RU214644U1 - Трансмиссия беспилотного вертолета - Google Patents
Трансмиссия беспилотного вертолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU214644U1 RU214644U1 RU2022124271U RU2022124271U RU214644U1 RU 214644 U1 RU214644 U1 RU 214644U1 RU 2022124271 U RU2022124271 U RU 2022124271U RU 2022124271 U RU2022124271 U RU 2022124271U RU 214644 U1 RU214644 U1 RU 214644U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gearbox
- shaft
- transmission
- unmanned helicopter
- drive box
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 abstract description 3
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
- 239000003638 reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для обеспечения передачи крутящего момента от турбовального двигателя к потребителю, в частности, для приводов двух соосных противоположного вращения валов несущих винтов беспилотного вертолета. Техническим результатом данной полезной модели является расширение модификаций трансмиссии за счет использования коробки приводов для различных типов турбовальных двигателей. Указанный технический результат достигается за счет того, что трансмиссия беспилотного вертолета, содержащая редуктор с верхним и нижним узлами крепления редуктора к фюзеляжу, корпус редуктора, состоящий из верхней, средней частей и поддона, два соосных противоположного вращения вала нижнего и верхнего несущих винтов беспилотного вертолета, входной вал, коробку приводов агрегатов, коробка приводов включает входной вал с фланцем для соединения с выходным валом турбовального двигателя, вал генератора, вал заднего карданного вала и выходной вал, при этом выходной вал коробки приводов агрегатов посредством муфты соединен с входным валом редуктора, в то же время, коробка приводов агрегатов соединена с корпусом главного редуктора при помощи стыковочного узла соединения.
Description
Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для обеспечения передачи крутящего момента от турбовального двигателя к потребителю, в частности, для приводов двух соосных противоположного вращения валов несущих винтов беспилотного вертолета.
Известны главные редукторы ВР-226Н и ВР-252 вертолетов с двумя соосными несущими винтами Ка-226 и Ка-31/32. Главные редукторы ВР-226Н и ВР-252 предназначены для передачи мощности от двух двигателей к двум соосным несущим винтам и вертолетным агрегатам, а также аэродинамических сил с винтов через валы и корпус редуктора на фюзеляж вертолета и описанные на сайте ОАО "Красный Октябрь" http://koavia.com/product/helicopter/reduktory_vertoletov_soocnoy_shemy.shtml
Недостаток главных редукторов ВР-226Н и ВР-252 - большая масса, которая составляет для ВР-226Н - 300 кг, для ВР-252 - 1025 кг.
Кроме того, данные типы редукторов предназначены для передачи мощности от двух двигателей к двум соосным несущим винтам и вертолетным агрегатам, что неприемлемо для беспилотных вертолетов с двумя соосными несущими винтами, так как существенно повышает стоимость летного часа беспилотного вертолета.
Известен главный редуктор ВР-80 для вертолетов Ка-50, Ка-50-2 и Ка-52 описанный на сайте акционерного общества "ОДК "Климов" https://www.klimov.ru/production/helicopter/Gearboxes/
Недостаток главного редуктора ВР-80 - большая масса, которая составляет 925 кг.
Известен главный редуктор вертолета, описанный в патенте РФ №2065381 от 19.01.1993, содержащий верхний и нижний узел крепления редуктора к фюзеляжу, корпус, состоящий из верхней, средней частей и поддона, два соосных противоположного вращения вала нижнего и верхнего несущих винтов вертолета. Главный редуктор вертолета, описанного в патенте РФ №2065381 от 19.01.1993, выберем за прототип.
Редуктор состоит: верхний и нижний узел крепления редуктора к фюзеляжу, корпус, состоящий из верхней, средней частей и поддона, два соосных противоположного вращения вала нижнего и верхнего несущих винтов. Недостаток главного редуктора - два входных вала, связанных с валом двух двигателей, что существенно повышает массу редуктора.
Техническим результатом данной полезной модели является расширение модификаций трансмиссии за счет использования коробки приводов для различных типов турбовальных двигателей.
Технический результат достигается за счет того, что трансмиссия беспилотного вертолета, содержащая редуктор с верхним и нижним узлами крепления редуктора к фюзеляжу, корпус редуктора, состоящий из верхней, средней частей и поддона, два соосных противоположного вращения вала нижнего и верхнего несущих винтов беспилотного вертолета, входной вал, коробку приводов агрегатов, коробка приводов включает входной вал с фланцем для соединения с выходным валом турбовального двигателя, вал генератора, вал заднего карданного вала и выходной вал, при этом выходной вал коробки приводов агрегатов посредством муфты соединен с входным валом редуктора, в то же время, коробка приводов агрегатов соединена с корпусом главного редуктора при помощи стыковочного узла соединения.
Заявленная полезная модель иллюстрируется чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема трансмиссии беспилотного вертолета; фиг. 2, на которой показана схема редуктора без коробки приводов агрегатов; фиг. 3, на которой показана схема трансмиссии сзади.
Рассмотрим структуру и работу трансмиссии 1, показанную на чертеже 1. Трансмиссия 1 беспилотного вертолета, содержит: верхний узел крепления 3 редуктора к фюзеляжу, редуктор 2, вал нижнего винта 4 и вал верхнего винта 5 противоположного вращения, коробку приводов агрегатов 6, включающую входной вал с фланцем 7 для соединения с выходным валом турбовального двигателя (на чертеже не показано), вал генератора 8, вал заднего карданного вала 9 и выходной вал (на чертеже не показано). Масляная система (МС) трансмиссии 1 и коробки приводов 6 содержит воздушно-масляный радиатор 10, фильтра тонкой очистки 11, масляного насоса 17 и масляных трубопроводов 14.
МС трансмиссии 1 и коробки приводов 6 предназначена для подачи под давлением масла к трущимся деталям, их смазки, охлаждения, удаления частиц изнашивания и предотвращения коррозии, а так же очистки и хранения необходимого объема масла. К корпусу редуктора 2, закреплен генератор 12 с валом генератора 13 для электропитания узлов и агрегатов беспилотного вертолета. Для крепления фильтра тонкой очистки 11 к фюзеляжу имеется узел крепления 15.
На чертеже фиг. 2 показана схема редуктора 2 без коробки приводов 6, которая содержит: нижний узел крепления 16 редуктора к фюзеляжу, масляный насос 17, коллектор 18 масляной системы, который предназначен для подачи масла в коробку приводов 6, главный вал 19 и стыковочный узел соединения 20, который предназначен для соединения коробки приводов 6 к корпусу редуктора 2.
На чертеже фиг. 3 показана схема трансмиссии 1 сзади, на котором показано: корпус верхний 21, корпус нижний 22 и поддон 23, крышка правая 24 коробки передач 6 и крышка левая 25 коробки приводов 6. Выходной вал коробки приводов 6, посредством муфты (на чертеже не показано), соединен с входным главным валом редуктора, в то же время, коробка приводов 6 соединена с корпусом редуктора при помощи стыковочного узла соединения 20, при этом воздушно-масляный радиатор 10, фильтр тонкой очистки 11, масляный насос 17, коробка приводов 6 и редуктор соединены между собой посредством масляных трубопроводов 14.
Коробка приводов агрегатов 6 предназначена для размещения шестеренчатого механизма передающего крутящий момент на приводы потребителей. Коробка приводов 6 крепится на шпильках к задней части нижнего корпуса 22 редуктора 2 с помощью стыковочного узла соединения 20. В коробке приводов 6 имеются следующие валы: входной вал 7, вал привода генератора 8, вал заднего карданного вала 9 и выходной вал (на чертеже не показано).
МС трансмиссии 1 подает под давлением очищенное фильтром 11 и охлажденное масло в воздушно-масляном радиаторе 10 к подшипникам и зубьям шестерен редуктора 2 (на чертеже не показано) и приводов агрегатов коробки приводов 6, дальнейшего хранения необходимого объема масла в поддоне 23. МС - автономная, циркуляционная. Масляный насос (МН) 17 установлен в нижней части поддона 23 и обеспечивает подачу масла под давлением из поддона 23 к точкам смазки редуктора 1 и коробки передач 6. Слив масла от валов 4 и 5, шестерен осуществляется в поддон 23 самотеком. МН 17 обеспечивают откачку масла из поддона 23 и подачу его в воздушно-масляный радиатор 10 с возвратом масла в поддон 23. Масло заливают через заправочную горловину (на чертеже не показано), которая расположена на боковой поверхности нижнего корпуса 22. Поддон 23 - служит для хранения масла и для охлаждения его. МН 17 - служит для нагнетания и откачки масла, идущего на смазку. Фильтр тонкой очистки 11 - служит для очистки масла, идущего на смазку. Использование в МС масляных трубопроводов 14, а также кранов шаровых с электроприводами (на чертеже не показано), которые питаются электричеством от генератора 12, позволяет использовать систему автоматического управления МС. Вал 13 генератора 12 вращается за счет ременной передачи от вала 8 коробки приводов 6. Использование фильтра 11 позволяет заполнять трансмиссию 1 качественным маслом и контролировать наличие или отсутствие металлической стружки в редукторе 2 беспилотного вертолета.
Масляные трубопроводы 14, идущие от МН 17, связаны соответственно с поддоном 23, коллектором 18, фильтром тонкой очистки 11 и воздушно-масляным радиатором 10. Трансмиссия 1 имеет штатные средства контроля (на чертеже не показаны) по температуре и давлению масла внутри его. На корпусе 22 установлены приемник температуры и датчик давления масла в редукторе (на чертеже не показаны).
Коробка приводов 6 состоит из левой 25 и правой крышки 24 соединенных между собой. Коробка приводов 6 с входным валом 7, который посредством муфты соединен с выходным валом турбовального двигателя, передает вращение главному валу 19. В трансмиссии 1, шестерня, получающая вращение от входного вала 7, передает вращение коническому зубчатому колесу (на чертеже не показано). Зубчатое колесо, через связанный с ним вал нижнего несущего винта 4, передает вращение на втулку нижнего несущего винта и на зубчатое колесо (на чертеже не показано). Зубчатое колесо, через паразитную шестерню, передает вращение рессоре (на чертеже не показано). Рессора передает вращение зубчатому колесу и связанной с ним втулке верхнего несущего винта 5 (на чертеже не показано).
Система управления беспилотного вертолета состоит из комплекса бортового оборудования (КБО), оптико-электронной системы (ОЭС) и наземного пункта управления (НПУ). КБО содержит бортовые датчики, блок приема-передачи управляющих сигналов (БПУС), бортовую вычислительную систему (БВС), бортовой контроллер приводов, систему связи и пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) - на чертеже не показано.
По команде оператора НПУ с автоматизированного рабочего места и средств связи (на чертеже не показано), с использованием КБО включается турбовальный двигатель вертолета и запускается трансмиссия 1. Беспилотный вертолет с использованием трансмиссии 1 входящей в состав системы двух соосных несущих винтов, КБО и ПНК, совершает вертикальный и горизонтальный полет по заданному маршруту (на чертеже не показано). Управление беспилотным вертолетом в пространстве осуществляется оператором НПУ по каналам связи с применением КБО и системой двух соосных несущих винтов с трансмиссией 1 (на чертеже не показано).
Опытный образец трансмиссии 1 с коробкой приводов агрегатов 6 был изготовлен. Масса трансмиссии 1 с коробкой приводов 6 составила не более 110 кг. Таким образом, предложенный главный редуктор 1 обеспечивает снижение массы, что является важным фактором для разработки однодвигательных беспилотных вертолетов.
Кроме того, предложенная конструкция трансмиссии 1 позволяет расширить модификации за счет использования коробки приводов 6 для различных типов турбовальных двигателей.
Claims (1)
- Трансмиссия беспилотного вертолета, содержащая редуктор с верхним и нижним узлами крепления редуктора к фюзеляжу, корпус редуктора, состоящий из верхней, средней частей и поддона, два соосных противоположного вращения вала нижнего и верхнего несущих винтов беспилотного вертолета, входной вал, коробку приводов агрегатов, отличающаяся тем, что коробка приводов включает входной вал с фланцем для соединения с выходным валом турбовального двигателя, вал генератора, вал заднего карданного вала и выходной вал, при этом выходной вал коробки приводов агрегатов посредством муфты соединен с входным валом редуктора, в то же время, коробка приводов агрегатов соединена с корпусом главного редуктора при помощи стыковочного узла соединения.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU214644U1 true RU214644U1 (ru) | 2022-11-08 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU65468U1 (ru) * | 2007-03-27 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Мультисистемный модуль вертолета |
| US20170267338A1 (en) * | 2014-10-01 | 2017-09-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch |
| CN107559383A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-09 | 南京航空航天大学 | 一种具有两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置 |
| RU183215U1 (ru) * | 2018-01-17 | 2018-09-13 | Санкт-Петербургское открытое акционерное общество "Красный Октябрь" | Главный редуктор привода несущего и рулевого винтов вертолета (ла) |
| RU186462U1 (ru) * | 2017-12-18 | 2019-01-21 | Денис Борисович Губарев | Беспилотный вертолет |
| CN110562447B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-11 | 南京航空航天大学 | 一种共轴反转双旋翼传动装置 |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU65468U1 (ru) * | 2007-03-27 | 2007-08-10 | Открытое акционерное общество "Камов" | Мультисистемный модуль вертолета |
| US20170267338A1 (en) * | 2014-10-01 | 2017-09-21 | Sikorsky Aircraft Corporation | Acoustic signature variation of aircraft utilizing a clutch |
| CN107559383A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-09 | 南京航空航天大学 | 一种具有两次功率分流的共轴式双旋翼传动装置 |
| RU186462U1 (ru) * | 2017-12-18 | 2019-01-21 | Денис Борисович Губарев | Беспилотный вертолет |
| RU183215U1 (ru) * | 2018-01-17 | 2018-09-13 | Санкт-Петербургское открытое акционерное общество "Красный Октябрь" | Главный редуктор привода несущего и рулевого винтов вертолета (ла) |
| CN110562447B (zh) * | 2019-09-18 | 2020-12-11 | 南京航空航天大学 | 一种共轴反转双旋翼传动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3931100B1 (en) | Circulating coolant fluid in hybrid electrical propulsion systems | |
| US20170320585A1 (en) | Optionally hybrid power system | |
| CN106481793B (zh) | 流量平均分配的车轮马达冷却系统 | |
| EP3075966B1 (en) | Gas turbine engine having an air turbine starter system including an gearbox-integrated clutch module | |
| JPS63502047A (ja) | 一体型歯車箱及び発電設備 | |
| KR20090042718A (ko) | 터어빈 엔진이 장착된 회전익 항공기 | |
| CN106460668A (zh) | 飞行器涡轮发动机的齿轮箱 | |
| EP2801737B1 (en) | Axle assembly and method of reworking an axle assembly | |
| SE1350658A1 (sv) | Elektrisk drivanordning för drivning av ett motorfordon | |
| JP6932411B1 (ja) | 無人飛行体のエンジン装置 | |
| RU214644U1 (ru) | Трансмиссия беспилотного вертолета | |
| US20220349465A1 (en) | Hybrid pressurized and non-pressurized lubrication system for aircraft gearbox | |
| US20200109777A1 (en) | Aircraft gearbox lubrication system with multiple lubrication subsystems | |
| CN210566161U (zh) | 一种分动箱及电传动轮胎式装载机 | |
| CN114110107A (zh) | 一种发动机前置无人直升机传动系统 | |
| US3216104A (en) | Method of assembly of a power take-off and engine | |
| US20170305269A1 (en) | Hydraulic pump assembly with forward driveshaft clearance | |
| US3636909A (en) | Marine power transmission | |
| CN101865353B (zh) | 一种电动行走便携式润滑油加油车 | |
| CN101973385A (zh) | 全回转式舵桨的自润滑系统 | |
| RU2638884C1 (ru) | Гибридная силовая установка для многороторных летающих платформ | |
| US2359652A (en) | Airplane drive | |
| RU181830U1 (ru) | Универсальная подвижная гидроустановка УПГ-350СМ | |
| US2431806A (en) | Outboard motor | |
| CN106184754A (zh) | 多旋翼无人机 |