RU214064U1

RU214064U1 - Tractor cab frame

Info

Publication number: RU214064U1
Application number: RU2022121309U
Authority: RU
Inventors: Сергей Владимирович Назаренко; Александр Александрович Шмелев; Сергей Анатольевич Белов; Ильгизар Райханович Гараев; Артем Алексеевич Чумаков
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Filing date: 2022-08-04
Publication date: 2022-10-11

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям каркасов защитных кабин колесных лесных тракторов. Каркас кабины трактора сделан в виде пространственной фермы и содержит трубчатые силовые дуги (1), (2), которые плавно переходят в опорный каркас крыши, при этом трубчатые силовые дуги (1) и (2) загнуты вниз под лобовым окном и выполнены с фигурным профилем ∞ формы, причем между ними расположены поперечные балки (3), (4), (5), жестко соединенные с упомянутыми дугами при помощи сварки. Поперечные балки (4) и (5) образуют с трубчатыми силовыми дугами проем лобового окна. При этом каркас крыши кабины дополнительно содержит листовые элементы (6). Листовые элементы крыши и трубчатые силовые дуги в верхней части снабжены силовыми пластинами (7), выполняющими роль проушин. Каркас кабины также содержит опорные стойки (8), (9) и задние стойки (10), (11), (12). Нижний каркас кабины связан с каркасом крыши через балки основания (13), (14), имеющие в сечении фигурный профиль ∞ формы, стойки (9), (10), (11), (12) и трубчатые силовые дуги (1) и (2). При этом основание каркаса и одна из боковых сторон содержат поперечину (15) и (16) соответственно. Поперечина (16) с одной стороны соединена с опорной стойкой (9), а с другой стороны с трубчатой силовой дугой (1). Задние стойки (10), (11), (12) в задней части каркаса соединены между собой поперечиной балкой (17), (18) и (19), которые выполнены изогнутыми и имеют фигурный профиль в виде ∞ формы. На стойках (10) и (11) выполнены петли (20) для крепления двери водителя и двери аварийного выхода. Кроме того, нижняя часть каркаса кабины содержит силовые листовые пластины (21), (22), (23), (24), (25), которые выполнены изогнутыми сложной формы и жестко связаны между собой сваркой, а также с поперечиной (16), поперечиной балкой (20). Все элементы каркаса кабины соединены между собой при помощи сварки. Была решена задача, которая позволила обеспечить надежность каркаса кабины трактора за счет усиления каркаса. 3 ил.

The utility model relates to transport engineering, namely to the structures of protective cabin frames of wheeled forest tractors. The frame of the tractor cabin is made in the form of a spatial truss and contains tubular power arches (1), (2), which smoothly pass into the roof support frame, while the tubular power arches (1) and (2) are bent down under the windshield and are made with a figured profile ∞ form, and between them are transverse beams (3), (4), (5), rigidly connected to the said arcs by welding. The transverse beams (4) and (5) form a windshield opening with tubular power arcs. At the same time, the cabin roof frame additionally contains sheet elements (6). Sheet elements of the roof and tubular power arcs in the upper part are equipped with power plates (7) that act as lugs. The cab frame also contains support legs (8), (9) and rear legs (10), (11), (12). The lower frame of the cabin is connected to the roof frame through the base beams (13), (14), having a figured profile of ∞ shape in cross section, racks (9), (10), (11), (12) and tubular power arcs (1) and (2). In this case, the base of the frame and one of the sides contain a crossbar (15) and (16), respectively. The crossbar (16) on one side is connected to the support post (9), and on the other side to the tubular power arc (1). The rear pillars (10), (11), (12) in the rear part of the frame are interconnected by a cross beam (17), (18) and (19), which are curved and have a figured profile in the form of a ∞ shape. On the racks (10) and (11) there are hinges (20) for fastening the driver's door and the emergency exit door. In addition, the lower part of the cabin frame contains load-bearing sheet plates (21), (22), (23), (24), (25), which are curved in a complex shape and are rigidly connected to each other by welding, as well as to the cross member (16) , cross beam (20). All elements of the cabin frame are interconnected by welding. The problem was solved, which made it possible to ensure the reliability of the tractor cab frame by strengthening the frame. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкциям каркасов защитных кабин колесных лесных тракторов.The utility model relates to transport engineering, namely to the structures of protective cabin frames of wheeled forest tractors.

Известен каркас кабины сельскохозяйственной машины, содержащей ряд стоек, верхние торцы которых связаны с помощью изогнутых балок, образующих конструкцию для крепления крыши, при этом каркас содержит ряд силовых элементов с равными друг другу поперечными сечениями, образующими указанные стойки и ряд силовых поперечин, с равными друг другу поперечными сечениями образующих несущую конструкцию каркаса (см. патент US 2002011743, МПК В62D33/06, В60R27/00, опубликовано 31.01.2002).Known frame of the cab of an agricultural machine, containing a number of racks, the upper ends of which are connected by means of curved beams, forming a structure for fastening the roof, while the frame contains a number of power elements with equal cross-sections, forming these racks and a number of power crossbars, with equal each other other cross-sections forming the supporting structure of the frame (see US patent 2002011743, IPC B62D33/06, B60R27/00, published 01/31/2002).

Известен каркас кабины грузового автомобиля, задняя часть которого имеет несколько силовых элементов, армирующие профили образуют замкнутый каркас, который охватывает заднюю боковую часть по внешней периферии, где профили выполнены гнутыми листовыми в форме U-образного подрамника со стороны крыши и основания, которые жестко соединены с поперечинами каркаса крыши и боковыми сторонами (см. патент DE102009036755, МПК В62D33/06(2006.01), опубликовано 08.04.2010).A truck cab frame is known, the rear part of which has several power elements, the reinforcing profiles form a closed frame that covers the rear side part along the outer periphery, where the profiles are made of bent sheet in the form of a U-shaped subframe from the side of the roof and base, which are rigidly connected to roof frame cross members and sides (see patent DE102009036755, IPC B62D33/06(2006.01), published 04/08/2010).

Известен каркас кабины транспортных машин, преимущественно тракторов, содержащий раму крыши, связанную через опорные стойки с остовом машины, опорные стойки с боковых сторон кабины соединены с остовом машины горизонтальным торсионом, где торсион своей средней частью установлен в дополнительной опоре, жестко связанной с остовом машины, а концами через опорные стойки соединен с рамой крыши, опорные стойки связаны с продольными брусьями рамы крыши с возможностью перемещения по ним (см авт. свидет. SU 215849, МПК В62D33/06 (2006.01), опубликовано 03.07.1968). Known frame of the cab of transport vehicles, mainly tractors, containing a roof frame connected through the support posts with the frame of the machine, the support posts on the sides of the cab are connected to the frame of the machine by a horizontal torsion bar, where the torsion bar with its middle part is installed in an additional support rigidly connected to the frame of the machine, and the ends through the support posts are connected to the roof frame, the support posts are connected to the longitudinal bars of the roof frame with the ability to move along them (see ed.

Известен каркас кабины трактора, выполненный из вертикальных и продольных горизонтальных балок, соединенных между собой в пространственную конструкцию поперечными балками, расположенными с образованием верхнего и нижнего силовых поясов и среднего вертикального П-образного пояса, основание, жестко соединенное с нижним силовым поясом каркаса, при этом нижняя передняя поперечная балка выполнена П-образной с образованием проема для размещения двигателя, а на балках каркаса жестко закреплены элементы крепления оконных рам и дверей, кронштейны для подъема и подвески кабины, где основание выполнено в виде рамы с поперечными балками, передняя из которых торцами соединена с боковыми рамами каркаса, поперечные балки верхнего силового пояса пристыкованы к боковым рамам каркаса в местах соединения их продольных и вертикальных балок, верхняя горизонтальная часть нижней передней поперечной балки выполнена в виде сплошной поперечины, торцы которой соединены с боковыми рамами каркаса, а элементы крепления оконных рам, дверей и кронштейны установлены на стыках балок каркаса и соединены с балками (см. авт. свидет. SU 1765049, МПК ⁵В62D33/06, ⁵В60R21/13, опубликовано 30.09.92).Known frame of the tractor cab, made of vertical and longitudinal horizontal beams interconnected in a spatial structure of the transverse beams, located with the formation of the upper and lower power belts and the middle vertical U-shaped belt, the base is rigidly connected to the lower power belt of the frame, while the lower front transverse beam is made U-shaped with the formation of an opening for placing the engine, and on the beams of the frame fastening elements of window frames and doors, brackets for lifting and suspension of the cab are rigidly fixed, where the base is made in the form of a frame with transverse beams, the front of which is connected by ends with side frames of the frame, the transverse beams of the upper load-bearing belt are docked to the side frames of the frame at the junction of their longitudinal and vertical beams, the upper horizontal part of the lower front transverse beam is made in the form of a solid cross member, the ends of which are connected to the side frames of the frame, and the elements are fastened window frames, doors and brackets are installed at the joints of the frame beams and connected to the beams (see. ed. witness. SU 1765049, IPC ⁵ B62D33/06, ⁵ B60R21/13, published 09/30/92).

Известен каркас кабины трактора, содержащий продольные и поперечные силовые элементы основания и крыши, угловые и срединные стойки, соединенные между собой в средней части каркаса горизонтальными силовыми элементами, основание снабжено дополнительными продольными и поперечными силовыми элементами, связанными друг с другом, причем дополнительные продольные силовые элементы соединены с поперечными силовыми элементами основания, а дополнительные поперечные силовые элементы соединены с левым продольным силовым элементом основания, крыша снабжена дополнительным поперечным силовым элементом, связанным с ее продольными силовыми элементами, а угловые стойки связаны между собой в верхней части каркаса дополнительными горизонтальными силовыми элементами, продольными и поперечным, причем левые передняя и задняя угловые стойки, а также правые передняя и задняя угловые стойки соединены продольными дополнительными горизонтальными силовыми элементами, задние левая и правая стойки соединены дополнительным горизонтальным поперечным силовым элементом, при этом срединные стойки соединены с продольными дополнительными горизонтальными силовыми элементами (см. патент RU№204301, МПК B62D33/06(2006.01), опубликовано 19.05.2021).A tractor cabin frame is known, containing longitudinal and transverse strength elements of the base and roof, corner and middle racks connected to each other in the middle part of the frame by horizontal strength elements, the base is equipped with additional longitudinal and transverse strength elements connected to each other, moreover, additional longitudinal strength elements are connected to the transverse strength elements of the base, and additional transverse strength elements are connected to the left longitudinal strength element of the base, the roof is equipped with an additional transverse strength element associated with its longitudinal strength elements, and the corner posts are interconnected in the upper part of the frame by additional horizontal strength elements, longitudinal and transverse, moreover, the left front and rear corner posts, as well as the right front and rear corner posts are connected by longitudinal additional horizontal power elements, the rear left and right posts are connected by an additional horizontal transverse strength element, while the middle racks are connected to longitudinal additional horizontal strength elements (see Fig. patent RU No. 204301, IPC B62D33/06(2006.01), published 05/19/2021).

Известен каркас кабины трактора, содержащий продольные и поперечные силовые элементы основания и крыши, стойки, связанные между собой горизонтальными силовыми элементами, где продольные и поперечные элементы основания в передней правой части каркаса связаны между собой пластиной Г-образной формы с образованием отсека для размещения в нем системы управления, а поперечные элементы основания имеют П-образный профиль (см. авт. свидет. SU 823208, МПК ³В62D33/06, опубликовано 23.04.81).A tractor cabin frame is known, containing longitudinal and transverse strength elements of the base and roof, racks interconnected by horizontal strength elements, where the longitudinal and transverse base elements in the front right side of the frame are interconnected by an L-shaped plate to form a compartment for placement in it control systems, and the transverse elements of the base have a U-shaped profile (see ed. witness. SU 823208, IPC ³ B62D33 / 06, published 04/23/81).

Рассмотренные технические решения имеют недостаточную прочность и жесткость каркаса кабины.The considered technical solutions have insufficient strength and rigidity of the cabin frame.

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является трубчатый каркас кабины колесной машины, сделанный в виде пространственной фермы, состоит из трубчатых силовых дуг с расположенными под ними трубчатыми опорными передними, средними и задними стойками, трубчатых поперечных балок, соединяющих силовые дуги и задние стойки, трубчатых продольных балок, соединяющих нижние концы силовых дуг и опорных стоек, кроме того передняя стойка сделана выпуклой в сторону силовой дуги и соединена с ней у места примыкания к ней поперечной балки, расположенной над проемом лобового стекла, при этом передняя стойка дополнительно связана с силовой дугой расположенной между ними под проемом переднего окна боковины продольной балкой, соединенной с силовой дугой у места примыкания к ней поперечной балки, расположенной под проемом лобового стекла, средняя и задняя стойки выполнены прямыми и связаны между собой продольной балкой, расположенной ниже силовой дугой под проемом заднего окна боковины, задние стойки связаны между собой поперечной балкой, расположенной около задних верхних концов силовых дуг, поперечной балкой, расположенной на уровне продольных балок, связывающих между собой средние и задние стойки в промежутке между их концами, и поперечной балкой, расположенной около нижних их концов, нижние концы опорных стоек с каждой боковой стороны каркаса связаны между собой и с нижним концом силовой дуг, сзади силовых дуг расположен щит, соединенный с поперечной балкой, связывающей между собой силовые дуги под проемом лобового стекла, и с продольными балками, соединяющими нижние концы силовой дуги и передней стойки (см. патент RU№62371, МПК B62D33/06(2006.01), опубликовано 10.04.2007).The prototype for the claimed technical solution in terms of the set of essential features and the achieved technical result is the tubular frame of the cab of the wheeled vehicle, made in the form of a spatial farm, consists of tubular power arcs with tubular support front, middle and rear struts located under them, tubular cross beams connecting the power arches and rear pillars, tubular longitudinal beams connecting the lower ends of the power arches and support pillars, in addition, the front pillar is made convex towards the power arch and is connected to it at the junction of the transverse beam located above the windshield opening, while the front pillar additionally connected to the power arc located between them under the opening of the front window of the sidewall with a longitudinal beam connected to the power arc at the junction of the transverse beam located under the windshield opening, the middle and rear pillars are made straight and interconnected by a longitudinal beam, placed below the power arc under the opening of the rear window of the sidewall, the rear pillars are interconnected by a transverse beam located near the rear upper ends of the power arcs, a transverse beam located at the level of the longitudinal beams connecting the middle and rear pillars in the gap between their ends, and the transverse a beam located near their lower ends, the lower ends of the support posts on each side of the frame are connected to each other and to the lower end of the power arches, behind the power arches there is a shield connected to a transverse beam connecting the power arches under the windshield opening, and with longitudinal beams connecting the lower ends of the power arc and the front strut (see. patent RU No. 62371, IPC B62D33/06(2006.01), published on 04/10/2007).

Данное техническое решение не обеспечивает должной надежности конструкции по системе безопасности и имеет недостаточную жесткость конструкции при эксплуатации на транспортном средстве. This technical solution does not provide the proper reliability of the design in terms of the security system and has insufficient structural rigidity when operating on a vehicle.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение надежности конструкции каркаса кабины. The task to be solved by the claimed technical solution is to ensure the reliability of the cab frame structure.

Поставленная задача решается тем, что заявляемый каркас кабины трактора, сделанный в виде пространственной фермы, состоящий из трубчатых силовых дуг, плавно переходящих в каркас крыши и загнутых вниз под лобовым окном, между которыми горизонтально установлены поперечные балки, образующие с силовыми дугами проем лобового окна, состоящий из опорных стоек, при этом задние стойки в задней части каркаса соединены между собой поперечными балками, где трубчатые силовые дуги имеют фигурный профиль, верхняя часть каркаса крыши кабины дополнительно содержит листовые элементы, при этом листовые элементы крыши и трубчатые силовые дуги в верхней части снабжены силовыми пластинами, выполняющими роль проушин, причем поперечные балки задних стоек каркаса выполнены изогнутыми и имеют фигурный профиль, а нижняя часть каркаса кабины содержит силовые листовые пластины, выполненные изогнутыми сложной формы и жестко соединенные между собой. The problem is solved by the fact that the inventive frame of the tractor cabin, made in the form of a spatial farm, consisting of tubular power arcs, smoothly passing into the roof frame and bent down under the windshield, between which the transverse beams are horizontally installed, forming with the power arcs the opening of the windshield, consisting of support posts, while the rear posts in the rear part of the frame are interconnected by transverse beams, where the tubular power arches have a figured profile, the upper part of the cab roof frame additionally contains sheet elements, while the roof sheet elements and tubular power arches in the upper part are equipped with load-bearing plates acting as lugs, wherein the transverse beams of the rear racks of the frame are curved and have a figured profile, and the lower part of the cab frame contains load-bearing sheet plates made of curved complex shapes and rigidly connected to each other.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что трубчатые силовые дуги каркаса кабины имеют фигурный профиль, верхняя часть каркаса крыши кабины дополнительно содержит листовые элементы, при этом листовые элементы крыши и трубчатые силовые дуги в верхней части снабжены силовыми пластинами, выполняющих роль проушин, причем поперечные балки задних стоек каркаса выполнены изогнутыми и имеют фигурный профиль, а нижняя часть каркаса кабины содержит силовые листовые пластины, выполненными изогнутыми сложной формы и жестко соединенные между собой, позволяет обеспечить надежность конструкции каркаса кабины трактора.The set of distinguishing features, which consists in the fact that the tubular power arcs of the cab frame have a figured profile, the upper part of the cab roof frame additionally contains sheet elements, while the sheet elements of the roof and the tubular power arcs in the upper part are equipped with power plates that act as lugs, and the transverse beams of the rear racks of the frame are curved and have a figured profile, and the lower part of the cabin frame contains load-bearing sheet plates made of curved complex shapes and rigidly connected to each other, which makes it possible to ensure the reliability of the design of the tractor cabin frame.

Полезная модель поясняется следующими чертежами, на которых изображен каркас кабины трактора:The utility model is illustrated by the following drawings, which show the frame of the tractor cab:

фиг. 1 – каркас кабины трактора, общий вид спереди (в изометрии, повернуто на 2/3);fig. 1 – frame of the tractor cabin, general front view (in isometric view, rotated 2/3);

фиг. 2 – то же, общий вид сзади (в изометрии, повернуто на 2/3);fig. 2 – the same, general view from behind (in isometry, rotated by 2/3);

фиг. 3 – сечение профиля А-А на фиг. 1.fig. 3 - section of the profile A-A in Fig. one.

Каркас кабины трактора сделан в виде пространственной фермы и содержит трубчатые силовые дуги 1, 2, которые плавно переходят в опорный каркас крыши, при этом трубчатые силовые дуги 1 и 2 загнуты вниз под лобовым окном и выполнены с фигурным профилем ∞ формы, причем между ними расположены поперечные балки 3, 4, 5, жестко соединенные с упомянутыми дугами при помощи сварки. Поперечные балки 4 и 5 образуют с трубчатыми силовыми дугами проем лобового окна. При этом каркас крыши кабины дополнительно содержит листовые элементы 6. Листовые элементы крыши и трубчатые силовые дуги в верхней части снабжены силовыми пластинами 7, выполняющих роль проушин. The frame of the tractor cabin is made in the form of a spatial truss and contains tubular power arches 1, 2, which smoothly pass into the roof support frame, while the tubular power arches 1 and 2 are bent down under the front window and are made with a curly profile ∞ of the form, and between them are transverse beams 3, 4, 5, rigidly connected to said arcs by welding. The transverse beams 4 and 5 form a windshield opening with tubular power arcs. At the same time, the frame of the cabin roof additionally contains sheet elements 6. The sheet elements of the roof and tubular power arcs in the upper part are equipped with power plates 7, which act as lugs.

Каркас кабины также содержит опорные стойки 8, 9 и задние стойки 10, 11, 12. Нижний каркас кабины связан с каркасом крыши через балки основания 13,14, имеющие в сечении фигурный профиль ∞ формы, также связан через стойки 9, 10, 11, 12 и трубчатые силовые дуги 1 и 2. При этом основание каркаса и одна из боковых сторон содержит поперечину 15 и 16 соответственно. Поперечина 16 с одной стороны соединена с опорной стойкой 9, а с другой стороны с трубчатой силовой дугой 1. Задние стойки 10, 11, 12 в задней части каркаса соединены между собой поперечиной балкой 17, 18 и 19, которые выполнены изогнутыми и имеют в сечении фигурный профиль в виде ∞ формы. На стойках 10 и 11 выполнены петли 20 для крепления двери водителя и двери аварийного выхода.The cab frame also contains support posts 8, 9 and rear posts 10, 11, 12. The lower cab frame is connected to the roof frame through the base beams 13,14, which have a figured profile of ∞ shape in cross section, and is also connected through racks 9, 10, 11, 12 and tubular power arcs 1 and 2. In this case, the base of the frame and one of the sides contains a crossbar 15 and 16, respectively. The crossbar 16 on one side is connected to the support column 9, and on the other side with a tubular power arc 1. The rear racks 10, 11, 12 in the rear part of the frame are interconnected by a cross beam 17, 18 and 19, which are curved and have a cross section curly profile in the form of a ∞ shape. On racks 10 and 11, loops 20 are made for fastening the driver's door and the emergency exit door.

Кроме того, нижняя часть каркаса кабины содержит силовые листовые пластины 21, 22, 23, 24, 25, которые выполнены изогнутыми сложной формы и жестко связаны между собой сваркой, а также с поперечиной 16, поперечиной балкой 20. In addition, the lower part of the cabin frame contains load-bearing sheet plates 21, 22, 23, 24, 25, which are curved in a complex shape and are rigidly connected to each other by welding, as well as to the cross member 16, the cross bar 20.

Все элементы каркаса кабины соединены между собой при помощи сварки. При этом данная конструкция каркаса выдерживает двойную нагрузку вертикальную и горизонтальную по степени безопасности ROPS и FOPS, за счет наличия заявляемых признаков данного технического решения таких как, что крыша кабины содержит листовые элементы, где листовые элементы крыши и трубчатые силовые дуги в верхней части снабжены проушинами, поперечные балки задних стоек каркаса выполнены изогнутыми и имеют в сечении фигурный профиль ∞ формы, показанный на фиг.3, причем трубчатые силовые дуги и балки основания тоже имеют в сечении фигурный профиль ∞ формы, причем нижняя часть каркаса кабины содержит силовые листовые пластины, выполненные изогнутыми сложной формы, что в совокупности всех признаков позволяет уменьшить риск нанесения повреждений в случае опрокидывания кабины и падения предметов сверху на крышу, а именно усилить каркас, тем самым обеспечив надежность при эксплуатации. Таким образом, заявляемое техническое решение позволяет обеспечить надежность конструкции, а, следовательно, в совокупности всех признаков одновременно и безопасность человека, находящегося в кабине транспортного средства.All elements of the cabin frame are interconnected by welding. At the same time, this frame design withstands a double vertical and horizontal load according to the degree of safety ROPS and FOPS, due to the presence of the claimed features of this technical solution, such as that the cabin roof contains sheet elements, where the sheet elements of the roof and tubular power arcs in the upper part are equipped with lugs, the transverse beams of the rear pillars of the frame are curved and have a figured profile ∞ of the shape shown in figure 3, moreover, the tubular power arcs and base beams also have a figured profile ∞ of the shape in cross section, and the lower part of the cab frame contains power sheet plates made curved complex shape, which in the aggregate of all features allows to reduce the risk of damage in the event of a cab overturning and falling objects from above onto the roof, namely, to strengthen the frame, thereby ensuring reliability during operation. Thus, the claimed technical solution makes it possible to ensure the reliability of the structure, and, consequently, in the aggregate of all the signs, at the same time, the safety of the person in the vehicle cabin.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard process equipment using previously mastered technologies.

Claims

The frame of the tractor cabin, made in the form of a spatial truss, consisting of tubular power arches, smoothly passing into the roof frame and bent down under the windshield, between which there are horizontally installed transverse beams, forming with the power arches an opening of the windshield, consisting of support pillars, while the rear pillars in the rear part of the frame are interconnected by transverse beams, characterized in that the tubular power arches have a figured profile, the upper part of the cab roof frame additionally contains sheet elements, while the roof sheet elements and the tubular power arches in the upper part are equipped with power plates that perform the role of the eyes, wherein the transverse beams of the rear pillars of the frame are curved and have a figured profile, and the lower part of the cabin frame contains load-bearing sheet plates made of curved complex shapes and rigidly connected to each other.