RU213045U1

RU213045U1 - FORWARDER CARGO STAND

Info

Publication number: RU213045U1
Application number: RU2022109835U
Authority: RU
Inventors: Павел Владимирович Будник; Олег Николаевич Галактионов
Filing date: 2022-04-11
Publication date: 2022-08-22

Abstract

Стойка грузовой платформы форвардера относится к области подъемно-транспортного машиностроения. Устройство включает корпус, выполненный с возможностью соединения с грузовой платформой, причем корпус снабжен кольцевым элементом, размещенным в кольцевой выемке, выполненной на поверхности корпуса, при этом кольцевой элемент имеет контрастный цвет к цвету корпуса. Технический результат заключается в обеспечении индикации максимального уровня загрузки грузовой платформы форвардера сортиментами.

The forwarder load platform rack belongs to the field of material handling machinery. The device includes a housing made with the possibility of connection with the cargo platform, and the housing is provided with an annular element placed in an annular recess made on the surface of the housing, while the annular element has a contrasting color to the color of the housing. The technical result consists in providing an indication of the maximum loading level of the forwarder loading platform with assortments.

Description

Устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в составе грузовой платформы лесозаготовительной машины, осуществляющей транспортировку сортиментов, в частности форвардера. Кроме того, устройство может применятся в других областях, где имеется потребность в транспортировке длинномерных материалов.The device relates to the field of hoisting and transport engineering and can be used as part of a loading platform of a logging machine that transports assortments, in particular a forwarder. In addition, the device can be used in other areas where there is a need to transport long materials.

Предшествующий уровень техникиPrior Art

Одной из распространенных технологий заготовки древесины является сортиментная технология с применением комплекса машин в составе харвестера и форвардера [Ширнин Ю.А., Гайсин И.Г., Рыганова С.Г., Гатауллин А.Р. Результаты наблюдения эффективности работы системы машин "харвестер+форвардер" по различным технологическим схемам // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2020. №57. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/rezultaty-nablyudeniya-effektivnosti-raboty-sistemy-mashin-harvester-forvarder-po-razlichnym-tehnologicheskim-shemam (дата обращения: 09.08.2021)]. Форвардер посредством манипулятора осуществляет сбор сортиментов на вырубке и их транспортировку на грузовой платформе к месту штабелевки по лесосечным волокам. Грузовая платформа форвардера представляет собой раму, на которой закреплены коники со стойками [Клубничкин Е.Е., Котиев Г.О., Федотов М.В., Наказной И.О., Рогачев Д.И. Выбор и обоснование конструкции грузового отсека погрузочно-транспортной машины // Научный журнал КубГАУ. 2020. №163. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vybor-i-obosnovanie-konstruktsii-gruzovogo-otseka-pogruzochno-transportnoy-mashiny (дата обращения: 09.08.2021)]. Стойки ограничивают объем грузовой платформы. Однако ввиду того, что сортименты могут иметь различные размеры, породу, влажность вес транспортируемой пачки сильно варьируется [Budnik P., Shegelman I., Baklagin V. Variability of forwarder truckload parameters in the Pryazha forestry division of the Republic of Karelia (Russia): a computer experiment // Central European Forestry Journal. 2020. №1(66). C. 12-22]. Грузоподъемность машины может быть превышена до того, как грузовая платформа будет полностью загружена [Шегельман И.Р., Будник П.В., Баклагин В.Н. Методика компьютерного эксперимента при определении грузоподъемности и размеров грузового отсека лесной транспортной машины // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019. №6(372). С.160-173].One of the common wood harvesting technologies is cut-to-length technology using a set of machines as part of a harvester and a forwarder [Shirnin Yu.A., Gaisin I.G., Ryganova S.G., Gataullin A.R. The results of monitoring the efficiency of the system of machines "harvester + forwarder" according to various technological schemes // Actual problems of the forestry complex. 2020. No. 57. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/rezultaty-nablyudeniya-effektivnosti-raboty-sistemy-mashin-harvester-forvarder-po-razlichnym-tehnologicheskim-shemam (date of access: 08/09/2021)]. The forwarder, by means of a manipulator, collects assortments in the clearing and transports them on a loading platform to the place of stacking along the logging trails. The cargo platform of the forwarder is a frame on which horses with racks are fixed [Klubnichkin E.E., Kotiev G.O., Fedotov M.V., Nakaznoy I.O., Rogachev D.I. Selection and justification of the design of the cargo compartment of a loading and transport vehicle // Scientific journal of KubSAU. 2020. No. 163. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vybor-i-obosnovanie-konstruktsii-gruzovogo-otseka-pogruzochno-transportnoy-mashiny (date of access: 08/09/2021)]. Racks limit the volume of the cargo platform. However, due to the fact that assortments can have different sizes, species, humidity, the weight of the transported pack varies greatly [Budnik P., Shegelman I., Baklagin V. Variability of forwarder truckload parameters in the Pryazha forestry division of the Republic of Karelia (Russia): a computer experiment // Central European Forestry Journal. 2020. No. 1(66). C. 12-22]. The carrying capacity of the machine can be exceeded before the loading platform is fully loaded [Shegelman I.R., Budnik P.V., Baklagin V.N. Methodology of a computer experiment in determining the carrying capacity and dimensions of the cargo compartment of a forest transport vehicle. Izvestia of higher educational institutions. Forest magazine. 2019. No. 6(372). S.160-173].

Известна стойка грузовой платформы форвардера, включающая корпус, выполненный в виде полой трубы с возможностью ее установки на коник грузовой платформы [Форвардер компании Ponsse под обозначением WISENT, https://www.ponsse.com/ru/produkciya/forvardery/produkt/-/p/wisent#/].Known rack loading platform forwarder, including a body made in the form of a hollow pipe with the possibility of its installation on the bunk loading platform [Ponsse forwarder under the designation WISENT, https://www.ponsse.com/ru/produkciya/forvardery/produkt/-/ p/wisent#/].

Недостатком такой стойки является то, что она не позволяет определить оператору максимальный уровень загрузки грузовой платформы для конкретного вида сортиментов.The disadvantage of such a rack is that it does not allow the operator to determine the maximum loading level of the loading platform for a particular type of assortment.

Известна стойка грузовой платформы форвардера, включающая корпус, подвижно соединенный с коником грузовой платформы, причем корпус выполнен из двух шарнирно соединенных частей, при этом стойка снабжена гидроприводами [Форвардер компании Komatsu 875, https://www.komatsuforest.ru/машины/форвардеры/875].Known rack loading platform forwarder, including a body movably connected to the conic of the loading platform, and the body is made of two articulated parts, while the rack is equipped with hydraulic actuators [Forwarder company Komatsu 875, https://www.komatsuforest.ru/machine/forwarders/ 875].

Недостатком конструкции является то, что она не позволяет определить оператору максимальный уровень загрузки грузовой платформы для конкретного вида сортиментов. Кроме того, конструкция такой стойки отличается относительной сложностью, что на практике снижает ее надежность. В процессе работы стойка испытывает не только статические нагрузки от загруженных сортиментов, но и динамические воздействия от ударов манипулятором или сортиментами, удерживаемыми в захвате манипулятора, в процессе загрузки и разгрузки грузовой платформы.The disadvantage of the design is that it does not allow the operator to determine the maximum loading level of the loading platform for a particular type of assortment. In addition, the design of such a rack is relatively complex, which in practice reduces its reliability. During operation, the rack experiences not only static loads from loaded assortments, but also dynamic impacts from impacts by the manipulator or assortments held in the grip of the manipulator during loading and unloading of the loading platform.

Известна стойка грузовой платформы форвардера, выбранная в качестве ближайшего аналога, включающая корпус, выполненный в виде полой трубы с возможность ее установки на коник грузовой платформы, причем в верхней части с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса телескопически установлена опора [Форвардер компании John Deere 1210G, httsp://www.deer.ru/ru/форвардеры/1210g-форвардеры/].Known rack loading platform forwarder, selected as the closest analogue, including a body made in the form of a hollow pipe with the possibility of its installation on the conic of the loading platform, and in the upper part with the ability to move along the longitudinal axis of the body telescopically installed support [Forwarder company John Deere 1210G, httsp://www.deer.ru/ru/forwarders/1210g-forwarders/].

Конструкция такой стойки несколько позволяет варьировать размеры грузовой платформы путем поднятия или опускания опоры. Телескопически установленная опора предназначена производителем для использования при транспортировке сортиментов относительно не большой длины, как правило, 4 м. Это позволяет полностью использовать потенциал грузоподъемности машины. Однако при транспортировке сортиментов длиной 5 и более метров грузоподъемность машины может быть превышена до того момента, когда высота стоек начнет ограничивать уровень загрузки [Budnik P., Shegelman I., Baklagin V. Variability of forwarder truckload parameters in the Pryazha forestry division of the Republic of Karelia (Russia): a computer experiment // Central European Forestry Journal. 2020. №1(66). C. 12-22]. Таким образом, как и в других приведенных аналогах, конструкция стойки не позволяет определять оператору максимальный уровень загрузки грузовой платформы, который может приводить к перегрузке машины, и вследствие чего к выходу ее из строя.The design of such a rack somewhat allows you to vary the size of the loading platform by raising or lowering the support. The telescopically mounted support is designed by the manufacturer to be used when transporting relatively short logs, typically 4 m. However, when transporting assortments with a length of 5 meters or more, the carrying capacity of the machine can be exceeded until the height of the racks begins to limit the loading level [Budnik P., Shegelman I., Baklagin V. Variability of forwarder truckload parameters in the Pryazha forestry division of the Republic of Karelia (Russia): a computer experiment // Central European Forestry Journal. 2020. No. 1(66). C. 12-22]. Thus, as in other analogues given, the design of the rack does not allow the operator to determine the maximum level of loading of the loading platform, which can lead to overloading the machine, and as a result, to its failure.

Следует отметить, что из уровня техники известны системы измерения груза на платформе форвардера, обычно поставляемые как дополнительная «опция» (функция) [Патент на изобретение RU2657024 «Способ и устройство в системе взвешивания, соответствующий продукт программного обеспечения и машина для погрузки-разгрузки материалов», заявлен 16.05.2014, опубликовано 08.06.2018]. Например, форвардеры компании «Ponsse» могут оснащаться системой взвешивания груза «Ponsse loadoptimizer» [Весы PONSSE Load Optimizer, https://www.ponsse.com/ru/produkciya/informacionnye-sistemy-opti/produkt/-/p/forwarder_systems#/]. В общем случае такие системы имеют программную и механическую части. Последняя представляет собой серьгу подвеса манипулятора с интегрированными весами.It should be noted that systems for measuring cargo on a forwarder platform are known from the prior art, usually supplied as an additional "option" (function) [Patent for invention RU2657024 "Method and device in the weighing system, the corresponding software product and a machine for loading and unloading materials" , announced on May 16, 2014, published on June 8, 2018]. For example, Ponsse forwarders can be equipped with the Ponsse loadoptimizer load weighing system /]. In general, such systems have software and mechanical parts. The latter is a manipulator suspension earring with integrated scales.

Недостатком систем измерения груза является их сложность и необходимость постоянного технического обслуживания и калибровки, а также увеличение общей стоимости лесозаготовительной техники. Поэтому на практике широкого распространения такие технические решения не получили.The disadvantage of load sensing systems is their complexity and the need for constant maintenance and calibration, as well as an increase in the overall cost of forestry equipment. Therefore, in practice, such technical solutions have not received wide distribution.

Таким образом, существует задача создания простого надежного технического решения, обеспечивающего индикацию предельного уровня загрузки грузовой платформы сортиментами, сигнализирующей оператору о возможной перегрузки лесозаготовительной машины.Thus, there is a task of creating a simple reliable technical solution that provides an indication of the limit level of loading the loading platform with logs, signaling the operator about a possible overload of the logging machine.

Раскрытие технического решенияDisclosure of technical solution

Технический результат заключается в обеспечении индикации на стойке грузовой платформы максимального уровня загрузки сортиментами, что позволяет оператору более полно и объективно оценивать запас по грузоподъемности форвардера при сборе и транспортировке сортиментов.The technical result consists in providing an indication on the rack of the loading platform of the maximum level of loading with assortments, which allows the operator to more fully and objectively evaluate the forwarder's carrying capacity when collecting and transporting assortments.

Технический результат достигается тем, что стойка грузовой платформы форвардера включает корпус, выполненный с возможностью соединения с грузовой платформой, при этом корпус снабжен кольцевым элементом, размещенным в кольцевой выемке, выполненной на поверхности корпуса, причем кольцевой элемент имеет контрастный цвет к цвету корпуса.The technical result is achieved by the fact that the forwarder loading platform post includes a body configured to be connected to the loading platform, while the body is provided with an annular element placed in an annular recess made on the surface of the body, and the annular element has a contrasting color to the color of the body.

Описание чертежейDescription of drawings

Техническое решение пояснено на чертежах, где фиг. 1 - вариант реализации стойки грузовой платформы форвардера (изометрия); фиг. 2 - верхняя часть стойки форвардера для варианта реализации, приведенного на фиг. 1; фиг. 3 - кольцевой элемент для варианта реализации стойки, приведенного на фиг. 1 (изометрия).The technical solution is illustrated in the drawings, where Fig. 1 - a variant of the implementation of the rack of the cargo platform of the forwarder (isometry); fig. 2 shows the top of the forwarder frame for the embodiment shown in FIG. one; fig. 3 shows an annular element for the rack embodiment shown in FIG. 1 (isometry).

Примеры осуществления технического решенияExamples of implementation of a technical solution

Стойка грузовой платформы форвардера включает корпус 1, выполненный с возможностью соединения с грузовой платформой. В предпочтительном варианте корпус выполнен в виде полой трубы круглого сечения или иного многоугольника (треугольник, прямоугольник, шестиугольник и др.).Forwarder loading platform post includes a body 1 configured to be connected to the loading platform. In the preferred embodiment, the housing is made in the form of a hollow tube of circular cross section or other polygon (triangle, rectangle, hexagon, etc.).

В предпочтительном варианте в верхней части корпуса 1 с возможностью перемещения вдоль продольной его оси телескопически установлена опора 2, представляющая собой полую трубу. Фиксация опоры может быть обеспечена, например, посредством болтового соединения (на фиг. 1 показано место под болтовое соединение, позиция 3).In the preferred embodiment, in the upper part of the body 1 with the possibility of movement along its longitudinal axis, a support 2 is telescopically installed, which is a hollow pipe. Fixation of the support can be provided, for example, by means of a bolted connection (fig. 1 shows the place for the bolted connection, position 3).

Корпус 1 снабжен кольцевым элементом 4, имеющим контрастный цвет к цвету корпуса 1. Кольцевой элемент 4 может быть выполнен из стали, пластика, дерева, ткани, веревки. В предпочтительном варианте кольцевой элемент 4 выполнен из эластичного материала, например резины.The body 1 is provided with an annular element 4 having a contrasting color to the color of the body 1. The annular element 4 can be made of steel, plastic, wood, fabric, rope. Preferably, the annular element 4 is made of an elastic material, such as rubber.

Корпус 1 в некоторых вариантах реализации технического решения может быть снабжен несколькими кольцевыми элементами, например двумя или тремя. При этом кольцевые элементы могут быть выполнены различными цветами, контрастными к цвету корпуса 1. Например, если корпус 1 имеет черный цвет, то кольцевые элементы выполняются желтым, красным, белым.Housing 1 in some embodiments of the technical solution may be provided with several annular elements, for example, two or three. In this case, the ring elements can be made in different colors, contrasting with the color of the body 1. For example, if the body 1 is black, then the ring elements are made in yellow, red, white.

Кольцевой элемент 4 размещен в кольцевой выемке 5, выполненной на поверхности корпуса 1. Корпус 1 может быть снабжен несколькими кольцевыми выемками, например 5, 6 и 7 (фиг. 2). Место размещение кольцевой выемки определяет уровень загрузки для различных видов сортиментов и/или разных сезонов лесозаготовки.The annular element 4 is placed in the annular recess 5, made on the surface of the housing 1. The housing 1 can be provided with several annular recesses, for example 5, 6 and 7 (Fig. 2). The location of the ring cut determines the loading level for different types of cuts and/or different harvesting seasons.

Размещение кольцевого элемента 4 в кольцевой выемке обусловлено несколькими причинами. Кольцевая выемка указывает позицию для размещения кольцевого элемента, т.е. на практике нет необходимости определения места его монтажа на корпусе 1. Кроме того, кольцевая выемка предохраняет кольцевой элемент 4 от механического воздействия от манипулятора и сортиментов в процессе погрузки и разгрузки форвардера, защищая его от повреждения, а также предотвращая его смещение. Следует также отметить, что размещение кольцевого элемента 4 в кольцевой выемке предотвращает зацепление за него сортиментов, находящихся в захвате манипулятора в процессе погрузки и разгрузки, что в противном случае может затруднить эти технологические операции.The placement of the annular element 4 in the annular recess is due to several reasons. The annular recess indicates the position for accommodating the annular element, i. e. in practice, there is no need to determine the location of its installation on the body 1. In addition, the annular recess protects the annular element 4 from mechanical impact from the manipulator and assortments during loading and unloading of the forwarder, protecting it from damage and preventing its displacement. It should also be noted that the placement of the annular element 4 in the annular recess prevents the assortments that are in the grip of the manipulator during loading and unloading, which otherwise may complicate these technological operations.

В процессе работы оператор, ориентируясь по кольцевым элементам, может отслеживать загрузку грузовой платформы лесозаготовительной машины, не допуская ее перегрузки.In the course of work, the operator, guided by the ring elements, can monitor the loading of the loading platform of the logging machine, preventing its overload.

Таким образом, решается задача создания надежного технического решения, обеспечивающего индикацию уровня загрузки грузовой платформы, сигнализирующей оператору о возможной перегрузки лесозаготовительной машины.Thus, the problem of creating a reliable technical solution is being solved, which provides an indication of the load level of the loading platform, signaling the operator about a possible overload of the logging machine.

Полезная модель никоим образом не ограничена вариантами осуществления, описанными выше. Напротив, имеется много возможностей модификации, которые будут очевидны для среднего специалиста в данной области техники без отхода от основной идеи полезной модели, описанной в формуле.The utility model is in no way limited to the embodiments described above. On the contrary, there are many possibilities for modification that will be obvious to the average person skilled in the art without departing from the basic idea of the utility model described in the claims.

Claims

Forwarder loading platform rack, including a body configured to be connected to the loading platform, characterized in that the body is provided with an annular element placed in an annular recess made on the surface of the body, and the annular element has a contrasting color to the color of the body.