RU214398U1 - Transport system mover accelerator with two-sided module levitation - Google Patents
Transport system mover accelerator with two-sided module levitation Download PDFInfo
- Publication number
- RU214398U1 RU214398U1 RU2022112816U RU2022112816U RU214398U1 RU 214398 U1 RU214398 U1 RU 214398U1 RU 2022112816 U RU2022112816 U RU 2022112816U RU 2022112816 U RU2022112816 U RU 2022112816U RU 214398 U1 RU214398 U1 RU 214398U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movers
- drum
- sources
- accelerator
- magnetic
- Prior art date
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 title claims abstract description 5
- UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M buffer Substances [Na+].OC([O-])=O UIIMBOGNXHQVGW-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims abstract description 15
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 description 4
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к транспортным системам на основе взаимодействия магнитных источников путепровода и транспортного модуля.The utility model relates to transport systems based on the interaction of magnetic sources of the overpass and the transport module.
Ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей содержит барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули, двигающиеся линейно в заданных направлениях.The transport system mover accelerator with two-sided module levitation contains a drum with a source of rotational motion and at least three pairs of magnetic field sources with alternating poles rigidly fixed on the drum; form inseparable sequences, alternate with poles and separated by buffers to avoid sticking, when the drum rotates, its magnetic sources in the mating areas attract movers of opposite polarity and repel movers of the same polarity, as a result, the movers, and with them the transport modules themselves, move linearly in given directions.
Технический результат настоящей полезной модели состоит в возможности задания ускорения транспортным модулям, используя источники вращательного движения, силы магнитного взаимодействия и аналогии с движением космических тел. The technical result of this utility model is the ability to set acceleration to transport modules using sources of rotational motion, magnetic interaction forces and analogy with the movement of cosmic bodies.
Description
Полезная модель относится к транспортным системам на основе взаимодействия магнитных источников путепровода и транспортного модуля.The utility model relates to transport systems based on the interaction of magnetic sources of the overpass and the transport module.
Известна транспортная система c двухсторонней левитацией транспортных модулей, перемещаемых относительно эстакады арочного типа, включающая несущую конструкцию арочной эстакады, надежно расположенную на опорной поверхности, магнитные источники ограничителя перемещений, транспортные модули, магнитные источники транспортных модулей, подразделяемые на муверы и попутчики, в которой ускорение муверам может быть задано любым из известных способов, а сам способ задания ускорения не определен [RU № 2763090].Known transport system with two-way levitation of transport modules moving relative to the arched overpass, including the supporting structure of the arched overpass, securely located on the supporting surface, magnetic sources of the limiter of movements, transport modules, magnetic sources of transport modules, subdivided into movers and fellow travelers, in which the acceleration of the movers can be set by any of the known methods, and the method of setting the acceleration itself is not defined [RU No. 2763090].
Настоящая полезная модель является дополнительным техническим решением к патенту № 2763090.This utility model is an additional technical solution to patent No. 2763090.
Технический результат настоящей полезной модели состоит в возможности задания ускорения транспортным модулям, используя источники вращательного движения, силы магнитного взаимодействия и аналогии с движением космических тел.The technical result of this utility model is the ability to set acceleration to transport modules using sources of rotational motion, magnetic interaction forces and analogy with the movement of cosmic bodies.
Указанный технический результат достигается тем, что ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей содержит барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули двигающиеся линейно в заданных направлениях.This technical result is achieved by the fact that the accelerator of the movers of the transport system with two-way levitation of the modules contains a drum with a source of rotational motion and at least three pairs of magnetic field sources with alternating poles rigidly fixed on the drum, in the mating areas the magnetic sources of the accelerator interact with the movers of the transport modules that move relative to the two guide beams of the overpass, the movers form inseparable sequences, alternate with poles and are separated by buffers to avoid sticking, when the drum rotates, its magnetic sources in the mating areas attract movers of opposite polarity and repel movers of the same polarity, as a result, the movers, and with them the transport modules themselves moving linearly in given directions.
Полезная модель поясняется изображениями:The utility model is explained by pictures:
на фиг. 1 показан общий вид устройства ускорителя муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);in fig. 1 shows a general view of the mover accelerator device when located in a horizontal plane (top view);
на фиг. 2 показан общий вид устройства ускорителя муверов c расширенными областями сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);in fig. 2 shows a general view of the mover accelerator device with extended areas of conjugation of the magnetic sources of the accelerator and movers when located in a horizontal plane (top view);
на фиг. 3 показана часть транспортной системы, содержащей несколько ускорителей муверов.in fig. 3 shows a part of a transport system containing several mover accelerators.
Устройство ускорителя муверов (фиг. 1) включает следующие элементы:The mover accelerator device (Fig. 1) includes the following elements:
1 - барабан;1 - drum;
2 - источник вращательного движения барабана;2 - source of rotational movement of the drum;
3 - направление вращения барабана;3 - direction of rotation of the drum;
4 - источники магнитного поля барабана.4 - sources of the magnetic field of the drum.
Также на фиг. 1 показаны:Also in FIG. 1 shows:
5 - направляющая балка путепровода (левая);5 - guide beam overpass (left);
6 - направляющая балка путепровода (правая);6 - guide beam overpass (right);
7 - источники магнитного поля путепровода - муверы;7 - sources of the magnetic field of the overpass - movers;
8 - буферы муверов;8 - mover buffers;
9 - области сопряжения магнитных источников барабана и муверов;9 - areas of conjugation of magnetic sources of the drum and movers;
10 - направление движения муверов в левой балке;10 - the direction of movement of the movers in the left beam;
11 - направление движения муверов в правой балке.11 - the direction of movement of the movers in the right beam.
Барабан 1 при срабатывании источника вращательного движения 2 может вращаться в направлении 3. В качестве источника 2 может использоваться электрический двигатель или механическое вращательное устройство.The
Источники магнитного поля 4, сгруппированные попарно «+» и «-» (диполями), жестко закреплены на барабане 1 и вращаются вместе с ним. Число источников 4 должно быть четным - не менее трех пар.
В направляющих балках путепровода 5 и 6 (левой и правой, соответственно) расположены последовательности муверов 7 с чередующимися полярностями и разделяющих их буферов 8. Муверы 7 входят в состав транспортных модулей (на фиг. 1 не показаны). Буферы 8 предотвращают залипание разнополярных муверов 7.In the guide beams of the
За счет магнитного взаимодействия вращающихся источников 4 с муверами 7 в областях 9 сопряжения последовательности муверов 7 и буферов 8 двигаются в направлениях 10 и 11.Due to the magnetic interaction of the
При изменении направления 3 на обратное последовательности муверов в балках 5 и 6 также поменяют направление движения - 11 и 10 соответственно.When
Предполагается, что в балках 5 и 6 обеспечиваются идеальные условия для муверов 7, что лучшим образом обеспечивается при размещении в муверах сверхпроводящих магнитов.It is assumed that the
Для расширения областей сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов в конструкцию ускорителя могут быть внесены следующие изменения (фиг. 2).The following changes can be made to the design of the accelerator to expand the areas of conjugation of the magnetic sources of the accelerator and the movers (Fig. 2).
Барабан 1 окружается балкой 12 в форме эллипса. Внутри балки 12 располагается замкнутая последовательность магнитных источников 13 чередующейся полярности и разделяющих их буферов 14 - пояс ускорителя. Буферы 14 предотвращают залипание разнополярных источников 13. Число источников 13 пояса ускорителя является четным и равно числу буферов 14.The
При вращении барабана 1 в направлении 3 источники 13 пояса ускорителя двигаются в направлении 15 за счет магнитного взаимодействия источников 4 барабана 1 с источниками 13 пояса ускорителя в области сопряжения 16.When the
В расширенных областях 9 муверы 7 сопрягаются с источниками 13 пояса ускорителя за счет сил магнитного взаимодействия перемещаются в заданных направлениях 10 и 11.In the
Соответственно, при изменении направления 3 вращения барабана 1 направления 15, 10, 11 также поменяются на противоположные.Accordingly, when the
Для описания функционирования транспортной системы (фиг. 3) ускорители муверов обозначены позицией 17 с направлением 3 вращения барабанов или 15 движения их поясов (при наличии).To describe the functioning of the transport system (Fig. 3), the accelerators of the movers are indicated by
Последовательность 18 муверов и буферов в левой балке 5 при направлениях движения 3 (15) барабана (пояса) ускорителя 17 может двигаться в направлении 10, а последовательность 19 муверов и буферов в правой балке 6 - в направлении 11.The sequence of 18 movers and buffers in the
В исходном состоянии ускорители 17 и последовательности 18 и 19 находятся в состоянии покоя.In the initial state,
При включении источника вращательного движения одного из ускорителей 17 его барабан (пояс) вращается (двигается) в направлении 3 (15). Взаимодействующие с магнитными источниками данного ускорителя 17 последовательности муверов 18 или 19 движутся в направлениях 10 или 11. При этом первый по ходу движения мувер последовательности 18 или 19 является головным, а последний - замыкающим. Число муверов последовательности 18 и 19 превышает число буферов на единицу.When the source of rotational motion of one of the
При достижении хотя бы одним головным мувером любой из последовательности 18 или 19 области сопряжения очередного по ходу движения ускорителя 17 включается источник движения этого ускорителя, его барабан (пояс) также начинает двигаться в направлении 3 (15), обеспечивая дальнейшее продвижение последовательностей 18 или 19 в направлениях 10 или 11.When at least one head mover reaches any of the
При выходе замыкающих муверов последовательностей 18 и 19 из областей сопряжения данного ускорителя 17 его источник вращательного движения останавливается, а сам ускоритель 17 переходит в состояние покоя.When the closing movers of
Длины последовательностей 18 и 19 (расстояния между головным и замыкающим муверами) подобраны так, чтобы при движении в заданном направлении после выхода замыкающего мувера последовательности из области сопряжения текущего ускорителя 17 головной мувер смог бы достичь области сопряжения следующего по ходу движения ускорителя 17.The lengths of
Взаимодействие магнитных источников ускорителя 4 или 13 (в зависимости от типа ускорителя) и муверов 7 в областях сопряжения 9 или может осуществляться как при расположении их в одной плоскости, так и в параллельных плоскостях. Взаимное расположение источников 4 (13) и муверов 7 показано на фиг. 4. Мувер 7 расположен внутри балки 5. Возможны четыре положения магнитных источников 4 (13) относительно мувера 7: два в одной плоскости с ним - слева и справа, два в параллельных плоскостях - сверху и снизу.The interaction of the magnetic sources of the
Claims (5)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU214398U1 true RU214398U1 (en) | 2022-10-26 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118164265A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-11 | 苏州纵苇科技有限公司 | Motion control method of magnetic levitation conveying system and related equipment |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101734140A (en) * | 2009-12-16 | 2010-06-16 | 海博瑞德(北京)汽车技术有限公司 | Power system of oil-electricity four-drive hybrid electric vehicle and control method thereof |
RU2722256C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-05-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" | Transport system with two-sided levitation of modules moved relative to arch type trestle |
RU2724030C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-06-18 | Татьяна Сергеевна Зименкова | Magnetic-leavatory vehicle |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101734140A (en) * | 2009-12-16 | 2010-06-16 | 海博瑞德(北京)汽车技术有限公司 | Power system of oil-electricity four-drive hybrid electric vehicle and control method thereof |
RU2722256C1 (en) * | 2018-12-14 | 2020-05-28 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" | Transport system with two-sided levitation of modules moved relative to arch type trestle |
RU2724030C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-06-18 | Татьяна Сергеевна Зименкова | Magnetic-leavatory vehicle |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118164265A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-11 | 苏州纵苇科技有限公司 | Motion control method of magnetic levitation conveying system and related equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112769311B (en) | Linear motor and transportation system using the same | |
US9692269B2 (en) | Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine | |
US8816541B1 (en) | Electricity generating apparatus | |
US9570969B1 (en) | Electrical generator | |
RU214398U1 (en) | Transport system mover accelerator with two-sided module levitation | |
WO2013064614A3 (en) | Linear motor having a plurality of sensor units and a modular stator structure | |
CN104242596B (en) | A kind of asymmetric double-flanged end permanent magnet linear synchronous motor | |
CN103208951A (en) | Magnet force device | |
CN108382264A (en) | Permanent magnetism magnetic suspension linear electromagnetic propulsion system | |
US20150213934A1 (en) | Levitation device with horizontal spin axis | |
CN102430210A (en) | Medical examination/treatment facility e.g. X-ray facility, has permanent magnets, bracket and electromagnets that interact with each other such that magnetic field is build up along arc path in which the C-arm moves | |
WO2007003945A2 (en) | Magnetic pull push motor as alleged perpetual motion machine | |
EP3853984A1 (en) | Energy generation | |
KR20210070168A (en) | Magnetic drive device | |
CN215817881U (en) | Magnetite range structure and miniature anti-shake cloud platform suitable for voice coil motor | |
CN2303755Y (en) | Suspension train for entertainment | |
JP2020533249A (en) | Monorail tray conveyor with passive guide rails | |
GB2222915A (en) | Magnetic devices to assist movement of a component | |
CN109870735B (en) | Millimeter wave/terahertz wave security inspection instrument and reflecting plate scanning driving device thereof | |
US20220009653A1 (en) | Continuous magnetic pulse thruster | |
US20090066172A1 (en) | Magnetic motor | |
EP0451247A1 (en) | Method and apparatus relating to ion implantation. | |
KR20230155235A (en) | Power generating device | |
JPS6173583A (en) | Permanent engine | |
RU189751U1 (en) | MULTIPOSICAL MAGNETIC AND ELECTRIC MANIPULATOR |