RU21374U1

RU21374U1 - WHEEL

Info

Publication number: RU21374U1
Application number: RU2001125574/20U
Authority: RU
Inventors: А.П. Видергольд; А.Г. Игуминов; П.П. Павлов
Original assignee: Видергольд Александр Павлович; Игуминов Александр Геннадьевич; Павлов Петр Павлович
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2002-01-20

Abstract

1. Колесо, содержащее ступицу и составленный из роликов обод, отличающееся тем, что на ступице колеса установлены параллельно друг другу два водила, выполненные в виде звездообразных пластин, между концами лучей которых установлены бочкообразные ролики, при этом оси лучей одного из водил совпадают с центрами роликов другого водила.2. Колесо по п.1, отличающееся тем, что образующая бочкообразного ролика выполнена в виде дуги окружности колеса.3. Колесо по п.1, отличающееся тем, что на торцах лучей звездообразных пластин установлены скобы дугообразной формы, на концах которых закреплены оси вращения роликов.4. Колесо по п.1, отличающееся тем, что звездообразные пластины выполнены в форме трехлучевой звезды.1. A wheel containing a hub and a rim made up of rollers, characterized in that two carriers are mounted parallel to each other in the form of star-shaped plates, barrel-shaped rollers are installed between the ends of the beams, while the axis of the rays of one of the carriers coincides with the centers rollers of another carrier. 2. The wheel according to claim 1, characterized in that the barrel-forming roller is made in the form of an arc of a wheel circumference. The wheel according to claim 1, characterized in that at the ends of the rays of the star-shaped plates mounted brackets arcuate in shape, at the ends of which are fixed the axis of rotation of the rollers. The wheel according to claim 1, characterized in that the star-shaped plates are made in the form of a three-beam star.

Description

20011255742001125574

iinWipippipiiiiinWipippipiii

МКИ: B6U в ШииMKI: B6U in Shia

Заявляемая полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к колесам транспортных средств, обеспечивающим перемещение последних в различных направлениях.The inventive utility model relates to transport engineering, in particular, to the wheels of vehicles, providing the movement of the latter in various directions.

Известно колесо, (см. патент СССР № 1792376, МПК В60 В 19/00, 1993г.), обеспечивающее движение транспортного средства в любом направлении, содержащее основание и закрепленные на нем сферические разноразмерные ролики, оси которых взаимно перпендикулярны, причем ролики меньшего диаметра размещены в полостях роликов большего диаметра.A wheel is known (see USSR patent No. 1792376, IPC B60 B 19/00, 1993), which provides the vehicle with any movement in any direction, containing a base and spherical multidimensional rollers fixed to it, the axes of which are mutually perpendicular, with rollers of a smaller diameter in cavities of larger diameter rollers.

Известное колесо имеет сложную конструкцию. Оно не технологично при серийном производстве, обладает высокой стоимостью изготовления и низкой эксплуатационной надежностью.Known wheel has a complex structure. It is not technologically advanced in mass production, has a high manufacturing cost and low operational reliability.

Известно колесо для перемещения в любом направлении, взятое в качестве прототипа, (см. а.с. СССР № 1300780, МПК В60 В 19/00, 1985 г.), содержащее ступицу, связанную посредством спиц с ободом, составленным из дугообразных частей, снабженных роликами первого типа, в зазорах между которыми на осях, жестко связанных со спицами, установлены ролики второго типа.Known wheel for moving in any direction, taken as a prototype (see AS USSR No. 1300780, IPC B60 19/00, 1985), containing a hub connected by means of spokes with a rim composed of arcuate parts, equipped with rollers of the first type, in the gaps between which on the axes rigidly connected with the spokes, rollers of the second type are installed.

Окружность обода известного колеса в местах стыковки смежных роликов имеет периодические разрывы непрерывности, что обуславливает недостатки известного устройства - низкую маневренность и не плавность хода транспортного средства.The circumference of the rim of the known wheels in the joints of adjacent rollers has periodic discontinuities, which leads to the disadvantages of the known device - low maneuverability and smoothness of the vehicle.

Кроме того, низкая степень унификации, обусловленная использованием разнотипных роликов, снижает технологичность и повышает стоимость производства известного колеса.In addition, the low degree of unification due to the use of different types of rollers reduces manufacturability and increases the cost of production of a known wheel.

КОЛЕСОWHEEL

недостатков, а именно, новышение маневренности и плавности хода колеса при одновременном повышении технологичности его производства.disadvantages, namely, the improvement of maneuverability and smoothness of the wheel while improving the manufacturability of its production.

Поставленная задача в колесе, содержащем ступицу и составленный из роликов обод, достигается тем, что на ступице колеса установлены параллельно друг другу два водила, выполненные в виде звездообразных пластин, между концами лучей которых установлены бочкообразные ролики, при этом оси лучей одного из водил совпадают с центрами роликов другого водила.The task in the wheel containing the hub and the rim made up of rollers is achieved by the fact that two carriers are mounted parallel to each other in the form of star-shaped plates, barrel-shaped rollers are installed between the ends of the beams, while the axis of the rays of one of the carriers coincides with centers of rollers of another carrier.

Использование звездообразных пластин позволяет разместить по ободу колеса любое количество роликов, способных при данном диаметре колеса обеспечить плавность его хода, а установка осей лучей одного из водил, совпадающим с центрами роликов другого водила обеспечивает плавность хода колеса в перпендикулярном направлении. Кроме того, указанное выполнение колеса позволяет использовать ролики одного размера, что значительно повышает его технологичность.The use of star-shaped plates allows you to place any number of rollers on the wheel rim, capable of ensuring a smooth ride with a given wheel diameter, and setting the axes of the rays of one of the carriers, coinciding with the centers of the rollers of the other carrier, ensures smooth running of the wheel in the perpendicular direction. In addition, the specified implementation of the wheel allows the use of rollers of the same size, which significantly increases its manufacturability.

Выгодно для повышения плавности хода колеса выполнить образуюшую бочкообразного ролика в виде дуги окружности колеса.It is advantageous to increase the smoothness of the wheel to form a barrel-shaped roller in the form of an arc of a wheel circumference.

Целесообразно для упрощения сборки колеса на торцах лучей звездообразных пластин установить скобы дугообразной формы, на концах которых закрепить оси вращения роликов. Для ремонта колеса достаточно снять скобу у неисправного ролика и заменить его.It is advisable to simplify the assembly of the wheel at the ends of the rays of star-shaped plates to install brackets of an arc-shaped shape, at the ends of which to fix the axis of rotation of the rollers. To repair the wheel, it is enough to remove the bracket from the defective roller and replace it.

Перспективно для упрощения конструкции колеса звездообразные пластины выполнить в форме трехлучевой звезды, что позволяет создать колесо с минимальным количеством роликов.Promisingly, to simplify the design of the wheel, star-shaped plates are made in the form of a three-beam star, which allows creating a wheel with a minimum number of rollers.

На фиг.1 представлен фронтальный вид колеса с вырывом части передней плоскости диска.Figure 1 presents a front view of the wheel with a breakout of the front plane of the disk.

Колесо содержит ступицу 1, водило звездообразной формы 2 с дугообразными скобами 3, в которых на осях 4 установлены ролики 5.The wheel contains a hub 1, a star-shaped carrier 2 with arched brackets 3, in which rollers 5 are mounted on the axles 4.

при передаче вращения на ось колеса, последнее катится в прямом направлении по окружности обода, образованной роликами 5.when transmitting rotation to the wheel axis, the latter rolls in the forward direction around the circumference of the rim formed by the rollers 5.

При движении объекта в боковом направлении колесо перемещается, оставаясь параллельным самому себе, за счет вращения непосредственно роликов 5.When the object moves in the lateral direction, the wheel moves, remaining parallel to itself, due to the rotation of the rollers 5 directly.

Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет создать простзто и надежную конструкцию колеса, обладающего высокой степенью унификации и технологичностью в производстве. Заявители:Thus, the claimed utility model allows you to create a simple and reliable design of the wheel with a high degree of unification and manufacturability in production. Applicants:

3 Видергольд А.П. Игуминов А. Г. Павлов П.П.3 Widergold A.P. Iguminov A.G. Pavlov P.P.

Claims

1. A wheel containing a hub and a rim made up of rollers, characterized in that two carriers are mounted parallel to each other in the form of star-shaped plates, barrel-shaped rollers are installed between the ends of the beams, while the axis of the rays of one of the carriers coincides with the centers rollers of another carrier.

2. The wheel according to claim 1, characterized in that the generatrix of the barrel-shaped roller is made in the form of an arc of a wheel circumference.

3. The wheel according to claim 1, characterized in that at the ends of the rays of the star-shaped plates mounted brackets arcuate in shape, at the ends of which are fixed the axis of rotation of the rollers.

4. The wheel according to claim 1, characterized in that the star-shaped plates are made in the form of a three-beam star.