RU213436U1 - The working body of a rotary excavator - Google Patents
The working body of a rotary excavator Download PDFInfo
- Publication number
- RU213436U1 RU213436U1 RU2022105650U RU2022105650U RU213436U1 RU 213436 U1 RU213436 U1 RU 213436U1 RU 2022105650 U RU2022105650 U RU 2022105650U RU 2022105650 U RU2022105650 U RU 2022105650U RU 213436 U1 RU213436 U1 RU 213436U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- buckets
- working body
- excavator
- bucket
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 10
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 5
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 210000000614 Ribs Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
В заявке предлагается рабочий орган карьерного роторного экскаватора, состоящий из колеса шириной L с приводом вращения и ковшей, размещенных вокруг колеса и жестко соединенных с ним. Отличительными особенностями рабочего органа является то, что ковши выполнены в форме сферических сегментов с радиусом основания A, радиусом сферической поверхности R и высотой H, основания сегментов расположены наклонно к оси колеса и к плоскости, касательной к окружной поверхности колеса, при этом A>L/2, R>H. Техническим результатом предложения является увеличение коэффициента наполнения ковша грунтом при разных направлениях движения подачи экскаватора. The application proposes a working body of a mining rotary excavator, consisting of a wheel with a width L with a rotation drive and buckets placed around the wheel and rigidly connected to it. Distinctive features of the working body is that the buckets are made in the form of spherical segments with a base radius A, a spherical surface radius R and a height H, the bases of the segments are inclined to the wheel axis and to the plane tangent to the circumferential surface of the wheel, while A>L/ 2, R>H. The technical result of the proposal is to increase the coefficient of filling the bucket with soil in different directions of movement of the excavator feed.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, а именно к технике создания землеройных машин.The proposed utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to the technique of creating earth-moving machines.
В настоящее время известны разные роторные экскаваторы, в частности, траншейные. Они предназначены для копания траншей для укладки кабелей и трубопроводов (URL:www.baurum.ru/_library/?cat=earthworks_machinen&id =1208), но неудобны при разработке грунта в карьерах. Это вызвано тем, что траншейный экскаватор ориентирован, в основном, на прямолинейное движение подачи рабочего органа, а в карьерах зачастую требуется его перемещение по дуге окружности, расположенной горизонтально и проходящей через центр ротора. В то время как рабочий орган траншейного экскаватора копает грунт ковшами, преимущественно работающими передними лезвиями, параллельными или почти параллельными оси вращения ротора, рабочий орган карьерного экскаватора должен работать ковшами, лезвия которых параллельны или перпендикулярны указанной оси, т.е. передними или боковыми лезвиями. Между тем существующие рабочие органы карьерных экскаватором обычно оснащают ковшами, имеющими форму усеченной четырехугольной призмы с несколько скругленными ребрами. Такие экскаваторы имеют рабочие органы, состоящие из колеса шириной с приводом вращения, и ковшей, размещенных вокруг колеса, жестко соединенных с ним, имеющих ширину также примерно равную Currently, various bucket-wheel excavators are known, in particular trench excavators. They are intended for digging trenches for laying cables and pipelines (URL: www.baurum.ru/_library/?cat=earthworks_machinen&id =1208), but are inconvenient when excavating soil in quarries. This is due to the fact that the trench excavator is focused mainly on the rectilinear movement of the feed of the working body, and in quarries it is often required to move along an arc of a circle located horizontally and passing through the center of the rotor. While the working body of a trencher digs the soil with buckets, mainly working with front blades parallel or almost parallel to the axis of rotation of the rotor, the working body of a mining excavator must work with buckets, the blades of which are parallel or perpendicular to the specified axis, i.e. front or side blades. Meanwhile, the existing working bodies of mining excavators are usually equipped with buckets that have the shape of a truncated quadrangular prism with somewhat rounded ribs. Such excavators have working bodies consisting of a wheel with a width with a rotation drive, and buckets placed around the wheel, rigidly connected to it, having a width also approximately equal to
В результате при движении карьерного экскаватора «вперед» рабочий орган действует удовлетворительно, захватывая грунт относительно хорошо, но при движении рабочего органа по дуге окружности, проходящей через центр колеса («вбок»), грунт захватывается не всегда удовлетворительно и ковши заполняются меньше, чем при движении подачи экскаватора «вперед». Получается, что при разных траекториях движения экскаватора и ковши заполняются по-разному. Это имеет место, в частности, и при работе экскаватора, приведенного на сайте «YouTube.com.ТехноMax в видеоролике «Самый большой роторный экскаватор Bagger 288», где показан карьерный экскаватор, с рабочим органом, принятым нами за прототип. Таким образом, проблемой, возникающей при эксплуатации прототипа, является не всегда достаточное наполнение ковшей экскаватора. Поскольку наполнение ковшей обычно характеризуют показателем «коэффициент наполнения», представляющим собой отношение объема грунта, реально захватываемого ковшом при копании, к объему полости ковша, то проблему можно сформировать как недостаточно высокий коэффициент наполнения, который нужно увеличивать. Эта проблема и решается предлагаемой полезной моделью.As a result, when the mining excavator moves “forward”, the working body acts satisfactorily, grabbing the soil relatively well, but when the working body moves along an arc of a circle passing through the center of the wheel (“sideways”), the soil is not always captured satisfactorily and the buckets are filled less than when forward movement of the excavator. It turns out that with different trajectories of movement of the excavator and buckets are filled in different ways. This is the case, in particular, during the operation of the excavator shown on the YouTube.com.TechnoMax website in the video “The largest bucket wheel excavator Bagger 288”, which shows a mining excavator with a working body taken by us as a prototype. Thus, the problem that arises during the operation of the prototype is not always sufficient filling of the excavator buckets. Since the filling of buckets is usually characterized by the “filling factor”, which is the ratio of the volume of soil actually captured by the bucket when digging, to the volume of the bucket cavity, the problem can be framed as an insufficiently high filling factor, which must be increased. This problem is solved by the proposed utility model.
Технически решение осуществляется за счет того, что рабочий орган роторного экскаватора, состоящий из колеса шириной с приводом вращения и ковшей, размещенных вокруг колеса и жестко соединенных с ним, отличается от прототипа тем, что ковши выполнены в форме сферических сегментов с радиусом основания , радиусом сферической поверхности и высотой , основания сегментов расположены наклонно к оси колеса и к плоскости, касательной к окружной поверхности колеса, при этом , .Technically, the solution is carried out due to the fact that the working body of a rotary excavator, consisting of a wheel with a width with a rotation drive and buckets placed around the wheel and rigidly connected to it, differs from the prototype in that the buckets are made in the form of spherical segments with a base radius , the radius of the spherical surface and height , the bases of the segments are inclined to the axis of the wheel and to the plane tangent to the circumferential surface of the wheel, while , .
На фиг. 1, 2, 3 изображена конструктивная схема предлагаемого рабочего органа: фиг. 1 - главный вид, фиг. 2 - сечение Б-Б, фиг. 3 - вид по стрелке В.In FIG. 1, 2, 3 shows a structural diagram of the proposed working body: Fig. 1 - main view, Fig. 2 - section B-B, fig. 3 - view along arrow B.
Рабочий орган состоит из колеса 1 шириной с приводом (привод условно не показан) и ковшей 2, размещенных вокруг колеса 1 и жестко соединенных с ним. Ковши 2 выполнены в форме сферических сегментов с радиусом основания , радиусом сферической поверхности и высотой . Основание сегментов расположен наклонно к оси колеса 1 и к плоскости, касательной к окружной поверхности колеса 1, при этом , . Наклон ковшей 2 в плоскости, касательной к окружной поверхности колеса 1, на фиг. 3 в качестве примера показан вправо, но он может быть выполнен и влево. При необходимости этот наклон ковшей может чередоваться: один ковш - с наклоном вправо, другой - с наклоном влево и т.д.The working body consists of a
При использовании рабочего органа в составе роторного экскаватора вначале ему придают вращение в направлении, обозначенном на фиг. 1 широкой стрелкой. Затем задают движение подачи. Если это поступательное движение в направлении радиуса колеса 1 (вперед), то копание грунта осуществляет часть сферического сегмента ковшей 2, образующая переднее режущее лезвие ковша. Если движение подачи происходит по горизонтальной окружности, то копание грунта осуществляет часть сферического сегмента ковшей, образующая боковое режущее лезвие ковша. В том и другом случаях длины режущих лезвий ковшей оказываются примерно одинаковыми, и заполнение ковшей будет примерно одинаковым. Если движение подачи будет не окружное и не радиальное, а диагональное, то длина режущего лезвия все равно будет почти такой же, как и в выше указанных случаях. Таким образом, коэффициент наполнения ковшей грунтом будет более-менее одинаковым при любом направлении подачи и при соответствующем выборе величины подачи всегда максимальным, что представляет собой технический результат предложения. Последнее следует из того, что коэффициент наполнения ковшаWhen using the working body as part of a rotary excavator, it is first given rotation in the direction indicated in Fig. 1 wide arrow. Then the feed motion is set. If this is a translational movement in the direction of the radius of the wheel 1 (forward), then the digging of the soil is carried out by a part of the spherical segment of the
где - объем грунта, реально заполняющего ковш, - теоретический объем ковша.where - the volume of soil actually filling the bucket, - theoretical volume of the bucket.
Но одновременно с этимBut at the same time
где - подача на ковш, - число ковшей рабочего органа экскаватора,- диаметр колеса рабочего органа.where - feed to the bucket, - the number of buckets of the working body of the excavator, - diameter of the wheel of the working body.
Объем ковша в данном случаеBucket volume in this case
(см: Википедия, статья «Сферический сегмент»). То есть(see: Wikipedia, article "Spherical segment"). That is
и увеличивая в процессе эксплуатации экскаватора можно обеспечить увеличение и при заданных параметрах рабочего органа () приблизить к «единице». Впрочем, достичь близости к «единице» можно и при проектировании экскаватора, задавшись максимальным значением и подобрав параметры . При этом соотношения , , а также наклон их сферических сегментов будет этому способствовать, увеличивая углы заострения режущих лезвий ковшей.and increasing during the operation of the excavator, it is possible to increase and for given parameters of the working body () zoom in to "unit". However, getting close to "unit" possible when designing an excavator, setting the maximum value and selecting parameters .At the same time, the ratios,, as well as the inclination of their spherical segments will contribute to this, increasing the angles of sharpening of the cutting blades of the buckets.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU213436U1 true RU213436U1 (en) | 2022-09-12 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB571914A (en) * | 1942-05-21 | 1945-09-14 | Arthur Clifford Howard | Trench digging machine |
SU135030A1 (en) * | 1960-04-28 | 1960-11-30 | В.А. Свирский | Excavator bucket |
US3340627A (en) * | 1964-10-19 | 1967-09-12 | Mechanical Excavators Inc | Wheel type excavating apparatus |
US4152850A (en) * | 1975-03-12 | 1979-05-08 | Alshits Mark Z | Bucket-wheel trench excavator having a four-element articulated linkage including two pivotably connected hydraulic cylinders |
SU1074967A1 (en) * | 1982-08-05 | 1984-02-23 | Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" | Working equipment of bucket-wheel excavator |
RU2656286C1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-06-04 | Григорий Геннадьевич Бурый | Spherical excavator bucket |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB571914A (en) * | 1942-05-21 | 1945-09-14 | Arthur Clifford Howard | Trench digging machine |
SU135030A1 (en) * | 1960-04-28 | 1960-11-30 | В.А. Свирский | Excavator bucket |
US3340627A (en) * | 1964-10-19 | 1967-09-12 | Mechanical Excavators Inc | Wheel type excavating apparatus |
US4152850A (en) * | 1975-03-12 | 1979-05-08 | Alshits Mark Z | Bucket-wheel trench excavator having a four-element articulated linkage including two pivotably connected hydraulic cylinders |
SU1074967A1 (en) * | 1982-08-05 | 1984-02-23 | Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод" | Working equipment of bucket-wheel excavator |
RU2656286C1 (en) * | 2016-12-30 | 2018-06-04 | Григорий Геннадьевич Бурый | Spherical excavator bucket |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103958784B (en) | Underwater ditching equipment | |
RU213436U1 (en) | The working body of a rotary excavator | |
US3225467A (en) | Tooth for digging equipment used in compacted soil | |
KR101584163B1 (en) | Connected band of excavating rod of ground excavating device used in SCW method | |
CN214695794U (en) | Excavator for hydraulic engineering | |
US5586399A (en) | Vertical trencher apparatus employing cutter having helical channel of varying rise angle | |
JP3207022U (en) | Water purifier | |
JPS635553B2 (en) | ||
CN106400868B (en) | A kind of convertible Multipurpose dredger of crowd shovel backhoe | |
CN106400869B (en) | It is a kind of can be to the excavator that side coil is excavated | |
CN204826015U (en) | A bucket subassembly for excavator | |
RU2212537C1 (en) | Method of deposit bulldozer stripping | |
RU2167244C1 (en) | Soil intake of suction-tube dredger for digging underwater trenches | |
JP6267974B2 (en) | Casing bit | |
CN211816514U (en) | Bulldozer blade | |
JP4091199B2 (en) | Free section excavation equipment | |
CN220711961U (en) | Side turning and digging and soil loosening combined device for excavator bucket | |
CN109457749A (en) | A kind of dredging underwater pollution sediment device and method | |
CN109424011A (en) | A kind of device and method for underwater dredging | |
CN109469143A (en) | A kind of low disturbance underwater dredging system and method | |
RU2010920C1 (en) | Working tool of trench digger | |
RU2149954C1 (en) | Bucket of trench cleaner | |
JP2539922Y2 (en) | Shovel bucket | |
JPS5835005B2 (en) | Striatal submarine burial machine | |
SU1273449A1 (en) | Working member of bucket-chain trencher |