RU2145567C1

RU2145567C1 - Automatic packing machine with weighing of loose products and small-size articles

Info

Publication number: RU2145567C1
Application number: RU99100246/13A
Authority: RU
Inventors: В.В. Бобылев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Внедренческое конструкторское предприятие "СИГНАЛ-ПАК"
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2000-02-20

Abstract

FIELD: food and chemical industries; packing of groats, short macaroni foods, baked goods, chemicals. SUBSTANCE: proposed automatic packing machine has common fixed accumulator, weight metering head, transportation and dosing module consisting of feed reservoir, equalizing reservoir and dosing reservoir arranged in tandem and in cascade. Equalizing reservoir is made in form of vertical feeder formed rear, side and front walls. The latter has movable gate and fastening screw. Slot between dosing tray bottom and lower edge of gate serves to pass product into tray intake zone. Vibratory drive is used in each reservoir. Vibratory drive of trays is provided with device to preset direction of product flow. No such device is installed in reservoirs. When handling small-size articles, front wall can be set at acute angle relative to side walls of tray. Shaped cutout should be preferably made on lower edge of movable gate. To simplify the design, vertical feeder can be second on tray, or rear and side walls of vertical feeder can be made as extension of corresponding walls of tray, and front wall, as bridge between side walls. EFFECT: provision of stable operation, possibility of easy change-over for dispensing of products differing in shape and size. 7 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к перерабатывающей промышленности и предназначено для использования при дозировании и упаковке в пакеты сыпучих и мелкоштучных продуктов, таких как различные крупы, кукурузные палочки, чипсы, короткорезанные макаронные изделия, печенье, пряники, продукты химического производства, машиностроения и т.д. The invention relates to the processing industry and is intended for use in dispensing and packaging in bulk and small-piece products, such as various cereals, corn sticks, chips, short-cut pasta, cookies, gingerbread, chemical products, mechanical engineering, etc.

Известен автомат для весового дозирования сыпучих и мелкоштучных продуктов с транспортно-дозирующим модулем, содержащим закрепленный на раме неподвижный накопитель и расположенные каскадом последовательно в линию две емкости-емкость подачи и емкость дозирования, выполненных в виде линейных лотков с виброприводами [патент ФРГ N 1019610, кл. 81 e 51, 1957]. Лотки имеют U-образную форму, т.е. имеют дно, две боковые стенки, а кроме того, в приемной зоне - заднюю стенку. Накопитель неподвижно закреплен на раме, а лоток подачи и лоток дозирования закреплены на плитах, связанных с виброприводом, при этом выход накопителя расположен в приемной зоне лотка подачи, выход которого расположен в приемной зоне лотка дозирования, а выход лотка дозирования расположен в приемной зоне емкости весоизмерительной головки. Осуществляя дозирование потока продукта, данный автомат имеет ряд существенных недостатков, а именно: он предназначен для работы с сыпучими продуктами, свойства которых лежат в весьма узком диапазоне по дисперсности и сыпучести: это могут быть либо крупы, либо мелкоштучные изделия, причем оперативный переход в процессе работы от одного вида продукта к другому практически невозможен, т.к. требует переустановки почти всех элементов автомата. Такое положение вызвано тем, что при настройке автомата на производительную работу с мелкодисперсным продуктом, подача штучных продуктов будет происходить весьма неравномерно. Кроме того, при чрезмерно малом зазоре (требование равномерной подачи) и значительной скорости транспортирования (требование достаточной производительности) имеется опасность появления проскальзывания, т.е. подачи продукта по лотку с промежутками, что приводит к неравномерной его подаче. Появление промежутков объясняется значительным сопротивлением прохождению продукта в зазоре между накопителем и лотком подачи. В процессе перемещения продукта имеет место некоторое сглаживание упомянутых неровностей, однако этого явно недостаточно для обеспечения стабильной работы автомата в целом. Таким образом, равномерная подача мелкодисперсного продукта требует жесткого выбора и соблюдения точного размера упомянутого зазора, что затруднительно выдержать при переналадке автомата, т.е. автомат обеспечивает нормальную работу только с продуктом одного вида. A known machine for the weight dosing of bulk and small-sized products with a transport-dosing module containing a fixed drive mounted on the frame and cascaded in series in line with two feed tanks and a metering tank made in the form of linear trays with vibrodrives [German patent N 1019610, class . 81 e 51, 1957]. The trays are U-shaped, i.e. have a bottom, two side walls, and in addition, in the reception area - the back wall. The drive is fixedly mounted on the frame, and the feed tray and the metering tray are mounted on the plates connected to the vibrodrive, while the output of the drive is located in the receiving zone of the feed tray, the output of which is located in the receiving zone of the metering tray, and the output of the metering tray is located in the receiving zone of the load cell heads. When dispensing a product stream, this machine has a number of significant drawbacks, namely: it is designed to work with bulk products whose properties lie in a very narrow range of dispersion and flowability: it can be either cereals or small pieces, and the operational transition in the process work from one type of product to another is almost impossible, because It requires the reinstallation of almost all elements of the machine. This situation is due to the fact that when setting up the machine for productive work with a finely divided product, the supply of piece products will occur very unevenly. In addition, with an excessively small gap (the requirement of uniform feed) and a significant transportation speed (the requirement of sufficient performance) there is a risk of slippage, i.e. feeding the product through the tray at intervals, which leads to uneven feeding. The appearance of gaps is explained by a significant resistance to the passage of the product in the gap between the drive and the feed tray. In the process of moving the product, there is some smoothing of the above-mentioned irregularities, but this is clearly not enough to ensure stable operation of the machine as a whole. Thus, the uniform supply of a finely dispersed product requires a tough choice and observance of the exact size of the mentioned gap, which is difficult to withstand when changing the machine, i.e. the machine provides normal operation only with a product of one kind.

Отмеченные недостатки частично устранены в автомате для сортировки сыпучих и мелкоштучных продуктов, имеющем многоручьевые линейные лотки транспортно-дозирующего модуля, расположенные каскадом между неподвижно закрепленными на раме накопителем и емкостью весоизмерительной головки [патент ФРГ N 1290869, кл. 81e-51, 1967] . Поток продукта из накопителя поступает в приемную зону лотка подачи, из него - в приемную зону лотка выравнивания потока, выход которого расположен над приемной зоной лотка дозирования. Упомянутые лотки выполнены многоручьевыми (разделены на ряд параллельных желобов), снабжены виброприводом, имеют коробчатое сечение и с одной стороны приемной зоны - сзади - ограничены стенкой. Выполнение всех лотков многоручьевыми, коробчатой формы и с определенным сужением в зоне входа в каждый из лотков позволяет несколько снизить неравномерность подачи продукта и одновременно обеспечивает повышение точности дозирования за счет разделения потока в лотках на ряд более тонких, однако это значительно повышает металлоемкость и габариты автомата, делает конструкцию нетехнологичной, а также снижает функциональные возможности автомата из-за невозможности обработки штучных продуктов (если последние имеют размер, превышающий ширину сужения в зоне входа). The noted drawbacks were partially eliminated in the automatic machine for sorting bulk and small-sized products, which has multi-strand linear trays of the transport-metering module, located in cascade between the drive which is not fixed on the frame and the capacity of the weighing head [patent of Germany No. 1290869, class. 81e-51, 1967]. The product stream from the drive enters the receiving area of the feed tray, from it into the receiving area of the flow balancing tray, the outlet of which is located above the receiving area of the dosing tray. The said trays are multi-grooved (divided into a series of parallel grooves), equipped with a vibrodrive, have a box section and on one side of the receiving zone — at the rear — are limited by a wall. The execution of all trays with multi-grooved, box-shaped and with a certain narrowing in the area of entry into each of the trays allows to somewhat reduce the unevenness of the product supply and at the same time improves the metering accuracy by dividing the flow in the trays into a number of thinner ones, but this significantly increases the metal consumption and dimensions of the machine, makes the design non-technological, and also reduces the functionality of the machine due to the inability to process piece products (if the latter have a size exceeding w Rina constriction in the inlet region).

Наиболее близкой по технической сущности (прототипом) к заявляемому решению является конструкция упаковочного автомата с весовым дозированием сыпучих и мелкоштучных продуктов, содержащая закрепленные на раме накопитель и три транспортно-дозирующих модуля, состоящих каждый из весоизмерительной головки и расположенных последовательно в каскаде по направлению потока продукта емкостей подачи, выравнивания потока и дозирования, выполненных в виде линейных лотков, имеющих дно, боковые и заднюю (в области приемной зоны) стенки, и снабженных каждый виброприводом однонаправленного (т.е. по заданному конкретному направлению) перемещения сыпучего продукта со средством задания этого направления перемещения, в частности грузом, закрепленным на соответствующем подвижном основании, а каждый из упомянутых лотков закреплен на соответствующей подвижной плите [фасовочный автомат МС 700C фирмы FMC Packaging Machinery Divigion spa, simionato, 35035 Mestrino (Padova), Italy, Via Trieste, 53 - см. журнал "Пищевая и перерабатывающая промышленность", N 12, Москва, ВО "Агропромиздат", 1987, стр. 54]. Лотки в каскаде каждого транспортно-дозирующего модуля расположены таким образом, что выход накопителя находится над приемной зоной лотка подачи, выход которого находится над приемной зоной лотка выравнивания потока, его выход - над приемной зоной лотка дозирования, а выход последнего - над приемной зоной емкости весоизмерительной головки. Приемную зону каждого лотка ограничивают 4 поверхности - дна, задней и боковых стенок, а зону выхода-3 поверхности - дна и боковых стенок. Над лотком выравнивания на кронштейне расположен датчик уровня потока продукта, подающий сигнал на систему управления виброприводом емкости подачи и регулирующую подачу продукта в емкость выравнивания. В приемной зоне лотка дозирования поток продукта разделяется на два ручья и движется вдоль лотка по желобам грубой и тонкой подачи, на выходе которых смонтированы индивидуально управляемые заслонки. Однако при этом из-за прерывистой работы вибролотка подачи поток продукта, поступающий в емкость выравнивания, имеет весьма высокую неравномерность, выражающуюся для сыпучих продуктов в волнистом (синусоидальном) профиле потока продукта. В процессе перемещения потока вдоль лотка выравнивания происходит сглаживание упомянутых неровностей. При этом чем длиннее вибролоток выравнивания, тем больше степень сглаживания неровностей потока продукта, поступающего на лоток дозирования. Теоретически, полная равномерность потока достижима только при бесконечно длинном лотке выравнивания. Следовательно, данная конструкция также имеет значительные габариты и металлоемкость, причем для обеспечения приемлемой неравномерности потока требуется практически двукратное увеличение длины транспортно-дозирующего модуля. При этом увеличение металлоемкости как самого лотка, так и элементов его вибропривода (наличие грузов), требует повышение мощности последнего, что приводит к увеличенному расходу электроэнергии. Кроме того, в данной конструкции, как и в рассмотренных ранее, затруднена равномерная подача мелкоштучного продукта, особенно при переходе с одного вида продукта на другой (по размеру и форме). The closest in technical essence (prototype) to the claimed solution is the design of a packaging machine with weight dosing of bulk and small-sized products, containing a drive mounted on the frame and three transport-metering modules, each consisting of a weighing head and arranged sequentially in cascade in the direction of the product flow of containers feed, flow equalization and dosing, made in the form of linear trays having a bottom, side and back (in the area of the receiving zone) walls, and equipped each vibratory drive of unidirectional (that is, in a given specific direction) movement of the bulk product with a means of setting this direction of movement, in particular, with a load fixed on a corresponding movable base, and each of the said trays is fixed on a corresponding movable plate [packing machine MS 700C from FMC Packaging Machinery Divigion spa, simionato, 35035 Mestrino (Padova), Italy, Via Trieste, 53 - see the journal "Food and Processing Industry", N 12, Moscow, VO Agropromizdat, 1987, p. 54]. The trays in the cascade of each transport and metering module are located in such a way that the output of the drive is located above the receiving area of the feed tray, the output of which is above the receiving area of the flow leveling tray, its output is above the receiving area of the dosing tray, and the output of the latter is above the receiving area of the weighing tank heads. The receiving area of each tray is limited by 4 surfaces - the bottom, rear and side walls, and the exit zone-3 of the surface - the bottom and side walls. Above the alignment tray, on the bracket, there is a product flow level sensor that provides a signal to the control system of the vibratory drive of the supply tank and regulates the flow of the product into the alignment tank. In the receiving area of the metering tray, the product flow is divided into two streams and moves along the tray along the coarse and fine feed troughs, at the outlet of which individually controlled shutters are mounted. However, due to intermittent operation of the feed tray, the product stream entering the leveling tank has a very high unevenness, which is expressed for bulk products in a wavy (sinusoidal) profile of the product stream. In the process of moving the flow along the alignment tray, the said irregularities are smoothed. Moreover, the longer the alignment vibratory tray, the greater the degree of smoothing of the irregularities of the product flow entering the dispensing tray. Theoretically, complete flow uniformity is achievable only with an infinitely long alignment tray. Therefore, this design also has significant dimensions and metal consumption, and to ensure an acceptable flow unevenness, an almost twofold increase in the length of the transport-dosing module is required. At the same time, an increase in the metal consumption of both the tray itself and the elements of its vibrodrive (the presence of goods) requires an increase in the power of the latter, which leads to an increased energy consumption. In addition, in this design, as in the previously considered, it is difficult to uniformly supply a small piece of product, especially when switching from one type of product to another (in size and shape).

Техническим результатом, получаемым при реализации настоящего изобретения, является создание высокопроизводительного автомата, который, отличаясь компактностью и пониженной металло- и энергоемкостью, одновременно обеспечивает стабильную работу и оперативный переход при дозировании как сыпучих, так и мелкоштучных продуктов, различных по форме и отличающихся размерами частиц. The technical result obtained by the implementation of the present invention is the creation of a high-performance machine, which, characterized by compactness and reduced metal and energy consumption, simultaneously ensures stable operation and rapid transition when dispensing both bulk and small-sized products of various shapes and differing in particle sizes.

Указанный технический результат достигается путем обеспечения полной равномерности потока продукта, поступающего в приемную зону лотка дозирования и далее - в емкость весоизмерительной головки при одновременном сокращении продольных размеров и массы лотка выравнивания и массы его вибропривода за счет выполнения последнего в виде вибропривода ненаправленного перемещения (т. е. исключения из его конструкции массивного груза, задающего направление перемещения потока продукта). The specified technical result is achieved by ensuring complete uniformity of the product flow entering the receiving area of the dosing tray and then into the capacity of the weighing head while reducing the longitudinal dimensions and mass of the alignment tray and the mass of its vibrodrive due to the latter being implemented as an unidirectional vibrodrive (i.e. exceptions from its construction of a massive load specifying the direction of movement of the product flow)

Указанный технический результат достигается тем, что в известном упаковочном автомате с весовым дозированием сыпучих и мелкоштучных продуктов, содержащем закрепленные на раме накопитель и один или несколько транспортно-дозирующих модулей, каждый из которых включает весоизмерительную головку и последовательно расположенные каскадом после накопителя по направлению транспортирования потока продукта емкость подачи, емкость выравнивания потока с датчиком уровня потока и емкость дозирования, оснащенных виброприводами, из которых емкость подачи и емкость дозирования выполнены в виде линейных лотков с виброприводами однонаправленного перемещения и средствами задания направления перемещения потока продукта, такими как грузы, и имеющими каждый приемную зону, ограниченную поверхностями соединенных между собой дна, боковых и задней стенок, а емкость выравнивания выполнена в виде вертикального питателя, снабженного передней стенкой, которая соединена с прилегающими боковыми стенками, причем в указанном питателе дно отсутствует, а передняя, задняя и боковые стенки этого питателя образуют замкнутую в угловом направлении поверхность, нижний край которой размещен в границах приемной зоны линейного лотка дозирования, а между нижним краем упомянутой поверхности и дном приемной зоны линейного лотка дозирования образована щель, предназначенная для прохода продукта. The specified technical result is achieved by the fact that in the known packaging machine with a weight dosing of bulk and small-sized products, containing a drive mounted on the frame and one or more transport-dosing modules, each of which includes a weighing head and sequentially cascaded after the drive in the direction of transporting the product stream supply capacity, flow equalization capacity with flow level sensor and dosing capacity, equipped with vibrodrives, of which The feeds and the dispensing capacity are made in the form of linear trays with unidirectional vibrators and means for setting the direction of movement of the product flow, such as loads, and each receiving zone limited by the surfaces of the bottom, side and rear walls connected to each other, and the alignment tank is made in the form vertical feeder provided with a front wall that is connected to adjacent side walls, and in the specified feeder there is no bottom, and the front, rear and side walls of this itatelya form a closed surface in an angular direction, the lower edge of which is situated within the boundaries of the receiving area of the tray linear dosing, and between the lower edge of said surface and the bottom of the receiving tray linear dosing zone is formed a slot intended for passage of the product.

Приведенная совокупность известных и отличительных существенных признаков позволяет реализовать указанный ранее технический результат, а именно создать упаковочный автомат с равномерным потоком транспортируемого продукта, имеющий по сравнению с прототипом меньшие габариты, металлоемкость, более низкое потребление электроэнергии и обеспечивающий возможность оперативного перехода с одного вида продукта на другой, например с дозирования крупы на дозирование пряников. The above set of known and distinctive essential features allows you to implement the previously indicated technical result, namely, to create a packaging machine with a uniform flow of the transported product, which has smaller dimensions, metal consumption, lower energy consumption and provides the ability to quickly switch from one type of product to another , for example from dosing cereals to dosing gingerbread.

Частные отличительные признаки, приведенные в зависимых пунктах формулы изобретения, позволяют оптимизировать указанный результат. Particular distinguishing features given in the dependent claims allow to optimize the specified result.

Так, снабжение передней стенки вертикального питателя подвижой в вертикальном направлении заслонкой со средством ее фиксации позволяет ввести предварительное регулирование потока дозируемого продукта, а выполнение на нижнем крае заслонки фигурного выреза, форма которого соответствует профилю мелкоштучного продукта, обеспечивает равномерность поштучной подачи указанного продукта. So, supplying the front wall of the vertical feeder with a vertically movable shutter with means for fixing it allows you to enter a preliminary control of the flow of the dosed product, and the execution on the lower edge of the shutter of a curly cutout, the shape of which corresponds to the profile of the small piece product, ensures uniformity of the piece feed of the specified product.

Одновременно в этом случае для интенсификации поштучной подачи целесообразно расположить переднюю стенку вертикального питателя под некоторым (отличным от 90^o) углом по отношению к боковым стенкам лотка дозирования, причем упомянутый вырез целесообразно выполнить в той части передней стенки, которая расположена относительно одной из боковых стенок линейного лотка дозирования под острым углом по движению потока продукта.At the same time, in this case, to intensify the piece feed, it is advisable to place the front wall of the vertical feeder at a certain angle (other than 90 ^° ) with respect to the side walls of the metering tray, and it is advisable to make the said cutout in that part of the front wall that is located relative to one of the side walls of the linear dosing tray at an acute angle along the flow of the product.

Для упрощения конструкции и снижения металлоемкости при дозировании легких сыпучих продуктов, например кукурузных палочек, целесообразно вертикальный питатель жестко закрепить на линейном лотке дозирования. To simplify the design and reduce the metal consumption when dosing light bulk products, such as corn sticks, it is advisable to firmly fix the vertical feeder on a linear dispensing tray.

В этом случае целесообразно боковые и заднюю стенки питателя выполнить как продолжение соответствующих стенок приемной зоны лотка дозирования, а переднюю стенку питателя - в виде перемычки между боковыми стенками приемной зоны лотка дозирования. In this case, it is advisable to perform the side and rear walls of the feeder as a continuation of the corresponding walls of the receiving zone of the dispensing tray, and the front wall of the feeder in the form of a jumper between the side walls of the receiving zone of the dispensing tray.

Наличие таких отличительных признаков, как выполнение емкости выравнивания в виде вертикального питателя, снабженного передней стенкой, соединенной с прилегающими боковыми стенками и образующей вместе с упомянутыми и задней стенками замкнутую поверхность, расположенную в приемной зоне линейного лотка дозирования, позволяет резко сократить продольную протяженность и массу транспортно-дозирующего модуля. Упомянутые признаки в совокупности с такими известными признаками, как наличие вибропривода, позволяют получить эффект равномерной подачи как сыпучего, так и разнообразного мелкоштучного продукта в линейный лоток дозирования. The presence of such distinguishing features as the alignment tank in the form of a vertical feeder equipped with a front wall connected to adjacent side walls and forming a closed surface together with the mentioned and rear walls located in the receiving area of the linear dispensing tray, can dramatically reduce the longitudinal length and weight of the transport -dosing module. The aforementioned features, in combination with such well-known features as the presence of a vibrodrive, provide the effect of a uniform supply of both loose and a variety of small-sized product into a linear dispensing tray.

Далее, как указывалось ранее, выполнение привода вертикального питателя разнонаправленным посредством исключения из него средства задания перемещения, т.е. груза, позволяет упростить конструкцию, снизить металлоемкость и потребляемую мощность привода. Further, as mentioned earlier, the execution of the vertical feeder drive is multidirectional by eliminating the means of setting the movement from it, i.e. load, allows you to simplify the design, reduce metal consumption and power consumption of the drive.

Анализ уровня техники позволяет заявителю констатировать факт отсутствия источника информации, характеризующегося наличием признаков, тождественных существенным признакам заявляемого изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "новизна". The analysis of the prior art allows the applicant to ascertain the fact that there is no source of information characterized by the presence of features identical to the essential features of the claimed invention, which allows us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."

Также не выявлены признаки, совпадающие с отличительными от прототипа признаками изобретения, а характер предлагаемых заявителем преобразований для достижения технического результата не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники. Таким образом, налицо соответствие заявляемого технического решения критерию "изобретательский уровень". Also, no signs were found that coincided with the features of the invention that were distinct from the prototype, and the nature of the transformations proposed by the applicant to achieve a technical result did not follow explicitly from the prior art for a specialist. Thus, there is a conformity of the claimed technical solution to the criterion of "inventive step".

Изобретение иллюстрируется чертежами, на которых:
на фиг. 1 изображен упаковочный автомат (вид спереди);
на фиг. 2 - то же, вид сбоку на весоизмерительную часть автомата;
на фиг. 3 изображен вертикальный питатель в разрезе, расположенный в пределах приемной зоны линейного лотка дозирования;
на фиг. 4 - то же, вид сверху;
на фиг. 5 изображен разрез вертикального питателя, в котором передняя стенка расположена относительно боковых стенок линейного лотка дозирования под углом, отличным от 90^o;
на фиг. 6 - то же, вид сверху;
на фиг. 7 изображен вид спереди на подвижную заслонку вертикального питателя, в которой выполнен фигурный вырез;
на фиг. 8 изображен упаковочный автомат, в котором боковые и задние стенки вертикального питателя выполнены зацело с соответствующими стенками линейного лотка дозирования.The invention is illustrated by drawings, in which:
in FIG. 1 shows a packaging machine (front view);
in FIG. 2 - the same, side view of the weighing part of the machine;
in FIG. 3 shows a vertical sectional feeder located within the receiving area of a linear dispensing tray;
in FIG. 4 - same, top view;
in FIG. 5 shows a section through a vertical feeder in which the front wall is located relative to the side walls of the linear dispensing tray at an angle other than 90 ^° ;
in FIG. 6 - same, top view;
in FIG. 7 is a front view of a movable shutter of a vertical feeder in which a shaped cutout is made;
in FIG. 8 shows a packaging machine in which the side and back walls of the vertical feeder are integrally formed with the corresponding walls of the linear dispensing tray.

Упаковочный автомат, выполненный согласно изобретению, включает основание с пространственной рамой 1, в верхней части которой смонтированы неподвижный общий накопитель 2 (фиг. 2) и один или более (в данной конструкции - три) транспортно-дозирующих модуля 3, каждый из которых содержит весоизмерительную головку 4 и последовательно расположенные каскадом емкость подачи 5, емкость выравнивания 6 и емкость дозирования 7. Емкости 5 и 7 выполнены в виде линейных лотков, имеющих U-образную форму, т.е. имеющих параллельные боковые стенки и дно, причем в линейном лотке дозирования 7 (фиг. 3) имеется продольная перегородка 8, поднимающаяся от его дна 9 на некоторую высоту (меньшую, чем высота боковых стенок 10 и 11 - фиг. 4) и проходящая вдоль упомянутых стенок, которая разделяет лоток 7 на две продольные части - желоба 12 и 13 грубой и тонкой подачи продукта соответственно. Перегородка 8 проходит от общей части (приемной зоны) 14 лотка 7 до его зоны выхода 15 (фиг. 2), расположенной над весоизмерительной головкой 4. Между линейными лотками подачи 5 и дозирования 7 расположена емкость 6 (фиг. 2), выполненная в виде вертикального питателя с задней 16 (фиг. 3, 5), боковыми 17 и 18 (фиг. 4, 6) и передней стенкой 19, совместно образующими замкнутую в угловом направлении поверхность, контактирующую с сыпучим или мелкоштучным продуктом (не показан). Питатель 6 расположен между линейными лотками 5 и 7 таким образом, что вход 20 (фиг. 3, 5) упомянутого питателя 6 расположен под выходной частью 21 лотка подачи 5, а его выход (находящийся в его донной части, т.к. питатель не имеет дна), ограниченный нижним краем 22 поверхностей стенок 16, 17, 18, 19 находится над приемной зоной (общей частью) 23 линейного лотка дозирования 7. Вертикальный питатель 6 размещен таким образом, что между дном 9 линейного лотка дозирования 5 и нижним краем 22 стенок вертикального питателя 6 имеется некоторый промежуток. Передняя стенка 19 вертикального питателя 6 снабжена подвижной заслонкой 24, смонтированной с возможностью установочных вертикальных перемещений в направляющих стенки 19 и оснащенной средством фиксации ее положения в указанном направлении. При этом между дном 9 лотка 7 и нижним краем 25 упомянутой заслонки 24 образована щель (зазор) h, предназначенная для прохода продукта. На нижнем крае 25 (фиг. 7) подвижной заслонки 24 может быть выполнен фигурный вырез 26, соответствующий по форме профилю мелкоштучного продукта. Также стенка 19 может быть расположена относительно боковой стенки 10 (фиг. 6) линейного лотка дозирования 7 под острым углом β, т. е. отличным от 90^o, что в совокупности с фигурным вырезом 26, расположенным в данном случае в зоне размещения желоба тонкой подачи 13, где стенка 19 образует с боковой стенкой 10 упомянутый острый угол, позволяет более эффективно выравнивать и интенсифицировать поток при работе с мелкоштучным продуктом, что объясняется благоприятными силовыми условиями, в которых находится продукт в данном случае, т.к. на частицу продукта действует дополнительная сила, способствующая ее прохождению в вырез 26. На входе 20 вертикального питателя 6 размещен датчик уровня 27 (фиг. 3, 5, 8), закрепленный на раме 1 посредством кронштейна 28. Один из примеров реализации изобретения, а именно при работе с легкими сыпучими продуктами, предусматривает такое выполнение вертикального питателя 6 (фиг. 8), при котором его задняя 16 и боковые 17, 18 стенки выполнены как часть (т.е. зацело) с соответствующими стенками линейного лотка дозирования 7, а передняя стенка 19 при этом выполнена в виде перемычки (обозначена поз. 19 на фиг. 8) между боковыми стенками 10, 11 в приемной зоне 23 линейного лотка дозирования 7. Лотки 5, 7 и питатель 6 имеют индивидуальные приводы 29, 30 и 31 (фиг. 2) соответственно, из которых приводы 29 и 30 выполнены в виде виброприводов однонаправленного перемещения (т.е. обеспечивающие направленное, т.е. с конкретным направлением перемещение продукта), для чего последние снабжены грузами 32 и 33 (фиг. 8) соответственно. Привод 31 питателя 6 также выполнен вибрационным, однако в отличие от упомянутых приводов 29 и 30 он должен обеспечивать лишь постоянную вибрацию продукта в питателе 6 с целью обеспечения беспрепятственного выхода продукта, а не направленное перемещение продукта, в силу чего наличие груза в нем не обязательно и, таким образом, привод может быть выполнен не однонаправленным, а разнонаправленным. В остальном же все перечисленные приводы выполнены аналогично для всех емкостей: имеют подпружиненное относительно рамы 1 основание 34 (фиг. 2), вибратор (в виде соленоида или электродвигателя с эксцентриком), воздействующий на плиту 35, на которой закреплена соответствующая емкость. В случае выполнения боковых и задней стенок вертикального питателя 6 как продолжения соответствующих стенок линейного лотка дозирования 7 (фиг. 8), приводы упомянутых емкостей также совмещены и конструктивно выполнены в виде единого вибропривода однонаправленного перемещения (что свойство направленности обусловлено требованием работоспособности лотка 7). В зоне выхода 15 лотка 7 (на выходе каждого из его желобов 12 и 13) размещены управляемые заслонки (не показаны), регулирующие грубую и тонкую подачу продукта в весоизмерительную головку 4, под которой расположено упаковочное устройство 36 (фиг. 1). Заслонка 24 на передней стенке 19 вертикального питателя 6, регулирующая подачу продукта на лоток 7, фиксируется в вертикальном положении с помощью упомянутого средства фиксации, например винта 37 (фиг. 3, 8), проходящего в отверстие 38 (фиг. 7), выполненное в заслонке 24.A packaging machine, made according to the invention, includes a base with a spatial frame 1, in the upper part of which a fixed common storage device 2 (Fig. 2) is mounted and one or more (in this design, three) transport-metering modules 3, each of which contains a load cell the head 4 and sequentially cascaded feed tank 5, equalization tank 6 and dispensing tank 7. Tanks 5 and 7 are made in the form of linear trays having a U-shape, i.e. having parallel side walls and a bottom, and in the linear dispensing tray 7 (Fig. 3) there is a longitudinal partition 8 rising from its bottom 9 to a certain height (less than the height of the side walls 10 and 11 - Fig. 4) and passing along the aforementioned walls, which divides the tray 7 into two longitudinal parts - gutters 12 and 13 coarse and fine feed of the product, respectively. The partition 8 extends from the common part (receiving zone) 14 of the tray 7 to its exit zone 15 (Fig. 2) located above the weighing head 4. A container 6 (Fig. 2) is located between the linear feed and dispensing trays 5 (Fig. 2), made in the form vertical feeder with rear 16 (Fig. 3, 5), side 17 and 18 (Fig. 4, 6) and front wall 19, together forming an angularly closed surface in contact with bulk or small-sized product (not shown). The feeder 6 is located between the line trays 5 and 7 so that the input 20 (Fig. 3, 5) of the said feeder 6 is located under the output part 21 of the feed tray 5, and its output (located in its bottom part, since the feeder is not has a bottom), bounded by the lower edge 22 of the surfaces of the walls 16, 17, 18, 19 is located above the receiving zone (common part) 23 of the linear dispensing tray 7. The vertical feeder 6 is placed so that between the bottom 9 of the linear dispensing tray 5 and the lower edge 22 the walls of the vertical feeder 6 there is a certain gap. The front wall 19 of the vertical feeder 6 is equipped with a movable shutter 24 mounted with the possibility of installation vertical movements in the guides of the wall 19 and equipped with a means of fixing its position in the indicated direction. In this case, between the bottom 9 of the tray 7 and the lower edge 25 of the aforementioned shutter 24, a gap (gap) h is formed for the passage of the product. On the lower edge 25 (Fig. 7) of the movable shutter 24, a figured cutout 26 can be made corresponding in shape to the profile of the small piece product. Also, the wall 19 can be located relative to the side wall 10 (Fig. 6) of the linear dispensing tray 7 at an acute angle β, that is, different from 90 ^o , which together with a curly cutout 26, located in this case in the zone of placement of the thin gutter feed 13, where the wall 19 forms the aforementioned acute angle with the side wall 10, allows more efficient alignment and intensification of the flow when working with a small piece of product, which is explained by the favorable force conditions in which the product is in this case, because an additional force acts on the product particle to facilitate its passage into the cutout 26. At the input 20 of the vertical feeder 6 there is a level sensor 27 (Figs. 3, 5, 8) mounted on the frame 1 by means of an arm 28. One example of the invention, namely when working with light bulk products, provides for the implementation of a vertical feeder 6 (Fig. 8), in which its rear 16 and side 17, 18 walls are made as part (i.e. whole) with the corresponding walls of the linear dispensing tray 7, and the front the wall 19 is made in the form of a jumper (indicated by pos. 19 in Fig. 8) between the side walls 10, 11 in the receiving zone 23 of the linear dispensing tray 7. Trays 5, 7 and the feeder 6 have individual drives 29, 30 and 31 (Fig. 2), respectively, of which the drives 29 and 30 are made in the form of unidirectional vibration drives (i.e., providing directional, i.e. with a specific direction product movement), for which the latter are equipped with loads 32 and 33 (Fig. 8) respectively. The drive 31 of the feeder 6 is also made vibrational, however, unlike the mentioned drives 29 and 30, it should only provide constant vibration of the product in the feeder 6 in order to ensure unhindered product output, and not directional movement of the product, due to which the presence of cargo in it is not necessary Thus, the drive can be made not unidirectional, but multidirectional. Otherwise, all of the listed drives are made similarly for all capacities: they have a base 34 spring-loaded relative to the frame 1 (Fig. 2), a vibrator (in the form of a solenoid or an electric motor with an eccentric) acting on the plate 35, on which the corresponding capacitance is fixed. If the side and rear walls of the vertical feeder 6 are made as a continuation of the corresponding walls of the linear dispensing tray 7 (Fig. 8), the drives of the mentioned containers are also combined and structurally made in the form of a single unidirectional vibration drive (that the directivity is due to the requirement of the tray 7 to work). In the exit zone 15 of the tray 7 (at the exit of each of its troughs 12 and 13), controlled dampers (not shown) that regulate the coarse and fine supply of the product to the weighing head 4, under which the packaging device 36 is located (Fig. 1), are placed. The flap 24 on the front wall 19 of the vertical feeder 6, regulating the flow of the product to the tray 7, is fixed in the vertical position by the said fixing means, for example, a screw 37 (Fig. 3, 8) passing through the hole 38 (Fig. 7) made in damper 24.

Упаковочный автомат работает следующим образом. Предварительно, в зависимости от свойств сыпучего или формы мелкоштучного продукта производят регулировку величины h путем установки подвижной заслонки 24 и фиксации ее винтом 37. После включения автомата осуществляется наполнение сыпучим или мелкоштучным продуктом неподвижного накопителя 2 посредством транспортера подачи (не показан), откуда упомянутый продукт под действием собственного веса попадает в линейный лоток подачи 5. Затем включаются виброприводы 29, 30 и 31, в результате чего продукт, поступающий сначала на линейный лоток подачи 5, перемещается вдоль него вследствие вибрации последнего. Из лотка 5 продукт поступает в вертикальный питатель 6 и собирается в нем некоторым объемом, величина которого зависит от уставки датчика уровня 27. Затем продукт, проходя через щель h под заслонкой 24, попадает в приемную зону 23 лотка 7. Вследствие вибраций питателя 6 продукт беспрепятственно высыпается из него, а проходя под нижним краем 25 заслонки 24 и перемещаясь при этом вперед по лотку 7, поток продукта разравнивается, т.е. на нем отсутствуют характерные чередования возвышений и впадин, поток имеет совершенно ровную поверхность не только в области приемной зоны 23 (после заслонки 24), но и в желобе грубой 12 и в желобе тонкой 13 подачи. Далее, таким же равномерным потоком сыпучий продукт поступает в весоизмерительную головку 4. По мере наполнения головки 4 подается команда на закрытие сначала управляемой заслонки желоба грубой подачи 12, а затем при достижении массы продукта в головке 4 заданной величины - на закрытие управляемой заслонки желоба тонкой подачи 13. Затем отмеренная доза продукта поступает на упаковочное устройство 36. Packing machine operates as follows. Preliminarily, depending on the properties of the granular or the shape of the small-sized product, the value of h is adjusted by installing the movable shutter 24 and fixing it with a screw 37. After turning on the machine, the stationary drive 2 is filled with the loose or small-piece product by means of a conveyor conveyor (not shown), from where the mentioned product by the action of its own weight, it enters the linear feed tray 5. Then, the vibration drives 29, 30 and 31 are turned on, as a result of which the product arriving first on the linear feed tray 5, moves along it due to vibration of the latter. From the tray 5, the product enters the vertical feeder 6 and is collected in it in some volume, the value of which depends on the settings of the level sensor 27. Then the product, passing through the slot h under the shutter 24, enters the receiving area 23 of the tray 7. Due to the vibrations of the feeder 6, the product is unhindered pours out of it, and passing under the lower edge 25 of the shutter 24 and moving forward along the tray 7, the product flow is leveled, i.e. there are no characteristic alternations of elevations and depressions, the flow has a completely flat surface not only in the area of the receiving zone 23 (after the shutter 24), but also in the coarse groove 12 and in the thin groove 13 of the feed. Further, in the same uniform flow, the bulk product enters the weighing head 4. As the head 4 is filled, a command is issued to close the controlled shutter of the coarse feed channel 12 first, and then when the mass of the product in the head 4 reaches a predetermined value, to close the controlled shutter of the fine feed chute 13. Then, a measured dose of the product enters the packaging device 36.

В случае работы с мелкоштучным продуктом устанавливают заслонку 24 с фигурным вырезом 26 по форме упомянутого проекта, в остальном работа автомата не отличается от вышепредставленной. В данном случае целесообразно использовать питатель 6 с передней стенкой 19, расположенной под углом - острым углом β к боковой стенке 10, принадлежащей также желобу тонкой подачи 13. Указанный вырез 26 расположен в зоне размещения желоба 13. Действие сил в этом случае будет облегчать проход мелкоштучного продукта в вырез 26. In the case of work with a small piece of product, a shutter 24 with a curly neck 26 is installed in the form of the mentioned project, otherwise the operation of the machine does not differ from the above. In this case, it is advisable to use the feeder 6 with the front wall 19, located at an angle - an acute angle β to the side wall 10, which also belongs to the thin feed trough 13. The specified cutout 26 is located in the placement zone of the trough 13. The action of forces in this case will facilitate the passage of small pieces Product Cutout 26.

Если же имеет место такое конструктивное исполнение автомата, при котором вертикальный питатель 6 жестко закреплен на линейном лотке дозирования 7 или боковые и задняя стенки питателя 6 выполнены зацело с одноименными стенками приемной зоны 23 этого лотка, то в этом случае питатель и лоток имеют один совместный (объединенный) вибропривод, хотя и несколько повышенной мощности, но не превышающей, однако, суммарной мощности виброприводов питателя 6 и лотка 7 при их раздельном исполнении. Конструкция автомата и система его управления при этом существенно упрощаются, а металлоемкость снижается. If there is such a design of the machine in which the vertical feeder 6 is rigidly fixed to the linear dispensing tray 7 or the side and back walls of the feeder 6 are made integrally with the same walls of the receiving zone 23 of this tray, then in this case the feeder and the tray have one joint ( combined) vibrodrive, although somewhat increased power, but not exceeding, however, the total power of the feeder 6 and tray 7 vibrodrivers when they are separately executed. The design of the machine and its control system are greatly simplified, and metal consumption is reduced.

При необходимости перехода от одного вида продукта к другому достаточно сменить положение заслонки 24 (или установить заслонку 24, имеющую вырез 26 под заранее заданным углом β), а также отрегулировать уставку датчика 27 и параметры работы виброприводов 29, 30, 31. If it is necessary to switch from one type of product to another, it is enough to change the position of the shutter 24 (or install the shutter 24 with a cutout 26 at a predetermined angle β), as well as adjust the set point of the sensor 27 and the operation parameters of the vibration drives 29, 30, 31.

Таким образом, заявляемый автомат позволяет повысить точность дозирования за счет равномерности потока продукта с одновременным снижением металлоемкости и упрощением конструкции за счет упрощения вибропривода вертикального питателя. Кроме того, повышается универсальность автомата путем обеспечения возможности работы с легкими мелкоштучными продуктами. Thus, the inventive machine allows you to increase the accuracy of dosing due to the uniformity of the flow of the product while reducing metal consumption and simplifying the design by simplifying the vibration of the vertical feeder. In addition, increases the versatility of the machine by providing the ability to work with light small-piece products.

Claims

1. A packaging machine with weight dosing of bulk and small-sized products, containing a drive mounted on the frame and one or more transport and dosing modules with a weighing head and sequentially arranged in the direction of product flow transportation feed capacity, alignment tank with level sensor and dosing tank, equipped with vibrodrives of which the supply capacity and the dispensing capacity are made in the form of casting trays with directional displacement vibro drives and task means the direction of movement of the product stream, for example, by cargo, and having each receiving zone bounded by the surfaces of the bottom, side and rear walls interconnected, characterized in that the leveling tank is made in the form of a vertical feeder provided with a front wall connected to adjacent side walls, this, the front, side and rear walls of the vertical feeder form an angularly closed surface, the lower edge of which is located within the receiving area of the linear tray zirovaniya, wherein between the lower edge of the front wall and the bottom of the receiving tray linear dosing zone is formed by a slit designed for the passage of products.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the front wall of the vertical feeder is equipped with a movable shutter and means for fixing its movements.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the front wall of the vertical feeder is located relative to the side walls of the linear dispensing tray at an angle other than 90 ^o .

4. The machine according to claim 2, characterized in that on the lower edge of the flap of the front wall of the vertical feeder, a shaped cutout is made corresponding to the shape of a small piece product.

5. The machine according to claim 4, characterized in that the curved cutout is made on the side of the movable flap, which forms an acute angle with the side wall of the linear dispensing tray.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the vertical feeder is mounted on a linear dispensing tray.

7. The machine according to claim 1 or 6, characterized in that the rear and side walls of the vertical feeder are made in conjunction with the same walls of the receiving zone of the linear dispensing tray, and the front wall of the vertical feeder is made in the form of a jumper between the side walls of the said tray in the receiving zone of the latter.