RU214936U1 - Roller drive vehicle wheels - Google Patents

Roller drive vehicle wheels Download PDF

Info

Publication number
RU214936U1
RU214936U1 RU2022128504U RU2022128504U RU214936U1 RU 214936 U1 RU214936 U1 RU 214936U1 RU 2022128504 U RU2022128504 U RU 2022128504U RU 2022128504 U RU2022128504 U RU 2022128504U RU 214936 U1 RU214936 U1 RU 214936U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engagement elements
wheels
main
additional
cylindrical element
Prior art date
Application number
RU2022128504U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Вадимович Гринкевич
Владислав Алексеевич Гринкевич
Original Assignee
Алексей Вадимович Гринкевич
Владислав Алексеевич Гринкевич
Filing date
Publication date
Application filed by Алексей Вадимович Гринкевич, Владислав Алексеевич Гринкевич filed Critical Алексей Вадимович Гринкевич
Application granted granted Critical
Publication of RU214936U1 publication Critical patent/RU214936U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области транспорта, а именно к роликовым приводам для колес, и может применяться в конструкции грузовых и вездеходных транспортных средств. Привод для колес транспортного средства включает размещаемый между двумя соседними колесами (2) вращающийся движитель (1), содержащий цилиндрический элемент (3), по окружности которого закреплены основные элементы зацепления (4), выполненные с возможностью размещения в поперечных канавках (7) протекторов (6) шин обоих колес (2). На цилиндрическом элементе (1) по окружности также закреплены дополнительные элементы зацепления (5), размещенные между основными элементами зацепления (4) и выступающие от центра цилиндрического элемента (3) на меньшее расстояние, чем основные элементы зацепления (4). При этом дополнительные элементы зацепления (5) установлены с возможностью упора в лицевую поверхность (8) протекторов (6) шин обоих колес (2). Технический результат - снижение износа протектора колес роликовым приводом. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the field of transport, namely to roller drives for wheels, and can be used in the construction of trucks and all-terrain vehicles. The drive for the wheels of the vehicle includes a rotating propeller (1) placed between two adjacent wheels (2), containing a cylindrical element (3), along the circumference of which the main engagement elements (4) are fixed, made with the possibility of being placed in the transverse grooves (7) of the protectors ( 6) tires of both wheels (2). On the cylindrical element (1), additional engagement elements (5) are also fixed along the circumference, placed between the main engagement elements (4) and protruding from the center of the cylindrical element (3) at a smaller distance than the main engagement elements (4). At the same time, additional engagement elements (5) are installed with the possibility of abutting against the front surface (8) of the tread (6) of the tires of both wheels (2). EFFECT: reduction of wheel tread wear by a roller drive. 4 w.p. f-ly, 2 ill.
Figure 00000001

Description

Область техникиTechnical field

[01] Полезная модель относится к области транспорта, а именно к роликовым приводам для колес, и может применяться в конструкции грузовых и вездеходных транспортных средств.[01] The utility model relates to the field of transport, namely to roller drives for wheels, and can be used in the construction of trucks and all-terrain vehicles.

Уровень техникиState of the art

[02] Роликовый привод (привод Робсона) используется для передачи крутящего момента от двигателя на колеса с помощью вращающегося элемента («ролика»), контактирующего с протектором шины двух тандемных (рядом расположенных) колес.[02] A roller drive (Robson drive) is used to transfer torque from the engine to the wheels using a rotating element ("roller") in contact with the tire tread of two tandem (side-by-side) wheels.

[03] Наиболее эффективным является «зубчатый» вариант конструкции роликового привода. Такая конструкция, в частности, описана в патенте РФ на изобретение RU 2458801, 20.08.2012 (наиболее близкий аналог полезной модели). Привод включает цилиндрический движитель, размещенный между колесами и жестко соединенный с полуосями мостов. При этом для снижения проскальзывания движителя между протекторами колес на его поверхность наварены элементы зацепления в виде спиральных ребер, наклон которых соответствует наклону поперечных канавок протекторов. Недостатком указанной конструкции является повышенный износ резины колес. Поскольку элементы зацепления (ребра) размещаются в канавках протекторов с большим зазором, выступающая часть протектора шины при зацеплении находится в свободном состоянии и подвергается изгибу элементами зацепления.[03] The most effective is the "gear" version of the roller drive design. Such a design, in particular, is described in the RF patent for the invention RU 2458801, 08/20/2012 (the closest analogue of the utility model). The drive includes a cylindrical mover placed between the wheels and rigidly connected to the axle shafts of the axles. At the same time, to reduce the slippage of the mover between the wheel treads, engagement elements in the form of spiral ribs are welded onto its surface, the slope of which corresponds to the slope of the transverse grooves of the treads. The disadvantage of this design is the increased wear of the rubber wheels. Since the engagement elements (ribs) are located in the tread grooves with a large clearance, the protruding part of the tire tread is in a free state during engagement and is subjected to bending by the engagement elements.

[04] Таким образом, основной технической проблемой на решение, которой направлена полезная модель, является быстрый износ шин при использовании роликового привода. Эта проблема является особенно актуальной для транспортных средств, использующих шины низкого давления, например, вездеходов.[04] Thus, the main technical problem to be solved by the utility model is the rapid wear of tires when using a roller drive. This problem is especially relevant for vehicles using low pressure tires, such as ATVs.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of the utility model

[05] Техническим результатом полезной модели является снижение износа протектора колес роликовым приводом.[05] The technical result of the utility model is to reduce the wear of the wheel tread by a roller drive.

[06] Указанный технический результат достигается за счет того, что роликовый привод для колес транспортного средства включает размещаемый между двумя соседними колесами вращающийся движитель. Движитель содержит цилиндрический элемент, по окружности которого закреплены основные элементы зацепления, выполненные с возможностью размещения в поперечных канавках протекторов шин обеих колес. Кроме того, на цилиндрическом элементе по окружности закреплены дополнительные элементы зацепления, размещенные между основными элементами зацепления и выступающие от центра цилиндрического элемента на меньшее расстояние, чем основные элементы зацепления. При этом дополнительные элементы зацепления установлены с возможностью упора в лицевую поверхность протекторов шин обоих колес.[06] The specified technical result is achieved due to the fact that the roller drive for the wheels of the vehicle includes a rotating propeller placed between two adjacent wheels. The mover contains a cylindrical element, along the circumference of which the main elements of the engagement are fixed, made with the possibility of being placed in the transverse grooves of the tire treads of both wheels. In addition, additional engagement elements are fixed on the cylindrical element around the circumference, placed between the main engagement elements and protruding from the center of the cylindrical element at a smaller distance than the main engagement elements. At the same time, additional engagement elements are installed with the possibility of abutting against the front surface of the tire treads of both wheels.

[07] Кроме того, указанный технический результат достигается в частных вариантах реализации полезной модели за счет того, что:[07] In addition, the specified technical result is achieved in private embodiments of the utility model due to the fact that:

[08] основные и дополнительные элементы зацепления выполнены в виде стержней;[08] the main and additional elements of the engagement are made in the form of rods;

[09] основные и дополнительные элементы зацепления выполнены в виде выступающих ребер;[09] the main and additional elements of the engagement are made in the form of protruding ribs;

[010] основные и дополнительные элементы зацепления выполнены прямыми;[010] the main and additional elements of the engagement are made straight;

[011] основные и дополнительные элементы зацепления имеют изгиб, соответствующий форме поперечных канавок протекторов шин колес.[011] the main and additional elements of the engagement have a bend corresponding to the shape of the transverse grooves of the tire treads of the wheels.

[012] В заявленном приводе, помимо основных элементов зацепления, взаимодействующих с внутренней частью протектора, также имеются дополнительные элементы зацепления, которые упираются в лицевую поверхность снаружи протектора. Указанные дополнительные элементы обеспечивают перераспределение нагрузки на поверхность шины, уменьшают изгибающие тангенциальные (боковые) усилия на выступающую часть протектора, а также снижают вероятность проскальзывания элементов зацепления относительно протектора колес. В результате снижается износ резины шин.[012] In the claimed drive, in addition to the main engagement elements interacting with the inner part of the tread, there are also additional engagement elements that abut against the front surface outside the tread. These additional elements provide redistribution of the load on the tire surface, reduce bending tangential (lateral) forces on the protruding part of the tread, and also reduce the likelihood of slippage of the engagement elements relative to the wheel tread. As a result, tire wear is reduced.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[013] Конструкция заявленного привода поясняется чертежами, где:[013] The design of the claimed drive is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 показан общий вид привода;in fig. 1 shows a general view of the drive;

на фиг. 2 показан вид привода сбоку;in fig. 2 shows a side view of the drive;

[014] Конструктивные элементы устройства обозначены на чертежах следующими позициями:[014] The structural elements of the device are indicated in the drawings by the following positions:

1 - движитель;1 - mover;

2 - колесо;2 - wheel;

3 - цилиндрический элемент движителя;3 - cylindrical element of the mover;

4 - основной элемент зацепления;4 - the main element of the engagement;

5 - дополнительный элемент зацепления;5 - additional engagement element;

6 - протектор;6 - protector;

7 - поперечная канавка протектора;7 - transverse groove of the tread;

8 - лицевая поверхность протектора;8 - the front surface of the tread;

9 - боковая поверхность протектора.9 - side surface of the tread.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

[015] Заявленный привод содержит по меньшей мере один цилиндрический движитель (1), закрепляемый на раме транспортного средства между двумя соседними колесами (2) с возможность вращения. Движитель (1) имеет центральную часть в виде цилиндрического элемента (ступица, муфта и т.п.) (3), на котором со стороны боковой поверхности по окружности жестко закреплены две группы элементов зацепления, контактирующих с колесами: основные элементы зацепления (4) и дополнительные элементы зацепления (5). Указанные элементы (4) и (5) ориентированы вдоль поперечных канавок (7) протектора (6) колес, распределены равномерно с одинаковым шагом и образует вместе с цилиндрическим элементом (3) пространственное тело вращения. Основные элементы зацепления (5) предназначены для передачи основного крутящего момента на колеса (2). Для этого основные элементы зацепления (4) размещаются в поперечных канавках (7) протектора (6) колеса и оказывают давление на боковую поверхность (9) выступающей части протектора (6) в указанных канавках (7). Дополнительные элементы зацепления (6) размещены между основными (5) с обеспечением чередования по окружности цилиндрического элемента (3) основных (4) и дополнительных (5) элементов зацепления. Дополнительные элементы зацепления (5) расположены радиально глубже относительно основных элементов (4) зацепления, т.е. выступают относительно центра цилиндрического элемента (3) на меньшее расстояние.[015] The claimed drive comprises at least one cylindrical mover (1) mounted on the vehicle frame between two adjacent wheels (2) with the possibility of rotation. The mover (1) has a central part in the form of a cylindrical element (hub, coupling, etc.) (3), on which two groups of engagement elements in contact with the wheels are rigidly fixed from the side surface along the circumference: the main engagement elements (4) and additional engagement elements (5). Said elements (4) and (5) are oriented along the transverse grooves (7) of the wheel tread (6), are distributed evenly with the same pitch, and together with the cylindrical element (3) form a three-dimensional body of revolution. The main engagement elements (5) are designed to transfer the main torque to the wheels (2). To do this, the main engagement elements (4) are placed in the transverse grooves (7) of the wheel tread (6) and exert pressure on the side surface (9) of the protruding part of the tread (6) in these grooves (7). Additional engagement elements (6) are placed between the main ones (5) with provision of alternation around the circumference of the cylindrical element (3) of the main (4) and additional (5) engagement elements. Additional elements of the engagement (5) are located radially deeper relative to the main elements (4) of the engagement, i.e. protrude relative to the center of the cylindrical element (3) at a smaller distance.

Указанные дополнительные элементы зацепления (5) в месте контакта с колесами (2) упираются в лицевую поверхность (8) протектора (6). При этом очевидно, что каждая группа элементов (4) и (5) должна размещаться на одинаковом расстоянии от центра цилиндрического элемента (3) для обеспечения работоспособности привода.These additional elements of engagement (5) at the point of contact with the wheels (2) abut against the front surface (8) of the tread (6). At the same time, it is obvious that each group of elements (4) and (5) must be placed at the same distance from the center of the cylindrical element (3) in order to ensure the operability of the drive.

[016] Цилиндрический элемент (3), а также основные (4) и дополнительные (5) элементы зацепления могут иметь различную конфигурацию. В частности, цилиндрический элемент может представлять собой, например, круглый диск (цилиндр малой толщины) или протяженный цилиндр. Цилиндрический элемент (2) может быть выполнен как полым, так и сплошным. Элементы зацепления (4) и (5) могут быть выполнены в виде стержней, которые приварены к боковой или торцевой поверхности цилиндрического элемента (3) или в виде протяженных ребер, которые могут быть изготовлены зацело с цилиндрическим элементом (3) движителя (1). Таким образом, движитель (1) может иметь, например, вид барабана или шестерни с двумя видами выступающих «зубьев» (ребер).[016] The cylindrical element (3), as well as the main (4) and additional (5) engagement elements can have a different configuration. In particular, the cylindrical element may be, for example, a round disk (small thickness cylinder) or an elongated cylinder. Cylindrical element (2) can be made both hollow and solid. Engagement elements (4) and (5) can be made in the form of rods that are welded to the side or end surface of the cylindrical element (3) or in the form of extended ribs that can be made integral with the cylindrical element (3) of the mover (1). Thus, the mover (1) may be, for example, in the form of a drum or gear with two kinds of protruding "teeth" (ribs).

[017] Форма основных (4) и дополнительных (5) элементов, как правило, соответствует форме поперечных канавок (7) протектора (6). Если канавки расположены прямолинейно, то элементы (4) и (5) также выполняются прямыми. Если канавки (7) имеют изгиб, например выполнены наклонными или спиральными, то элементы (4) и (5) выполняются ответной формы. Однако при достаточной ширине канавки точное совпадение ее формы с формой элемента зацепления необязательно.[017] The shape of the main (4) and additional (5) elements, as a rule, corresponds to the shape of the transverse grooves (7) of the tread (6). If the grooves are straight, then the elements (4) and (5) are also straight. If the grooves (7) have a bend, for example, are made oblique or spiral, then the elements (4) and (5) are made in a reciprocal form. However, with a sufficient width of the groove, an exact match of its shape with the shape of the engagement element is not necessary.

[018] Специалисту в данной области техники также будет очевидным, что шаг между основными (4) и дополнительными (5) элементами зацепления подбирается исходя из шага и ширины канавок (7) протектора (6), а также диаметра колес (2) и движителя (1), чтобы обеспечивать согласование при зацеплении движителя (1) и колес (2). При этом радиальное расположение элементов (4) и (5), т.е. расстояние, на которое элемент выступает относительно центра цилиндрического элемента (3), выбирается исходя из глубины канавок (7) и расстояния между движителем (2) и колесом (3). В транспортном средстве для каждой пары тандемных колес с каждой стороны транспортного средства устанавливается отдельный движитель.[018] It will also be obvious to a specialist in the art that the pitch between the main (4) and additional (5) engagement elements is selected based on the pitch and width of the grooves (7) of the tread (6), as well as the diameter of the wheels (2) and the propeller (1) to ensure coordination when engaging the propeller (1) and wheels (2). In this case, the radial arrangement of elements (4) and (5), i.e. the distance by which the element protrudes relative to the center of the cylindrical element (3) is selected based on the depth of the grooves (7) and the distance between the mover (2) and the wheel (3). In the vehicle, for each pair of tandem wheels, a separate propulsion unit is installed on each side of the vehicle.

[019] Заявленный привод может функционировать как в активном, так и в пассивном режиме. В первом случае движитель (1) непосредственно приводится во вращение валом от двигателя и передает крутящий момент на оба колеса (2). Во втором случае приводным является одно из колес транспортного средства, а движитель (1), в качестве промежуточного элемента, передает крутящий момент с этого колеса на соседнее колесо. В любом из вариантов основные элементы зацепления (4) размещаются в канавках (7) протектора (6) и оказывают давление на боковую поверхность (9) протектора (т.е. его выступающих частей), а дополнительные элементы зацепления находятся снаружи относительно протектора (6) и упираются радиально в его лицевую поверхность (8), создавая фрикционное воздействие, что обеспечивает дополнительное усилие кручения на колесах (2), препятствует чрезмерному тангенциальному (боковому) давлению на выступающие части протекторов (6) и уменьшает проскальзывания.[019] The claimed drive can operate in both active and passive modes. In the first case, the propeller (1) is directly driven by a shaft from the engine and transmits torque to both wheels (2). In the second case, one of the wheels of the vehicle is driven, and the mover (1), as an intermediate element, transmits torque from this wheel to the adjacent wheel. In any of the options, the main engagement elements (4) are placed in the grooves (7) of the tread (6) and exert pressure on the side surface (9) of the tread (i.e., its protruding parts), and the additional engagement elements are outside relative to the tread (6 ) and abut radially against its front surface (8), creating a frictional effect, which provides additional torsion force on the wheels (2), prevents excessive tangential (lateral) pressure on the protruding parts of the treads (6) and reduces slippage.

Claims (5)

1. Роликовый привод для колес транспортного средства, включающий размещаемый между двумя соседними колесами (2) вращающийся движитель (1), содержащий цилиндрический элемент (3), по окружности которого закреплены основные элементы зацепления (4), выполненные с возможностью размещения в поперечных канавках (7) протекторов (6) шин обоих колес (2), отличающийся тем, что на цилиндрическом элементе (1) по окружности закреплены дополнительные элементы зацепления (5), размещенные между основными элементами зацепления (4) и выступающие от центра цилиндрического элемента (3) на меньшее расстояние, чем основные элементы зацепления (4), при этом дополнительные элементы зацепления (5) установлены с возможностью упора в лицевую поверхность (8) протекторов (6) шин обоих колес (2).1. Roller drive for vehicle wheels, including a rotating propeller (1) placed between two adjacent wheels (2), containing a cylindrical element (3), along the circumference of which the main engagement elements (4) are fixed, made with the possibility of placement in transverse grooves ( 7) protectors (6) of tires of both wheels (2), characterized in that on the cylindrical element (1) additional engagement elements (5) are fixed around the circumference, placed between the main engagement elements (4) and protruding from the center of the cylindrical element (3) at a shorter distance than the main engagement elements (4), while the additional engagement elements (5) are installed with the possibility of abutting against the front surface (8) of the tread (6) of the tires of both wheels (2). 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что основные (4) и дополнительные (5) элементы зацепления выполнены в виде стержней.2. The drive according to claim 1, characterized in that the main (4) and additional (5) elements of the engagement are made in the form of rods. 3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что основные (4) и дополнительные (5) элементы зацепления выполнены в виде выступающих ребер.3. The drive according to claim. 1, characterized in that the main (4) and additional (5) engagement elements are made in the form of protruding ribs. 4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что основные (4) и дополнительные (5) элементы зацепления выполнены прямыми.4. The drive according to claim. 1, characterized in that the main (4) and additional (5) engagement elements are made straight. 5. Привод по п. 1, отличающийся тем, что основные (4) и дополнительные (5) элементы зацепления имеют изгиб, соответствующий форме поперечных канавок (7) протекторов (6) шин колес (2).5. The drive according to claim 1, characterized in that the main (4) and additional (5) engagement elements have a bend corresponding to the shape of the transverse grooves (7) of the treads (6) of the wheel tires (2).
RU2022128504U 2022-11-02 Roller drive vehicle wheels RU214936U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU214936U1 true RU214936U1 (en) 2022-11-22

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1018359A (en) * 1963-12-31 1966-01-26 Hubertus Josephus Van Doorne Motor road vehicle
US3788420A (en) * 1972-01-27 1974-01-29 J Lacroix Differential type driving wheels system
US4016946A (en) * 1974-10-17 1977-04-12 FORATRAC "Societe Civile" Method and device for driving the driving wheels of a vehicle
EP0089936A1 (en) * 1982-03-16 1983-09-28 AB Zetterbergs Mek. Verkstad Drive roller arrangement

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1018359A (en) * 1963-12-31 1966-01-26 Hubertus Josephus Van Doorne Motor road vehicle
US3788420A (en) * 1972-01-27 1974-01-29 J Lacroix Differential type driving wheels system
US4016946A (en) * 1974-10-17 1977-04-12 FORATRAC "Societe Civile" Method and device for driving the driving wheels of a vehicle
EP0089936A1 (en) * 1982-03-16 1983-09-28 AB Zetterbergs Mek. Verkstad Drive roller arrangement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8231493B2 (en) Differential having improved torque capacity and torque density
EP1122093A2 (en) Wheel assembly for a vehicle
EA020838B1 (en) Wheel mounting assembly
EP0563895B1 (en) Differential gear assembly
US5540119A (en) Cam-actuated clutch differential drive assembly
RU214936U1 (en) Roller drive vehicle wheels
US6736464B1 (en) Hub for motorcycle or the like permitting rendering reversible the wheel in its support
DK2508397T3 (en) Drive roller for a rating drive
EP1162082B1 (en) Dual wheel assembly differential
US3232369A (en) Differential drive for automotive vehicles
US10953697B2 (en) Tire for sand traction
US1078916A (en) Vehicle-wheel.
US3169597A (en) Differential drive
US3788420A (en) Differential type driving wheels system
CN114312132A (en) Spiral transmission mechanism suitable for diameter-variable wheel
EP1124069A2 (en) Fluid coupling for dual wheels
CN220682063U (en) Double-key-groove automobile half shaft
RU2280562C2 (en) Wheeled propulsion unit
JP3163635B2 (en) Crawler traveling device
JPS58136563A (en) Three-wheeled vehicle for wasteland driving
RU2507102C1 (en) Vehicle running gear
US3074763A (en) Tubular wheel
CN216545533U (en) Wheel hub for heavy truck
CN215634797U (en) Locking differential mechanism
CN217320565U (en) Rubber track semi-caterpillar