RU214056U1

RU214056U1 - The mechanism for turning products on the conveyor

Info

Publication number: RU214056U1
Application number: RU2022117464U
Authority: RU
Inventors: Ирина Михайловна Шандыбина; Александр Александрович Шведуненко; Артем Владимирович Ваганов
Filing date: 2022-06-28
Publication date: 2022-10-11

Abstract

Полезная модель относится к пищевой, химической и машиностроительной промышленности, в частности к упаковочной технике и транспортировке изделий. The utility model relates to the food, chemical and engineering industries, in particular to packaging technology and transportation of products.

Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в повышении надежности работы устройства.The technical result of the proposed utility model is to increase the reliability of the device.

Технический результат достигается при использовании механизма разворота изделий на конвейере, состоящего из опоры, конвейерной ленты, разворотного участка, содержащего возвратную пластину, захват, стержень с возможностью возвратно-вращательного движения под углом 90°, причем захват выполнен в виде планки, оснащенной упругой пластиной изогнутой формы, и установлен с возможностью вращения вокруг своей оси.

The technical result is achieved by using a mechanism for turning products on a conveyor, consisting of a support, a conveyor belt, a turning section containing a return plate, a gripper, a rod with the possibility of reciprocating rotational movement at an angle of 90°, and the gripper is made in the form of a bar equipped with a curved elastic plate. shape, and mounted for rotation around its axis.

Description

При упаковке и последующей транспортировке изделий, имеющих несимметричную, некруглую форму, важным фактором является соблюдение в упаковочной таре равномерного сбалансированного распределения веса изделий. Чаще всего такие изделия упаковываются в тару партиями, при этом необходимо обеспечивать чередующееся изменение ориентации половины изделий на 180 градусов по отношению друг к другу в процессе их транспортировки по конвейерной ленте.When packing and subsequent transportation of products that have an asymmetrical, non-circular shape, an important factor is the observance of a uniform, balanced distribution of the weight of the products in the packaging container. Most often, such products are packaged in containers in batches, while it is necessary to provide an alternating change in the orientation of half of the products by 180 degrees relative to each other during their transportation along the conveyor belt.

Известно устройство для ориентации контейнеров [Method and device for orienting containers, Патент US 9,527,677 B2, МПК B65G 47/224, опубл. 15.01.2013], содержащее блок просмотра для идентификации в указанном входном потоке контейнеров и станции поворота для приема входящего потока контейнеров, которая включает в себя сложную систему захватов, в которой, по меньшей мере, один захватывающий элемент является подвижным с орбитальным движением и приспособленным для выполнения движения вращения к требуемому вертикальному положению при переходе из положения захвата в положение освобождения. A device for orienting containers is known [Method and device for orienting containers, Patent US 9,527,677 B2, IPC B65G 47/224, publ. 01/15/2013], containing a viewing unit for identifying containers in the specified input stream and a turning station for receiving the incoming container stream, which includes a complex system of grippers, in which at least one gripping element is movable with orbital movement and adapted for performing a rotation movement to the desired vertical position when moving from the grip position to the release position.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, наличие большого числа элементов, что увеличивает количество отказов работы устройства и понижает его надежность.The disadvantage of this device is the complexity of the design, the presence of a large number of elements, which increases the number of failures of the device and reduces its reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является механизм разворота канистр согласно заданной ориентации [Шведуненко, А.А. Механизм разворота канистр согласно заданной ориентации / А.А. Шведуненко // Конкурс научно-исследовательских работ студентов Волгоградского государственного технического университета (г. Волгоград, 19-22 мая 2020 г.): тез. докл. / редкол.: С. В. Кузьмин (отв. ред.) [и др.]; ВолгГТУ, Отдел координации научных исследований молодых учёных УНиИ, Общество молодых учёных. - Волгоград, 2020. - C. 28-29]. Рассматриваемое устройство состоит из конвейерной ленты, бункера, направляющих элементов, системы захватов, откидного люка. При транспортировке емкости по конвейерной ленте происходит изменение ее относительной ориентации на 180 градусов.The closest in technical essence and the achieved result is the mechanism for turning canisters according to a given orientation [Shvedunenko, A.A. The mechanism for turning canisters according to a given orientation / A.A. Shvedunenko // Competition of research works of students of the Volgograd State Technical University (Volgograd, May 19-22, 2020): abstract. report / editorial board: S. V. Kuzmin (editor-in-chief) [and others]; VolgGTU, Department of Coordination of Scientific Research of Young Scientists, UNI, Society of Young Scientists. - Volgograd, 2020. - C. 28-29]. The device under consideration consists of a conveyor belt, a hopper, guide elements, a gripper system, and a hinged hatch. When transporting a container along a conveyor belt, its relative orientation changes by 180 degrees.

Недостатком данного устройства является отсутствие надежности ориентации изделия, что приводит к нарушению синхронизации их движения и к увеличению числа отказов работы устройства. The disadvantage of this device is the lack of reliability of the orientation of the product, which leads to a violation of the synchronization of their movement and to an increase in the number of device failures.

Задачей является разработка механизма разворота изделий на конвейере, обеспечивающего безотказную работу разворотного механизма.The task is to develop a mechanism for turning products on a conveyor, which ensures trouble-free operation of the turning mechanism.

Технический результат достигается при использовании механизма разворота изделий на конвейере, состоящего из опоры, конвейерной ленты, разворотного участка, содержащего возвратную пластину, выполненную с возможностью перекрытия конвейерной ленты, захват, стержень с возможностью возвратно-вращательного движения под углом 90°, выполненный с возможностью зацепления ориентированного изделия и перемещения его к конвейерной ленте, при этом захват выполнен в виде планки, оснащенной упругой пластиной изогнутой формы, и установлен с возможностью вращения вокруг своей оси.The technical result is achieved by using a mechanism for turning products on a conveyor, consisting of a support, a conveyor belt, a turning section containing a return plate made with the possibility of overlapping the conveyor belt, a gripper, a rod with the possibility of reciprocating rotational movement at an angle of 90°, made with the possibility of engagement oriented product and moving it to the conveyor belt, while the grip is made in the form of a bar, equipped with an elastic curved plate, and mounted for rotation around its axis.

Внедрение усовершенствованного захвата, выполненного с возможностью вращения вокруг своей оси и содержащего упругую пластину, установленную на планке захвата, позволяет обеспечить требуемую ориентацию изделий при их движении по конвейерной ленте, за счет изменения направления изгиба упругой пластины, которая подталкивает изделие в нужном направлении, обеспечивая более точное его позиционирование и фиксированное направление движения по разворотному участку к конвейерной ленте. Сокращение траектории движения захвата позволяет сократить время технологического цикла и уменьшить простой поточной линии.The introduction of an improved grip, made with the possibility of rotation around its axis and containing an elastic plate mounted on the grip bar, allows you to provide the required orientation of the products when they move along the conveyor belt, by changing the direction of the bending of the elastic plate, which pushes the product in the right direction, providing more its precise positioning and fixed direction of movement along the turning section to the conveyor belt. Reducing the trajectory of the movement of the capture allows you to reduce the time of the technological cycle and reduce downtime of the production line.

Выполнение элемента захвата в виде упругой пластины изогнутой формы, обеспечивает возвращение в исходную форму и положение без использования дополнительных конструктивных элементов, что уменьшает вероятность ее поломки, что повышает надежность работы устройства. А также упругая пластина может использоваться, при захвате изделий любой формы, что обеспечивает ее универсальность.The implementation of the capture element in the form of an elastic plate of a curved shape, provides a return to its original shape and position without the use of additional structural elements, which reduces the likelihood of breakage, which increases the reliability of the device. And also the elastic plate can be used when capturing products of any shape, which ensures its versatility.

Совместная работа элементов механизма разворота изделий: перемещение изделия на разворотный участок, его ориентированный разворот и последующий вывод на конвейерную ленту, при этом обеспечивается чередование изделий, имеющих прямую и обратную ориентацию, позволяет синхронизировать движение всего потока изделий на конвейере более точно, что позволяет повысить в конечном итоге, надежность работы механизма в целом.The joint work of the elements of the mechanism for turning products: moving the product to the turning section, its oriented turn and subsequent output to the conveyor belt, while ensuring the alternation of products with a direct and reverse orientation, allows you to synchronize the movement of the entire flow of products on the conveyor more accurately, which allows you to increase ultimately, the reliability of the mechanism as a whole.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства изменяющего относительную ориентацию изделий в процессе перемещения по конвейеру.In FIG. 1 shows a general view of a device that changes the relative orientation of products in the process of moving along the conveyor.

На фиг. 2 изображен вид спереди устройства изменяющего относительную ориентацию изделий в процессе перемещения по конвейеру.In FIG. 2 shows a front view of a device that changes the relative orientation of products in the process of moving along the conveyor.

На фиг. 3-8 показана последовательность работы устройства изменяющего относительную ориентацию изделий в процессе перемещения по конвейеру (сечение А-А).In FIG. 3-8 shows the sequence of operation of the device that changes the relative orientation of products in the process of moving along the conveyor (section A-A).

Механизм разворота изделий на конвейере, состоящий из опоры 1, конвейерной ленты 2, разворотного участка, содержащего возвратную пластину 3, захват 4, выполненный с возможностью вращения вокруг своей оси и содержащий упругую пластину 5 изогнутой формы, установленную на планке 6, стержня 7 с возможностью возвратно-вращательного движения под углом 90°.The mechanism for turning products on the conveyor, consisting of a support 1, a conveyor belt 2, a turning section containing a return plate 3, a gripper 4 made with the possibility of rotation around its axis and containing a curved elastic plate 5 mounted on a bar 6, a rod 7 with the possibility reciprocating rotational movement at an angle of 90 °.

Механизм разворота изделий на конвейере работает следующим образом. При движении по конвейеру изделие захватывается упругой пластиной 5 захвата 4 и заводится на разворотный участок, при этом возвратная пластина 3 находятся в положении, при котором прямое движение конвейерной ленты 2 перекрыто. Изделие упирается в опору 1, захват 4 продолжает свое движение, при котором упругая пластина 5 изгибается в обратную сторону, до прекращения контакта с изделием. В процессе изменения направления изгиба упругой пластины 5 изделие подталкивается в направлении движения конвейерной ленты 2, обеспечивая ему требуемую ориентацию. По окончании контакта с изделием упругая пластина 5 приобретает исходную форму, а захват 4 продолжает движение до захвата следующего изделия. The mechanism for turning products on the conveyor works as follows. When moving along the conveyor, the product is captured by the elastic plate 5 of the gripper 4 and is brought to the turning section, while the return plate 3 is in a position in which the direct movement of the conveyor belt 2 is blocked. The product rests against the support 1, the gripper 4 continues its movement, during which the elastic plate 5 bends in the opposite direction, until contact with the product is terminated. In the process of changing the direction of bending of the elastic plate 5, the product is pushed in the direction of movement of the conveyor belt 2, providing it with the required orientation. At the end of contact with the product, the elastic plate 5 acquires its original shape, and the grip 4 continues to move until the grip of the next product.

Стержень 7 зацепляет ориентированное изделие и доводит его до конвейерной ленты 2, которая, подхватывая, протягивает его по направлению своего движения.The rod 7 engages the oriented product and brings it to the conveyor belt 2, which, picking up, pulls it in the direction of its movement.

После вывода первого изделия с конвейерной ленты 2 возвратная пластина 3 открывает прямое движение конвейерной ленты 2, а второе изделие продолжает прямое движение по конвейерной ленте 2, не меняя своей ориентации. Таким образом обеспечивается чередующееся изменение ориентации изделий в процессе их транспортировки по конвейерной ленте.After the withdrawal of the first product from the conveyor belt 2, the return plate 3 opens the direct movement of the conveyor belt 2, and the second product continues the direct movement along the conveyor belt 2 without changing its orientation. Thus, an alternating change in the orientation of the products during their transportation along the conveyor belt is ensured.

Таким образом, использование механизма разворота изделий на конвейере, состоящего из опоры, конвейерной ленты, разворотного участка, содержащего возвратную пластину, стержень с возможностью возвратно-вращательного движения под углом 90°, захват, выполненный в виде планки, оснащенной упругой пластиной изогнутой формы, и установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, позволяет повысить надежность работы устройства.Thus, the use of a mechanism for turning products on a conveyor, consisting of a support, a conveyor belt, a turning section containing a return plate, a rod with the possibility of reciprocating rotation at an angle of 90 °, a gripper made in the form of a bar equipped with a curved elastic plate, and installed with the possibility of rotation around its axis, improves the reliability of the device.

Claims

The mechanism for turning products on the conveyor, consisting of a support, a conveyor belt, a turning section containing a return plate made with the possibility of overlapping the conveyor belt, a gripper, a rod with the possibility of reciprocating rotation at an angle of 90°, made with the possibility of engaging an oriented product and moving it to the conveyor belt, characterized in that the grip is made in the form of a bar, equipped with a curved elastic plate, and is installed with the possibility of rotation around its axis.