RU2144870C1

RU2144870C1 - Load body displacement system

Info

Publication number: RU2144870C1
Application number: RU97108086A
Authority: RU
Inventors: Мирослав Петрович Козлинский; Игорь Владимирович Коровец
Original assignee: Государственный университет "Львивська политэхника"; Мирослав Петрович Козлинский; Игорь Владимирович Коровец
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 2000-01-27
Also published as: UA20155A

Abstract

FIELD: transport engineering; side dump trucks. SUBSTANCE: load on each wheel is determined by mechanical displacement detectors installed on suspension members above each wheel. Signals from detectors are supplied to unit indicating load distribution among wheels installed in driver's cab. Prior to carrying out cross centering, driver switches out body previous centered position locks and cuts in body dumping telescopic hydraulic cylinder, with all locking pins secured. By taking up clearances in joints, hydraulic cylinder lifts that side of body whose load is less than that of other side and owing to tilting of body, hydraulic cylinder tilts with its upper part to the side of smaller load. Locking pins hold body from further rise and dumping, and horizontal component of dumping force of hydraulic cylinder shifts body in cross direction. EFFECT: uniform distribution of load among dump wheels, improved stability and controllability of truck, reduced wear of parts and units and enhanced safety. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в основном к автомобилям-самосвалам. The invention relates to transport machinery, mainly to dump trucks.

Известна система перемещения грузового кузова автомобиля-самосвала (Г.К. Башков, А.С. Мелик-Саркисьянц. Автомобиль-самосвал Зил-ММЗ-554, устройство и техническое обслуживание. М.: Транспорт,1977 г.), которая имеет соединенный с кузовом и надрамником телескопический гидроцилиндр опрокидывания грузового кузова, соединенного запорными штырями с надрамником, имеющим поперечные балки, на концах которых расположены оси опрокидывания кузова. A known system for moving the cargo body of a dump truck (G.K. Bashkov, A.S. Melik-Sarkisyants. Dump truck Zil-MMZ-554, device and maintenance. M .: Transport, 1977), which has a with a body and a subframe, a telescopic tipping cylinder for a cargo body connected by locking pins to a subframe having transverse beams, at the ends of which there are axles for tipping the body.

Такая система не обеспечивает равномерного распределения нагрузки между колесами при неотцентрированном размещении груза в кузове. Это приводит к изменению коэффициента сцепления колес с дорогой и, как следствие, к ухудшению параметров стойкости и управляемости автомобиля, неравномерному износу шин, деталей и узлов рулевого управления, подвески и тормозной системы. Such a system does not provide a uniform load distribution between the wheels when the load is not centered in the body. This leads to a change in the coefficient of adhesion of the wheels to the road and, as a result, to a deterioration in the parameters of stability and controllability of the car, uneven wear of tires, parts and components of the steering, suspension and brake system.

В основу изобретения поставлено усовершенствование системы перемещения грузового кузова самосвала, в которой за счет введения элементов поперечного центрирования самосвала достигается равномерное распределение нагрузки между колесами самосвала. The basis of the invention is the improvement of the system for moving the truck body of the truck, in which due to the introduction of the elements of the transverse centering of the truck, a uniform load distribution between the wheels of the truck is achieved.

Поставленная задача достигается тем, что система перемещения грузового кузова, содержащая соединенный с кузовом и надрамником телескопический гидроцилиндр опрокидывания грузового кузова, соединенного запорными штырями с надрамником, имеющим поперечные балки, на концах которых расположены оси опрокидывания кузова, снабжена поперечинами, датчиками механических перемещений, размещенными на элементах подвески над каждым колесом, выводы которых подключены к блоку индикации распределения нагрузки между колесами, и фиксаторами отцентрированного положения кузова относительно надрамника, а в боковых стенках концов поперечных балок выполнены горизонтальные сквозные замкнутые пазы для обеспечения возможности плоскопараллельного перемещения по ним осей опрокидывания кузова, при этом свободные концы проушин, соединенных с осями опрокидывания каждой стороны кузова, жестко соединены поперечинами, установленными с зазором в упомянутых замкнутых пазах. The problem is achieved in that the system for moving the cargo body, comprising a telescopic hydraulic cylinder for tipping the cargo body connected to the body and the subframe, connected by locking pins to a subframe having transverse beams, at the ends of which there are axles for tipping the body, is equipped with cross members, mechanical displacement sensors located on suspension elements above each wheel, the findings of which are connected to the load distribution indicator between the wheels, and the center locks The position of the body relative to the subframe, and horizontal end-to-end closed grooves are made in the side walls of the ends of the transverse beams to enable the axles of body tipping to be plane-parallel moving along them, while the free ends of the eyes connected to the tipping axles of each side of the body are rigidly connected by cross-members installed with a clearance in said closed grooves.

Установка датчиков механических перемещений над каждым колесом и блока индикации распределения нагрузки в кабине водителя дает возможность контролировать нагрузку на каждом колесе и изменять ее с помощью перемещения груза в кузове вручную или погрузочно-разгрузочными средствами. Кроме того, возможность поперечного центрирования автомобиля путем дополнительного перемещения кузова в поперечном направлении с помощью телескопического гидроцилиндра опрокидывания кузова выравнивает нагрузки на правые и левые колеса самосвала без применения дополнительного исполнительного органа. Совокупность признаков изобретения улучшает параметры устойчивости автомобиля, приводит к уменьшению и более равномерному износу шин, деталей и узлов самосвала, повышает безопасность движения. The installation of mechanical displacement sensors above each wheel and the load distribution indication unit in the driver’s cab makes it possible to control the load on each wheel and change it by moving cargo in the body manually or using loading and unloading means. In addition, the possibility of transverse centering of the car by additionally moving the body in the transverse direction using the telescopic hydraulic tipping cylinder of the body equalizes the loads on the right and left wheels of the dump truck without the use of an additional actuator. The set of features of the invention improves the stability parameters of the car, leads to a decrease and more uniform wear of tires, parts and components of the truck, improves traffic safety.

Сущность изобретения объясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид системы перемещения грузового кузова, на фиг. 2 - схема действия сил при поперечном центрировании. The invention is explained by the drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the system for moving a cargo body, in FIG. 2 is a diagram of the action of forces during transverse centering.

Система перемещения кузова самосвала содержит грузовой кузов 1, соединенный запорными штырями 2 с осями опрокидывания 3, свободные концы проушин которых соединены поперечинами 5, установленными с зазором в замкнутых пазах поперечных балок 6 надрамника 7. К нижней части кузова 1 жестко прикреплена верхняя шаровая опора 8 телескопического гидроцилиндра опрокидывания 9 кузова 1, нижняя часть которого соединена с надрамником 7 через нижнюю шаровую опору 10. Кузов 1 закреплен с помощью фиксаторов отцентрированного положения кузова /Автомобили-самосвалы. /Под редакцией А.С. Мелик-Саркисьянца. - М.: Транспорт, 1987/ /на чертежах не показаны/. На элементах подвески 11 над каждым колесом 12 установлены датчики механических перемещений 13 /Выглеб Г. Датчики. Перевод с нем. - М.: Мир, 1969/, а в кабине водителя - блок индикации распределения нагрузки между колесами 12 /патент США N 4854407, C 01 C 19/10, 1989 г./ /на чертежах не показан/. The truck body moving system comprises a cargo body 1 connected by locking pins 2 with tipping axles 3, the free ends of the eyes of which are connected by cross members 5 installed with a gap in the closed grooves of the transverse beams 6 of the subframe 7. The upper ball bearing 8 of the telescopic is rigidly attached to the lower part of the body 1 tipping cylinder 9 of the body 1, the lower part of which is connected to the subframe 7 through the lower ball bearing 10. The body 1 is fixed using the latches of the centered position of the body / Automobiles oops. / Edited by A.S. Melik-Sargsyantsa. - M .: Transport, 1987 / / in the drawings are not shown /. Sensors of mechanical displacements 13 / Vybleb G. Sensors are installed on the suspension elements 11 above each wheel 12. Translation from it. - M .: Mir, 1969 /, and in the driver’s cab there is a load distribution indicator between the wheels 12 / US patent N 4854407, C 01 C 19/10, 1989 / / not shown in the drawings /.

Система перемещения грузового кузова действует следующим образом. От датчиков механических перемещений 13 сигналы о нагрузке на каждом колесе 12 поступают на блок индикации. Водитель выключает фиксаторы предыдущего отцентрированного положения кузова 1 и включает телескопический гидроцилиндр опрокидывания 9. Под действием пары сил, состоящей из веса кузова P и начального усилил F₀ гидроцилиндра опрокидывания 9, менее нагруженная сторона кузова 1 поднимается до выбирания зазоров в соединениях. При этом верхняя шаровая опора 8 перемещается в менее нагруженную сторону, и гидроцилиндр опрокидывания 9 наклоняется своей верхней частью в ту же сторону, изменяя направление усилия F. При всех зафиксированных запорных штырях 2 вертикальная составляющая F_В усилия F гидроцилиндра опрокидывания 9 воспринимается соединениями "запорный штырь 2 - ось опрокидывания 3" и "поперечина 5 - поперечная балка 6", которые препятствуют дальнейшему движению кузова 1 в вертикальном направлении. Под воздействием горизонтальной составляющей F_Г усилия F гидроцилиндра опрокидывания 9 кузов 1 с осями опрокидывания 3 перемещается по горизонтальным замкнутым пазам в поперечном направлении, преодолевая противодействие силы трения поперечин 5 по внутренним поверхностям пазов поперечных балок 6, причем перемещается в менее нагруженную сторону, равномерно распределяя нагрузку между колесами 12. После окончания центрирования водитель выключает гидроцилиндр опрокидывания и включает фиксаторы отцентрированного положения кузова 1.The system for moving a cargo body operates as follows. From the sensors of mechanical displacements 13, the load signals on each wheel 12 are supplied to the display unit. The driver turns off the latches of the previous centered position of the body 1 and turns on the telescopic tipping cylinder 9. Under the action of a pair of forces consisting of the weight of the body P and the initial force F _{0 of the} tipping cylinder 9, the less loaded side of the body 1 rises to select gaps in the joints. In this case, the upper ball joint 8 moves to the less loaded side, and the tipping cylinder 9 tilts its upper part in the same direction, changing the direction of the force F. With all the locking pins 2 fixed, the vertical component F _{B of the} force F of the tipping cylinder 9 is perceived by the "locking pin 2 - tipping axis 3 "and" cross member 5 - transverse beam 6 ", which prevent the further movement of the body 1 in the vertical direction. Under the influence of the horizontal component F _{Г of the} force F of the tipping hydraulic cylinder 9, the body 1 with the tipping axles 3 moves along the horizontal closed grooves in the transverse direction, overcoming the resistance of the friction forces of the cross members 5 along the inner surfaces of the grooves of the transverse beams 6, and moves to the less loaded side, evenly distributing the load between wheels 12. After centering, the driver turns off the tipping cylinder and turns on the latches of the centered position of the body 1.

Claims

A truck body moving system comprising a telescopic tipping cylinder for a cargo body connected to a body and a subframe, connected by locking pins to a subframe having transverse beams, at the ends of which there are axles for tipping the body, characterized in that it is equipped with cross members and mechanical displacement sensors located on the elements suspensions over each wheel, the conclusions of which are connected to the block for indicating the distribution of load between the wheels, and the clamps of the centered position body relative to the subframe, and horizontal end-to-end closed grooves are made in the side walls of the ends of the transverse beams to enable the axles of body tipping to be plane-parallel moving along them, while the free ends of the eyes connected to the tipping axles of each side of the body are rigidly connected by cross members installed with a clearance of mentioned closed grooves.