114C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488122C1 (en) * 2012-02-13 2013-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Contactless sensor of rotor rotation speed and position
CN117038282A (en) * 2023-10-10 2023-11-10 盛瑞传动股份有限公司 Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2488122C1 (en) * 2012-02-13 2013-07-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Contactless sensor of rotor rotation speed and position
CN117038282A (en) * 2023-10-10 2023-11-10 盛瑞传动股份有限公司 Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox
CN117038282B (en) * 2023-10-10 2024-02-06 盛瑞传动股份有限公司 Induction coil skeleton, induction coil processing method and gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2551705Y2 (en) Rotational speed detector for wheel bearings
KR100975799B1 (en) Gear drive unit with speed measurement
US5157966A (en) Transmission speed sensor
US4988219A (en) Roller bearing assembly with sensor device
CN101273210B (en) Bearing with rotation detecting device
US4884901A (en) Bearing with angle encoding
US9255783B2 (en) Sensor arrangement for capturing a torque
US20060022665A1 (en) Annular sensor housing
JPH01140070A (en) Roller bearing having pulse ring for measurement of revolutions
EP0250275A1 (en) Bearing with sensor
US5508608A (en) Magnetic flux device for measuring rotary motions and for generating an electric alternating signal representative of the rotary motions
US20090309583A1 (en) Rotation Angle Sensor and Rotation Angle Sensor System
US7059775B2 (en) Roller device with instrumented ball bearing
RU2150114C1 (en) Device for velocity measurement
US4901014A (en) Elastic bearing arrangement for rotational signal generator
US6657346B2 (en) Device for detecting the rotating speed of a fan motor
JP4925389B2 (en) Encoder
US5884407A (en) Device for detecting positional changes
JPH03245062A (en) Gearing output speed sensor
CN213515469U (en) Angle sensor based on digital signal
JPH03249563A (en) Sensor for measuring rotary parameter
US6181129B1 (en) Device for detecting rotation of a vehicle steering column
US3979617A (en) Electrical rotary speed signal generator
JPS6123806Y2 (en)
US20200360999A1 (en) Method for manufacturing a magnetized rotating component, rotating component and system for measuring rotation of a rotating component

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080701

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20100410

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120701

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20130727

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140701