RU2575474C2

RU2575474C2 - Method of test weighing in weighing system, software product, device of test weighing in weighing system and transport-loading equipment

Info

Publication number: RU2575474C2
Application number: RU2013139857/28A
Authority: RU
Inventors: Эско ХАВИМЯКИ
Original assignee: Понссе Ойй
Priority date: 2011-01-28
Filing date: 2012-01-24
Publication date: 2016-02-20

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: in the method a lift equipped with a weighing system is used to lift a load, which is weighed, and the value measured by the weighing system is recorded. In the method the weighing system is regulated according to the requirement, on the basis of recorded values. The real load, which is weighed in the fixed condition, is used as a load. The same real load is also weighed during normal motion in the fixed condition. Reference value is determined on the basis of these two weighing operations of one and the same real load, on the basis of which the weighing system is adjusted, if necessary, and/or accuracy possibly achieved by the weighing system is assessed.

EFFECT: increased accuracy and efficiency of weighing system control.

17 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к способу проверочного взвешивания во взвешивающей системе, причем в этом способе подъемник, оснащенный взвешивающей системой, используется для подъема груза, который должен быть взвешен, и величина, измеренная взвешивающей системой, записывается, и в этом способе взвешивающая система регулируется согласно требованию, на основании записанных величин. Изобретение также относится к программному продукту и к устройству проверочного взвешивания взвешивающей системы, а также к транспортно-загрузочному оборудованию.The invention relates to a test weighing method in a weighing system, wherein in this method a lift equipped with a weighing system is used to lift the load to be weighed, and the quantity measured by the weighing system is recorded, and in this method the weighing system is adjusted according to the requirement to based on the recorded values. The invention also relates to a software product and to a verification weighing device for a weighing system, as well as to handling equipment.

Согласно предшествующему уровню техники, в лесной промышленности и, в частности, в уборке леса и в продаже леса, установленной формой измерения стало измерение объема. Фактически, это может быть сделано надежно, даже автоматически, например, с использованием харвестеров, которые сами по себе известны, и измерительных устройств, используемых в них. К тому же, особенно раньше, измерение объема осуществлялось, например, на деревообрабатывающих заводах, помимо прочего, посредством погружения, а также посредством так называемого измерения окружности или различных измерительных порталов, таких как система, основанная на лазерном измерении. Тем не менее, особенно в отношении функционирующей логистики, было бы преимущественным иметь измерение, осуществляемое на самых ранних этапах из возможных в цепи происхождения древесины, например, наиболее преимущественно, сразу во время уборки древесины или при местной транспортировке древесины. В частности, во время уборки топливной древесины, которая в последние годы получила широкое распространение, трудно осуществить надежное и функционирующее измерение объема в связи с рубильной машиной, которая убирает упомянутый сорт древесины, или с каким-либо другим харвестером, так как убираемый древесный материал или сорт древесины часто имеет малые размеры и имеет форму ствола, которая делает практически невозможным точное измерение диаметра или длины. К тому же, в случае топливной древесины, обычно используемая форма уборки представляет собой так называемую массовую обработку, вместо уборки отдельных деревьев. Это в принципе значит, что несколько стволов в одно и то же время подаются через головку харвестера, возможно, обдирающую их частично или полностью или, в качестве альтернативы, совсем не обдирающую их. Среди прочих, по упомянутым выше причинам, в лесной промышленности, в особенности при продаже волоконной и топливной древесины, а также пней, собранных на топливо, произошло изменение на взвешивание упомянутого сорта древесины уже в лесу. Иначе говоря, было сделано изменение на использование измерения, основанного на массе, вместо обычного измерения, основанного на объеме, так как топливная древесина и другие фракции, собираемые из леса, имеют множество разных свойств. Для этого на погрузчик форвардера устанавливаются специальные весы погрузчика, посредством которых каждый поднимаемый груз может быть взвешен. Обычно, посредством сложения масс отдельных грузов может быть определена полная масса груза форвардера, и соответственно посредством сложения масс грузов вычисляется масса собранной древесины, по сорту. Так как обычно измерение, осуществленное таким образом с использованием весов погрузчика, является единственным взвешиванием, осуществляемым во всей цепи поставок, результат взвешивания должен соответствовать с приемлемой точностью реальной массе собранных и транспортируемых грузов. Тогда покупатель или продавец могут быть уверены, что взвешивание будет правильным. Часть взвешивающей системы, описанной выше, представляет собой весы погрузчика, которые установлены в погрузчик, который выполняет функцию подъемника, особенно в случае форвардера или лесовозного грузовика. Подъемник может быть краном, который используется для перемещения любых бестарных или кусковых товаров, несмотря на то что преимущества решения согласно изобретению отмечены во взвешивающих системах, в которых конкретные характеристики взвешиваемого материала и действительный процесс загрузки вызывают распределение и неточность в результате взвешивания.According to the prior art, in the forest industry and, in particular, in forestry and in the sale of timber, volume measurement has become the established form of measurement. In fact, this can be done reliably, even automatically, for example, using harvesters, which are known per se, and the measuring devices used in them. In addition, especially earlier, volume measurement was carried out, for example, in wood processing plants, among other things, by immersion, as well as by the so-called circumference measurement or various measuring portals, such as a laser-based system. However, especially with respect to functioning logistics, it would be advantageous to have a measurement carried out at the earliest possible stages in the chain of origin of the wood, for example, most predominantly immediately during harvesting or during local transport of wood. In particular, during the harvesting of fuel wood, which has become widespread in recent years, it is difficult to carry out a reliable and functioning volume measurement in connection with a chipper that harvests the mentioned wood grade or with any other harvester, since the harvested wood material or the wood grade is often small and has a barrel shape, which makes it virtually impossible to accurately measure diameter or length. In addition, in the case of fuel wood, the commonly used form of harvesting is the so-called mass processing, instead of harvesting individual trees. This basically means that several trunks at the same time are fed through the head of the harvester, possibly peeling them partially or completely or, alternatively, not peeling them at all. Among others, for the reasons mentioned above, in the forest industry, especially when selling fiber and fuel wood, as well as stumps collected for fuel, there was a change in the weighting of the mentioned wood species already in the forest. In other words, a change was made to use a mass-based measurement instead of the usual volume-based measurement, since fuelwood and other fractions collected from the forest have many different properties. To do this, special loader scales are installed on the forwarder loader, through which each load lifted can be weighed. Typically, by adding together the masses of individual weights, the total mass of the forwarder's cargo can be determined, and accordingly, by adding together the masses of the goods, the mass of the harvested wood is calculated by grade. Since usually the measurement made in this way using the loader’s scales is the only weighing carried out throughout the supply chain, the weighing result should correspond with acceptable accuracy to the actual mass of the collected and transported goods. Then the buyer or seller can be sure that the weighing will be correct. Part of the weighing system described above is a loader scale that is mounted on a loader that acts as a lift, especially in the case of a forwarder or a truck. The hoist can be a crane that is used to move any bulk or piece goods, although the advantages of the solution according to the invention are noted in weighing systems in which the particular characteristics of the material being weighed and the actual loading process cause distribution and inaccuracy as a result of weighing.

Проверочное взвешивание было разработано для оценки и отслеживания регулировки и работы весов погрузчика и точности взвешивания. Программное обеспечение, в котором возможно программировать, например, допустимую точность, а также другие функции, относящиеся к весам погрузчика, хранится в центральном узле, принадлежащем весам погрузчика. Специальный испытательный груз с известной массой используется в известном проверочном взвешивании и перемещается из загрузочного пространства форвардера к штабелю, согласно нормальной рабочей процедуре, как обычно выполняется с грузами, перемещаемыми при действительной погрузочной работе. Перемещения повторяются, и величина каждого взвешивания записывается. На основании величин, данных проверочными взвешиваниями, выполненными таким образом, весы погрузчика регулируются так, чтобы величины, измеренные/определенные весами погрузчика, соответствовали массе испытательных грузов, используемых в проверочном взвешивании. Регулировка предпочтительно выполняется посредством программного обеспечения таким образом, чтобы водитель вводил или по меньшей мере принимал предложенную корректировку, например, через центральный узел взвешивающей системы.Verification weighing was designed to evaluate and track the adjustment and operation of the loader scale and the accuracy of the weighing. Software in which it is possible to program, for example, permissible accuracy, as well as other functions related to the loader scale, is stored in a central unit belonging to the loader scale. A special test load with a known mass is used in the known test weighing and moves from the loading space of the forwarder to the stack, according to the normal working procedure, as is usually done with loads transported during actual loading work. The movements are repeated, and the value of each weighing is recorded. Based on the values given by the test weights made in this way, the loader scales are adjusted so that the values measured / determined by the loader weights correspond to the weight of the test weights used in the test weights. The adjustment is preferably performed by software so that the driver enters or at least accepts the proposed adjustment, for example, through the central node of the weighing system.

Тем не менее, существующее проверочное взвешивание, использующее специальный испытательный груз с известной массой, имеет некоторые недостатки, в частности в ситуации динамического взвешивания. Практические испытания показали, что в некоторых случаях реальная масса древесины может значительно отклоняться от массы, полученной с использованием весов погрузчика. Например, посредством регулировки весов погрузчика для точного отображения массы испытательного груза с использованием известного способа проверочного взвешивания, может быть получена слишком большая масса в качестве реального результата весов погрузчика. К этому могут приводить несколько причин в самой взвешивающей системе, во взвешиваемом материале или, например, в окружающих условиях.Nevertheless, the existing test weighing using a special test load with a known mass has some drawbacks, in particular in the situation of dynamic weighing. Practical tests have shown that in some cases, the real mass of wood can deviate significantly from the mass obtained using the scales of the loader. For example, by adjusting the loader weights to accurately display the weight of the test load using the known test weighing method, too much mass can be obtained as a real result of the loader weights. Several reasons can lead to this in the weighing system itself, in the material being weighed, or, for example, in ambient conditions.

Существует одно значительное различие между испытательным грузом и реальными грузами, в частности грузами топливной древесины. Груз топливной древесины, с порядком величины веса, соответствующим по существу порядку величины веса испытательного груза, имеет длину, которая обычно значительно длиннее, чем у испытательного груза.There is one significant difference between the test load and the actual cargo, in particular wood fuel cargo. A fuel wood cargo, with an order of magnitude of weight corresponding essentially to the order of magnitude of the weight of the test load, has a length that is usually significantly longer than that of the test load.

Такой груз может иметь почти произвольную форму в его других размерах, что может вызвать изменения в точном взвешивании, осуществляемом в ситуации динамического взвешивания, в которой груз находится во вращательном и/или прямолинейном перемещении относительно одной или более осей. Самая большая длина такого груза топливной древесины может составлять примерно десять метров, причем груз содержит полностью топливные деревья или по меньшей мере длинные части их стволов. В целом, сорт товара, масса и размеры груза влияют на событие загрузки и, таким образом, на результат измерения. Другие факторы влияния включают в себя окружающую среду, водителя и машину, такую как форвардер. Иначе говоря, может быть несколько разных причин ошибочных показаний весов погрузчика по сравнению с реальной массой.Such a load can have an almost arbitrary shape in its other sizes, which can cause changes in the exact weighing carried out in a dynamic weighing situation in which the load is in rotational and / or rectilinear movement relative to one or more axes. The largest length of such a load of fuel wood may be about ten meters, and the load contains completely fuel trees or at least long parts of their trunks. In general, the type of goods, the mass and dimensions of the cargo affect the loading event and, thus, the measurement result. Other influences include the environment, the driver, and the car, such as the forwarder. In other words, there may be several different reasons for the erroneous readings of the loader weights compared to the actual mass.

К тому же, испытательное взвешивание, использующее специальный испытательный груз, вместе с его повторениями, занимает очень большую часть действительного рабочего времени и не является производительным. Следовательно, на практике испытательное взвешивание может быть осуществлено только примерно один раз в неделю, что не является необходимо достаточным для обеспечения достаточно хорошей точности взвешивания. Условия и работа устройства, тем не менее, могут измениться в течение недели, приводя к увеличенному риску ошибки взвешивания. Обычно такое изменение может быть, например, изменением в электронике, осуществляющей измерение серьги, или, особенно, нулевого положения или углового коэффициента средств измерения растяжения, что может обозначать необходимость осуществления калибровки или проверочного взвешивания. Подобным образом, в течение недели или дня сорт древесины и также оператор взвешивающей системы и погрузчика могут поменяться, что может также увеличить ошибку. К тому же, проверочное взвешивание всегда требует отдельного испытательного груза, который должен переноситься с форвардером. Испытательный груз может быть потерян или поврежден при обращении с ним, или другие его свойства могут измениться, несмотря на то что он был выполнен так, чтобы быть настолько стабильным и износостойким, насколько это возможно для этой цели, что в свою очередь будет приводить к уменьшению надежности проверочного взвешивания.In addition, test weighing using a special test load, together with its repetitions, takes up a very large part of the actual working time and is not productive. Therefore, in practice, test weighing can be carried out only about once a week, which is not necessary to ensure sufficiently good weighing accuracy. The conditions and operation of the device, however, may change during the week, leading to an increased risk of weighing errors. Typically, such a change may be, for example, a change in the electronics measuring the earring, or especially the zero position or angular coefficient of the tensile measuring means, which may indicate the need for calibration or verification weighing. Similarly, during the week or day, the type of wood and also the operator of the weighing system and loader can change, which can also increase the error. In addition, verification weighing always requires a separate test load, which must be carried with the forwarder. The test load may be lost or damaged during handling, or its other properties may change, although it has been designed to be as stable and durable as possible for this purpose, which in turn will lead to a decrease reliability of verification weighing.

Изобретение направлено на создание нового типа способа проверочного взвешивания взвешивающей системы, посредством которого точность взвешивающей системы будет улучшена проще и быстрее, чем раньше. Кроме того, изобретение направлено на создание нового типа программного продукта, посредством которого точность взвешивающей системы будет сделана лучше, чем раньше. Кроме того, изобретение направлено на создание нового типа устройства для проверочного взвешивания во взвешивающей системе, которое может быть осуществлено посредством известных компонентов. Изобретение также направлено на создание нового типа транспортно-загрузочной машины, которая может быть использована для эффективной работы, в то же время сохраняя высокую точность взвешивания и одновременно эффективно отслеживая точность взвешивания. Решение согласно изобретению обеспечивает непрерывное и графическое отслеживание для оценки точности взвешивания в любое время. Согласно изобретению, можно даже совсем не использовать испытательный груз, заменив его реальным грузом. Кроме того, испытательное взвешивание осуществляется новым и неожиданным образом, в котором любое негативное влияние оператора сведено к минимуму. Иначе говоря, проверочное взвешивание принимает во внимание персональные привычки работы каждого оператора. В то же время, проверочное взвешивание является частью нормальной работы, так что эффективность работы форвардера или другого транспортно-загрузочного подъемника или погрузчика, использующего весы погрузчика, останется по существу такой же, несмотря на проведение испытаний. Тогда проверочные взвешивания могут выполняться значительно чаще, чем раньше, таким образом, улучшая точность весов погрузчика. В то же время, будут приняты во внимание возможные изменения сорта древесины и условий. Кроме того, точность может быть улучшена без добавления воспринимающих устройств. Возможные отказы устройства также будут замечены быстрее, чем раньше, и проверочное взвешивание может использовать более широкий диапазон массы, чем раньше. Иначе говоря, решение согласно настоящему изобретению может быть легко использовано для осуществления непрерывного отслеживания точности взвешивания во взвешивающей системе. При необходимости, система может также быть запрограммирована для оповещения оператора об обнаруженном уменьшении предполагаемой точности, об увеличении распределения или о некоторых других автоматически определяемых возмущениях или других отказах в результатах измерений.The invention is aimed at creating a new type of verification weighing method for a weighing system, whereby the accuracy of a weighing system will be improved more simply and faster than before. In addition, the invention aims to create a new type of software product through which the accuracy of the weighing system will be made better than before. In addition, the invention is directed to a new type of device for verification weighing in a weighing system, which can be implemented using known components. The invention is also directed to the creation of a new type of transport-loading machine, which can be used for efficient operation, while maintaining high weighing accuracy and at the same time effectively tracking the weighing accuracy. The solution according to the invention provides continuous and graphical tracking to evaluate weighing accuracy at any time. According to the invention, it is even not necessary to use a test load at all, replacing it with a real load. In addition, test weighing is carried out in a new and unexpected way, in which any negative influence of the operator is minimized. In other words, test weighing takes into account the personal habits of each operator. At the same time, verification weighing is part of normal operation, so that the efficiency of the forwarder or other material handling lift or forklift using a forklift scale remains essentially the same despite testing. Then test weighings can be performed much more often than before, thereby improving the accuracy of the loader's scales. At the same time, possible changes in the type of wood and conditions will be taken into account. In addition, accuracy can be improved without the addition of sensing devices. Possible device failures will also be noticed faster than before, and test weighing can use a wider mass range than before. In other words, the solution according to the present invention can be easily used to continuously monitor the accuracy of weighing in a weighing system. If necessary, the system can also be programmed to notify the operator of a detected decrease in the expected accuracy, an increase in the distribution, or some other automatically detected disturbances or other failures in the measurement results.

Функциональность, которая гарантирует, что груз, использованный в проверочном взвешивании в любое время, будет оставаться неизменным на всем протяжении проверочного взвешивания, может быть добавлена к осуществлению проверочного взвешивания, например к программному обеспечению весов погрузчика. Например, возможно предотвращать движение открывания захвата на всем протяжении проверочного взвешивания. Подобным образом, использование функций подъемника может быть предотвращено во время статического этапа проверочного взвешивания. Программное обеспечение является частью программного продукта согласно изобретению, который осуществляет этапы способа согласно изобретению.Functionality, which ensures that the load used in the test weighing at any time, will remain unchanged throughout the test weighing, can be added to the implementation of the test weighing, for example, the software of the truck scales. For example, it is possible to prevent the grip opening movement throughout the test weighing. Similarly, the use of the lift functions can be prevented during the static phase of the test weighing. The software is part of a software product according to the invention, which implements the steps of the method according to the invention.

Далее изобретение подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны некоторые варианты осуществления изобретения, на которых:The invention is further described in detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments of the invention are shown, in which:

на фиг.1a показан вид сбоку форвардера,on figa shows a side view of the forwarder,

на фиг.1b показана схематичная диаграмма как таковых обычных весов погрузчика с их центральным узлом, отдельно от погрузчика,on fig.1b shows a schematic diagram as such of the usual scales of the loader with their Central node, separately from the loader,

на фиг.2a показан первый этап способа согласно изобретению,on figa shows the first step of the method according to the invention,

на фиг.2b показано окончание первого этапа способа согласно изобретению,Fig.2b shows the end of the first step of the method according to the invention,

на фиг.2c показан второй этап способа согласно изобретению,2c shows a second step of the method according to the invention,

на фиг.3 показаны этапы способа согласно изобретению, в нормальной ситуации при проверочном взвешивании,figure 3 shows the steps of the method according to the invention, in a normal situation during verification weighing,

на фиг.4 показаны этапы способа согласно изобретению, на этапе ошибки при проверочном взвешивании,figure 4 shows the steps of the method according to the invention, at the stage of error during verification weighing,

на фиг.5 показаны этапы способа согласно изобретению, при альтернативном проверочном взвешивании.figure 5 shows the steps of the method according to the invention, with alternative verification weighing.

На фиг.1a показан, как таковой, известный форвардер 10, который включает в себя погрузчик 11 и загрузочное пространство 12. На фиг.1b показана схематичная диаграмма весов 13 погрузчика, вместе с их аксессуарами. В этом случае форвардер представляет собой пример транспортно-загрузочной машины, в которой имеется устройство согласно изобретению. Взвешивающая система 14, в которой подъемник 15 представляет собой погрузчик 11 и которая включает в себя весы 13 погрузчика, представлена в качестве примера применения. Центральный узел 16, принадлежащий совокупности, предпочтительно расположен, например, в кабине форвардера и объединяет в себе устройство 17 отображения для передачи и представления информации оператору взвешивающей системы (фиг.1b). Как устройство отображения, так и центральный узел и другие необходимые средства обработки информации могут, известным образом, находиться в лесохозяйственной машине или другом транспортном средстве или в рабочей машине в целом, тогда как другие устройства, выполненные для обслуживания системы или, в частности, для весов погрузчика, могут быть, например, установлены на лесохозяйственную машину. Центральный узел имеет необходимую возможность хранения и обработки, посредством которой информация об измерениях весов погрузчика может быть обработана и представлена оператору. Действительные весы погрузчика образованы из серьги 18, которая прикреплена между стрелой 19 и вращателем 20 погрузчика 11. В применении на фиг.1a, захват 20', который поворачивается вращателем 20, прикреплен к вращателю 20. Весы погрузчика также могут быть установлены в других транспортных средствах или машинах, которые относятся к транспортировке и загрузке материалов и в которых требуется надежное взвешивание. Подробная конструкция и размещение компонентов весов погрузчика может значительно изменяться в пределах объема настоящего изобретения. Например, датчики силы и, возможно, ускорения, содержащиеся в серьге, упомянутые в подробном описании заявки, также могли бы быть расположены где-то еще, а не между концом стрелы и вращателем, тем не менее, таким образом, чтобы могла бы быть измерена требуемая информация о силе и/или весе и, например, ускорении.FIG. 1 a shows, as such, a known forwarder 10, which includes a loader 11 and a loading space 12. FIG. 1 b shows a schematic diagram of a loader weight 13, together with its accessories. In this case, the forwarder is an example of a loading machine in which there is a device according to the invention. A weighing system 14, in which the lift 15 is a loader 11 and which includes the scales of a loader 13, is presented as an example of application. The central node 16, belonging to the aggregate, is preferably located, for example, in the forwarder’s cabin and combines a display device 17 for transmitting and presenting information to the operator of the weighing system (Fig. 1b). Both the display device and the central unit and other necessary information processing means can, in a known manner, be located in a forestry machine or other vehicle or in the working machine as a whole, while other devices made for servicing the system or, in particular, for scales loader, can be, for example, mounted on a forestry machine. The central unit has the necessary storage and processing capability, through which information about the measurements of the loader weights can be processed and presented to the operator. The actual loader scales are formed from an earring 18, which is attached between the boom 19 and the rotator 20 of the loader 11. In the application of FIG. 1a, the gripper 20 ', which is rotated by the rotator 20, is attached to the rotator 20. The loader scales can also be installed in other vehicles or machines that relate to the transportation and loading of materials and which require reliable weighing. The detailed design and placement of the components of the loader scale can vary significantly within the scope of the present invention. For example, the force and possibly acceleration sensors contained in the earring mentioned in the detailed description of the application could also be located somewhere else, and not between the end of the boom and the rotator, however, so that it can be measured required information about force and / or weight and, for example, acceleration.

Длина серьги обычно составляет около 300 мм, и диапазон практического взвешивания составляет, например, 70-2000 кг. В серьге 18 имеется датчик 21 веса, посредством которого взвешивается загружаемый груз. Функционально, в этом случае речь идет о датчике, реагирующем на силу. Так как сила вызывается взвешиваемой массой, используется термин «датчик веса». Датчик веса может быть основан, например, на тензометрическом датчике или, в качестве альтернативы, например, на гидравлическом устройстве, предпочтительно, комбинации гидравлического цилиндра и датчика давления/передатчика. Серьга также включает в себя один или более датчиков ускорения, измеряющих ускорение относительно одной или более осей, как, например, в этом случае один двухосевой датчик 22 ускорения, который может быть использован для отслеживания перемещений погрузчика. На самом деле, известны простые весы погрузчика, которые не имеют упомянутой обратной связи об ускорении или другой и предназначены для надежной работы только в статических ситуациях. Информация об ускорении также может быть использована для регулировки масштаба нагрузки, поскольку перемещение нагрузки будет естественно влиять на результат взвешивания. Информация, полученная от датчиков ускорения, может быть использована для корректировки массы перемещающегося груза. Тогда весь подъем может быть использован для взвешивания груза и, таким образом, для достижения лучшей точности. Оси определения датчиков ускорения расположены с образованием перекрестия друг с другом, позволяя получать исчерпывающую информацию по перемещению и поведению серьги даже с использованием только двух датчиков. Также, разумеется, возможно использовать устройство, измеряющее ускорение относительно трех осей, в котором датчики, измеряющие ускорение параллельно каждой оси, могут быть отдельными или объединенными для образования единой совокупности. В центральном узле также имеются необходимые источники напряжения и соединения передачи информации для управления различными компонентами. В этом случае имеется CAN шина 23 между серьгой 18 и центральным узлом 16. Как это само по себе известно, передача информации также может быть осуществлена при желании полностью без проводного соединения. Это может быть преимуществом, если информация должна быть передана в трудных окружающих условиях, таких как в связи со стрелами лесохозяйственной машины, которые могут легко удариться о внешние препятствия.The length of the earring is usually about 300 mm and the practical weighing range is, for example, 70-2000 kg. In the earring 18 there is a weight sensor 21, through which the load is weighed. Functionally, in this case we are talking about a sensor that responds to force. Since the force is caused by the weighted mass, the term "weight sensor" is used. The weight sensor can be based, for example, on a strain gauge or, alternatively, for example, on a hydraulic device, preferably a combination of a hydraulic cylinder and a pressure sensor / transmitter. The earring also includes one or more acceleration sensors that measure acceleration with respect to one or more axes, such as, for example, in this case one two-axis acceleration sensor 22, which can be used to track the movements of the loader. In fact, simple loader scales are known that do not have the mentioned acceleration feedback or otherwise and are designed to work reliably only in static situations. Acceleration information can also be used to adjust the load scale, since moving the load will naturally affect the weighing result. Information received from acceleration sensors can be used to adjust the mass of a moving load. Then the entire lift can be used to weigh the load and, thus, to achieve better accuracy. The axes of determination of acceleration sensors are located with the formation of a crosshair with each other, allowing you to obtain comprehensive information on the movement and behavior of the earring even using only two sensors. It is also, of course, possible to use a device measuring acceleration with respect to three axes, in which sensors measuring acceleration parallel to each axis can be separate or combined to form a single whole. The central node also has the necessary voltage sources and information transfer connections for controlling various components. In this case, there is a CAN bus 23 between the earring 18 and the central node 16. As is known per se, the transmission of information can also be carried out, if desired, completely without a wired connection. This can be an advantage if the information needs to be transmitted in difficult environmental conditions, such as in connection with the arrows of the forestry machine, which can easily hit external obstacles.

Датчик 21 веса встроен в серьгу 18 и может быть использован для измерения сил как в продольном, так и в поперечном направлениях серьги 18. В статической ситуации, когда форвардер находится на горизонтальной поверхности, продольное направление будет по существу находиться в направлении силы тяжести, и по существу прямое натяжение будет направлено к датчику веса, учитывая, что груз был захвачен в центре относительно его центра тяжести. Когда форвардер находится на наклонной поверхности и/или с неуравновешенным грузом, к серьге также будут направлены наклонные силы, которые также могут быть измерены с использованием датчика веса. Двухосевой датчик 22 ускорения расположен на электронной плате 24. У верхнего конца серьги 18 имеется отверстие 25 для пальца, посредством которого серьга 18 прикреплена к стреле. Соответственно, у нижнего конца имеется второе отверстие 26 для пальца, посредством которого серьга 18 прикреплена к вращателю. Отверстия расположены под прямыми углами друг к другу, так что захват может качаться в двух направлениях. Иначе говоря, отверстия расположены перекрестно таким образом, что верхний палец обеспечивает перемещение параллельно стреле и нижний палец обеспечивает поперечное перемещение. В то же время, датчик веса может быть использован для измерения сил, вызванных эксцентриковым грузом. В этом случае нижний палец находится в упомянутом выше поперечном направлении. Выше описан один пример применения весов погрузчика. Тем не менее, сам по себе способ также подходит для других типов взвешивающих систем.The weight sensor 21 is integrated in the earring 18 and can be used to measure forces in both the longitudinal and transverse directions of the earring 18. In a static situation, when the forwarder is on a horizontal surface, the longitudinal direction will essentially be in the direction of gravity, and Essentially, direct tension will be directed towards the weight sensor, given that the load has been trapped in the center relative to its center of gravity. When the forwarder is on an inclined surface and / or with an unbalanced load, inclined forces will also be directed to the earring, which can also be measured using a weight sensor. A two-axis acceleration sensor 22 is located on the electronic board 24. At the upper end of the earring 18 there is a hole 25 for the finger, through which the earring 18 is attached to the boom. Accordingly, at the lower end there is a second finger hole 26 through which the earring 18 is attached to the rotator. The holes are located at right angles to each other, so that the grip can swing in two directions. In other words, the holes are located crosswise so that the upper finger provides movement parallel to the boom and the lower finger provides lateral movement. At the same time, a weight sensor can be used to measure forces caused by an eccentric load. In this case, the lower finger is in the aforementioned lateral direction. One example of the use of a loader scale is described above. However, the method itself is also suitable for other types of weighing systems.

На фиг.2a-c схематично показаны этапы способа согласно изобретению. Способ направлен на использование при проверочном взвешивании весов погрузчика. Проверочное взвешивание требуется для оценки и определения надежности весов погрузчика. Проверочное взвешивание также требуется для регулировки весов погрузчика, если появляются отклонения от заданных пределов при проверочном взвешивании. В способе груз 27, который взвешивается, поднимается посредством погрузчика 11, оснащенного весами 13 погрузчика. При проверочном взвешивании, величины, изменяемые весами 13 погрузчика, записываются, и весы 13 погрузчика регулируются на основании записанных величин. Регулировка осуществляется первоначально посредством программного обеспечения. Иначе говоря, конкретные заданные величины изменяются с помощью пользовательского интерфейса центрального узла. Согласно изобретению, реальный груз 28, который взвешивается в неподвижном состоянии, используется в качестве груза 27. Прежде всего, посредством использования реального груза возможно исключить использовавшийся ранее испытательный груз. К тому же, взвешивание, прежде всего, осуществляется без перемещения, так что результат измерения для массы груза получается в статическом состоянии. В статическом состоянии, факторы, нарушающие взвешивание, настолько незначительны, насколько это возможно. После этого, этот же реальный груз 28 взвешивается во время нормального перемещения. Иначе говоря, груз взвешивается во время перемещения, например во время перемещения груза из загрузочного пространства к штабелю. Один способ выполнения проверочного взвешивания описан в примере. Способ согласно изобретению также работает, например, в ситуации загрузки. Тогда нормальное перемещение происходит снаружи загрузочного пространства, например, с поверхности земли к загрузочному пространству. Обратная работа была бы подходящей, например, для обращения с насыпными грузами, когда насыпные грузы перемещаются посредством захватывания только один раз. При необходимости, груз опускается назад в загрузочное пространство/на загрузочное пространство, чтобы переноситься им, так чтобы масштаб нагрузки был установлен на ноль, и второй подъем будет соответствовать настолько близко, насколько это возможно, нормальному подъему. Тогда будет получен опорный результат для массы груза в динамическом состоянии. Согласно изобретению, из этих двух взвешиваний определяется опорная величина одного и того же реального груза 28, на основании которой регулируются весы 13 погрузчика, при необходимости, и/или определяется точность весов 13 погрузчика. Иначе говоря, если, на основании проверочного взвешивания, точность весов погрузчика находится на приемлемом уровне, проверочное взвешивание останавливается и работа может продолжаться нормально. С другой стороны, избыточное отклонение требует осуществления измерений, о которых речь будет идти далее. Опорная величина может быть индивидуальной величиной, или она может состоять из нескольких величин, или может быть множество величин. Решение согласно настоящему изобретению в любом случае обеспечивает эффективную оценку точности, осуществляемой взвешивающей системой, в любое время и, например, передачу предупреждения оператору взвешивающей системы, такому как водитель лесохозяйственной машины, если точность определена как отклоняющаяся от заданных целей. Иначе говоря, оператору взвешивающей системы дается и/или показывается оценка точности взвешивания во взвешивающей системе в любое время. В целом, величина точности определяется по существу непрерывно, и величина точности в любое время и/или ее предполагаемая оценка передаются оператору.2a-c schematically show the steps of a method according to the invention. The method is intended to be used for verification weighing of the loader scales. Verification weighing is required to evaluate and determine the reliability of the loader scale. Test weighing is also required to adjust the loader weights if deviations from the set limits appear during test weighing. In the method, the load 27, which is weighed, is lifted by means of a loader 11, equipped with weights 13 of the loader. During verification weighing, the quantities changed by the loader weights 13 are recorded, and the loader weights 13 are adjusted based on the recorded values. Adjustment is carried out initially by software. In other words, the specific setpoints are changed using the user interface of the central node. According to the invention, a real load 28, which is weighed in a stationary state, is used as a load 27. First of all, by using a real load, it is possible to exclude the test load previously used. In addition, weighing, first of all, is carried out without moving, so that the measurement result for the mass of the load is obtained in a static state. In a static state, factors that disrupt the weighing are as small as possible. After that, the same real load 28 is weighed during normal movement. In other words, the load is weighed during the movement, for example during the movement of the cargo from the loading space to the stack. One way to perform test weighing is described in the example. The method according to the invention also works, for example, in a loading situation. Then the normal movement occurs outside the loading space, for example, from the ground to the loading space. Reverse work would be suitable, for example, for handling bulk cargo when bulk cargo is moved by grabbing only once. If necessary, the load is lowered back into the loading space / onto the loading space to be carried by it, so that the load scale is set to zero, and the second lift will correspond as close as possible to the normal lift. Then a reference result will be obtained for the mass of the cargo in a dynamic state. According to the invention, from these two weighings, the reference value of the same real load 28 is determined, based on which the scales of the loader 13 are adjusted, if necessary, and / or the accuracy of the scales of the loader 13 is determined. In other words, if, based on the test weighing, the accuracy of the loader weights is at an acceptable level, the test weighing stops and work can continue normally. On the other hand, excessive deviation requires measurements, which will be discussed later. The reference quantity may be an individual quantity, or it may consist of several quantities, or may be a plurality of quantities. The solution according to the present invention in any case provides an effective assessment of the accuracy carried out by the weighing system at any time and, for example, sends a warning to the operator of the weighing system, such as the driver of the forestry machine, if the accuracy is defined as deviating from the set goals. In other words, the weighing system operator is given and / or shown an estimate of the accuracy of the weighing in the weighing system at any time. In general, the accuracy value is determined essentially continuously, and the accuracy value is transmitted to the operator at any time and / or its estimated estimate.

Упомянутые два взвешивания одного и того же реального груза также могут быть выполнены в другом порядке. Иначе говоря, проверочное взвешивание также может быть осуществлено таким образом, чтобы оператор не был проинформирован о том, что вопросом является проверочное взвешивание. Тогда груз будет перемещен из загрузочного пространства нормально к штабелю и, в то же время, груз будет взвешен во время перемещения. После перемещения, устройство требует, чтобы нагрузка была немедленно остановлена, чтобы нагрузка взвешивалась в неподвижном состоянии. Водитель не может оказывать влияние на взвешивание, так как устройство информирует его об этом только впоследствии. При необходимости, груз опускается для того, чтобы сбросить весы на ноль перед взвешиванием. Описанный выше способ легко осуществим, так как весы присоединены к системе управления машины. Тогда может быть использовано программное обеспечение для предотвращения открывания захвата, если стоит вопрос о проверочном взвешивании. После неподвижного взвешивания, груз может быть опущен на штабель, и захват может быть открыт. После этого, выгрузка продолжается нормально.Mentioned two weighings of the same real load can also be performed in a different order. In other words, verification weighing can also be carried out in such a way that the operator is not informed that the question is verification weighing. Then the load will be moved from the loading space normally to the stack and, at the same time, the load will be weighed during the movement. After moving, the device requires that the load be immediately stopped, so that the load is weighed in a stationary state. The driver cannot influence the weighing, as the device informs him of this only later. If necessary, the load is lowered in order to reset the balance to zero before weighing. The method described above is easy to implement, since the scales are connected to the control system of the machine. Then software can be used to prevent the opening of the gripper, if the question is about test weighing. After stationary weighing, the load can be lowered onto the stack and the grapple can be opened. After that, unloading continues normally.

На фиг.2a схематично показано проверочное взвешивание согласно изобретению. В этом случае реальный груз 28 был поднят на высоту около одного метра над загрузочным пространством 12 машины и/или над грузом, который находится в нем, и теперь висит свободно, ничего не касаясь. На основании датчиков ускорения или информации об измерениях в целом, взвешивающая система решает, что качание остановилось, когда взвешивается статический груз. В принципе, в существующем способе, может быть заданная программа для проверочного взвешивания в центральном узле. Тогда оператор выбирает обсуждаемую программу и действует описанным выше образом. Тем не менее, реальный груз 28 предпочтительно выбирается случайным образом или посредством классификации желаемым образом грузов как принадлежащих получаемым классам, чтобы был получен достаточно представительный образец для проверочного взвешивания. Классификация может быть предпочтительно осуществлена, например, с помощью классов массы для груза и/или посредством сортов древесины. Например, классы массы могут быть, например, 200-400 кг, 400-600 кг и 600-800 кг, тогда как сорта древесины могут представлять собой, например, волокно сосны, фракцию топливной древесины, бревно ели и так далее. Тогда оператор не должен и не может быть оповещен о проверочном взвешивании, вместо этого сама система выбирает грузы, используемые как объекты для проверочного взвешивания, для получения наиболее полезного образца. Иначе говоря, классы веса и/или сорта древесины выбираются предпочтительно специально для проверочного взвешивания. Тогда оператор может сосредоточиться на своей работе, оставляя центральному узлу определение того, когда произойдет проверочное взвешивание. Это также будет гарантировать, что проверочное взвешивание выполняется достаточно часто. На основании измеренных величин, центральный узел также может изменять частоту проверочных взвешиваний. Например, если водитель и сорт древесины остаются неизменными долгое время, проверочное взвешивание может требоваться только изредка. Соответственно, когда количество переменных увеличивается и/или становится более частым, проверочное взвешивание может проводиться часто. Таким же образом, частота может быть изменена на основании проверочных взвешиваний. Если точность уменьшается, проверочное взвешивание будет осуществляться более часто, и наоборот. На основании вычислений и испытаний, должно быть достаточно от четырех до пяти проверочных взвешиваний в день. Очевидно, что если ненужные проверочные взвешивания могут быть исключены посредством использования решения согласно изобретению, могут быть достигнуты значительные преимущества. Случайная команда от центрального узла на выполнение проверочного взвешивания уменьшит воздействие оператора на результат. Иначе говоря, раннее оповещение исключается, чтобы было достигнуто более исчерпывающее и точное проверочное взвешивание. К тому же, устройство взвешивания может чувствовать изменения, происходящие в рабочих процедурах, например, на основании сигналов, выдаваемых датчиком ускорения, и делает запрос или предложения о том, чтобы проверочное взвешивание выполнялось, когда появляется эта потребность. С другой стороны, водитель может, при желании, осуществить проверочное взвешивание с поддержкой системы. Тогда, например, могут быть выполнены пять подъемов груза, когда система выберет случайным образом упомянутые пять подъемов из последующих грузов, которые являются проверочными взвешиваниями. Таким образом, весы погрузчика могут быть быстро скорректированы для правильного измерения, например, после операций по обслуживанию, если к этому привела поломка, например, по установке нового датчика веса.Fig. 2a schematically shows a test weighing according to the invention. In this case, the real load 28 was raised to a height of about one meter above the loading space 12 of the machine and / or above the load that is in it, and now hangs freely, without touching anything. Based on acceleration sensors or measurement information in general, the weighing system determines that the swing has stopped when the static load is weighed. In principle, in the existing method, there may be a predetermined program for verification weighing at a central node. Then the operator selects the program under discussion and acts as described above. However, the actual load 28 is preferably randomly selected or by the desired classification of the goods as belonging to the classes obtained so that a sufficiently representative sample is obtained for verification weighing. The classification can preferably be carried out, for example, using the mass classes for the cargo and / or through the varieties of wood. For example, the mass classes can be, for example, 200-400 kg, 400-600 kg and 600-800 kg, while the wood species can be, for example, pine fiber, fuel wood fraction, spruce log, and so on. Then the operator should not and cannot be notified of the test weighing; instead, the system itself selects the goods used as objects for the test weighing to obtain the most useful sample. In other words, weight classes and / or types of wood are preferably selected especially for verification weighing. Then the operator can focus on his work, leaving the central node with a definition of when the test weighing will occur. This will also ensure that test weighing is carried out often enough. Based on the measured values, the central unit can also change the frequency of test weighings. For example, if the driver and wood grade remain unchanged for a long time, verification weighing may only be required occasionally. Accordingly, when the number of variables increases and / or becomes more frequent, verification weighting can be carried out frequently. In the same way, the frequency can be changed based on test weights. If accuracy decreases, verification weighing will be carried out more often, and vice versa. Based on calculations and tests, four to five verification weighings per day should be sufficient. Obviously, if unnecessary verification weights can be eliminated by using the solution according to the invention, significant advantages can be achieved. A random command from the central unit to perform test weighing will reduce the operator’s impact on the result. In other words, early warning is excluded so that a more comprehensive and accurate verification weighing is achieved. In addition, the weighing device may sense changes in operating procedures, for example, based on the signals provided by the acceleration sensor, and makes a request or suggestion that check weighing be performed when this need arises. On the other hand, the driver can, if desired, carry out test weighing with the support of the system. Then, for example, five load lifts can be performed when the system randomly selects the five lifts from subsequent loads, which are test weights. Thus, the loader scales can be quickly adjusted for correct measurement, for example, after maintenance operations, if a breakdown leads to this, for example, by installing a new weight sensor.

На фиг.2b реальный груз 28 опущен обратно в загрузочное пространство 12, когда весы погрузчика устанавливаются на ноль. Во время установки на ноль, захват удерживается закрытым, так что груз останется по существу таким же. Система также может быть запрограммирована для предотвращения открывания захвата, таким образом, предотвращая изменение груза. На втором этапе проверочного взвешивания, груз 27 поднимается и перемещается к штабелю (фиг.2c) согласно нормальной рабочей процедуре. Если результат проверочного взвешивания, осуществленного таким образом, представляет собой приемлемую точность, работа может быть продолжена без прерывания.2b, the actual load 28 is lowered back into the loading space 12 when the loader scales are set to zero. During zeroing, the grip is kept closed so that the load remains essentially the same. The system can also be programmed to prevent the grip from opening, thus preventing a change in load. In the second stage of the verification weighing, the load 27 rises and moves to the stack (Fig.2c) according to the normal working procedure. If the result of the verification weighing made in this way is an acceptable accuracy, the work can be continued without interruption.

Выше было упомянуто случайное проверочное взвешивание, образованное центральным узлом. В таком случае поднимаемые грузы неизбежно имеют разные веса. Например, некоторые из грузов могут состоять из древесины с длинным волокном, а некоторые только из вершин деревьев. Таким образом, согласно изобретению, грузы с разным весом взвешиваются при проверочном взвешивании. На практике, грузы могут весить, например, 100-1000 кг. Когда начинается выгрузка загрузочного пространства, захват легко наполняется, когда образуется тяжелый груз. Соответственно, например, при заборе последнего волоконного дерева из загрузочного пространства, образуется легкий груз. Благодаря центральному узлу, оператор, тем не менее, не должен думать о предстоящем проверочном взвешивании и, таким образом, может сосредоточиться на его действительной работе. Центральный узел также запрограммирован таким образом, чтобы сорт древесины, загружаемый каждый раз, мог быть введен в центральный узел. Таким образом, грузы разных сортов также могут быть взвешены при проверочном взвешивании, позволяя учитывать эти отличительные особенности. Например, при первом прореживании или при сборе топливной древесины, загружаемые связки полноразмерной коммерческой древесины или топливной древесины, будут иметь длину в несколько метров. В этом случае груз, образованный из коммерческой древесины, часто наклоняется, что может вызвать ошибку во взвешивании. С другой стороны, пни, например, являются плотными и тяжелыми. В дополнение к сорту древесины и весу груза, проверочное взвешивание и регулировка устройства зависят от водителя. Иначе говоря, для разных водителей могут быть заданы разные настройки, так что помеха от персональной манеры работы водителя может быть отфильтрована. При желании, также возможно учитывать, например, направление перемещения погрузчика при выгрузке груза. Таким образом, возможно учитывать, выгружается ли груз на правую или на левую сторону загрузочного пространства, при взгляде с направления вращающегося устройства погрузчика. Вращающееся устройство обычным образом оснащено датчиками, чтобы был известен угол вращения стрел относительно установочной базы вращающегося устройства.Above, random checkweights formed by the central node were mentioned. In this case, the lifted loads inevitably have different weights. For example, some of the goods may consist of wood with long fiber, and some only of the tops of trees. Thus, according to the invention, goods with different weights are weighed during verification weighing. In practice, loads can weigh, for example, 100-1000 kg. When unloading of loading space begins, the capture is easily filled when a heavy load is formed. Accordingly, for example, when the last fiber tree is taken from the loading space, a light load is formed. Thanks to the central unit, the operator, however, does not have to think about the upcoming test weighing and, thus, can focus on his actual work. The central node is also programmed so that the wood grade loaded each time can be introduced into the central node. Thus, goods of different grades can also be weighed during verification weighing, allowing you to take into account these distinctive features. For example, during the first thinning or when collecting fuelwood, the loaded bundles of full-sized commercial timber or fuelwood will be several meters long. In this case, the load formed from commercial wood often tilts, which can cause an error in weighing. On the other hand, stumps, for example, are dense and heavy. In addition to the type of wood and the weight of the load, the test weighing and adjustment of the device depends on the driver. In other words, different settings can be set for different drivers, so that interference from the personal manner of the driver can be filtered out. If desired, it is also possible to take into account, for example, the direction of movement of the loader when unloading cargo. Thus, it is possible to consider whether the load is unloaded on the right or left side of the loading space when viewed from the direction of the rotating device of the loader. The rotary device is normally equipped with sensors so that the angle of rotation of the arrows relative to the mounting base of the rotary device is known.

Обычно, даже единственное проверочное взвешивание, осуществляемое время от времени, будет давать достаточно хорошую уверенность в надежности весов погрузчика и, к тому же, эта информация может быть записана в журнале регистрации событий взвешивающей системы или в каком либо другом подходящем месте, которая на практике будет позволять документировать отслеживание точности взвешивающей системы. Тем не менее, опорная величина предпочтительно определяется из нескольких последовательных проверочных взвешиваний разных грузов, и величина точности, на основании которой регулируются весы погрузчика, вычисляется из определенных опорных величин. Центральный узел также может собирать величины из нескольких проверочных взвешиваний и образовывать их результат, на основании которого могут быть отрегулированы весы погрузчика, если это необходимо. Тогда могут быть учтены воздействия оператора и сортов товаров на работу весов погрузчика, и в этом случае величина весов погрузчика может быть сделана соответствующей реальной массе лучше, чем раньше. Если ошибка является систематической, то есть она повторяется независимо от оператора и сорта древесины, в центральном узле может быть выполнена соответствующая корректировка. В этом случае оператор изменяет заданные величины с центрального узла. Кроме того, центральный узел может быть запрограммирован для использования информации, накопленной при нормальных взвешиваниях и проверочных взвешиваниях, для регулировки работы весов погрузчика. Иначе говоря, на основании осуществленных измерений, центральный узел может оценивать конкретные величины настройки и корректировки, и в этом случае весы погрузчика регулируются независимо. Иначе говоря, на основании величины точности проверочных взвешиваний, например, весы погрузчика регулируются посредством программного обеспечения на основании результатов проверочных взвешиваний.Usually, even the only verification weighing, carried out from time to time, will give a fairly good confidence in the reliability of the loader scales and, moreover, this information can be recorded in the event log of the weighing system or in some other suitable place, which in practice will be Allow documentation of tracking accuracy of the weighing system. However, the reference value is preferably determined from several successive test weighings of different loads, and the accuracy value based on which the loader scales are adjusted is calculated from the determined reference values. The central unit can also collect values from several test weighings and form their result, on the basis of which the loader scales can be adjusted, if necessary. Then the effects of the operator and the types of goods on the operation of the loader weights can be taken into account, in which case the loader weights can be made corresponding to the actual mass better than before. If the error is systematic, that is, it is repeated regardless of the operator and type of wood, an appropriate adjustment can be made in the central node. In this case, the operator changes the set values from the central node. In addition, the central unit can be programmed to use the information accumulated during normal weighings and verification weights to adjust the operation of the loader scale. In other words, based on the measurements taken, the central unit can evaluate specific settings and adjustments, in which case the loader scales are independently adjusted. In other words, based on the accuracy of the test weighings, for example, the loader scales are adjusted using software based on the results of the test weights.

Даже несмотря на то что проверочное взвешивание происходит с достаточной точностью описанным выше образом, надежность весов погрузчика может быть дополнительно улучшена посредством использования в качестве груза испытательного груза, который как таковой известен. Испытательный груз 29 показан на фиг.1a и может быть, например, трехметровой в длину стальной трубой, которая полностью залита бетоном или каким-либо другим материалом для создания желаемой массы. Как таковые, размер и масса испытательного груза не имеют большого значения при условии, что масса точно известна и может быть предположена как равномерно распределенная внутри испытательного груза. В этом случае испытательное взвешивание осуществляется только неподвижно, так что весы погрузчика теоретически приведены в правильный диапазон измерений, и могут быть обнаружены ошибки, вызванные, например, поломками устройства. Предпочтительно используется более высокая точность, чем требуемая от взвешивающей системы, и проверочное взвешивание также осуществляется, когда испытательный груз наклонен. Наклон достигается посредством захватывания испытательного груза не по центру таким образом, чтобы испытательный груз принял наклоненное положение, в котором один его конец расположен ниже, чем другой. Иначе говоря, верхний и нижний пальцы серьги позволяют грузу наклоняться в положение, соответствующее состоянию равновесия. При статическом проверочном взвешивании, требуется точность, составляющая, например, ±2%. Величины проверочного взвешивания, которое осуществляется время от времени, например один раз в неделю, записываются и используются при проверочном взвешивании согласно изобретению.Even though the verification weighing is carried out with sufficient accuracy in the manner described above, the reliability of the loader scales can be further improved by using a test load as such, which is known per se. Test load 29 is shown in FIG. 1a and can be, for example, a three meter long steel pipe that is completely flooded with concrete or some other material to create the desired mass. As such, the size and mass of the test load are not significant, provided that the mass is exactly known and can be assumed to be uniformly distributed within the test load. In this case, the test weighing is carried out only motionless, so that the loader scales are theoretically brought into the correct measuring range, and errors can be detected caused, for example, by breakdowns of the device. Preferably, higher accuracy is used than is required from the weighing system, and verification weighing is also carried out when the test load is tilted. The tilt is achieved by gripping the test load off-center so that the test load takes an inclined position in which one end is lower than the other. In other words, the upper and lower fingers of the earring allow the load to tilt to a position corresponding to the state of equilibrium. With static verification weighing, accuracy of, for example, ± 2% is required. Values of verification weighing, which is carried out from time to time, for example once a week, are recorded and used in the verification weighing according to the invention.

Так как предметом обсуждения является проверочное взвешивание, будет достаточно убедиться, что точность весов погрузчика лежит в пределах допуска. Тем не менее, при каждом проверочном взвешивании, опорная величина или величина точности, созданная из опорных величин, сравнивается с заданными предельными величинами, и, если предельные величины превышены, создается отчет об ошибке. Отчет об ошибке может представлять собой, например, просто оповещение оператора, который выполняет установленные операции. Согласно упомянутому выше, особенно при систематических ошибках, центральный узел может регулировать величины настройки посредством программного обеспечения. Тем не менее, одно или более проверочных взвешиваний предпочтительно осуществляются на основании отчета об ошибках, так что могут быть исключены случайные ошибки при проверочном взвешивании или при действиях оператора. Если после неоднократных проверочных взвешиваний достигнута приемлемая точность, работа может быть продолжена нормально. Если, тем не менее, по меньшей мере три проверочных взвешивания привели к отчету об ошибках, весы погрузчика регулируются вручную. При необходимости используется испытательный груз, так что могут быть исключены, например, поломки датчика.Since the subject of discussion is verification weighing, it will be enough to make sure that the accuracy of the loader’s scales is within the tolerance. However, with each verification weighing, the reference value or accuracy value created from the reference values is compared with the specified limit values, and if the limit values are exceeded, an error report is generated. The error report can be, for example, just an alert to the operator who performs the specified operations. According to the aforementioned, especially with systematic errors, the central unit can adjust the settings using software. However, one or more verification weights are preferably carried out on the basis of an error report, so that accidental errors during verification weights or operator actions can be excluded. If, after repeated verification weighings, acceptable accuracy is achieved, operation can continue normally. If, however, at least three test weights result in an error report, the loader scales are manually adjusted. If necessary, a test load is used so that, for example, sensor breakdowns can be excluded.

На фиг.3 показаны этапы проверочного взвешивания согласно изобретению. Программа центрального узла предлагает, например, от четырех до пяти раз в рабочий день, что речь идет о проверочном подъеме. Предложение или, скорее, оповещение появляется на устройстве отображения, когда начинается подъем груза с загрузочного пространства к штабелю. Также может быть дано аудиовизуальное обозначение оповещения, например слышимый сигнал и/или световое обозначение или, более предпочтительно, сообщение, данное на экране устройства отображения, и звуковой сигнал. Согласно данной инструкции оператор поднимает груз с загрузочного пространства и оставляет груз висящим свободно. Как только груз прекращает качаться, весы погрузчика взвешивают статический груз. То, что груз остановился, может быть выяснено также из информации об измерениях датчиков веса и/или ускорения. Если информация об измерениях и величины, определенные из них, лежат в заданных пределах, взвешенная масса может быть записана. После того как инструкция приходит в устройство отображения, оператор опускает груз обратно на загрузочное пространство, когда весы погрузчика устанавливаются на ноль. Наконец, оператор осуществляет нормальный подъем с загрузочного пространства к штабелю и, в то же время, отслеживает скорость подъема и/или время, затраченное на подъем, что может быть использовано во взвешивающей системе.Figure 3 shows the steps of verification weighing according to the invention. The central site program offers, for example, four to five times a working day that this is a test climb. A suggestion or, rather, an alert appears on the display device when the load begins to lift from the loading space to the stack. An audiovisual alert indication may also be given, for example, an audible signal and / or a light indication or, more preferably, a message given on the screen of the display device and an audio signal. According to this instruction, the operator lifts the load from the loading space and leaves the load hanging freely. As soon as the load stops swinging, the loader scales weigh the static load. That the load has stopped can also be ascertained from information on measurements of weight and / or acceleration sensors. If the measurement information and the values determined from them are within the specified limits, a weighted mass can be recorded. After the instruction arrives at the display device, the operator lowers the load back to the loading space when the loader scales are set to zero. Finally, the operator performs a normal lift from the loading space to the stack and, at the same time, monitors the lifting speed and / or the time taken to lift, which can be used in the weighing system.

Опорная информация записывается в центральном узле из каждого проверочного взвешивания, так что на протяжении одной недели, например, могли быть легко накоплены 20 проверочных взвешиваний, которые соответствуют известному проверочному взвешиванию, основанному на испытательном грузе. Так как решение, касающееся проверочного взвешивания, выполняется, когда начинается подъем, программа может выбирать грузы таким образом, чтобы проверочное взвешивание было осуществлено с использованием грузов с разными весами, например в диапазоне 100-1000 кг, и, к тому же, с разными сортами древесины. Тогда будет получена исчерпывающая информация об измерениях, на основании которой весы погрузчика могут быть тонко настроены таким образом, чтобы они измеряли разные типы грузов настолько правильно, насколько это возможно. Из отслеживания весов погрузчика, полученного из проверочных отчетов, полученных из центрального узла, легко понимаемая и надежная информация доступна для продавца леса на корню, для подрядчиков и для покупателей леса, а также для владельцев машины, подрядчиков машины и также для водителя. В то же время, количество раз использования испытательных грузов может быть очевидно уменьшено, и даже во время проверочного взвешивания древесина перемещается из загрузочного пространства к штабелю. Экономия времени по сравнению с настоящим проверочным взвешиванием может легко достигать более двух часов в неделю, если раньше испытательный груз использовался один раз в день и с проверочным взвешиванием это занимало около получаса. В то же время, точность весов погрузчика существенно улучшается.The reference information is recorded in the central node from each test weighing, so that for one week, for example, 20 test weighings could be easily accumulated, which correspond to the known test weighing based on the test load. Since the decision regarding test weighing is made when the lift starts, the program can select weights so that test weighing is carried out using loads with different weights, for example in the range of 100-1000 kg, and, besides, with different grades wood. Then, comprehensive measurement information will be obtained, based on which the loader scales can be finely tuned so that they measure different types of loads as correctly as possible. From tracking loader weights obtained from verification reports obtained from the central node, easily understood and reliable information is available for standing sellers, for contractors and forest buyers, as well as for car owners, machine contractors and also the driver. At the same time, the number of times that test weights are used can obviously be reduced, and even during verification weighing, the wood moves from the loading space to the stack. Saving time in comparison with real test weighing can easily reach more than two hours a week, if earlier the test load was used once a day and with test weighing it took about half an hour. At the same time, the accuracy of the loader scale is significantly improved.

Далее в основном описаны этапы способа согласно изобретению со ссылкой на фиг.3 и 4. Блок-схема согласно фиг.3 продолжается на фиг.4 согласно стрелкам. Этап 30 представляет собой начало, которое в целом соответствует включению центрального узла. С другой стороны, проверочное взвешивание также может быть начато вручную. В этом случае система предполагает, что проверочное взвешивание будет выполнено со следующим грузом. Таким образом, следующий этап 31 представляет собой ввод нового груза. По умолчанию, система работает в фоновом режиме, так что оператор не может подготовиться к предстоящему проверочному взвешиванию, если только он сам не запустил проверку. На следующем этапе 32 начинается выгрузка груза на штабель. На основании случайного образца, система оповещает оператора о том, что это - проверочное взвешивание (этап 33). Оповещение приходит только тогда, когда подъем начался, но не перед этим. Таким образом, оператор не может подготовиться к проверочному взвешиванию. Оператор останавливает груз, чтобы оставить его висящим свободно (этап 34). Когда груз остановлен, система записывает массу груза (этап 35). После записи, система оповещает оператора об этом (этап 36), когда оператор, направляемый системой, опускает груз обратно в загрузочное пространство (этап 37). Остановка груза может быть, как описано выше, определена автоматически, посредством использования информации, доступной от датчиков веса и/или ускорения. С другой стороны, интерпретация того, что груз остановился, при желании может также быть оставлена на выполнение - и на ответственность - оператора взвешивающей системы. Оператор получает оповещение о том, что была осуществлена установка на ноль и возможен нормальный подъем (этап 38). Система опять направляет оператора, чтобы осуществить нормальный подъем к штабелю (этап 39), и во время подъема груз взвешивается в динамическом состоянии. Согласно изобретению, система вычисляет опорную величину из двух измерений и оповещает о том, лежит ли точность в допустимых пределах (этап 40). На этапе 41 выбора, ответ ДА прерывает проверочное взвешивание, в результате чего создается отчет. Отчет остается в системе как накопленная информация и может быть передан другим системам, например, для удостоверения проверочного взвешивания или для других целей. После создания отчета система возвращается в состояние нормальной работы, в котором каждый груз взвешивается динамически для определения полной массы груза. Тем не менее, проверочное взвешивание в системе всегда происходит в фоновом режиме и начинается случайно или по команде оператора. Случайность также может быть направлена и/или подчеркнута, как описано выше, на желаемые категории груза, например, на основании веса груза и/или сорта товаров. Система также может отслеживать точность и, при необходимости, начинать проверочное взвешивание в любое время, когда это предполагается преимущественным, например, в отношении абсолютной точности и/или распределения взвешивания.The steps of the method according to the invention are mainly described below with reference to FIGS. 3 and 4. The flowchart of FIG. 3 continues in FIG. Step 30 represents the beginning, which generally corresponds to the inclusion of the Central node. On the other hand, test weighing can also be started manually. In this case, the system assumes that the test weighing will be performed with the next load. Thus, the next step 31 is the introduction of a new load. By default, the system runs in the background, so the operator cannot prepare for the upcoming verification weighing, unless he has launched the verification. In the next step 32, the unloading of cargo onto the stack begins. Based on a random sample, the system notifies the operator that it is a test weighing (step 33). Alert comes only when the climb began, but not before. Thus, the operator cannot prepare for the test weighing. The operator stops the load to leave it hanging freely (step 34). When the load is stopped, the system records the mass of the load (step 35). After recording, the system notifies the operator of this (step 36) when the operator guided by the system lowers the load back into the loading space (step 37). The stop of the load can be, as described above, determined automatically by using information available from the sensors of weight and / or acceleration. On the other hand, the interpretation that the load has stopped, if desired, can also be left to the execution - and responsibility - of the operator of the weighing system. The operator is notified that the installation has been carried out to zero and normal recovery is possible (step 38). The system again guides the operator to carry out a normal lift to the stack (step 39), and during the lift, the load is weighed in a dynamic state. According to the invention, the system calculates a reference value from two measurements and notifies whether the accuracy is within acceptable limits (step 40). In step 41 of the selection, the answer YES interrupts the test weighing, as a result of which a report is generated. The report remains in the system as accumulated information and can be transferred to other systems, for example, for verification verification weighting or for other purposes. After creating the report, the system returns to the state of normal operation, in which each load is weighed dynamically to determine the total mass of the load. Nevertheless, verification weighing in the system always takes place in the background and starts randomly or at the command of an operator. Randomness can also be directed and / or emphasized, as described above, to the desired categories of cargo, for example, based on the weight of the cargo and / or variety of goods. The system can also track accuracy and, if necessary, start test weighing at any time when it is considered preferable, for example, with respect to absolute accuracy and / or distribution of weighing.

На этапе 41 выбора также возможен ответ НЕТ, причем в этом случае система оповещает об отклонении и оператору показывается отчет (этап 42). В этом случае оператор, направляемый системой, осуществляет новый подъем (этап 43). Например, если после трех подъемов отклонение все еще является большим, оператор переходит к ручной регулировке (этап 44). В этом иллюстративном варианте осуществления, регулируется дисплей веса системы, посредством изменения которого калибруется система (этап 45). После регулировки, регулировка подтверждается в системе (этап 46), которая возвращается в состояние нормальной работы. При желании или когда это предложено системой, оператор далее может осуществить проверочное взвешивание согласно этапам 31-41.At the selection step 41, a NO answer is also possible, in which case the system notifies of the deviation and a report is displayed to the operator (step 42). In this case, the operator guided by the system performs a new lift (step 43). For example, if after three lifts the deviation is still large, the operator proceeds to manual adjustment (step 44). In this illustrative embodiment, the weight display of the system is adjusted by changing which the system is calibrated (step 45). After adjustment, the adjustment is confirmed in the system (step 46), which returns to the normal operation state. If desired, or when prompted by the system, the operator can then carry out verification weighing according to steps 31-41.

На фиг.5 показан альтернативный способ выполнения проверочного взвешивания. В этом случае груз нормально перемещается к штабелю, так что система взвешивает груз во время перемещения (этап 39). Направляемый системой, оператор останавливает груз, чтобы он висел над штабелем, без открывания захвата (этап 34). Теперь этот же груз взвешивается неподвижно. После проверочного взвешивания, захват открывается, и выгрузка груза может быть продолжена нормально.5 shows an alternative method of performing test weighing. In this case, the load normally moves to the stack, so that the system weighs the load during the move (step 39). Guided by the system, the operator stops the load so that it hangs over the stack without opening the grab (step 34). Now the same load is weighed motionless. After verification weighing, the capture opens, and unloading of cargo can be continued normally.

Далее описан один пример определения величины точности. В этом случае взвешивающая система записывает пять последовательных проверочных взвешиваний. Кроме того, система вычисляет сначала разность между статическим подъемом и динамическим подъемом из каждого проверочного взвешивания. Затем взвешивающая система вычисляет разность процентного содержания статического подъема. Обсуждаемая процентная доля представляет собой величину точности, которая может быть оповещена оператору. Взвешивающая система отслеживает проверочные подъемы, и на основании них может быть оценена будущая точность, или может быть объявлена, например, средняя точность пяти предшествующих проверочных взвешиваний. Например, статические взвешивания груза составили 821, 727, 969, 822 и 704 кг. Соответственно, динамические взвешивания составили 867, 738, 961, 901 и 724 кг. Их них может быть вычислена средняя величина точности, то есть в этом случае разность процентного содержания, составляющая +1,16%, которая лежит в допустимых пределах. Различные переменные могут быть добавлены к определению величины точности, но основными величинами являются два последовательных взвешивания одного и того же груза.The following describes one example of determining an accuracy value. In this case, the weighing system records five consecutive test weights. In addition, the system first calculates the difference between the static lift and the dynamic lift from each test weighing. The weighing system then calculates the difference in the percentage of static lift. The percentage discussed is the amount of accuracy that can be notified to the operator. The weighing system tracks the test ascents, and based on them the future accuracy can be estimated or, for example, the average accuracy of the five previous test weights can be announced. For example, static cargo weighings were 821, 727, 969, 822 and 704 kg. Accordingly, dynamic weighings were 867, 738, 961, 901 and 724 kg. Their average value of accuracy can be calculated, that is, in this case, the percentage difference of + 1.16%, which lies within acceptable limits. Various variables can be added to the determination of the value of accuracy, but the main values are two consecutive weighings of the same load.

Взвешивающая система может автоматически образовывать и передавать величину и/или символ или другой сигнал, отображающий точность взвешивающей системы, с помощью которого водитель во время работы может легко и по существу непрерывно отслеживать оцененную точность. На практике, оператору будет дан, например, графический символ или простая числовая величина в устройстве отображения.The weighing system can automatically generate and transmit a value and / or symbol or other signal representing the accuracy of the weighing system, with which the driver can easily and essentially continuously monitor the estimated accuracy during operation. In practice, the operator will be given, for example, a graphic symbol or a simple numeric value in a display device.

Система может принимать во внимание одновременно несколько разных переменных, как описано выше. В дополнение к изменениям в сортах древесины и операторах, могут быть приняты во внимание измерения рабочих условий и процедур при проверочном взвешивании. Например, может быть принята во внимание асимметричность форвардера или погрузчика, и в этом случае одинаковая точность будет получена при выгрузке на грузовой трактор или загрузке с него как с левой, так и с правой стороны. Тогда возможные несимметричности и неидеальности могут быть запрограммированы в систему. Возможные различия могут быть обнаружены посредством осуществления проверочных взвешиваний в обоих направлениях, то есть направо и налево, от выгружаемого груза. Если необходимо, подъем может быть выполнен налево, даже если штабель может находиться справа, и наоборот. Необходимые регулировки выполняются оператором и/или системой. Технически, взвешивающая система может определять направление выгрузки без какого-либо воздействия оператора, поскольку, например, при установке погрузчика или подъемника, в погрузчике устанавливается чувствительное средство, отслеживающее угол поворота, например, в его вращающемся устройстве. Таким образом, воспринимающие устройства весов погрузчика оповещают взвешивающую систему об угле поворота в любое время. С другой стороны, перемещения погрузчика также могут отслеживаться с достаточной точностью для назначения также без отдельных воспринимающих устройств, если операции погрузчика, в частности управление его вращающимся устройством, отслеживаются во время работы.The system can take into account several different variables simultaneously, as described above. In addition to changes in wood grades and operators, measurements of working conditions and procedures during test weighing can be taken into account. For example, the asymmetry of the forwarder or loader can be taken into account, in which case the same accuracy will be obtained when unloading on a cargo tractor or loading from it both on the left and on the right. Then possible asymmetries and imperfections can be programmed into the system. Possible differences can be detected by performing verification weighings in both directions, that is, to the right and left of the unloaded cargo. If necessary, lifting can be done to the left, even if the stack can be on the right, and vice versa. The necessary adjustments are made by the operator and / or system. Technically, the weighing system can determine the direction of unloading without any operator intervention, since, for example, when installing a loader or a lift, a sensitive tool is installed in the loader that monitors the rotation angle, for example, in its rotating device. Thus, the sensing device of the loader scale notifies the weighing system of the angle of rotation at any time. On the other hand, the movements of the loader can also be tracked with sufficient accuracy for assignment also without separate sensing devices if the operations of the loader, in particular the control of its rotating device, are monitored during operation.

Claims

1. The method of verification weighing in a weighing system, in which a lift (15) equipped with a weighing system (14) is used to lift a load (27), which is weighed, and record the value measured by the weighing system (14), while the weighing system ( 14) is adjusted according to the requirement, based on the recorded values, characterized in that the real load (28) is used as the load (27), which is weighed in a stationary state, and the same real load (28) is weighed during normal movement in a mobile state , and from these two weighings of the same real load (28), a reference value is determined based on which the weighing system (14) is adjusted, if necessary, and / or the accuracy possibly achieved by the weighing system (14) is estimated.

2. The method according to p. 1, characterized in that the real load (28) is randomly selected.

3. The method according to p. 1, characterized in that the reference value is determined from several successive test weighings of different loads and the accuracy value is calculated from certain reference values, based on which the weighing system (14) is established, if necessary, and / or the accuracy of the weighing system (fourteen).

4. The method according to p. 3, characterized in that the accuracy value is determined essentially continuously and the accuracy value at any time and / or its estimated estimate is transmitted as such digitally or in some other way to the operator.

5. The method according to p. 3 or 4, characterized in that the weighing system (14) is controlled by software based on the value of accuracy and / or its assessment.

6. The method according to p. 1, characterized in that during test weighing weights are weighed with different weights.

7. The method according to p. 1, characterized in that during verification weighing, weights that represent different types of goods are weighed.

8. The method according to p. 6 or 7, characterized in that different types of cargo are classified and educated classes of weight and / or variety of goods are selected for selection during verification weighing.

9. The method according to p. 1, characterized in that, in addition to the real load (28), a test load (29), the mass of which is precisely known and by which verification weighing is used, is used at least from time to time as cargo (27). carried out only in a static state.

10. The method according to p. 1, characterized in that the reference value is compared with the specified limit values and, if the limit value is exceeded, create an error report.

11. The method according to p. 10, characterized in that, based on the error report, one or more verification weighings are carried out using a real load (28).

12. The method according to p. 11, characterized in that if at least three verification weighings lead to an error report, the weighing system (14) is manually adjusted.

13. The method according to p. 1, characterized in that the real load (28) is weighed first in a stationary state, and then in a mobile state.

14. The method according to p. 1, characterized in that the real load (28) is weighed first in a moving state, and then in a stationary state.

15. The verification weighing device in the weighing system, where the lift belonging to the device (15) is equipped with a weighing system for weighing the load (27) lifted by the lift (15), and the weighing system (14) includes a central unit (16) for recording the value measured by the weighing system (14), and, if necessary, to adjust the weighing system (14) based on the recorded values, characterized in that the real load (28) is made with the possibility of being used as a load (27) to weigh the load as in not mobile state, and for weighing a real load (28) in a moving state during normal movement, and the central node (16) is configured to determine a reference value from these two weighings of the same real load (28) in order to adjust the weighing system (14), if necessary, and / or in order to evaluate the accuracy possibly achieved by the weighing system (14).

16. The device according to p. 15, characterized in that the weighing system (14) is regulated by software based on the estimated accuracy.

17. The device according to p. 15 or 16, characterized in that it is located in the transport and loading equipment.