RU2132588C1 - Direct voltage converter - Google Patents
Direct voltage converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2132588C1 RU2132588C1 RU98112579A RU98112579A RU2132588C1 RU 2132588 C1 RU2132588 C1 RU 2132588C1 RU 98112579 A RU98112579 A RU 98112579A RU 98112579 A RU98112579 A RU 98112579A RU 2132588 C1 RU2132588 C1 RU 2132588C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- bridge
- terminals
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротехники, в частности к преобразователям постоянного напряжения, и может быть использовано для преобразования постоянного высоковольтного напряжения (в частности 4 кВ) в заданное количество постоянных напряжений различных уровней. The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to DC-voltage converters, and can be used to convert high-voltage constant voltage (in particular 4 kV) to a predetermined number of constant voltage of various levels.
Известен преобразователь постоянного напряжения, содержащий мост, плечи первой стойки которого образованы конденсаторами, одни выводы которых подключены к соответствующим шинам входного напряжения, другие выводы - через диагональ моста, образованную колебательным контуром из последовательно соединенных реактора и конденсатора, подключены к первому выводу первичной обмотки силового трансформатора и к объединенным выводам плеч второй стойки моста, каждое из которых образовано полупроводниковым ключевым элементом, управляющий вход которого соединен с выходом соответствующего блока формирования сигналов управления, вторичную обмотку силового трансформатора, подключенную через выпрямитель к шинам выходного напряжения, и генератор задающей частоты (патент GB N 2045550, кл. H 02 M 3/00 от 1980 г.). A known DC-voltage converter containing a bridge, the shoulders of the first rack of which are formed by capacitors, some of the terminals of which are connected to the corresponding input voltage buses, other conclusions are connected through the bridge diagonal formed by an oscillating circuit from series-connected reactor and capacitor to the first terminal of the primary winding of the power transformer and to the combined leads of the shoulders of the second pillar of the bridge, each of which is formed by a semiconductor key element, the control input to The secondary winding of the power transformer connected through the rectifier to the output voltage buses and the reference frequency generator (patent GB N 2045550, class H 02 M 3/00 from 1980) are connected to the output of the corresponding control signal generating unit.
Однако это известное устройство не способно обеспечить надежную работу полупроводниковых ключевых элементов преобразователя при высоковольтном входном напряжении, так как не имеет соответствующих защитных узлов, предохраняющих их в момент коммутации, особенно при значительных токах нагрузки. However, this known device is not capable of ensuring the reliable operation of the semiconductor key elements of the converter with a high voltage input voltage, since it does not have the corresponding protective nodes protecting them at the time of switching, especially at significant load currents.
По технической сущности наиболее близким к предлагаемому является преобразователь постоянного напряжения, содержащий генератор задающей частоты и мост, плечи первой стойки которого образованы конденсаторами, одни выводы которых подключены к соответствующим шинам входного напряжения, другие выводы - через диагональ моста, образованную колебательным контуром из последовательно соединенных реактора и конденсатора, подключены к первому выводу первичной обмотки трансформатора и к объединенным выводам плеч второй стойки моста, каждое из которых образовано полупроводниковым ключевым элементом, выполненным в виде последовательно соединенных тиристорных или транзисторных ячеек, управляющие входы которых объединены с управляющим входом соответствующего полупроводникового ключевого элемента и подключены к выходу соответствующего блока формирования сигналов управления, вход которого соединен с соответствующим выходом переключающего элемента, n вторичных обмоток силового трансформатора (где n - целое число) через соответствующие выпрямители и фильтры соединены с шинами выходного напряжения, датчик тока, выход которого подключен ко входу компаратора, блок задержки и элемент И (см. патент РФ N 2111604, кл. H 02 M 3/315, 1997 г.). In terms of technical nature, the closest to the proposed one is a DC-voltage converter containing a driving frequency generator and a bridge, the arms of the first rack of which are formed by capacitors, some of the terminals of which are connected to the corresponding input voltage buses, other conclusions are through the bridge diagonal formed by an oscillating circuit from a series-connected reactor and a capacitor are connected to the first terminal of the primary winding of the transformer and to the combined terminals of the shoulders of the second rack of the bridge, each and which are formed by a semiconductor key element made in the form of series-connected thyristor or transistor cells, the control inputs of which are combined with the control input of the corresponding semiconductor key element and are connected to the output of the corresponding control signal generation unit, the input of which is connected to the corresponding output of the switching element, n secondary power windings transformer (where n is an integer) through the corresponding rectifiers and filters are connected to the bus mi of the output voltage, a current sensor whose output is connected to the input of the comparator, the delay unit and the AND element (see RF patent N 2111604, cl. H 02 M 3/315, 1997).
Однако и это известное устройство не обеспечивает эффективную защиту силовых ключевых элементов, особенно при аварийных режимах работы, которые имеют место при возникновении высоких ненормированных значений токов в цепях нагрузок. Кроме того, известное устройство требует дополнительного электронного оборудования, что усложняет схему. However, this known device does not provide effective protection of power key elements, especially during emergency operating conditions that occur when high unnormalized currents occur in load circuits. In addition, the known device requires additional electronic equipment, which complicates the circuit.
Техническим результатом является обеспечение надежной работы устройства при аварийных режимах из-за высоких ненормированных значениях токов в цепях нагрузок и упрощение схемы. The technical result is to ensure reliable operation of the device in emergency conditions due to the high non-standardized values of currents in the load circuits and simplification of the circuit.
Для этого в преобразователь постоянного напряжения, содержащий генератор задающей частоты и мост, плечи первой стойки которого образованы конденсаторами, одни выводы которых подключены к соответствующим шинам входного напряжения, другие выводы через диагональ моста, образованную колебательным контуром из последовательно соединенных реактора и конденсатора, подключены к первому выводу первичной обмотки трансформатора и к объединенным выводам плеч второй стойки моста, каждое из которых образовано полупроводниковым ключевым элементом, выполненным в виде последовательно соединенных тиристорных или транзисторных ячеек, управляющие входы которых объединены с управляющим входом соответствующего полупроводникового ключевого элемента и подключены к выходу соответствующего блока формирования сигналов управления, вход которого соединен с соответствующим выходом переключающего элемента, n вторичных обмоток силового трансформатора (где n - целое число) через соответствующие выпрямители и фильтры соединены с шинами выходного напряжения, датчик тока, выход которого подключен ко входу компаратора, блок задержки и элемент И, для определения ненормированной скорости нарастания токов в цепях нагрузок в моменты времени (m-1)T + Tp/2 и mT+(Tp-T)/2, где Tp - период частоты колебательного контура на холостом ходу, m = 1, 2,... и т.д. - номер текущего периода T частоты переключения ключевых элементов, один из которых имеет фазу включения, равную 0, а другой имеет фазу, равную T/2 и T/2 > Tp, введен блок запрета, причем датчик тока включен между вторым выводом первичной обмотки трансформатора и объединенными выводами второй стойки моста, вход переключающего элемента подключен к выходу элемента И, первый вход которого соединен с выходом блока запрета, первый вход которого подключен к выходу компаратора, а второй вход - к выходу блока задержки, вход которого и второй вход элемента И подключены к выходу генератора задающей частоты, кроме того, блок запрета выполнен в виде триггера защелки, у которого первый вход осуществляет функцию разрешения счета, а второй - является счетным.To do this, into a DC-voltage converter containing a driving frequency generator and a bridge, the shoulders of the first rack of which are formed by capacitors, some of the terminals of which are connected to the corresponding input voltage buses, other outputs through the bridge diagonal formed by an oscillating circuit from a series-connected reactor and capacitor, are connected to the first the output of the primary winding of the transformer and the combined conclusions of the shoulders of the second pillar of the bridge, each of which is formed by a semiconductor key element m made in the form of series-connected thyristor or transistor cells, the control inputs of which are combined with the control input of the corresponding semiconductor key element and are connected to the output of the corresponding control signal generation unit, the input of which is connected to the corresponding output of the switching element, n secondary windings of the power transformer (where n - integer) through the corresponding rectifiers and filters connected to the output voltage buses, the current sensor, the output of which is the delay unit and the AND element for determining the non-normalized slew rate of the currents in the load circuits at times (m-1) T + T p / 2 and mT + (T p -T) / 2, where T p is the period frequency of the oscillating circuit idling, m = 1, 2, ..., etc. - the number of the current period T of the switching frequency of the key elements, one of which has a turn-on phase equal to 0, and the other has a phase equal to T / 2 and T / 2> T p , a prohibition block is introduced, and the current sensor is connected between the second terminal of the primary winding transformer and the combined outputs of the second bridge strut, the input of the switching element is connected to the output of the And element, the first input of which is connected to the output of the inhibit block, the first input of which is connected to the output of the comparator, and the second input to the output of the delay unit, the input of which and the second input element And they are connected to the output of the generator of the driving frequency, in addition, the prohibition block is made in the form of a latch trigger, in which the first input performs the function of resolving the count, and the second is counting.
Сущность изобретения заключается в том, что введение блока запрета, соединение элементов соответствующим образом и определение ненормированной скорости нарастания токов в цепях нагрузок в моменты времени (m-1)T + Tp/2 и mT + (Tp - T)/2, где Tp - период частоты колебательного контура на холостом ходу, m = 1, 2,... т.д. - номер текущего периода T частоты переключения ключевых элементов, один из которых имеет фазу включения, равную 0, а другой имеет фазу, равную T/2 и T/2 > Tp, позволило повысить эффективность и помехоустойчивость защиты силовых ключевых элементов и соответственно обеспечить надежное функционирование преобразователя в случае возникновения аварийного режима работы, который имеет место при высоких ненормированных значениях токов в цепях нагрузок.The essence of the invention lies in the fact that the introduction of the prohibition block, the connection of the elements accordingly and the determination of the abnormal rate of rise of the currents in the load circuits at times (m-1) T + T p / 2 and mT + (T p - T) / 2, where T p is the period of the frequency of the oscillatory circuit idling, m = 1, 2, ... etc. - the number of the current period T of the switching frequency of the key elements, one of which has a switching phase equal to 0, and the other has a phase equal to T / 2 and T / 2> T p , allowed to increase the efficiency and noise immunity of the protection of power key elements and, accordingly, ensure reliable the operation of the converter in the event of an emergency operation that occurs at high unnormalized currents in the load circuits.
Сравнение предлагаемого преобразователя с ближайшими аналогами позволяет утверждать о соответствии изобретения критерию "новизна", а отсутствие в аналогах отличительных признаков говорит о выполнении критерия "изобретательский уровень". Предварительные испытания позволяют утверждать о возможности широкого промышленного внедрения. Comparison of the proposed converter with the closest analogs allows us to assert that the invention meets the criterion of "novelty", and the absence of distinctive features in the analogues indicates the fulfillment of the criterion of "inventive step". Preliminary tests suggest the possibility of widespread industrial implementation.
На чертеже представлена схема предлагаемого преобразователя. The drawing shows a diagram of the proposed Converter.
Преобразователь содержит шины 1, 2 входного высоковольтного напряжения, к которым подключены одни выводы конденсаторов 3 и 4, образующие плечи первой стойки моста. Другие выводы конденсаторов 3 и 4 подключены к диагонали моста, образованной колебательным контуром из последовательно соединенных реактора 5 и конденсатора 6, и к первому выводу первичной обмотки 7 силового трансформатора 8, вторичные обмотки 9-1...9-k которого через выпрямители 10-1...10-k и соответствующие фильтры 11-1...11-k подключены к шинам 12-1... .12-k, 13-1...13-k выходного напряжения. The converter contains buses 1, 2 of the input high-voltage voltage, to which one leads of the capacitors 3 and 4 are connected, which form the shoulders of the first rack of the bridge. Other outputs of the capacitors 3 and 4 are connected to the diagonal of the bridge formed by the oscillating circuit from the series-connected reactor 5 and the capacitor 6, and to the first output of the primary winding 7 of the power transformer 8, the secondary windings 9-1 ... 9-k of which through rectifiers 10- 1 ... 10-k and the corresponding filters 11-1 ... 11-k are connected to the buses 12-1 ... .12-k, 13-1 ... 13-k of the output voltage.
Второй вывод первичной обмотки 7 силового трансформатора 8 через датчик 14 тока подключен к объединенным выводам плеч второй стойки моста, каждое из которых образовано из последовательно соединенных силовых ключевых ячеек 15-1. . . 15-N и 16-1...16-N, управляющие входы которых соединены с выходом соответствующих блоков 17 и 18 формирования сигналов управления, вход каждого из которых подключен к соответствующему парафазному выходу 19 или 20 переключающего элемента 21. The second terminal of the primary winding 7 of the power transformer 8 through the current sensor 14 is connected to the combined terminals of the shoulders of the second pillar of the bridge, each of which is formed from series-connected power key cells 15-1. . . 15-N and 16-1 ... 16-N, the control inputs of which are connected to the output of the respective control signal generating units 17 and 18, the input of each of which is connected to the corresponding paraphase output 19 or 20 of the switching element 21.
Кроме того, преобразователь содержит элемент И 22, первый вход 23 которого соединен с выходом блока 24 запрета, а второй вход 25 - с выходом генератора 26 задающей частоты. При этом первый вход 27 блока 24 запрета через компаратор 28 соединен с выходом 29 датчика 14 тока, а второй вход 30 через блок задержки 31 соединен с выходом генератора 26. In addition, the Converter contains an element And 22, the first input 23 of which is connected to the output of block 24 of the ban, and the second input 25 to the output of the generator 26 of the reference frequency. In this case, the first input 27 of the prohibition block 24 through the comparator 28 is connected to the output 29 of the current sensor 14, and the second input 30 through the delay unit 31 is connected to the output of the generator 26.
Каждая ключевая ячейка 14-i или 15-i может содержать обратный диод 32 с тиристором 33 или с аналогичным тиристору транзистором (на чертеже отсутствует). Each key cell 14-i or 15-i may contain a reverse diode 32 with a thyristor 33 or with a transistor similar to a thyristor (not shown in the drawing).
Переключающий элемент 21 может быть выполнен в виде счетного триггера. The switching element 21 can be made in the form of a counting trigger.
Блок 24 запрета может быть выполнен в виде триггера-защелки, у которого первый вход 27 осуществляет функцию разрешения счета, а второй 30 - счетный. Block 24 ban can be made in the form of a trigger latch, in which the first input 27 performs the function of resolving the count, and the second 30 is counting.
Преобразователь работает следующим образом. The converter operates as follows.
При подаче напряжения питания все блоки устанавливаются в исходное положение и генератор 26 начинает постоянно с требуемой частотой вырабатывать импульсы управления на блок 31 задержки и на вход 25 элемента И 22. When a supply voltage is applied, all the units are set to their initial position and the generator 26 starts to constantly generate control pulses at the delay unit 31 at the input unit 25 and at the input 25 of the And 22 element.
При допустимых значениях скоростей нарастания токов в цепях нагрузок компаратор 28, обрабатывая сигнал с выхода 29 датчика 14 тока формирует на входе 27 блока 24 сигнал запрета счета. В связи с этим, несмотря на то, что блок 31 задержки после фронта либо среза выходного сигнала генератора 26 формирует в моменты времени (m-1)T+Tp/2 и mT+(Tp-T)/2 импульсы на счетном входе 30, блок 24 на входе 23 элемента И 22 вырабатывает сигнал разрешения, при котором последний через вход 25 пропускает очередной импульс с генератора 26 на переключающий элемент 21. В результате чего последний на выходе 19 или 20 формирует импульс, по фронту либо срезу которого соответствующий блок 17 или 18 формирует очередные сигналы управления на открытие ключевых ячеек 15-1... 15-N или 16-1...16-N, соответственно.With allowable values of the current rise rates in the load circuits, the comparator 28, processing the signal from the output 29 of the current sensor 14, generates an account inhibit signal at the input 27 of the block 24. In this regard, despite the fact that the delay unit 31 after the front or the cut-off of the output signal of the generator 26 generates at times (m-1) T + T p / 2 and mT + (T p -T) / 2 pulses at the counting input 30, block 24 at the input 23 of element And 22 generates a permission signal in which the latter passes the next pulse through input 25 from the generator 26 to the switching element 21. As a result, the latter generates a pulse at the output 19 or 20, along the edge or slice of which the corresponding block 17 or 18 generates the next control signals for opening the key cells 15-1 ... 15- N or 16-1 ... 16-N, respectively.
Входное постоянное напряжение при очередном открывании ключевых ячеек 15-1...15-N верхнего плеча или ключевых ячеек 16-1...16-N нижнего плеча преобразуется на реакторе 5 и конденсаторе 6 колебательного контура в однофазное переменное напряжение и подается на первичную обмотку 7 силового трансформатора 8, которое из одного уровня преобразуется во вторичных обмотках 9-1. ..9-K в требуемые напряжения других уровней, которые после выпрямителей 10-1. . .10-K и сглаживающих фильтров 11-1...11-K образуют на положительных выходных клеммах 12-1. . .12-K и отрицательных выходных клеммах 13-1...13-K требуемые выходные напряжения преобразователя. The input DC voltage at the next opening of the key cells 15-1 ... 15-N of the upper arm or the key cells 16-1 ... 16-N of the lower arm is converted at the reactor 5 and the capacitor 6 of the oscillatory circuit into a single-phase alternating voltage and fed to the primary the winding 7 of the power transformer 8, which from one level is converted in the secondary windings 9-1. ..9-K to the required voltages of other levels, which after rectifiers 10-1. . .10-K and smoothing filters 11-1 ... 11-K form on the positive output terminals 12-1. . .12-K and negative output terminals 13-1 ... 13-K are the required output voltages of the converter.
При возникновении ненормированного роста токов в цепях нагрузок компаратор 28, обрабатывая сигнал с выхода 29 датчика 14 тока формирует на входе 27 блока 24 запрета сигнал разрешения счета, в результате чего после поступления от блока 31 задержки на вход 30 сигнала, который формируется в моменты времени (m-1)T+Tp/2 и mT+(Tp-T)/2 после фронта, либо среза, выходного импульса генератора 26, блок 24 вырабатывает сигнал запрета на входе 23 элемента И 22.When an abnormal growth of currents occurs in the load circuits, the comparator 28, processing the signal from the output 29 of the current sensor 14, generates an account enable signal at the input 27 of the inhibit block 24, as a result of which, after the delay unit 31 arrives at the signal input 30, which is generated at time instants ( m-1) T + T p / 2 and mT + (T p -T) / 2 after the front or slice of the output pulse of the generator 26, block 24 generates a ban signal at the input 23 of the And 22 element.
При наличии сигнала запрета на входе 23 элемент И 22 перестает пропускать импульсы с генератора 26 на переключающий элемент 21, в результате чего формирование управляющих сигналов на открытие ключевых ячеек 15-1...15-N и 16-1...16-N прекращается и преобразователь безаварийно выключается. In the presence of a ban signal at input 23, the And 22 element ceases to transmit pulses from the generator 26 to the switching element 21, as a result of which the formation of control signals to open the key cells 15-1 ... 15-N and 16-1 ... 16-N stops and the inverter shuts down without fail.
Благодаря определению роста ненормированных значений токов в цепях нагрузок и своевременному снятию управляющих сигналов с ключевых ячеек преобразователь выключается до развития аварийного режима. При этом благодаря определению роста ненормированных значений токов в цепях нагрузок в моменты времени (m-1)T + Tp/2 и mT+(Tp-T)/2, при которых электромагнитные помехи имеют минимальные значения, обеспечивается помехоустойчивость преобразователя.Thanks to the determination of the growth of abnormal values of currents in the load circuits and the timely removal of control signals from key cells, the converter is turned off before the emergency mode develops. Moreover, due to the determination of the growth of abnormal values of currents in the load circuits at time points (m-1) T + T p / 2 and mT + (T p -T) / 2, at which the electromagnetic interference has minimal values, the noise immunity of the converter is ensured.
Таким образом обеспечивается решение поставленной задачи: повышение эффективности и помехоустойчивости защиты силовых ключевых полупроводниковых элементов и соответственно надежности функционирования преобразователя. This provides a solution to the problem: increasing the efficiency and noise immunity of the protection of power key semiconductor elements and, accordingly, the reliability of the converter.
Claims (2)
(m - 1)T + Tp/2,
mT + (Tp - T)/2,
где T - период частоты переключения ключевого элемента;
Tp - период частоты колебания контура на холостом ходу;
m - номер текущего периода.1. A DC voltage converter containing a driving frequency generator and a bridge, the arms of the first rack of which are formed by capacitors, some of the terminals of which are connected to the corresponding input voltage buses, other terminals are connected to the first terminal of the transformer primary winding through a bridge diagonal formed by an oscillating circuit from a series-connected reactor and a capacitor and to the combined leads of the shoulders of the second pillar of the bridge, each of which is formed by a semiconductor key element, in the form of series-connected thyristor or transistor cells, the control inputs of which are combined with the control input of the corresponding semiconductor key element and are connected to the output of the corresponding control signal generation unit, the input of which is connected to the corresponding output of the switching element, n secondary windings of the power transformer (where n is the integer number) through the corresponding rectifiers and filters connected to the output voltage buses, the current sensor, the output of which is connected to an ode to the comparator, a delay unit, and an And element, characterized in that a prohibition unit is introduced, the current sensor being connected between the second terminal of the transformer primary winding and the combined terminals of the second bridge rack, the input of the switching element is connected to the output of the And element, the first input of which is connected to the output of the block prohibition, the first input of which is connected to the output of the comparator, and the second input to the output of the delay unit, the input of which and the second input of the And element are connected to the output of the generator of the driving frequency, with pulses at the output of the block delays are formed at times
(m - 1) T + Tp / 2,
mT + (Tp - T) / 2,
where T is the period of the switching frequency of the key element;
Tp - period of the frequency of oscillation of the circuit at idle;
m is the number of the current period.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112579A RU2132588C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Direct voltage converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112579A RU2132588C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Direct voltage converter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2132588C1 true RU2132588C1 (en) | 1999-06-27 |
Family
ID=20207921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98112579A RU2132588C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Direct voltage converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2132588C1 (en) |
-
1998
- 1998-07-10 RU RU98112579A patent/RU2132588C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6915115B2 (en) | How to Control Secondary Controllers, Power Converters, and Synchronous Flyback Converters for Use in Synchronous Flyback Converters | |
| US5930122A (en) | Inverter and DC power supply apparatus with inverter used therein | |
| EP0758160B1 (en) | Driving pulse limiting circuit | |
| JPS6160667B2 (en) | ||
| US4611267A (en) | Snubber arrangements with energy recovery for power converters using self-extinguishing devices | |
| GB2132828A (en) | Current supply apparatus for an a c load | |
| CN111030435A (en) | Power electronic converter and control method thereof | |
| WO2021169244A1 (en) | Control circuit of npc-type three-level converter, npc-type three-level converter and wind power generator set | |
| RU2132588C1 (en) | Direct voltage converter | |
| CA1177535A (en) | Selective commutation for an inverter | |
| JP3160414B2 (en) | Conversion device | |
| SK141797A3 (en) | Method for processing pwm waves and devices therefor | |
| US4855887A (en) | Current and frequency converter having means to reduce switching losses | |
| RU2132108C1 (en) | Direct voltage converter | |
| JP2619165B2 (en) | Power converter | |
| RU2111603C1 (en) | Dc voltage changer | |
| RU2111602C1 (en) | Dc voltage changer | |
| RU2124801C1 (en) | Frequency converter | |
| SU807464A2 (en) | Ac-to-dc converter | |
| RU2111604C1 (en) | Dc voltage changer | |
| SU1725356A1 (en) | Dc voltage converter | |
| RU2131638C1 (en) | Direct voltage converter | |
| SU1390736A1 (en) | Stabilized power supply source | |
| SU1274087A1 (en) | Converter | |
| RU2027294C1 (en) | Device for controlling m-phase rectifier converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090711 |