RU214398U1 - Transport system mover accelerator with two-sided module levitation - Google Patents

Transport system mover accelerator with two-sided module levitation Download PDF

Info

Publication number
RU214398U1
RU214398U1 RU2022112816U RU2022112816U RU214398U1 RU 214398 U1 RU214398 U1 RU 214398U1 RU 2022112816 U RU2022112816 U RU 2022112816U RU 2022112816 U RU2022112816 U RU 2022112816U RU 214398 U1 RU214398 U1 RU 214398U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
movers
drum
sources
accelerator
magnetic
Prior art date
Application number
RU2022112816U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Юрьевич Сундуков
Original Assignee
Евгений Юрьевич Сундуков
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Юрьевич Сундуков filed Critical Евгений Юрьевич Сундуков
Application granted granted Critical
Publication of RU214398U1 publication Critical patent/RU214398U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к транспортным системам на основе взаимодействия магнитных источников путепровода и транспортного модуля.The utility model relates to transport systems based on the interaction of magnetic sources of the overpass and the transport module.

Ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей содержит барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули, двигающиеся линейно в заданных направлениях.The transport system mover accelerator with two-sided module levitation contains a drum with a source of rotational motion and at least three pairs of magnetic field sources with alternating poles rigidly fixed on the drum; form inseparable sequences, alternate with poles and separated by buffers to avoid sticking, when the drum rotates, its magnetic sources in the mating areas attract movers of opposite polarity and repel movers of the same polarity, as a result, the movers, and with them the transport modules themselves, move linearly in given directions.

Технический результат настоящей полезной модели состоит в возможности задания ускорения транспортным модулям, используя источники вращательного движения, силы магнитного взаимодействия и аналогии с движением космических тел.

Figure 00000001
The technical result of this utility model is the ability to set acceleration to transport modules using sources of rotational motion, magnetic interaction forces and analogy with the movement of cosmic bodies.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к транспортным системам на основе взаимодействия магнитных источников путепровода и транспортного модуля.The utility model relates to transport systems based on the interaction of magnetic sources of the overpass and the transport module.

Известна транспортная система c двухсторонней левитацией транспортных модулей, перемещаемых относительно эстакады арочного типа, включающая несущую конструкцию арочной эстакады, надежно расположенную на опорной поверхности, магнитные источники ограничителя перемещений, транспортные модули, магнитные источники транспортных модулей, подразделяемые на муверы и попутчики, в которой ускорение муверам может быть задано любым из известных способов, а сам способ задания ускорения не определен [RU № 2763090].Known transport system with two-way levitation of transport modules moving relative to the arched overpass, including the supporting structure of the arched overpass, securely located on the supporting surface, magnetic sources of the limiter of movements, transport modules, magnetic sources of transport modules, subdivided into movers and fellow travelers, in which the acceleration of the movers can be set by any of the known methods, and the method of setting the acceleration itself is not defined [RU No. 2763090].

Настоящая полезная модель является дополнительным техническим решением к патенту № 2763090.This utility model is an additional technical solution to patent No. 2763090.

Технический результат настоящей полезной модели состоит в возможности задания ускорения транспортным модулям, используя источники вращательного движения, силы магнитного взаимодействия и аналогии с движением космических тел.The technical result of this utility model is the ability to set acceleration to transport modules using sources of rotational motion, magnetic interaction forces and analogy with the movement of cosmic bodies.

Указанный технический результат достигается тем, что ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей содержит барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули двигающиеся линейно в заданных направлениях.This technical result is achieved by the fact that the accelerator of the movers of the transport system with two-way levitation of the modules contains a drum with a source of rotational motion and at least three pairs of magnetic field sources with alternating poles rigidly fixed on the drum, in the mating areas the magnetic sources of the accelerator interact with the movers of the transport modules that move relative to the two guide beams of the overpass, the movers form inseparable sequences, alternate with poles and are separated by buffers to avoid sticking, when the drum rotates, its magnetic sources in the mating areas attract movers of opposite polarity and repel movers of the same polarity, as a result, the movers, and with them the transport modules themselves moving linearly in given directions.

Полезная модель поясняется изображениями:The utility model is explained by pictures:

на фиг. 1 показан общий вид устройства ускорителя муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);in fig. 1 shows a general view of the mover accelerator device when located in a horizontal plane (top view);

на фиг. 2 показан общий вид устройства ускорителя муверов c расширенными областями сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов при расположении в горизонтальной плоскости (вид сверху);in fig. 2 shows a general view of the mover accelerator device with extended areas of conjugation of the magnetic sources of the accelerator and movers when located in a horizontal plane (top view);

на фиг. 3 показана часть транспортной системы, содержащей несколько ускорителей муверов.in fig. 3 shows a part of a transport system containing several mover accelerators.

Устройство ускорителя муверов (фиг. 1) включает следующие элементы:The mover accelerator device (Fig. 1) includes the following elements:

1 - барабан;1 - drum;

2 - источник вращательного движения барабана;2 - source of rotational movement of the drum;

3 - направление вращения барабана;3 - direction of rotation of the drum;

4 - источники магнитного поля барабана.4 - sources of the magnetic field of the drum.

Также на фиг. 1 показаны:Also in FIG. 1 shows:

5 - направляющая балка путепровода (левая);5 - guide beam overpass (left);

6 - направляющая балка путепровода (правая);6 - guide beam overpass (right);

7 - источники магнитного поля путепровода - муверы;7 - sources of the magnetic field of the overpass - movers;

8 - буферы муверов;8 - mover buffers;

9 - области сопряжения магнитных источников барабана и муверов;9 - areas of conjugation of magnetic sources of the drum and movers;

10 - направление движения муверов в левой балке;10 - the direction of movement of the movers in the left beam;

11 - направление движения муверов в правой балке.11 - the direction of movement of the movers in the right beam.

Барабан 1 при срабатывании источника вращательного движения 2 может вращаться в направлении 3. В качестве источника 2 может использоваться электрический двигатель или механическое вращательное устройство.The drum 1 can be rotated in direction 3 when the rotation source 2 is triggered. An electric motor or a mechanical rotation device can be used as the source 2.

Источники магнитного поля 4, сгруппированные попарно «+» и «-» (диполями), жестко закреплены на барабане 1 и вращаются вместе с ним. Число источников 4 должно быть четным - не менее трех пар.Magnetic field sources 4, grouped in pairs "+" and "-" (dipoles), are rigidly fixed on the drum 1 and rotate with it. The number of sources 4 must be even - at least three pairs.

В направляющих балках путепровода 5 и 6 (левой и правой, соответственно) расположены последовательности муверов 7 с чередующимися полярностями и разделяющих их буферов 8. Муверы 7 входят в состав транспортных модулей (на фиг. 1 не показаны). Буферы 8 предотвращают залипание разнополярных муверов 7.In the guide beams of the overpass 5 and 6 (left and right, respectively) there are sequences of movers 7 with alternating polarities and buffers 8 separating them. Movers 7 are part of the transport modules (not shown in Fig. 1). Buffers 8 prevent sticking of multipolar movers 7.

За счет магнитного взаимодействия вращающихся источников 4 с муверами 7 в областях 9 сопряжения последовательности муверов 7 и буферов 8 двигаются в направлениях 10 и 11.Due to the magnetic interaction of the rotating sources 4 with the movers 7, the sequences of the movers 7 and buffers 8 move in the areas 9 of conjugation in the directions 10 and 11.

При изменении направления 3 на обратное последовательности муверов в балках 5 и 6 также поменяют направление движения - 11 и 10 соответственно.When direction 3 is reversed, the sequences of movers in beams 5 and 6 will also change direction - 11 and 10, respectively.

Предполагается, что в балках 5 и 6 обеспечиваются идеальные условия для муверов 7, что лучшим образом обеспечивается при размещении в муверах сверхпроводящих магнитов.It is assumed that the beams 5 and 6 provide ideal conditions for the movers 7, which is best provided by placing superconducting magnets in the movers.

Для расширения областей сопряжения магнитных источников ускорителя и муверов в конструкцию ускорителя могут быть внесены следующие изменения (фиг. 2).The following changes can be made to the design of the accelerator to expand the areas of conjugation of the magnetic sources of the accelerator and the movers (Fig. 2).

Барабан 1 окружается балкой 12 в форме эллипса. Внутри балки 12 располагается замкнутая последовательность магнитных источников 13 чередующейся полярности и разделяющих их буферов 14 - пояс ускорителя. Буферы 14 предотвращают залипание разнополярных источников 13. Число источников 13 пояса ускорителя является четным и равно числу буферов 14.The drum 1 is surrounded by a beam 12 in the form of an ellipse. Inside the beam 12 there is a closed sequence of magnetic sources 13 of alternating polarity and buffers 14 separating them - the accelerator belt. Buffers 14 prevent bipolar sources 13 from sticking. The number of sources 13 of the accelerator belt is even and equal to the number of buffers 14.

При вращении барабана 1 в направлении 3 источники 13 пояса ускорителя двигаются в направлении 15 за счет магнитного взаимодействия источников 4 барабана 1 с источниками 13 пояса ускорителя в области сопряжения 16.When the drum 1 rotates in direction 3, the sources 13 of the accelerator belt move in direction 15 due to the magnetic interaction of the sources 4 of the drum 1 with the sources 13 of the accelerator belt in the interface 16.

В расширенных областях 9 муверы 7 сопрягаются с источниками 13 пояса ускорителя за счет сил магнитного взаимодействия перемещаются в заданных направлениях 10 и 11.In the extended areas 9, the movers 7 are mated with the sources 13 of the accelerator belt due to the forces of magnetic interaction and move in the given directions 10 and 11.

Соответственно, при изменении направления 3 вращения барабана 1 направления 15, 10, 11 также поменяются на противоположные.Accordingly, when the direction 3 of rotation of the drum 1 changes, the directions 15, 10, 11 will also change to the opposite ones.

Для описания функционирования транспортной системы (фиг. 3) ускорители муверов обозначены позицией 17 с направлением 3 вращения барабанов или 15 движения их поясов (при наличии).To describe the functioning of the transport system (Fig. 3), the accelerators of the movers are indicated by position 17 with the direction 3 of rotation of the drums or 15 of the movement of their belts (if any).

Последовательность 18 муверов и буферов в левой балке 5 при направлениях движения 3 (15) барабана (пояса) ускорителя 17 может двигаться в направлении 10, а последовательность 19 муверов и буферов в правой балке 6 - в направлении 11.The sequence of 18 movers and buffers in the left beam 5 with the movement directions 3 (15) of the drum (belt) of the accelerator 17 can move in direction 10, and the sequence of 19 movers and buffers in the right beam 6 can move in direction 11.

В исходном состоянии ускорители 17 и последовательности 18 и 19 находятся в состоянии покоя.In the initial state, accelerators 17 and sequences 18 and 19 are at rest.

При включении источника вращательного движения одного из ускорителей 17 его барабан (пояс) вращается (двигается) в направлении 3 (15). Взаимодействующие с магнитными источниками данного ускорителя 17 последовательности муверов 18 или 19 движутся в направлениях 10 или 11. При этом первый по ходу движения мувер последовательности 18 или 19 является головным, а последний - замыкающим. Число муверов последовательности 18 и 19 превышает число буферов на единицу.When the source of rotational motion of one of the accelerators 17 is turned on, its drum (belt) rotates (moves) in direction 3 (15). Sequences of movers 18 or 19 interacting with the magnetic sources of this accelerator 17 move in directions 10 or 11. In this case, the first mover of the sequence 18 or 19 in the direction of movement is the head one, and the last one is the closing one. The number of movers in the sequence 18 and 19 exceeds the number of buffers by one.

При достижении хотя бы одним головным мувером любой из последовательности 18 или 19 области сопряжения очередного по ходу движения ускорителя 17 включается источник движения этого ускорителя, его барабан (пояс) также начинает двигаться в направлении 3 (15), обеспечивая дальнейшее продвижение последовательностей 18 или 19 в направлениях 10 или 11.When at least one head mover reaches any of the sequences 18 or 19 of the interface area of the next accelerator 17 in the direction of movement, the source of movement of this accelerator is turned on, its drum (belt) also begins to move in direction 3 (15), ensuring further advancement of sequences 18 or 19 in directions 10 or 11.

При выходе замыкающих муверов последовательностей 18 и 19 из областей сопряжения данного ускорителя 17 его источник вращательного движения останавливается, а сам ускоритель 17 переходит в состояние покоя.When the closing movers of sequences 18 and 19 leave the interface areas of this accelerator 17, its source of rotational motion stops, and the accelerator 17 itself goes into a state of rest.

Длины последовательностей 18 и 19 (расстояния между головным и замыкающим муверами) подобраны так, чтобы при движении в заданном направлении после выхода замыкающего мувера последовательности из области сопряжения текущего ускорителя 17 головной мувер смог бы достичь области сопряжения следующего по ходу движения ускорителя 17.The lengths of sequences 18 and 19 (distances between the head and trailing movers) are chosen so that when moving in a given direction after the trailing mover of the sequence leaves the interface area of the current accelerator 17, the head mover could reach the interface area of the next accelerator 17 in the direction of movement.

Взаимодействие магнитных источников ускорителя 4 или 13 (в зависимости от типа ускорителя) и муверов 7 в областях сопряжения 9 или может осуществляться как при расположении их в одной плоскости, так и в параллельных плоскостях. Взаимное расположение источников 4 (13) и муверов 7 показано на фиг. 4. Мувер 7 расположен внутри балки 5. Возможны четыре положения магнитных источников 4 (13) относительно мувера 7: два в одной плоскости с ним - слева и справа, два в параллельных плоскостях - сверху и снизу.The interaction of the magnetic sources of the accelerator 4 or 13 (depending on the type of accelerator) and the movers 7 in the mating areas 9 or can be carried out both when they are located in the same plane or in parallel planes. The mutual arrangement of sources 4 (13) and movers 7 is shown in Fig. 4. Mover 7 is located inside the beam 5. Four positions of magnetic sources 4 (13) relative to the mover 7 are possible: two in the same plane with it - on the left and right, two in parallel planes - above and below.

Claims (5)

1. Ускоритель муверов транспортной системы с двухсторонней левитацией модулей, содержащий барабан с источником вращательного движения и жесткозакрепленными на барабане не менее трех пар источников магнитного поля с чередующимися полюсами, в областях сопряжения магнитные источники ускорителя взаимодействуют с муверами транспортных модулей, которые перемещаются относительно двух направляющих балок путепровода, муверы образуют неразрывные последовательности, чередуются полюсами и разделены буферами во избежание залипания, при вращении барабана его магнитные источники в областях сопряжения притягивают муверы противоположной полярности и отталкивают муверы одинаковой полярности, в результате муверы, а с ними и сами транспортные модули двигаются линейно в заданных направлениях. 1. An accelerator of movers of the transport system with two-way levitation of modules, containing a drum with a source of rotational motion and at least three pairs of magnetic field sources with alternating poles rigidly fixed on the drum, in the mating areas, the magnetic sources of the accelerator interact with the movers of transport modules, which move relative to two guide beams overpass, the movers form inseparable sequences, alternate with poles and are separated by buffers to avoid sticking, when the drum rotates, its magnetic sources in the mating areas attract movers of opposite polarity and repel movers of the same polarity, as a result, the movers, and with them the transport modules themselves, move linearly in the given directions. 2. Ускоритель муверов по п.1, отличающийся тем, что магнитные источники в зоне сопряжения располагаются в одной плоскости с взаимодействующим мувером. 2. The mover accelerator according to claim 1, characterized in that the magnetic sources in the interface zone are located in the same plane as the interacting mover. 3. Ускоритель муверов по п.1, отличающийся тем, что магнитные источники в зоне сопряжения располагаются в параллельных плоскостях с взаимодействующим мувером. 3. The mover accelerator according to claim 1, characterized in that the magnetic sources in the interface zone are located in parallel planes with the interacting mover. 4. Ускоритель муверов по п.1, отличающийся тем, что барабан охвачен балкой в форме эллипса, внутри которой размещен пояс, представляющий собой замкнутую последовательность источников магнитного поля и буферов, в области сопряжения магнитные источники пояса и барабана взаимодействуют друг с другом, при вращении барабана источники пояса движутся по заданной траектории, определяемой формой балки, а в областях сопряжения с муверами путепровода задают линейное движение последовательностей муверов и буферов относительно балок путепровода. 4. The accelerator of movers according to claim 1, characterized in that the drum is covered by a beam in the form of an ellipse, inside which there is a belt, which is a closed sequence of magnetic field sources and buffers, in the interface area, the magnetic sources of the belt and drum interact with each other during rotation On the drum, the sources of the belt move along a given trajectory determined by the shape of the beam, and in the areas of interface with the overpass movers, they set the linear movement of the sequences of movers and buffers relative to the overpass beams. 5. Ускоритель муверов по п.4, отличающийся тем, что содержит более одного барабана. 5. The mover accelerator according to claim 4, characterized in that it contains more than one drum.
RU2022112816U 2022-05-12 Transport system mover accelerator with two-sided module levitation RU214398U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU214398U1 true RU214398U1 (en) 2022-10-26

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118164265A (en) * 2024-05-11 2024-06-11 苏州纵苇科技有限公司 Motion control method of magnetic levitation conveying system and related equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101734140A (en) * 2009-12-16 2010-06-16 海博瑞德(北京)汽车技术有限公司 Power system of oil-electricity four-drive hybrid electric vehicle and control method thereof
RU2722256C1 (en) * 2018-12-14 2020-05-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" Transport system with two-sided levitation of modules moved relative to arch type trestle
RU2724030C1 (en) * 2019-08-09 2020-06-18 Татьяна Сергеевна Зименкова Magnetic-leavatory vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101734140A (en) * 2009-12-16 2010-06-16 海博瑞德(北京)汽车技术有限公司 Power system of oil-electricity four-drive hybrid electric vehicle and control method thereof
RU2722256C1 (en) * 2018-12-14 2020-05-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" Transport system with two-sided levitation of modules moved relative to arch type trestle
RU2724030C1 (en) * 2019-08-09 2020-06-18 Татьяна Сергеевна Зименкова Magnetic-leavatory vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118164265A (en) * 2024-05-11 2024-06-11 苏州纵苇科技有限公司 Motion control method of magnetic levitation conveying system and related equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112769311B (en) Linear motor and transportation system using the same
US9692269B2 (en) Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine
US8816541B1 (en) Electricity generating apparatus
US9570969B1 (en) Electrical generator
RU214398U1 (en) Transport system mover accelerator with two-sided module levitation
WO2013064614A3 (en) Linear motor having a plurality of sensor units and a modular stator structure
CN104242596B (en) A kind of asymmetric double-flanged end permanent magnet linear synchronous motor
CN103208951A (en) Magnet force device
CN108382264A (en) Permanent magnetism magnetic suspension linear electromagnetic propulsion system
US20150213934A1 (en) Levitation device with horizontal spin axis
CN102430210A (en) Medical examination/treatment facility e.g. X-ray facility, has permanent magnets, bracket and electromagnets that interact with each other such that magnetic field is build up along arc path in which the C-arm moves
WO2007003945A2 (en) Magnetic pull push motor as alleged perpetual motion machine
EP3853984A1 (en) Energy generation
KR20210070168A (en) Magnetic drive device
CN215817881U (en) Magnetite range structure and miniature anti-shake cloud platform suitable for voice coil motor
CN2303755Y (en) Suspension train for entertainment
JP2020533249A (en) Monorail tray conveyor with passive guide rails
GB2222915A (en) Magnetic devices to assist movement of a component
CN109870735B (en) Millimeter wave/terahertz wave security inspection instrument and reflecting plate scanning driving device thereof
US20220009653A1 (en) Continuous magnetic pulse thruster
US20090066172A1 (en) Magnetic motor
EP0451247A1 (en) Method and apparatus relating to ion implantation.
KR20230155235A (en) Power generating device
JPS6173583A (en) Permanent engine
RU189751U1 (en) MULTIPOSICAL MAGNETIC AND ELECTRIC MANIPULATOR