RU2099540C1

RU2099540C1 - Rotor engine

Info

Publication number: RU2099540C1
Application number: RU95105837A
Authority: RU
Inventors: Ю.Я. Печенегов
Original assignee: Технологический институт Саратовского государственного технического университета
Priority date: 1995-04-14
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1997-12-20
Also published as: RU95105837A

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: rotor engine has cylindrical housing with passageways for supplying and discharging fluid and end face covers, shaft coaxially mounted in bearings, blade rotors mounted on the shaft to form working chambers, spring-loaded sealing members received in the grooves on the surface of the blades, and spring-loaded split sealing rings set in bores in the end face covers. Each of two coaxial rotors has one blade and hubs provided with single-side clutches to allow torque to be transmitted to the shaft. Under each hub on the shaft is a gear rim. The blades from the side opposite to the direction of rotation of the rotors are provided with lever mechanisms, which are made up as a lever with a free end that bears on the inner side of the cylindrical housing and spring-loaded pusher with a head, which can engage the gear rim of the shaft when pusher moves to the center of rotation of the rotor. The sides of the blades are provided with a flexible member. The opening in the housing for discharging fluid is made up as a solid slot. The opening for supplying fluid is made up as a dashed slot. A distance between the slots for supplying and discharging fluid is not as small as the thickness of the portion of the blade that abuts against the housing. Twin spring-loaded sealing plates are provided with a spring expander. The sides of the plates that face the surface of the working chamber are step. The sides of the blades that abuts against the housing are provided with magnets. Downstream of the inlet slot on the housing is at least one conducting loop that can generate an electric pulse for control of the drive of a valve in the passageway for supplying fluid. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к объемным роторным машинам, и может быть использовано в качестве двигателя внутреннего сгорания, а также приводного движителя при работе на паре или сжатом воздухе. The invention relates to mechanical engineering, namely to volumetric rotary machines, and can be used as an internal combustion engine, as well as a drive propulsion when working on steam or compressed air.

Известны роторные машины, где в цилиндрическом корпусе размещен соосно ротор с лопатками, которые при вращении ротора перемещаются в пазах, выполненных в роторе в радиальном направлении (US, патент N 3230840, 418-184, 1966). При возвратно-поступательном движении в пазах лопаток, на которые действуют изгибающие силы, трущиеся поверхности лопаток и ротора быстро изнашиваются. Rotary machines are known, where a rotor with blades is placed coaxially in a cylindrical body, which, when the rotor rotates, moves in grooves made in the rotor in the radial direction (US patent N 3230840, 418-184, 1966). During reciprocating motion in the grooves of the blades, which are affected by bending forces, the friction surfaces of the blades and rotor wear out quickly.

Пазы подвержены засорению частицами от износа контактирующих элементов, а также различными механическими загрязнениями рабочих сред, находящихся в полостях машины. Это может привести к прекращению перемещений лопаток в роторе, что делает машину неработоспособной. Прекращение перемещений лопаток может произойти и из-за их перекосов в пазах в условиях действия разнообразных динамических нагрузок. The grooves are prone to clogging by particles from wear of the contacting elements, as well as various mechanical contaminants of the working media located in the cavities of the machine. This can lead to the cessation of the movement of the blades in the rotor, which makes the machine inoperative. The cessation of the movements of the blades can also occur due to their distortions in the grooves under the conditions of various dynamic loads.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является роторная машина с лопастными роторами, размещенными на валах в цилиндрическом корпусе осесимметрично с ним. Корпус машины имеет каналы подвода и отвода рабочей среды, снабжен торцевыми крышками, а в пазах на поверхностях лопастей размещены подпружиненные уплотнительные элементы, выполненные в виде осевых и радиальных пластин, а также цилиндрические вкладыши в зоне контакта этих пластин (US, авторское свидетельство, N 1788305, F 01 C 19/08, 1993). Closest to the technical nature of the present invention is a rotary machine with rotor blades placed on shafts in a cylindrical housing axisymmetrically with it. The machine body has channels for supplying and discharging the working medium, is equipped with end caps, and in the grooves on the surfaces of the blades there are spring-loaded sealing elements made in the form of axial and radial plates, as well as cylindrical inserts in the contact zone of these plates (US, copyright certificate N 1788305 F 01 C 19/08, 1993).

Известное устройство, имея два коаксиальных рабочих вала, отличается сложной кинематической схемой преобразования неравномерного движения валов. Механизм преобразования движения включает в себя дифференциал и шестерни эллиптической формы. В таком механизме значительны потери энергии, что снижает к. п. д. двигателя. Обеспечить равномерность вращающего момента на выходном валу и повысить мощность двигателя путем увеличения до двух и более числа цилиндров со смещением по фазе рабочих процессов в них и с роторами, размещенными на одних и тех же соответствующих коаксиальных валах, в данном устройстве невозможно. Нельзя использовать и маховичный накопитель энергии непосредственно на коаксиальных валах из-за неравномерности их движения. Наличие подпружиненных цилиндрических вкладышей в зоне контакта осевых и радиальных пластин усложняет конструкцию уплотнения рабочих камер, приводит к неоднородности износа внутренних поверхностей торцевых крышек и цилиндра, увеличивает затраты энергии на преодоление трения в двигателе. The known device, having two coaxial working shafts, has a complex kinematic scheme for converting the uneven movement of the shafts. The movement conversion mechanism includes a differential and elliptical gears. In this mechanism, significant energy losses, which reduces the efficiency of the engine. It is impossible to ensure uniformity of torque on the output shaft and increase engine power by increasing to two or more cylinders with phase displacement of the working processes in them and with rotors located on the same corresponding coaxial shafts. You cannot use the flywheel energy storage device directly on the coaxial shafts due to the unevenness of their movement. The presence of spring-loaded cylindrical liners in the contact zone of the axial and radial plates complicates the design of the sealing of the working chambers, leads to heterogeneous wear on the inner surfaces of the end caps and cylinder, and increases the energy consumption for overcoming friction in the engine.

Задачей изобретения является упрощение конструкции двигателя и повышение эффективности его работы за счет размещения в цилиндре двух лопастей со ступицами на одном общем валу и входящих с ним в зацепление посредством муфт одностороннего действия, а также использования уплотнения рабочих камер из спаренных разжимных осевых и радиальных пластин, установленных в пазы на поверхностях лопастей. The objective of the invention is to simplify the design of the engine and increase its efficiency by placing in the cylinder two blades with hubs on the same common shaft and engaged with it by means of single-acting couplings, as well as using the sealing of working chambers from paired expandable axial and radial plates installed in grooves on the surfaces of the blades.

Технический результат достигается тем, что в роторном двигателе, содержащем корпус с каналами подвода и отвода рабочей среды и торцевые крышки, вал, соосно установленный на подшипниках в крышках, лопастные роторы, размещенные на валу с образованием рабочих камер, подпружиненные уплотнительные элементы, размещенные в пазах на поверхностях лопастей, подпружиненные разрезные уплотнительные кольца, установленные в расточках торцевых крышек, роторы выполнены однолопастными со ступицами, снабженными муфтами одностороннего действия для возможности передачи вращающего момента на вал, под каждой ступицей на валу выполнен зубчатый обвод, на лопастях со стороны, противоположной направлению вращения роторов, размещены рычажные механизмы в виде рычага со свободным концом, опертым на внутреннюю поверхность цилиндрического корпуса, и подпружиненного толкателя с оголовком, который имеет возможность при ходе толкателя к центру вращения ротора входить в зацепление с зубчатым обводом вала, на сторонах лопастей размещены упругие элементы, отверстие в корпусе для отвода рабочей среды выполнено в виде сплошной щели, отверстие для подвода в виде прерывистой щели, причем щели ориентированы в осевом направлении, при этом расстояние между щелями подвода и отвода не меньше толщины лопасти в зоне, примыкающей к корпусу; сдвоенные подпружиненные уплотнительные пластины выполнены с пружинным разжимом, а стороны пластин, обращенные к поверхностям рабочей камеры, выполнены ступенчатыми, причем ступеньки расположены встречно, а в угловых зонах рабочей камеры пластины размещены внахлест; на сторонах лопастей, примыкающих к корпусу, размещены магниты, а на корпусе за впускной щелью размещен по крайней мере один электропроводящий контур с возможностью генерации электрического импульса для управления приводом клапана в канале подвода рабочей среды. The technical result is achieved by the fact that in a rotary engine containing a housing with channels for supplying and discharging the working medium and end caps, a shaft coaxially mounted on bearings in the covers, rotor blades placed on the shaft with the formation of working chambers, spring-loaded sealing elements placed in grooves on the surfaces of the blades, spring-loaded split sealing rings installed in the bores of the end caps, the rotors are made of single-blade with hubs equipped with single-acting couplings for the possibility of transmitting torque to the shaft, a gear bypass is made under each hub on the shaft, on the blades from the side opposite to the direction of rotation of the rotors, lever mechanisms are placed in the form of a lever with a free end resting on the inner surface of the cylindrical body, and a spring-loaded pusher with a head that during the course of the pusher to the center of rotation of the rotor is able to engage with the toothed shaft, elastic elements are placed on the sides of the blades, an opening in the housing for draining the working medium It is made in the form of a continuous slit, the supply opening is in the form of a discontinuous slit, the slots being oriented in the axial direction, and the distance between the supply and exhaust slots is not less than the blade thickness in the zone adjacent to the housing; the double spring-loaded sealing plates are spring-loaded, and the sides of the plates facing the surfaces of the working chamber are stepped, the steps being opposite, and the plates are overlapped in the corner zones of the working chamber; magnets are placed on the sides of the blades adjacent to the housing, and at least one electrically conductive circuit is placed on the housing behind the inlet slit with the possibility of generating an electrical impulse to control the valve drive in the medium supply channel.

В отличие от известного устройства, выполнение каждого из двух соосных роторов однолопастными со ступицами, снабженными муфтами одностороннего действия для возможности передачи вращающего момента на вал позволяет значительно упростить кинематическую схему привода и конструкцию двигателя в целом. Кроме того, из-за большей длины дуги рабочего поворота ротора достигается увеличение степени расширения рабочего тела в термодинамическом цикле, что повышает эффективность работы двигателя. Наличие под каждой ступицей на валу зубчатого обвода и размещение на лопастях со стороны, противоположной направлению вращения роторов, рычажных механизмов, включающих в себя рычаг со свободным концом, опертым на внутреннюю поверхность цилиндрического корпуса и подпружиненный толкатель с оголовком, который имеет возможность при ходе толкателя к центру вращения ротора входить в зацепление с зубчатым обводом вала, а также вращение на сторонах лопастей упругих элементов, которые могут быть выполнены, например, в виде конусных пружин или сильфонов, обеспечивают вывод роторов из "мертвого" положения и, следовательно, надежность функционирования двигателя. Выполнение отверстия в корпусе для отвода рабочей среды в виде сплошной щели, а отверстия для подвода в виде прерывистой щели, при ориентировании щелей в осевом направлении, обусловлено спецификой конструкции двигателя и протекающих в нем рабочих процессов. Упомянутый выше рычаг со свободным концом, опертым на внутреннюю поверхность цилиндрического корпуса, при вращении ротора входит свободным концом в щель отвода рабочей среды и не должен входить в щель подвода рабочей среды, что обеспечивается прерывистым выполнением последней. Выполнение щелей подвода и отвода с расстоянием между ними не меньшим толщины лопасти в части, примыкающей к корпусу, позволяет исключить перекрытие щели подвода лопастью в период, когда она неподвижна после каждого очередного рабочего хода ротора. Unlike the known device, the execution of each of the two coaxial rotors with single-blade hubs equipped with single-acting couplings for the possibility of transmitting torque to the shaft can significantly simplify the kinematic drive circuit and the design of the engine as a whole. In addition, due to the longer arc length of the working rotation of the rotor, an increase in the degree of expansion of the working fluid in the thermodynamic cycle is achieved, which increases the efficiency of the engine. The presence of a toothed contour under each hub on the shaft and placement on the blades from the side opposite to the direction of rotation of the rotors, lever mechanisms, including a lever with a free end supported on the inner surface of the cylindrical body and a spring-loaded pusher with a head that is able to the center of rotation of the rotor to engage with the gear shaft, as well as rotation on the sides of the blades of the elastic elements, which can be made, for example, in the form of conical springs or ilfonov, provide the conclusion of the rotors from the "dead" position and, therefore, the reliability of the engine. The hole in the casing for the removal of the working medium in the form of a continuous slit, and the supply hole in the form of a discontinuous slit, when the slots are oriented in the axial direction, is determined by the specific design of the engine and the working processes taking place in it. The above-mentioned lever with a free end supported on the inner surface of the cylindrical body, when the rotor rotates, enters the free end into the slot of the outlet of the working medium and should not enter the slot of the supply of the working medium, which is ensured by intermittent execution of the latter. The implementation of the slots of the inlet and outlet with a distance between them not less than the thickness of the blade in the part adjacent to the housing, eliminates the overlap of the supply gap of the blade with the blade in the period when it is stationary after each next working stroke of the rotor.

Исполнение уплотнительных элементов в виде сдвоенных разжимных пластин со ступенчатыми кромками и с размещением внахлест в угловых зонах рабочей камеры упрощает конструкцию уплотнений и вместе с этим повышает их эффективность. Пружинный разжим работающих в паре пластин в противоположные стороны в продольном направлении позволяет компенсировать неточности изготовления, температурные расширения элементов в рабочих условиях, износ поверхностей и надежно уплотнить угловые области рабочих камер. Наличие ступенек на кромках пластин уменьшает площадь контакта трущихся поверхностей при вращении роторов и, следовательно, благоприятно отражается на к.п.д. двигателя. Кроме того, при этом увеличивается уплотняющая способность пластин за счет лабиринтного эффекта. Размещение сдвоенных пластин в угловых зонах рабочей камеры внахлест обеспечивает перекрытие стыковых зазоров смежных пластин. The design of the sealing elements in the form of double expansion plates with stepped edges and overlapping in the corner zones of the working chamber simplifies the design of the seals and at the same time increases their efficiency. The spring expansion of the plates operating in a pair of plates in opposite directions in the longitudinal direction makes it possible to compensate for manufacturing inaccuracies, thermal expansion of the elements under operating conditions, surface wear and reliably sealing the corner areas of the working chambers. The presence of steps on the edges of the plates reduces the contact area of the rubbing surfaces during rotation of the rotors and, therefore, favorably affects the efficiency engine. In addition, this increases the sealing ability of the plates due to the labyrinth effect. The placement of double plates in the angular zones of the overlap of the working chamber provides overlapping butt gaps of adjacent plates.

Размещение магнитов на сторонах лопастей, примыкающих к корпусу, а на корпусе за впускной щелью размещение по крайней мере одного электропроводящего контура обеспечивает генерацию электрического импульса для управления приводом клапана в канале подвода рабочей среды. При двух разнесенных по окружности цилиндрического корпуса электропроводящих контурах импульс от первого по ходу лопасти вращающего ротора контура открывает клапан, а импульс от второго контура закрывает его. За счет перемещения по длине окружности корпуса второго контура или использования неподвижных третьего, четвертого и т.д. контуров легко осуществить регулирование подачи рабочей среды. The placement of magnets on the sides of the blades adjacent to the housing, and on the housing behind the inlet slot, the placement of at least one electrically conductive circuit provides the generation of an electrical impulse to control the valve actuator in the supply channel of the working medium. With two electrically conductive circuits spaced around the circumference of the cylindrical body, the pulse from the first along the blade of the rotary rotor of the circuit opens the valve, and the pulse from the second circuit closes it. By moving along the circumference of the body of the second circuit or using fixed third, fourth, etc. circuits it is easy to regulate the flow of the working medium.

На фиг. 1 показан поперечный разрез предлагаемого роторного двигателя А-А на фиг.3; на фиг.2 развертка цилиндрической поверхности корпуса со щелями для подвода и отвода рабочей среды; на фиг.3 продольный разрез В-В на фиг.1; на фиг.4 узел пружинного разжима сдвоенных уплотнительных пластин; на фиг. 5 стык сдвоенных уплотнительных пластин в угловой области рабочей камеры; на фиг.6 последовательность процессов в роторном двигателе внутреннего сгорания: а) начало впуска, б) конец впуска, зажигание, в) конец рабочего хода, переход "мертвого" положения роторов, г) начало впуска. In FIG. 1 shows a cross section of the proposed rotary engine AA in figure 3; figure 2 scan of the cylindrical surface of the housing with slots for the inlet and outlet of the working medium; figure 3 is a longitudinal section bb in figure 1; in Fig.4 node spring expansion double sealing plates; in FIG. 5 joints of double sealing plates in the corner region of the working chamber; Fig.6 sequence of processes in a rotary internal combustion engine: a) the beginning of the intake, b) the end of the intake, ignition, c) the end of the stroke, the transition of the "dead" position of the rotors, d) the beginning of the intake.

Роторный двигатель содержит корпус 1 с каналами подвода 2 и отвода 3 рабочей среды, торцевые крышки 4 и вал 5, соосно установленный на подшипниках 6 в крышках 4. На валу 5 размещены два ротора 7 и 8, включающих в себя ступицы 9 и 10 и лопасти 11 и 12. Ступицы 9 и 10 установлены на подшипниках 13 и 14 соосно на валу 4. Под ступицами 9 и 10 установлены муфты 15 одностороннего действия (например, с храповым механизмом) и на валу 5 выполнены зубчатые обводы 16. В расточках торцевых крышек 4 размещены уплотнительные кольца 17 с пружинами 18 и штифтами 19 для подвижного соединения с подшипниками 6. В пазах на боковых поверхностях лопастей 11 и 12 размещены пружины 20 и сдвоенные уплотнительные пластины 21. В выемке одной из парных пластин 21 устанавливается плоская пружина 22 для разжима пластин относительно друг друга в продольном направлении. Лопасти снабжены магнитами 23, упругими элементами 24 (например, конусными пружинами или сильфонами) и рычажными механизмами, состоящими из рычага 25, пружины 26 и толкателя 27 с оголовком 28. На корпусе 1 размещен электропроводящий контур 29. The rotary engine comprises a housing 1 with supply channels 2 and 3 of the working medium, end caps 4 and a shaft 5 coaxially mounted on bearings 6 in the covers 4. On the shaft 5 there are two rotors 7 and 8, including hubs 9 and 10 and blades 11 and 12. The hubs 9 and 10 are mounted on bearings 13 and 14 coaxially on the shaft 4. Under the hubs 9 and 10, single-acting couplings 15 are installed (for example, with a ratchet mechanism) and toothed contours 16 are made on the shaft 5. In the bores of the end caps 4 O-rings 17 are placed with springs 18 and pins 19 for a movable joint relations with bearings 6. In the grooves on the lateral surfaces of the blades 11 and 12, springs 20 and double sealing plates 21 are placed. A flat spring 22 is installed in the recess of one of the pair of plates 21 to extend the plates relative to each other in the longitudinal direction. The blades are equipped with magnets 23, elastic elements 24 (for example, conical springs or bellows) and lever mechanisms consisting of a lever 25, a spring 26 and a pusher 27 with a head 28. An electrically conductive circuit 29 is placed on the housing 1.

Роторный двигатель в режиме двигателя внутреннего сгорания работает следующим образом (фиг.6). A rotary engine in the mode of an internal combustion engine operates as follows (Fig.6).

При открытом клапане 30 во впускном канале 3 в пространство между лопастями A и B под наддувом подается горючая смесь (фиг.6,а). Лопасть A при этом неподвижна, а лопасть B через толкатель 27 соединена с валом 5 и вместе с ним вращается против часовой стрелки. При вращении лопасть B достигает положения, показанного на фиг. 6,б. В этот момент магнитное поле магнита 23 пересекает электропроводящий контур 29 и индуцирует в нем э.д.с. Импульс, индуцированный э.д.с. от электропроводящего контура 29 по линии связи 31 поступает на привод 32 клапана 30, включает привод, и клапан закрывается. (Заметим, что сигнал к закрытию клапана 30 может быть сформирован, например, в реле времени или в каком-либо ином устройстве). От свечи 33 осуществляется зажигание горючей смеси. В рабочей камере между лопастями A и B давление при сгорании топлива повышается, и лопасть B совершает рабочий ход, перемещаясь до положения, показанного на фиг.6,в. При этом давление в смежной камере двигателя, соединенной с выпускным каналом 2, который постоянно открыт, может быть равно или близко к атмосферному. Вращающий момент от лопасти B на вал 5 в период рабочего хода передается через муфту 15. В положении лопастей на фиг. 6,в давление газа в обеих камерах выравнивается, и возникает ситуация, называемая "мертвой" точкой. Но вал 5 продолжает вращаться или за счет энергии, запасенной имеющимся на нем маховиком, или за счет рабочего хода в другом, смежном цилиндре, через который этот вал проходит. Так как лопасть В через толкатель 27 находится в сцеплении с валом 5, то она также вращается и через упругий элемент 24 воздействует на лопасть A. Лопасть A получает через упругий элемент импульс вращения. Свободный конец рычага 25 лопасти A выходит из щели 2 для выпуска рабочего тела, воздействует на толкатель 27, который перемещается к центру вращения и своим оголовком входит в зацепление с зубчатым обводом 16 вала 5. Дальше лопасть A вращается заодно с валом 5. Свободный конец рычага 25 вращающейся лопасти B попадает в щель 2 и под действием пружины 26 толкатель 27 с оголовком 28, перемещаясь от центра вращения, выводят лопасть из зацепления с валом 5 (фиг.6,г). С этого момента начинает разжиматься сжатый при взаимодействии лопастей А и В упругий элемент 24. With the valve 30 open in the inlet channel 3, a combustible mixture is fed into the space between the blades A and B under pressurization (Fig. 6, a). The blade A is stationary, and the blade B is connected via a pusher 27 to the shaft 5 and rotates counterclockwise with it. Upon rotation, the blade B reaches the position shown in FIG. 6 b At this moment, the magnetic field of the magnet 23 intersects the electrically conductive circuit 29 and induces an emf in it. Impulse Induced by EMF from the conductive circuit 29 through a communication line 31 is supplied to the actuator 32 of the valve 30, turns on the actuator, and the valve closes. (Note that the signal to close the valve 30 can be generated, for example, in a time relay or in some other device). From the candle 33, the ignition of the combustible mixture is carried out. In the working chamber between the blades A and B, the pressure increases during fuel combustion, and the blade B makes a working stroke, moving to the position shown in Fig.6, c. In this case, the pressure in the adjacent chamber of the engine connected to the exhaust channel 2, which is constantly open, can be equal to or close to atmospheric. The torque from the vane B to the shaft 5 during the stroke is transmitted through the coupling 15. In the position of the vanes in FIG. 6, the gas pressure in both chambers is equalized, and a situation called the “dead center” arises. But the shaft 5 continues to rotate either due to the energy stored by the flywheel present on it, or due to the working stroke in another adjacent cylinder through which this shaft passes. Since the blade B through the pusher 27 is in engagement with the shaft 5, it also rotates and through the elastic element 24 acts on the blade A. The blade A receives a rotation impulse through the elastic element. The free end of the lever 25 of the blade A leaves the slot 2 for the release of the working fluid, acts on the pusher 27, which moves to the center of rotation and with its head engages with the gear bypass 16 of the shaft 5. Further, the blade A rotates along with the shaft 5. The free end of the lever 25 of the rotating blade B enters the slot 2 and, under the action of the spring 26, the pusher 27 with the tip 28, moving from the center of rotation, disengage the blade from the mesh with the shaft 5 (Fig. 6, d). From this moment, the elastic element 24 compressed during the interaction of the blades A and B begins to expand.

Сила разжатия упругого элемента 24 уравновешивает силу инерции движения лопасти B, и последняя останавливается. В этот же момент магнитное поле, создаваемое магнитом 23 лопасти A, взаимодействует с электропроводящим контуром 29, где генерируется э.д.с. и вырабатывается импульс, передаваемый по линии связи 31 на привод 32, открывающий клапан 30 во впускном канале 3. Под давлением через канал 3 поступает горючая смесь, и далее повторяется описанная выше последовательность процессов. Но неподвижной при этом остается лопасть B, а рабочий ход совершает лопасть A. Так происходит постоянное чередование движения и фиксации в неподвижном состоянии лопастей. The force of expansion of the elastic element 24 balances the inertia of the motion of the blade B, and the latter stops. At the same moment, the magnetic field created by the magnet 23 of the blade A interacts with the electrically conductive circuit 29, where the emf is generated. and a pulse is generated that is transmitted via a communication line 31 to the actuator 32, opening the valve 30 in the inlet channel 3. Under pressure, a combustible mixture enters the channel 3, and then the above-described sequence of processes is repeated. But at the same time, the blade B remains stationary, and the blade A makes the working stroke. Thus, there is a constant alternation of motion and fixation of the blades in a stationary state.

Рычаг 25, входя в щель 2, выполняет дополнительную функцию упора лопастей. Для уменьшения трения о внутреннюю поверхность корпуса свободный конец рычага 25 может быть снабжен вращающимся роликом. Маршруты движения 34 свободного конца рычага 25 по внутренней поверхности корпуса минуют щель 3 для подачи рабочего тела, так как последняя выполнена прерывистой (фиг.2). The lever 25, entering the slot 2, performs an additional function of the emphasis of the blades. To reduce friction against the inner surface of the housing, the free end of the lever 25 may be provided with a rotating roller. The routes of movement 34 of the free end of the lever 25 along the inner surface of the housing bypass the slot 3 for supplying the working fluid, since the latter is made intermittent (figure 2).

Использование предлагаемого роторного двигателя обеспечивает по сравнению с существующими устройствами следующие преимущества:
упрощается конструкция и технология изготовления двигателя;
достигается большая уравновешенность работы двигателя и лучшая его регулируемость;
за счет использования сдвоенных разжимных пластин со ступенчатыми кромками достигается высокая степень уплотнения рабочей камеры двигателя, которая не ухудшается в процессе износа от трения из-за возможности двустороннего перемещения пластин и осевого перемещения разрезанных уплотнительных колец под действием пружин;
не предъявляются высокие требования к точности изготовления элементов двигателя;
двигатель легко разбирается и собирается, обладает хорошей ремонтопригодностью и малой номенклатурой используемых деталей;
возможно в широких пределах регулировать количество подаваемой в рабочую камеру горючей смеси и, следовательно, единичную мощность цилиндра;
легкость компоновки нескольких цилиндров с одним общим валом.Using the proposed rotary engine provides compared with existing devices the following advantages:
simplified design and engine manufacturing technology;
greater balance of engine performance and its best controllability is achieved;
due to the use of double expansion plates with stepped edges, a high degree of compaction of the working chamber of the engine is achieved, which does not deteriorate during wear due to friction due to the possibility of bilateral movement of the plates and axial movement of the cut sealing rings under the action of springs;
high requirements are not imposed on the accuracy of manufacturing engine components;
the engine is easily disassembled and assembled, has good maintainability and a small range of used parts;
it is possible to widely control the amount of the combustible mixture supplied to the working chamber and, therefore, the unit power of the cylinder;
ease of arrangement of several cylinders with one common shaft.

Claims

1. A rotary engine containing a cylindrical housing with channels for supplying and discharging the working medium and end caps, a shaft coaxially mounted on bearings in the caps, rotor blades placed on the shaft to form working chambers, spring-loaded sealing elements placed in grooves on the surfaces of the blades, spring-loaded split sealing rings installed in the bores of the end caps, characterized in that the rotors are single-blade with hubs equipped with single-acting couplings for possible In order to transfer torque to the shaft, a gear bypass is made under each hub on the shaft, on the blades from the side opposite to the direction of rotation of the rotors, lever mechanisms are placed in the form of a lever with a free end resting on the inner surface of the cylindrical body, and a spring-loaded pusher with a head, which when the pusher moves to the center of rotation of the rotor, it engages with the gear shaft circumference, elastic elements are placed on the sides of the blades, an opening in the housing for discharging the working medium into made in the form of a continuous slit, and the supply hole in the form of a discontinuous slit, and the slots are oriented in the axial direction, while the distance between the supply and exhaust slots is not less than the thickness of the blade in the part adjacent to the housing.

2. The engine according to claim 1, characterized in that the double spring-loaded sealing plates are spring-loaded, and the sides of the plates facing the surfaces of the working chamber are stepped, the steps being opposed, and the plates are overlapped in the corner zones of the working chamber.

3. The engine according to claim 1, characterized in that magnets are placed on the sides of the blades adjacent to the housing, and at least one electrically conductive circuit is placed behind the inlet slot on the housing with the possibility of generating an electrical impulse to control the valve actuator in the medium supply channel .