RU2148547C1

RU2148547C1 - Load trolley locking device

Info

Publication number: RU2148547C1
Application number: RU98115752/28A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Потапов; Б.А. Смирнов; В.И. Назаров; А.Б. Ширкин
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1998-08-11
Publication date: 2000-05-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: invention relates to automation of transportation of loads and load-handling and storehouse operations and can be used on ships for loading and unloading of cargoes. Device has pin installed on trolley for movement in guides. One end of pin engages with socket made on carrying structure of rack in place of trolley placing and engages also through swinging lever of articulated lever mechanism with trolley locking drive. Pin position locking mechanism is also provided. Pin is spring-loaded and is installed for engagement by other end with socket of trolley drive traction member. Pin is provided with catcher engaging with above indicated swinging lever. Articulated lever mechanism and trolley locking drive are arranged on carrying structure of rack. EFFECT: provision of constant holding of load trolley and improved safety at exposure to external loads, for instance, at ship rolling and pitching. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации транспортирования грузов при производстве погрузочно-выгрузочных и складских операций и может быть использовано в корабельном оборудовании для погрузки и выгрузки грузов. The invention relates to the automation of transportation of goods in the production of loading and unloading and storage operations and can be used in ship equipment for loading and unloading cargo.

Известно транспортное средство, перемещающееся по ездовому пути и снабженное устройством фиксации транспортного средства, взаимодействующим с ловителями в местах его точной остановки (авт. св. СССР N 366133, МПК B 65 G 43/08, 1970 г.). A vehicle is known that moves along a train track and is equipped with a vehicle fixation device interacting with catchers in places of its exact stop (ed. St. USSR N 366133, IPC B 65 G 43/08, 1970).

Недостатком известного устройства фиксации является то, что вне мест точной остановки транспортного средства оно не обеспечивает удержание транспортного средства от перемещений при действии возможных внешних нагрузок, например, ветровых нагрузок. A disadvantage of the known locking device is that, outside the places of an exact stop of the vehicle, it does not provide for keeping the vehicle from moving under the influence of possible external loads, for example, wind loads.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является устройство фиксации, охарактеризованное в описании изобретения по авт. св. ЧССР N 252421, МПК⁴ B 66 G 15/00, 1987 г. Известное устройство содержит установленный на грузовой тележке с возможностью перемещения в вертикальных направляющих штырь, взаимодействующий одним концом с гнедом, выполненным на несущей конструкции в месте остановки грузовой тележки. Другим концом штырь шарнирно соединен с качающимся в вертикальной плоскости рычагом шарнирно-рычажного механизма привода фиксации грузовой тележки. Качающийся рычаг удерживается в верхнем, нерабочем положении с помощью толкателя. Грузовая тележка оборудована парой таких устройств.The closest in combination of essential features with the claimed invention is a fixation device, described in the description of the invention by ed. St. Czechoslovakia N 252421, IPC ⁴ B 66 G 15/00, 1987. The known device comprises a pin mounted on a freight trolley with the ability to move in vertical guides, interacting at one end with a socket made on a supporting structure at the stop of the freight trolley. At the other end, the pin is pivotally connected to a lever in the vertical plane of the articulated linkage drive mechanism for fixing the cargo trolley. The swinging lever is held in the upper, inoperative position by means of a pusher. The cargo trolley is equipped with a pair of such devices.

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает фиксацию грузовой тележки только в определенном месте, вне которого грузовая тележка ничем не удерживается от перемещений под действием внешних нагрузок, например, ветровых нагрузок или нагрузок, обусловленных качкой судна, т.е. известное устройство не предполагает обеспечения непрерывного механического удержания грузовой тележки, что снижает эксплуатационную безопасность при действии внешних нагрузок. A disadvantage of the known device is that it secures the cargo trolley only in a certain place, outside of which the cargo trolley is not held in any way from movement under the influence of external loads, for example, wind loads or loads due to the rolling of the vessel, i.e. The known device does not imply the provision of continuous mechanical retention of the cargo trolley, which reduces operational safety under external loads.

Задачей, решаемой изобретением, является создание устройства фиксации, обеспечивающего непрерывное механическое удержание грузовой тележки, в частности, при действии внешних нагрузок, например, при качке судна. The problem solved by the invention is the creation of a locking device that provides continuous mechanical retention of the cargo trolley, in particular, under the action of external loads, for example, when the ship is rocking.

Указанная задача решается благодаря тому, что известное устройство фиксации грузовой тележки, содержащее установленный на грузовой тележке с возможностью перемещения в направляющих штырь, взаимодействующий одним концом с гнездом, выполненным на несущей конструкции в месте остановки грузовой тележки, и через качающийся рычаг шарнирно-рычажного механизма с приводом фиксации грузовой тележки, согласно изобретению снабжено механизмом фиксации положения штыря. Штырь выполнен подпружиненным с возможностью взаимодействия другим концом с гнездом тягового элемента привода перемещения грузовой тележки и снабжен ловителем, взаимодействующим с упомянутым качающимся рычагом. При этом шарнирно-рычажный механизм и привод фиксации грузовой тележки размещены на несущей конструкции. This problem is solved due to the fact that the known device for fixing a cargo trolley, comprising a pin mounted on a cargo trolley with the possibility of movement in the guides, interacting at one end with a socket made on a supporting structure at the stop location of the cargo trolley, and through a swing arm of a linkage mechanism with according to the invention, a locking mechanism for a freight trolley is equipped with a pin position locking mechanism. The pin is spring-loaded with the possibility of interaction with the other end with the socket of the traction element of the drive unit for moving the cargo truck and is equipped with a catcher interacting with said swing arm. At the same time, the linkage mechanism and the drive lock of the load trolley are placed on the supporting structure.

Вместе с этим, механизм фиксации положений штыря может быть выполнен в виде закрепленного на корпусе грузовой тележки подпружиненного коромысла с элементом зацепления, взаимодействующим соответственно с элементами зацепления, выполненными на штыре, смонтировано с возможностью поворота толкателем, закрепленным на оси подпружиненного кулачка, смонтированного с возможностью поворота на корпусе грузовой тележки и взаимодействующего с тяговым элементом привода перемещения грузовой тележки. При этом подпружиненный кулачок смонтирован таким образом, что при фиксации грузовой тележки на несущей конструкции он является упором для штыря. Такое выполнение позволяет исключить необходимость непрерывной работы привода фиксации грузовой тележки, повышает надежность фиксации грузовой тележки на несущей конструкции и, кроме того, позволяет обеспечить всегда определенное положение ловителя при фиксации грузовой тележки на несущей конструкции. At the same time, the mechanism for fixing the positions of the pin can be made in the form of a spring-mounted rocker arm mounted on the body of the cargo carriage with a meshing element interacting respectively with meshing elements made on the pin, mounted with a pusher mounted on the axis of a spring-loaded cam mounted for rotation on the body of the cargo truck and interacting with the traction element drive the movement of the cargo truck. At the same time, the spring-loaded cam is mounted in such a way that when the cargo trolley is fixed on the supporting structure, it is a stop for the pin. This embodiment eliminates the need for continuous operation of the drive lock of the load carriage, increases the reliability of the fixation of the load carriage on the supporting structure and, in addition, allows to always ensure a certain position of the catcher when fixing the load carriage on the load-bearing structure.

Кроме того, устройство снабжено установленным на упомянутой несущей конструкции с возможностью взаимодействия с качающимся рычагом шарнирно-рычажного механизма регулируемым упором и пружиной, поджимающей качающийся рычаг к регулируемому упору. Благодаря такому выполнению обеспечивается всегда определенное положение качающегося рычага в момент состыковки с ловителем при фиксации грузовой тележки на несущей конструкции. In addition, the device is equipped with an adjustable emphasis mounted on said supporting structure to interact with the swing arm of the articulated link mechanism and a spring, which compresses the swing arm to the adjustable emphasis. Thanks to this embodiment, a always certain position of the swinging lever is ensured at the moment of docking with the catcher when the cargo trolley is fixed on the supporting structure.

Технический результат использования предлагаемого устройства состоит в том, что оно обеспечивает возможность непрерывного механического удержания грузовой тележки и, таким образом, позволяет повысить эксплуатационную безопасность при действии внешних нагрузок. The technical result of using the proposed device is that it provides the possibility of continuous mechanical retention of the cargo trolley and, thus, improves operational safety under the action of external loads.

На фиг. 1 схематически показан общий вид устройства фиксации грузовой тележки в момент подхода каретки с грузовой тележкой к несущей конструкции стеллажа; на фиг. 2 схематически показана фиксация грузовой тележки на несущей конструкции стеллажа в присутствии каретки привода подачи; на фиг. 3 - то же в отсутствие каретки привода подачи; на фиг. 4 показан вариант выполнения устройства фиксации грузовой тележки, общий вид, продольный разрез. In FIG. 1 schematically shows a general view of a device for fixing a freight trolley at the time of approach of the carriage with the freight trolley to the supporting structure of the rack; in FIG. 2 schematically shows the fixation of a cargo trolley on a rack supporting structure in the presence of a feed drive carriage; in FIG. 3 - the same in the absence of a feed drive carriage; in FIG. 4 shows an embodiment of a device for fixing a freight trolley, general view, longitudinal section.

В варианте осуществления изобретения устройство используется в цепном приводе горизонтальной подачи грузовой тележки судового подъемника. In an embodiment of the invention, the device is used in a chain drive for horizontal supply of a cargo trolley of a ship's elevator.

Грузовая тележка 1 выполнена с возможностью перемещения с помощью тягового элемента 2 привода перемещения грузовой тележки (на чертеже не показан). В направляющих 3, 4 корпуса 5 грузовой тележки 1 установлен штырь 6, взаимодействующий одним концом с гнездом 7, выполненным на несущей конструкции 8 в месте остановки (хранения) грузовой тележки. Штырь 6 выполнен с возможностью взаимодействия другим концом с гнездом 9 тягового элемента 2 и подпружинен пружиной 10. В варианте выполнения тяговый элемент 2 представляет собой каретку цепного привода подачи. Cargo truck 1 is made with the possibility of movement using the traction element 2 of the drive drive moving the cargo truck (not shown). A pin 6 is installed in the guides 3, 4 of the housing 5 of the freight trolley 1, interacting at one end with a socket 7 made on the supporting structure 8 at the stop (storage) of the freight trolley. The pin 6 is configured to interact with the other end with the socket 9 of the traction element 2 and is spring-loaded with a spring 10. In an embodiment, the traction element 2 is a feed chain drive carriage.

Штырь 6 снабжен ловителем 11, взаимодействующим с качающимся рычагом 12 шарнирно-рычажного механизма 13 привода фиксации 14 грузовой тележки. Шарнирно-рычажный механизм 13 и привод фиксации 14 размещены на несущей конструкции 8. На несущей конструкции 8 также установлен регулируемый упор 15, взаимодействующий с качающимся рычагом 12. Последний снабжен пружиной 16, поджимающей качающийся рычаг к регулируемому упору. The pin 6 is equipped with a catcher 11, interacting with a swinging lever 12 of the articulated link mechanism 13 of the locking drive 14 of the cargo truck. The linkage mechanism 13 and the locking drive 14 are placed on the supporting structure 8. An adjustable stop 15 is also mounted on the supporting structure 8, which interacts with the swing arm 12. The latter is equipped with a spring 16, which compresses the swing arm to the adjustable stop.

Устройство снабжено механизмом фиксации положений штыря 6. В варианте выполнения механизм фиксации положений штыря выполнен в виде закрепленного на корпусе 5 подпружиненного коромысла 17, выполненного с элементом зацепления 18, взаимодействующим соответственно с элементами зацепления 19, 20, выполненными на подпружиненном штыре 6. Коромысло 17 подпружинено пружиной 21 и смонтировано с возможностью поворота толкателем 22. Толкатель 22 закреплен га оси 23 подпружиненного кулачка 24, смонтированного с возможностью поворота на корпусе 5 и взаимодействующего с тяговым элементом 2 привода перемещения грузовой тележки. Кулачок 24 подпружинен пружиной 25 и смонтирован таким образом, что связанный с ним толкатель 22 стремится вывести подпружиненное коромысло 17 из зацепления с подпружиненным штырем 6, а кулачок в отсутствие тягового элемента 2 занимает положение, при котором он выполняет роль упора для подпружиненного штыря 6. The device is equipped with a mechanism for fixing the positions of the pin 6. In an embodiment, the mechanism for fixing the positions of the pin is made in the form of a spring-mounted rocker arm 17 mounted on the housing 5, made with an engagement element 18, interacting respectively with the engagement elements 19, 20 made on the spring-loaded pin 6. The rocker 17 is spring loaded spring 21 and mounted with the possibility of rotation by the pusher 22. The pusher 22 is fixed on the axis 23 of the spring-loaded cam 24 mounted for rotation on the housing 5 and the interaction running with a pulling element 2 drive the movement of the cargo truck. The cam 24 is spring-loaded with a spring 25 and is mounted so that the pusher 22 connected with it tends to disengage the spring-loaded beam 17 from the spring pin 6, and the cam in the absence of the traction element 2 occupies a position in which it acts as a stop for the spring pin 6.

При работе устройства упомянутые элементы зацепления позволяют, в частности, разгрузить привод фиксации 14. Кроме того, взаимодействие элементов зацепления 18, 19 соответственно подпружиненного коромысла 17 и подпружиненного штыря 6, а также регулируемый упор 15, взаимодействующий с подпружиненным качающимся рычагом 12, обеспечивают всегда определенное взаимное положение выполненного на штыре 6 ловителя 11 и свободного конца качающегося рычага 12 в момент их состыковки при фиксации грузовой тележки на несущей конструкции 8. When the device is operating, the said engagement elements allow, in particular, to unload the locking drive 14. In addition, the interaction of the engagement elements 18, 19 of the spring-loaded rocker arm 17 and the spring pin 6, as well as the adjustable stop 15 interacting with the spring-loaded swing arm 12, always provide a certain the relative position of the catcher 11 made on the pin 6 and the free end of the swing arm 12 at the moment of their joining when fixing the cargo trolley on the supporting structure 8.

В варианте осуществления изобретения привод фиксации 14 грузовой тележки включает электромагниты 26, которые связаны с балансиром 27, установленным на одном из плеч двуплечего рычага 28, другое плечо которого через регулируемую тягу 29 связано с качающимся рычагом 12. Привод фиксации также включает по меньшей мере один конечный выключатель 30, связанный с качающимся рычагом 12 с помощью тяги 31. Шарнирно-рычажный механизм 13 привода фиксации грузовой тележки может быть приведен в действие как с помощью электромагнитов 26, так и с помощью ручного привода (на чертеже не показан), кинематически связанного с качающимся рычагом 12. Ручной привод предназначен для приведения в действие механизмов фиксации при отсутствии питания на электромагнитах или, например, выходе последних из строя и других возможных аварийных ситуациях. In an embodiment of the invention, the locking drive 14 of the freight trolley includes electromagnets 26, which are connected to a balancer 27 mounted on one of the shoulders of the two shoulders of the lever 28, the other arm of which is connected via an adjustable rod 29 to the swing arm 12. The locking drive also includes at least one end a switch 30 connected to the swing arm 12 by means of a rod 31. The articulated-lever mechanism 13 of the load securing drive of the load trolley can be actuated both by means of electromagnets 26 and by means of a manual water (not shown) kinematically connected with the rocker arm 12. The hand drive for actuating the locking mechanism in the absence of power to the electromagnets or, for example, the output of the last system and other possible emergency situations.

Устройство фиксации грузовой тележки работает следующим образом. The locking device of the cargo trolley operates as follows.

Работа устройства может осуществляться как в электрическом режиме, от электромагнитов 26, так и в ручном режиме от рукоятки ручного привода (на чертеже не показано). The operation of the device can be carried out both in electric mode, from electromagnets 26, and in manual mode from the handle of a manual drive (not shown in the drawing).

В варианте осуществления изобретения в исходном положении грузовая тележка 1 находится на соответствующем стеллаже в месте хранения. При этом верхний конец штыря 6 входит в гнездо 7 несущей конструкции 8, а нижний конец штыря 6 своим торцом упирается в плоскую поверхность подпружиненного кулачка 24. Конечный выключатель 30 выдает на пульт управления сигнал "тележка застопорена". In an embodiment of the invention, in the initial position, the freight trolley 1 is located on the corresponding rack in the storage location. In this case, the upper end of the pin 6 enters the socket 7 of the supporting structure 8, and the lower end of the pin 6 abuts against the flat surface of the spring-loaded cam 24. With its end switch 30, the trolley is locked signal to the control panel.

При выгрузке грузовой тележки со стеллажа каретку (тяговый элемент) 2 с помощью цепного привода горизонтальной подачи подают по соответствующим направляющим (на чертеже не показаны) до упора в несущую конструкцию 8. При этом каретка взаимодействует с подпружиненным кулачком 24 и отводит последний из-под нижнего торца штыря 6, поворачивая ось 23 кулачка и сжимая пружину 25. В результате толкатель 22, закрепленный на оси 23, освобождает подпружиненное коромысло 17, при этом элемент зацепления 18 подпружиненного коромысла 17 входит в зацепление с элементом 19, выполненным на штыре 6, а свободный конец качающегося рычага 12 входит во взаимодействие с ловителем 11 на штыре 6. При совмещении осей гнезда 9 каретки и штыря 6 последний своим концом под действием пружины 10 автоматически заходит в гнездо каретки и грузовая тележка фиксируется на каретке. Верхний конец штыря 6 выходит из гнезда 7 несущей конструкции 8 и посредством ловителя 11 осуществляется поворот качающегося рычага 12, который через шарнирно-рычажный механизм воздействует на вал конечного выключателя 30. При этом на пульте управления появляется сигнал "тележка отстопорена", а сигнал "тележка застопорена" пропадает. После этого каретку совместно с грузовой тележкой 1 посредством цепного привода горизонтальной подачи отводят от места хранения. When unloading a cargo trolley from the rack, the carriage (traction element) 2 is fed with the help of the horizontal guides (not shown) to the load-bearing structure 8. Using the horizontal drive chain drive, the carriage interacts with the spring-loaded cam 24 and draws the latter from under the bottom the end face of the pin 6, turning the axis of the cam 23 and compressing the spring 25. As a result, the pusher 22, mounted on the axis 23, releases the spring-loaded rocker 17, while the engagement element 18 of the spring-mounted rocker 17 is engaged entent 19, made on pin 6, and the free end of the swinging lever 12 interacts with the catcher 11 on pin 6. When combining the axes of the carriage socket 9 and pin 6, the latter automatically enters the carriage socket under the action of the spring 10 and the cargo trolley is fixed on carriage. The upper end of the pin 6 exits the socket 7 of the supporting structure 8 and, using the catcher 11, the swinging lever 12 is rotated, which acts on the shaft of the limit switch 30 through the articulated lever mechanism. At the same time, the signal “trolley is locked” and the signal “trolley” appear on the control panel stalled "disappears. After that, the carriage together with the cargo trolley 1 through a chain drive horizontal feed away from the storage location.

В отсутствие грузовой тележки на стеллаже качающийся рычаг 12 поворачивается под действием пружины 16 и поднимается к регулируемому упору 15. При этом регулируемая тяга 29 перемещается вверх и поворачивает двуплечий рычаг 28 с балансиром 27, перемещая шток электромагнитов 26 вниз. Совместно с регулируемой тягой 29 перемещается тяга 31, связанная с конечным выключателем 30. Последний выдает на пульт управления сигнал об отсутствии грузовой тележки на стеллаже. In the absence of a cargo trolley on the rack, the swinging lever 12 rotates under the action of the spring 16 and rises to the adjustable stop 15. At the same time, the adjustable rod 29 moves up and rotates the two-arm lever 28 with the balancer 27, moving the electromagnetic rod 26 down. Together with the adjustable rod 29, the rod 31 is connected, connected with the limit switch 30. The latter gives to the control panel a signal about the absence of a cargo trolley on the rack.

При загрузке стеллажа грузовая тележка 1, зафиксированная на каретке (тяговом элементе) 2, подается к месту хранения до соприкосновения каретки с соответствующим упором на несущей конструкции 8. На грузовой тележке в этом момент штырь 6 пружиной 10 опущен вниз и своим нижним концом входит в гнездо 9 каретки цепного привода горизонтальной подачи, элемент зацепления 19 штыря находится в зацеплении с элементом зацепления 18 подпружиненного коромысла 17, препятствуя перемещению штыря вниз, кулачок 24 отведен кареткой и пружина 25 находится в сжатом состоянии. В результате перемещения каретки с грузовой тележкой ловитель 11 штыря входит во взаимодействие со свободным концом качающегося рычага 12 шарнирно-рычажного механизма 13 привода фиксации 14 грузовой тележки. После совмещения осей гнезда 7 и штыря 6 включаются электромагниты 26 привода фиксации 14. При включении электромагнитов привода фиксации через балансир 27 происходит поворот двуплечего рычага 28. Регулируемая тяга 29 перемещается вниз, поворачивая качающийся рычаг 12. Последний отходит от регулируемого упора 15 и сжимает пружину 16. В результате взаимодействия качающегося рычага 12 с ловителем 11 нижний конец штыря 6 выходит из гнезда 9 каретки, а верхний конец - входит в гнездо 7 на несущей конструкции 8, тем самым фиксируя грузовую тележку на несущей конструкции в месте хранения. При этом элемент зацепления 18, выполненный на подпружиненном коромысле 17, входит в зацепление с элементом зацепления 20, выполненным на штыре 6, и удерживает штырь в верхнем положении, благодаря чему, даже при обесточивании электромагнитного привода фиксации, грузовая тележка остается зафиксированной на несущей конструкции 8. При перемещении регулируемой тяги 29 вниз совместно с ней перемещается тяга 31, которая воздействует на вал конечного выключателя 30. Конечный выключатель 30 выдает на пульт управления сигнал "тележка застопорена", а сигнал "тележка отстопорена" пропадает. Электромагниты 26 отключаются, после этого каретка с помощью цепного привода подачи может быть отведена от грузовой тележки. При отводе каретки кулачок 24 под действием пружины 25 подходит под нижний торец штыря 6, а толкатель 22, поворачиваясь совместно с осью 23 кулачка, освобождает подпружиненное коромысло 17 от сцепления со штырем 6, сжимая пружину 11. Штырь под действием пружины 10 упирается в плоскую поверхность подпружиненного кулачка 24 и грузовая тележка остается зафиксированной на несущей конструкции 8 в месте хранения. When loading the rack, the freight trolley 1, fixed on the carriage (traction element) 2, is fed to the storage place until the carriage contacts the corresponding emphasis on the supporting structure 8. At the moment, the pin 6 is lowered down on the freight trolley 10 and enters the socket with its lower end 9 of the horizontal feed chain drive carriage, the engagement element 19 of the pin is engaged with the engagement element 18 of the spring-loaded rocker arm 17, preventing the pin from moving downward, the cam 24 is retracted by the carriage and the spring 25 is compressed condition. As a result of moving the carriage with the cargo trolley, the pin catcher 11 interacts with the free end of the swinging lever 12 of the linkage mechanism 13 of the locking drive 14 of the cargo trolley. After combining the axes of the socket 7 and pin 6, the electromagnets 26 of the locking drive 14 are turned on. When the electromagnets of the locking drive electromagnets are turned on through the balancer 27, the two shoulders lever 28 is turned. The adjustable rod 29 moves downward by turning the swinging lever 12. The latter moves away from the adjustable stop 15 and compresses the spring 16 As a result of the interaction of the swinging lever 12 with the catcher 11, the lower end of the pin 6 exits the socket 9 of the carriage, and the upper end enters the socket 7 on the supporting structure 8, thereby fixing the cargo trolley on the carrier th design at the storage location. In this case, the engagement element 18, made on the spring-loaded rocker arm 17, engages with the engagement element 20, made on the pin 6, and holds the pin in the upper position, so that, even when the electromagnetic locking drive is de-energized, the load trolley remains fixed on the supporting structure 8 . When moving the adjustable rod 29 down together with it, the rod 31 moves, which acts on the shaft of the limit switch 30. The limit switch 30 gives the control panel the signal "truck is locked", and the signal Al "trolley locked" disappears. The electromagnets 26 are turned off, after which the carriage can be diverted from the cargo trolley using a feed chain drive. When the carriage is withdrawn, the cam 24 under the action of the spring 25 fits under the lower end of the pin 6, and the pusher 22, turning together with the axis of the cam 23, releases the spring-loaded rocker 17 from engagement with the pin 6, compressing the spring 11. The pin under the action of the spring 10 abuts against a flat surface the spring cam 24 and the load trolley remains fixed on the supporting structure 8 in the storage location.

Таким образом, благодаря особенности исполнения устройства фиксации грузовой тележки, изобретение позволяет обеспечить непрерывную фиксацию грузовой тележки на стеллаже в месте хранения или на каретке цепного привода подачи, что в конечном итоге позволяет повысить эксплуатационную безопасность в условиях воздействия внешних нагрузок, например, при качке судна. Thus, due to the particular design of the device for fixing the cargo trolley, the invention allows for continuous fixation of the cargo trolley on the rack in the storage location or on the carriage of the chain drive of the feed, which ultimately improves operational safety under external loads, for example, when the ship is rocking.

Claims

1. A device for fixing a freight trolley, comprising a pin mounted on a freight trolley movable in guides, interacting at one end with a socket made on a supporting structure at the stop location of the freight trolley, and through a swing arm of a linkage mechanism with a drive for fixing the freight trolley, characterized in that it is equipped with a mechanism for fixing the positions of the pin, the latter is spring-loaded with the possibility of interaction with the other end with the socket of the drive traction element I trolley and provided with a safety gear, cooperating with said rocker arm, wherein the articulated-lever mechanism and an actuator fixing trolley placed on the supporting structure.

2. The device according to claim 1, characterized in that the mechanism for fixing the positions of the pin is made in the form of a spring-loaded rocker arm mounted on the body of the cargo truck with an engagement element interacting respectively with engagement elements made on the pin, the rocker being mounted for rotation with a pusher mounted on the axis of the spring-loaded cam mounted to rotate on the body of the cargo truck and interacting with the traction drive element for moving the cargo truck, while under ruzhinenny cam is mounted so that it is at a fixed stop for the pin trolley on the supporting structure.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it is equipped with an adjustable emphasis mounted on a supporting structure with the possibility of interaction with the swinging lever of the articulated linkage mechanism and a spring pressing the swinging lever against the adjustable emphasis.