RU2131817C1

RU2131817C1 - Crawler carrier

Info

Publication number: RU2131817C1
Application number: RU94013616A
Authority: RU
Inventors: А.С. Стамбровский; Ю.К. Петров; Т.М. Авилова; В.А. Степанов; С.В. Никитин; И.С. Кузнецов; Г.А. Белова; С.М. Тихомиров; Д.С. Мысик; В.В. Илюшин
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения
Priority date: 1994-04-06
Filing date: 1994-04-06
Publication date: 1999-06-20
Also published as: RU94013616A

Abstract

FIELD: transport engineering; forestry and agriculture. SUBSTANCE: small-size multipurpose crawler carrier is designed for use with trailed, mounted and stationary equipment for carrying loads along rough terrain. Control system pole is made in form of articulated multilink mechanism folding in vertical plane in direction of driver's seat. This provides arrangement of driver's seat on vehicle body and use of two range gearbox. Such design version of control system made it possible to increase vehicle driving speed from 5 to 15 km/h. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к гусеничным транспортным средствам многоцелевого использования в условиях бездорожья с различными видами прицепного, навесного и стационарного оборудования. The present invention relates to tracked vehicles for multipurpose use in off-road conditions with various types of trailed, mounted and stationary equipment.

Данная машина может быть использована для обеспечения механизации основных технологических процессов при рубках, ухода за лесом, посадки саженцев, охраны и защиты лесов от пожаров, а также в сельском хозяйстве для пахоты земли, покоса травы, уборки сена и многого другого. This machine can be used to provide mechanization of the main technological processes during logging, forest care, planting seedlings, protecting and protecting forests from fires, as well as in agriculture for plowing the land, mowing grass, harvesting hay and much more.

Известна машина на гусеничном ходу для перевозки грузов по патенту Великобритании N 2172862 A от 01.10.66, приоритет Японии, фирма Хонда. Known crawler vehicle for transporting goods according to UK patent N 2172862 A from 10.10.66, the priority of Japan, the company Honda.

Она имеет корпус, гусеничную ходовую часть, двигатель, трансмиссию. На корпусе установлена опрокидывающаяся грузовая платформа. Управление машиной производится стоя рядом с помощью выносных рычагов. It has a housing, tracked undercarriage, engine, transmission. A tipping cargo platform is installed on the hull. The machine is controlled while standing next to it using the remote levers.

Основными недостатками этой машины являются ее укзоцелевое назначение и то, что оператор управляет все время стоя рядом, поэтому скорость передвижения ограничена возможностями оператора. The main disadvantages of this machine are its intended purpose and the fact that the operator controls all the time standing nearby, so the speed of movement is limited by the capabilities of the operator.

Известна гусеничная машина для перевозки грузов шведской фирмы "Хускварна", опубликованная в журнале: Изобретатель и рационализатор. 1990, N 1 на последней странице обложки. Она также является многоцелевой машиной как и предлагаемое изобретение. Недостатком ее является то, что оператор управляет ею стоя рядом. Поэтому скорость передвижения машины к месту работы мала. Known tracked vehicle for transporting goods by the Swedish company "Huskvarna", published in the journal: Inventor and rationalizer. 1990, No. 1 on the last page of the cover. It is also a multi-purpose machine, as is the invention. Its disadvantage is that the operator controls it while standing nearby. Therefore, the speed of movement of the machine to the place of work is small.

Известна гусеничная машина для перевозки грузов (патент США N 4645022 по классу МКИ⁴ B 62 D 51/04). Она содержит наибольшее количество общих конструктивных признаков и имеет аналогичное целевое назначение, поэтому и выбрана в качестве прототипа.Known tracked vehicle for transportation of goods (US patent N 4645022 class MKI ⁴ B 62 D 51/04). It contains the largest number of common design features and has a similar purpose, and therefore is selected as a prototype.

Эта машина имеет общие признаки, сходные с предлагаемой машиной. Она содержит корпус, двигатель, трансмиссию. Ходовая система выполнена с обрезиненными опорными катками и резинотканевыми гусеницами. На корпусе установлены лебедка и коник. Система управления выполнена выносной в виде дышла. This machine has common features similar to the proposed machine. It contains a housing, engine, transmission. The undercarriage system is made with rubber track rollers and rubber-fabric tracks. A winch and a conic are installed on the body. The control system is made remote in the form of a drawbar.

Основным недостатком данной машины является низкая скорость ее передвижения, так как оператор управляет машиной стоя рядом. The main disadvantage of this machine is its low speed, as the operator controls the machine while standing nearby.

Целью данного изобретения является увеличение скорости передвижения машины. The aim of this invention is to increase the speed of movement of the machine.

Сущность изобретения заключается в том, что дышло выполнено в виде шарнирного многозвенника, например трехзвенника, складывающегося в вертикальной плоскости. Это позволяет оператору управлять машиной сидя на корпусе. Трансмиссия выполнена двухдиапазонной, что позволяет увеличить скорость передвижения машины передним и задним ходом с 5 км/ч до 15 км/ч. The essence of the invention lies in the fact that the drawbar is made in the form of an articulated multi-link, for example a three-link, folding in a vertical plane. This allows the operator to operate the machine while sitting on the body. The transmission is dual-band, which allows you to increase the speed of the machine forward and reverse from 5 km / h to 15 km / h.

Данное изобретение представлено на чертеже, где на фиг. 1 изображена машина, управляемая стоящим оператором, на фиг. 2 изображена машина, управляемая сидящим оператором, на фиг. 3 - кинематическая схема управления поворотом и торможением. The invention is presented in the drawing, where in FIG. 1 shows a machine controlled by a standing operator; FIG. 2 shows a machine controlled by a seated operator; FIG. 3 is a kinematic diagram of steering and braking control.

Машина состоит из корпуса 1. На ней установлен двигатель 2. Трансмиссия состоит из механизмов бесступенчатого регулирования скорости 3 и ступенчатого - коробки передач 4. Механизм бесступенчатого регулирования скорости соединяет между собой выходной вал двигателя с входным валом коробки передач и может быть выполнен в виде вариатора, гидротрансформатора или гидромуфты. The machine consists of a housing 1. An engine is mounted on it 2. The transmission consists of stepless speed control mechanisms 3 and a step-speed gearbox 4. A stepless speed control mechanism connects the engine output shaft to the gearbox input shaft and can be made in the form of a variator, torque converter or fluid coupling.

Коробка передач выполнена двухдиапазонной, имеет две скорости передвижения вперед и назад. Коробка передач имеет также вал отбора мощности для навесного оборудования и привод лебедки. Ходовая система состоит из двух резинотканевых гусеничных обводов 5 и обрезиненных опорных катков 6. Ведущие колеса 7 соединены с выходным валом коробки передач через дифференциал 8, распределяющий крутящий момент двигателя между ведущими колесами. На ведущих валах правой и левой гусениц установлены тормозные элементы 9, 10. Это могут быть тормозные конуса или диски. Управление движением машиной осуществляется с помощью выносного дышла 11. Дышло выполнено в виде шарнирного многозвенника, складывающегося в вертикальной плоскости. Это позволяет сложить его таким образом, что оператор имеет возможность управлять машиной с сиденья 12, установленного на машине. Сиденье выполнено откидным. Каркас сиденья закреплен на ограждении 13. The transmission is dual-band, has two speeds moving forward and backward. The gearbox also has a power take-off shaft for attachments and a winch drive. The running system consists of two rubber-fabric tracked contours 5 and rubberized track rollers 6. The drive wheels 7 are connected to the output shaft of the gearbox through a differential 8, which distributes engine torque between the drive wheels. On the drive shafts of the right and left tracks, brake elements 9, 10 are installed. These can be brake cones or discs. The movement of the machine is controlled using an external drawbar 11. The drawbar is made in the form of an articulated multi-link, folding in a vertical plane. This allows you to fold it in such a way that the operator has the ability to control the machine from the seat 12 mounted on the machine. The seat is folding. The seat frame is mounted on the fence 13.

Для осуществления поворота машины дышло связано с ее корпусом вертикальной осью 14 с возможностью вращения вокруг нее. С осью 14 соединена тяга 15, которая через поводок 16 воздействует на тормозные элементы 9 и 10. При повороте дышла вокруг оси 14 в ту или другую стороны происходит подтормаживание гусеницы соответствующего борта. В зависимости от усилия поджатия тормозных элементов поворот машины осуществляется с различными радиусами поворота. На дышле размещены: рычаг газа 17, который тросом 18 соединен с карбюратором 19 и рычаг включения экстренной остановки машины 20, который тросом 21 соединен с тягой 15 и далее через поводок 16 воздействует на тормозные элементы 9 и 10 обеих гусениц одновременно. To implement the rotation of the machine drawbar is connected with its body by a vertical axis 14 with the possibility of rotation around it. A link 15 is connected to the axis 14, which, through the leash 16, acts on the brake elements 9 and 10. When the drawbar is rotated around the axis 14 in one direction or another, the track of the corresponding side is braked. Depending on the preload force of the brake elements, the machine is rotated with different turning radii. On the drawbar there are: a gas lever 17, which is connected to the carburetor by a cable 18 and an emergency stop switch for the machine 20, which is connected by a cable to the link 15 and then through the leash 16 acts on the brake elements 9 and 10 of both tracks simultaneously.

Для трелевки бревен предусмотрен поворотный коник 22. Погрузка лесоматериала может осуществляться с помощью лебедки 23. Прицепное оборудование 24 соединяется с машиной сцепкой, установленной на поворотном конике 22, а навесное (плуг, культиватор и т.п.) - с помощью навески, установленной на корме машины. For skidding of logs, a swivel conic 22 is provided. Timber can be loaded using a winch 23. The towing equipment 24 is connected to the machine with a hitch mounted on the swivel cone 22, and the mounted one (plow, cultivator, etc.) with a hitch mounted on aft of the car.

Двигатель 2 запускают при включенной нейтральной передаче в коробке передач 4. Устанавливают минимальные обороты двигателя. Если оператор управляет машиной стоя рядом, то включают в коробке передач понижающую передачу, затем рычагом газа 17 увеличивают подачу топлива в двигатель 2, автоматически включается механизм бесступенчатого регулирования скорости и машина приходит в движение. Скорость передвижения машины в этом режиме от 1,5 до 5 км/ч. Для увеличения скорости передвижения оператор садится на сиденье, дышло разворачивает в вертикальной плоскости на себя и включает повышающую передачу. Это позволяет довести скорость движения до 15 км. Для остановки машины достаточно уменьшить обороты двигателя до минимальных рычагом газа 17, и механизм бесступенчатого регулирования скорости отключает двигатель от коробки передач. Машина постепенно останавливается. Экстренная остановка машины осуществляется рычагом (см. фиг.3, поз. 20). Engine 2 is started with the neutral gear in gearbox 4. The minimum engine speed is set. If the operator controls the machine while standing nearby, then a reduction gear is turned on in the gearbox, then the gas supply to engine 2 is increased by the gas lever 17, the mechanism of stepless speed regulation is automatically turned on and the machine starts to move. The vehicle speed in this mode is from 1.5 to 5 km / h. To increase the speed of movement, the operator sits on the seat, drawbar spins in a vertical plane on himself and engages an overdrive. This allows you to bring the speed to 15 km. To stop the machine, it is enough to reduce the engine speed to the minimum by the gas lever 17, and the stepless speed control mechanism disconnects the engine from the gearbox. The machine gradually stops. An emergency stop of the machine is carried out by a lever (see figure 3, item 20).

Таким образом, выполнение дышла в виде шарнирного многозвенника, складывающегося в вертикальной плоскости, позволило посадить оператора на сиденье машины, выполнить КП двухдиапазонной и увеличить максимальную скорость движения машины до 15 км/ч, существенно сократив тем самым время доставки машины к месту работы или груза к месту назначения. Thus, the implementation of the drawbar in the form of a hinged multi-link, folding in a vertical plane, allowed the operator to sit on the car seat, perform dual-band gearbox and increase the maximum speed of the machine to 15 km / h, thereby significantly reducing the time of delivery of the machine to the place of work or cargo to destination.

Машина спроектирована по заказу Комитета по лесу. The machine was designed by order of the Forest Committee.

В настоящее время изготовлены два опытных образца, которые проходят заводские испытания. После проведения испытаний планируется промышленное производство машины. Currently, two prototypes are manufactured, which are being tested at the factory. After testing, industrial production of the machine is planned.

Claims

A tracked vehicle for transporting goods, comprising a housing, a running system, an engine, a transmission with a gearbox, a winch and a cone mounted on the housing, as well as an external drawbar associated with the possibility of turning with the housing for controlling the movement of the vehicle, wherein said drawbar is also associated with caterpillar brake elements for turning the vehicle, characterized in that a seat for the operator is mounted on the body for controlling the sitting gearbox transmission on a dual-band, and drawbar is made folding in a vertical plane in the direction of the seat for the operator.