RU2134806C1 - Impeller-type rotary internal combustion - Google Patents
Impeller-type rotary internal combustion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134806C1 RU2134806C1 RU98104929A RU98104929A RU2134806C1 RU 2134806 C1 RU2134806 C1 RU 2134806C1 RU 98104929 A RU98104929 A RU 98104929A RU 98104929 A RU98104929 A RU 98104929A RU 2134806 C1 RU2134806 C1 RU 2134806C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- housing
- engine
- cylindrical
- blades
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
Description
Изобретение относится к области двигателестроения, в частности к роторным двигателям, и может быть использовано в любой отрасли как силовой агрегат. The invention relates to the field of engine building, in particular to rotary engines, and can be used in any industry as a power unit.
Известен роторный двигатель внутреннего сгорания (патент РФ N 2013595 кл. F 02 B 53/00), содержащий корпус с цилиндрической полостью, впускным и выпускными каналами, клапанами, форсунками, камерами сгорания и рубашкой охлаждения, ротор, лопатки с шарнирами, уплотнительные планки и стальные пружины-пластины, установленные в пазах ротора, который размещен в полости эксцентрично ее оси, механизм синхронизации движения и маховики. Ротор выполнен с секторными замкнутыми полостями, частично заполненными металлическим натрием, и снабжен жестко связанными с ним боковыми дисками, которые выполнены с большим диаметром по сравнению с ротором, установлены с возможностью скольжения по корпусу и имеют валы и цилиндрические эксцентрично смещенные выступы. Диски установлены в проточках корпуса и сопряжены с ними с возможностью вращательно-качательного движения и периодического перекрытия каналов, расположенных в крышках корпуса. Ротор снабжен валами, установленными на подшипниках в отверстиях, эксцентрично расположенных на маховиках, последние снабжены прямыми выходными валами, пропущенными через боковые крышки корпуса и установленными в них на подшипниках. Механизм синхронизации движения ротора выполнен в виде неподвижно установленных выступов, расположенных эксцентрично на боковых дисках, причем эти цилиндрические выступы размещены в прямолинейных пазах корпуса, выполненных в крышках корпуса, и сопряжены с ними. Пазы в роторе сделаны глухими и сопряжены с шарнирами лопаток, выполненными из двух полых сегментов, связанных один с другим соединительной пружиной-пластиной, полости которых частично заполнены металлическим натрием, а в глухом пазу установлены пружинные уплотнительные планки. Двусторонние лопатки расположены в глухих пазах ротора между сегментами с возможностью двустороннего движения и двустороннего качания и снабжены ограничителями движения в пазах, выполненных в виде подпружиненных планок, установленных в сегментах. Лопатки имеют на концах клиновидные выточки, сопряженные с ограничителями движения, при этом каждая камера сгорания выполнена шарообразной формы и снабжена форсункой. Known rotary internal combustion engine (RF patent N 2013595 class. F 02 B 53/00), comprising a housing with a cylindrical cavity, inlet and outlet channels, valves, nozzles, combustion chambers and a cooling jacket, a rotor, blades with hinges, sealing strips and steel plate springs installed in the grooves of the rotor, which is placed in the cavity eccentrically to its axis, the mechanism for synchronizing movement and flywheels. The rotor is made with sector closed cavities, partially filled with metallic sodium, and is equipped with side disks rigidly connected to it, which are made with a larger diameter in comparison with the rotor, are mounted for sliding along the body, and have shafts and cylindrical eccentrically displaced protrusions. The disks are installed in the grooves of the housing and are associated with them with the possibility of rotational-rocking movement and periodic overlapping of channels located in the covers of the housing. The rotor is equipped with shafts mounted on bearings in holes eccentrically located on the flywheels, the latter are equipped with direct output shafts passed through the side covers of the housing and mounted on them on bearings. The mechanism for synchronizing the movement of the rotor is made in the form of fixedly mounted protrusions located eccentrically on the lateral disks, and these cylindrical protrusions are placed in the rectilinear grooves of the housing made in the housing covers and mated with them. The grooves in the rotor are made blind and mated with hinges of the blades made of two hollow segments connected to each other by a connecting spring-plate, the cavities of which are partially filled with sodium metal, and spring sealing strips are installed in the blind groove. Bilateral blades are located in the blind grooves of the rotor between the segments with the possibility of two-way movement and two-way swing and are equipped with limiters of movement in the grooves, made in the form of spring-loaded bars installed in the segments. The blades have wedge-shaped recesses at the ends, coupled with movement limiters, while each combustion chamber is made spherical in shape and is equipped with a nozzle.
Недостатком такого двигателя является сложность конструкции, связанная с большим количеством сопряженных деталей, образующих рабочие камеры, и наличие системы газораспределительного механизма. Высокая точность изготовления большого количества сопряженных деталей делает сложной технологию изготовления двигателя. Недостатком двигателя является также низкий КПД, связанный с проблематичностью обеспечения необходимого давления в рабочих камерах из-за сложности выполнения эффективного уплотнения. The disadvantage of this engine is the design complexity associated with a large number of mating parts forming the working chambers and the presence of a gas distribution system. The high precision of manufacturing a large number of mating parts makes the engine manufacturing technology difficult. The disadvantage of the engine is also low efficiency, associated with the difficulty of providing the necessary pressure in the working chambers due to the difficulty of performing effective compaction.
Другим недостатком является ненадежность работы двигателя, связанная с дисбалансом ротора, который возникает вследствие несовпадения центра масс вращающейся системы с осью вращения. Наличие больших инерционных сил, возникающих при повышенных оборотах двигателя, ускоряет износ внутренних деталей, уменьшающий долговечность двигателя. Another disadvantage is the unreliability of the engine, associated with the imbalance of the rotor, which occurs due to the mismatch of the center of mass of the rotating system with the axis of rotation. The presence of large inertial forces arising at increased engine speeds accelerates the wear of internal parts, which reduces the durability of the engine.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является роторный двигатель внутреннего сгорания лопаточного типа (патент РФ N 2028476, кл. F 02 B 53/00, 1995 г.), содержащий полый корпус, торцевые крышки с установленными в них неподвижными торцевыми уплотнительными газотопливораспределительными шайбами и отверстиями для сжатого воздуха, цилиндрический ротор с пазами и лопатками, установленными в пазах с возможностью возвратно-поступательного движения, рабочую камеру, свечу зажигания, системы топливоподачи и газообмена. В торцевых крышках и шайбах выполнены соосные отверстия соответственно для подвода сжатого воздуха, топлива, выпуска отработавших газов и установки свечи зажигания. Closest to the proposed invention is a rotary vane type internal combustion engine (RF patent N 2028476, class F 02 B 53/00, 1995), comprising a hollow body, end caps with fixed end gas seal and gas distribution washers and openings for them compressed air, a cylindrical rotor with grooves and blades mounted in the grooves with the possibility of reciprocating motion, a working chamber, a spark plug, fuel supply and gas exchange systems. In the end caps and washers, coaxial holes are made, respectively, for supplying compressed air, fuel, exhaust gas and installing a spark plug.
Недостатками такой конструкции являются низкая надежность и недолговечность работы двигателя, связанная с быстрым износом торцевой поверхности лопаток, которые при вращении ротора находятся в постоянном контакте с внутренней поверхностью корпуса, а также из-за износа других внутренних деталей в связи со сложностью смазки трущихся поверхностей, что ведет к перегреву, быстрому износу деталей и возможному заклиниванию двигателя. Кроме того, недостатком является нестабильность работы двигателя при запуске и на малых оборотах из-за прорыва газов через торцевые уплотнения лопаток и корпуса. The disadvantages of this design are the low reliability and short life of the engine associated with the rapid wear of the end surface of the blades, which, when the rotor rotates, are in constant contact with the inner surface of the casing, as well as due to wear of other internal parts due to the difficulty of lubricating the rubbing surfaces, which leads to overheating, rapid wear of parts and possible jamming of the engine. In addition, the disadvantage is the instability of the engine at startup and at low speeds due to the breakthrough of gases through the mechanical seals of the blades and the casing.
Задача изобретения - повышение надежности и экономичности работы двигателя. The objective of the invention is to increase the reliability and efficiency of the engine.
Поставленная задача достигается тем, что в роторном двигателе внутреннего сгорания лопаточного типа, содержащем полый корпус с внутренней цилиндрической поверхностью и жестко установленными на нем торцевыми крышками, ротор с лопатками, расположенный эксцентрично относительно корпуса и образующий между своей внешней поверхностью и внутренней поверхностью корпуса рабочую камеру двигателя, систему подачи топлива, систему подачи сжатого воздуха, элемент поджига, отверстия для подвода сжатого воздуха, топлива, выпуска отработавших газов и отверстие для установки элемента поджига, согласно изобретению ротор снабжен торцевыми крышками, жестко установленными на оси корпуса, на боковой цилиндрической поверхности ротора, параллельно его оси, выполнены сквозные цилиндрические отверстия, в каждом из которых установлен шарнирный механизм, соединяющий ротор с лопатками, причем шарнирный механизм выполнен в виде цельного цилиндра с выемкой на его боковой поверхности, в которой расположен цилиндрический сухарик с прорезью под лопатку, которая жестко прикреплена к торцевым крышкам ротора, цилиндр и сухарик имеют возможность свободного вращения относительно отверстий, в которых они размещены, торцевые крышки ротора и лопатки имеют систему уплотнения на поверхности, обращенной к внутренней поверхности корпуса, и образуют с ней гарантированный зазор, а отверстия для подачи воздуха, топлива, выпуска отработавших газов и отверстие для установки элемента поджига выполнены на цилиндрической поверхности корпуса. The problem is achieved in that in a rotary internal combustion engine of the blade type, comprising a hollow housing with an inner cylindrical surface and end caps rigidly mounted on it, a rotor with vanes located eccentrically relative to the housing and forming an engine working chamber between its outer surface and the inner surface of the housing , fuel supply system, compressed air supply system, ignition element, openings for supplying compressed air, fuel, exhaust gas and the hole for installing the ignition element, according to the invention, the rotor is equipped with end caps rigidly mounted on the axis of the housing, through cylindrical holes are made on the side cylindrical surface of the rotor parallel to its axis, each of which has a hinge mechanism connecting the rotor to the blades, the hinge being the mechanism is made in the form of a solid cylinder with a recess on its lateral surface, in which there is a cylindrical cracker with a slot under the blade, which is rigidly attached to the end face rotor skins, cylinder and cracker have the possibility of free rotation relative to the holes in which they are placed, the end caps of the rotor and blades have a sealing system on the surface facing the inner surface of the housing, and form a guaranteed gap with it, and the holes for supplying air, fuel, exhaust gas and the hole for installing the ignition element is made on the cylindrical surface of the housing.
Элемент поджига может быть выполнен в виде калильного элемента, а на внутренней поверхности корпуса в области его максимального приближения к ротору может быть выполнена перепускная канавка для поджига рабочей смеси. The ignition element can be made in the form of a glow element, and an overflow groove for igniting the working mixture can be made on the inner surface of the housing in the region of its maximum approximation to the rotor.
Такая конструкция двигателя позволяет разгрузить лопатки благодаря переносу нагрузки на крышки ротора, что существенно уменьшает износ лопаток и механизм их крепления. Жесткое крепление лопаток в крышках ротора в сочетании с шарнирным механизмом, компенсирующим эксцентриситет вращающегося ротора за счет колебательного движения механизма вокруг собственной оси вращения, обеспечивает гарантированный зазор между внутренней поверхностью корпуса и торцевыми поверхностями крышек ротора и лопаток. Гарантированный зазор позволяет создать эффективную систему уплотнения и увеличить площадь герметизации торцевых поверхностей лопаток относительно внутренней поверхности корпуса, что обеспечивает лучшую герметичность рабочей камеры при работе двигателя. Уменьшение износа внутренних деталей двигателя и возможности его заклинивания, а также улучшение герметичности рабочей камеры, сводящей к минимуму прорыв газов из рабочих камер, делают работу двигателя более надежной, долговечной и экономичной. This design of the engine allows you to unload the blades due to the transfer of load to the rotor covers, which significantly reduces the wear of the blades and the mechanism of their fastening. Rigid fastening of the blades in the rotor covers in combination with a hinge mechanism that compensates for the eccentricity of the rotating rotor due to the oscillatory movement of the mechanism around its own axis of rotation, provides a guaranteed gap between the inner surface of the housing and the end surfaces of the rotor covers and blades. Guaranteed clearance allows you to create an effective sealing system and increase the sealing area of the end surfaces of the blades relative to the inner surface of the housing, which provides better tightness of the working chamber during engine operation. Reducing the wear of internal parts of the engine and the possibility of jamming it, as well as improving the tightness of the working chamber, minimizing the breakthrough of gases from the working chambers, make the engine more reliable, durable and economical.
На чертеже показаны поперечный и продольный разрезы двигателя. The drawing shows the transverse and longitudinal sections of the engine.
Роторный двигатель внутреннего сгорания лопаточного типа содержит полый корпус 1 с внутренней цилиндрической поверхностью с жестко установленными на нем торцевыми крышками 2, 3, ротор 4, расположенный эксцентрично относительно корпуса 1, образующий между своей внешней поверхностью и внутренней поверхностью корпуса рабочие камеры двигателя 18-23. Ротор снабжен торцевыми крышками 6, 7, жестко установленными на оси корпуса 1, к которым жестко прикреплены лопатки 8. На боковой цилиндрической поверхности ротора 4 параллельно его оси выполнены сквозные цилиндрические отверстия, в каждом из которых установлен шарнирный механизм (11-12), соединяющий ротор 4 с лопатками 8. Шарнирный механизм выполнен в виде цилиндра 11 с выемкой на его боковой поверхности, в которой расположен цилиндрический сухарик 12 с прорезью под лопатку 8. Цилиндр 11 и сухарик 12 имеют возможность свободного вращения относительно отверстий, в которых они размещены, а лопатка 8 имеет возможность продольного перемещения относительно сухарика 12. На цилиндрической поверхности корпуса 1 выполнены отверстия 13, 14, 15, 16 соответственно для выпуска отработавших газов, для подачи сжатого воздуха, топлива и отверстие для установки элемента, поджига, выполненного, например в виде калильного элемента 17. Системы подачи сжатого воздуха, топлива и газообмена на чертеже не показаны. На внутренней поверхности корпуса в области его максимального приближения к ротору выполнена перепускная канавка 16 для поджига рабочей смеси. Торцевые крышки ротора 6 7 и лопатки 8 имеют уплотнения на поверхности, обращенной к внутренней поверхности корпуса, и образуют с ней гарантированный зазор. Роль системы уплотнения выполняют микронеровности на поверхности лопаток и канавки на крышках ротора, которые совместно с гарантированными зазорами образуют радиальное лабиринтно-вихревое бесконтактное уплотнение крышек ротора и лопаток. The rotary bladed type internal combustion engine comprises a hollow casing 1 with an inner cylindrical surface with end caps 2, 3 rigidly mounted on it, a rotor 4 located eccentrically relative to the casing 1, forming working chambers of the engine 18-23 between its outer surface and the inner surface of the casing. The rotor is equipped with end caps 6, 7, rigidly mounted on the axis of the housing 1, to which the blades 8 are rigidly attached. Through cylindrical holes are made on the lateral cylindrical surface of the rotor 4 parallel to its axis, each of which has a hinge mechanism (11-12) connecting the rotor 4 with blades 8. The hinge mechanism is made in the form of a cylinder 11 with a recess on its lateral surface, in which there is a cylindrical cracker 12 with a slot under the blade 8. The cylinder 11 and cracker 12 are able to rotate freely but the holes in which they are placed, and the blade 8 has the possibility of longitudinal movement relative to the cracker 12. On the cylindrical surface of the housing 1, holes 13, 14, 15, 16 are made respectively for the release of exhaust gases, for supplying compressed air, fuel and an opening for installing the element , ignition, made, for example, in the form of a glow element 17. The compressed air, fuel and gas exchange systems are not shown in the drawing. On the inner surface of the housing in the region of its maximum approximation to the rotor, a bypass groove 16 is made for igniting the working mixture. The end caps of the rotor 6 7 and the blades 8 have seals on the surface facing the inner surface of the housing and form a guaranteed gap with it. The role of the sealing system is performed by irregularities on the surface of the blades and grooves on the rotor caps, which, together with guaranteed gaps, form a radial labyrinth-vortex non-contact seal of the rotor caps and blades.
Предложенный роторный двигатель работает следующим образом. The proposed rotary engine operates as follows.
При вращении ротора по часовой стрелке в момент совмещения полости между лопатками с отверстием 14 происходит наполнение полости свежим зарядом воздуха при давлении P1. Когда полость между лопатками перестает сообщаться с отверстием 14, происходит подача топлива через отверстие 15, начинается процесс сжатия, который заканчивается при достижении положения минимального объема полости между лопатками с повышением давления до P2. В этот момент от свечи зажигания 17 поджигается топливовоздушная смесь, после чего происходят процесс сгорания топлива с повышением давления до P3 и последующий процесс расширения до совмещения полости между лопатками с отверстием 13, через которое происходит выпуск отработавших газов с падением давления до атмосферного. При дальнейшем повороте ротора полость соединяется с отверстием 14, цикл заканчивается и начинается новый. Аналогичные процессы повторяются в других соседних межлопаточных рабочих объемах. When the rotor rotates clockwise at the moment of alignment of the cavity between the blades with the hole 14, the cavity is filled with a fresh charge of air at a pressure P1. When the cavity between the blades ceases to communicate with the hole 14, fuel is supplied through the hole 15, the compression process begins, which ends when the position of the minimum volume of the cavity between the blades reaches a pressure up to P2. At this moment, the air-fuel mixture is ignited from the spark plug 17, after which the process of fuel combustion with increasing pressure to P3 and the subsequent expansion process to align the cavity between the blades with the hole 13, through which the exhaust gases discharge with the pressure drop to atmospheric, occur. With further rotation of the rotor, the cavity is connected to the hole 14, the cycle ends and a new one begins. Similar processes are repeated in other adjacent interscapular working volumes.
Таким образом, в роторном двигателе за один оборот при n лопатках происходит n вспышек топливовоздушной смеси и соответственно n рабочих циклов. Thus, in a rotary engine in one revolution with n blades there are n outbreaks of the air-fuel mixture and, accordingly, n duty cycles.
Воспламенение топливовоздушной смеси с помощью элемента поджига 17 обеспечивается только при запуске двигателя. Последующее воспламенение топливовоздушной смеси обеспечивается от пламени предыдущей полости с помощью перепускной канавки 16 в момент перехода лопатки через зону перепускной канавки. Подача топлива в межлопаточные полости может происходить как непрерывно, так и циклически в зависимости от конструкции системы подачи топлива. The ignition of the air-fuel mixture using the ignition element 17 is provided only when the engine is started. Subsequent ignition of the air-fuel mixture is provided from the flame of the previous cavity using the bypass groove 16 at the moment of the transition of the blade through the zone of the bypass groove. The fuel supply to the interscapular cavities can occur both continuously and cyclically, depending on the design of the fuel supply system.
При работе двигателя в зазорах торцевых и радиальных уплотнений образуются турбулентные потоки газовой среды, которые препятствуют прорыву газов в рабочую камеру. Наличие канавок и микронеровностей создает дополнительное уплотнение. Степень уплотнения возрастает с увеличением частоты вращения двигателя. When the engine is operating in the gaps of the mechanical and radial seals, turbulent flows of the gas medium are formed, which prevent the breakthrough of gases into the working chamber. The presence of grooves and microroughness creates an additional seal. The degree of compaction increases with increasing engine speed.
Шарнирный механизм компенсации эксцентриситета вращающегося ротора работает следующим образом: при вращении крышек ротора с лопатками каждая лопатка 8 увлекает за собой сухарик 12, который в свою очередь заставляет цилиндр 11 поворачиваться в отверстии ротора. The hinged compensation mechanism for the eccentricity of the rotating rotor works as follows: when the rotor covers with blades rotate, each blade 8 carries along a cracker 12, which in turn causes the cylinder 11 to rotate in the rotor hole.
Конструкция шарнирного механизма исключает возможность перекосов и заклинивания в нем деталей в любых режимах работы двигателя, обеспечивает герметичность между сопряженными деталями механизма для прорыва газов в рабочую камеру, а также делает доступной смазку его деталей. Все это значительно сокращает износ деталей шарнирного механизма и делает его работу надежной и долговечной. The design of the articulated mechanism eliminates the possibility of skewing and jamming of parts in it in any engine operating conditions, provides tightness between the mating parts of the mechanism for gas breakthrough into the working chamber, and also makes lubrication of its parts available. All this significantly reduces the wear of the parts of the articulated mechanism and makes its operation reliable and durable.
Так как отбор мощности происходит непосредственно с крышек ротора, то механические потери двигателя в основном определяются моментом сопротивления вращению ротора и потерями на трение в шарнирных механизмах, которые в свою очередь зависят от момента сопротивления вращению ротора. Величина этого момента определяется конструкцией подшипникового узла ротора и является достаточно малой, что увеличивает КПД двигателя. Since power is taken directly from the rotor caps, the mechanical losses of the engine are mainly determined by the moment of resistance to rotation of the rotor and friction losses in the hinge mechanisms, which in turn depend on the moment of resistance to rotation of the rotor. The magnitude of this moment is determined by the design of the bearing assembly of the rotor and is sufficiently small, which increases the efficiency of the engine.
Таким образом уменьшение износа внутренних деталей двигателя и уменьшение возможности его заклинивания, а также улучшение герметичности рабочей камеры, сводящей к минимуму прорыв газов, делают работу двигателя более надежной, долговечной и экономичной. Thus, reducing wear on the internal parts of the engine and reducing the possibility of jamming, as well as improving the tightness of the working chamber, minimizing gas breakthroughs, make the engine more reliable, durable and economical.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104929A RU2134806C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Impeller-type rotary internal combustion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104929A RU2134806C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Impeller-type rotary internal combustion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2134806C1 true RU2134806C1 (en) | 1999-08-20 |
Family
ID=20203516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98104929A RU2134806C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Impeller-type rotary internal combustion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2134806C1 (en) |
-
1998
- 1998-03-27 RU RU98104929A patent/RU2134806C1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2737435C (en) | Internal combustion engine | |
| US5352295A (en) | Rotary vane engine | |
| US4548560A (en) | Seal system in rotary engine | |
| US4168941A (en) | Rotary vane machine with roller seals for the vanes | |
| CA2296550A1 (en) | A vane type rotary engine | |
| US7866284B2 (en) | Oscillating piston engine | |
| US5596963A (en) | Stage combustion rotary engine | |
| WO2017204683A1 (en) | Six-stroke rotary-vane internal combustion engine | |
| RU2134806C1 (en) | Impeller-type rotary internal combustion | |
| KR100196766B1 (en) | Rotary pump | |
| US3886910A (en) | Rotary, multi-chambered, internal combustion engine | |
| RU194358U1 (en) | ROTARY ENGINE | |
| US3894519A (en) | Rotary internal combustion engine | |
| RU186583U1 (en) | ROTARY ENGINE | |
| RU2009340C1 (en) | Rotor internal combustion engine | |
| RU2805946C1 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
| RU2146009C1 (en) | Rotary piston machine (design versions) and seal of piston of rotary piston machine | |
| RU2008469C1 (en) | Rotary engine | |
| RU2099540C1 (en) | Rotor engine | |
| US20210381425A1 (en) | Rotary vane internal combustion engine | |
| RU2418180C1 (en) | Rotary engine and cam shaft | |
| RU2043520C1 (en) | Gas machine | |
| RU2076217C1 (en) | Rotary internal combustion engine | |
| RU2013595C1 (en) | Rotary internal combustion engine | |
| US4227506A (en) | Internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20080208 |