RU212885U1 - Fragment block of an attack unmanned aerial vehicle - Google Patents

Fragment block of an attack unmanned aerial vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU212885U1
RU212885U1 RU2021139827U RU2021139827U RU212885U1 RU 212885 U1 RU212885 U1 RU 212885U1 RU 2021139827 U RU2021139827 U RU 2021139827U RU 2021139827 U RU2021139827 U RU 2021139827U RU 212885 U1 RU212885 U1 RU 212885U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fragmentation
target
panels
control unit
combat
Prior art date
Application number
RU2021139827U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Волынкин
Игорь Викторович Кутняшенко
Евгений Анатольевич Лайко
Павел Алексеевич Майоров
Виктор Владимирович Панов
Николай Александрович Рудианов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU212885U1 publication Critical patent/RU212885U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к военной технике и может быть использована в беспилотных комплексах поражения целей. В качестве целей рассматривается личный состав, включая имеющий средства индивидуальной защиты, а также небронированная техника, включая беспилотные летательные аппараты (БпЛА).The utility model relates to military equipment and can be used in unmanned target destruction systems. Personnel, including those with personal protective equipment, as well as unarmored vehicles, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are considered as targets.

Беспилотный ударный комплекс включает наземную станцию управления и БпЛА, в центральной части которого размещен осколочный блок. Комплекс также содержит размещенные в фюзеляже БпЛА блок управления, видеокамеру, навигационную систему, дальномер. Осколочный блок включает 2 осколочные панели. Осколочная панель включает в себя осколочную рубашку, заряд ВВ, тонкостенную оболочку и детонатор. Используют поражающие элементы, изготовленные в форме тетраэдров из порошка карбида вольфрама (89-98% по массе, остальное - кобальт) методом высокотемпературного вакуумно-компрессионного спекания с последующим плакированием кобальтом. Геометрической формой поражающего элемента является тетраэдр, как самый остроугольный из равносторонних многогранников.The unmanned strike complex includes a ground control station and a UAV, in the central part of which a fragmentation block is located. The complex also contains a control unit, a video camera, a navigation system, and a rangefinder located in the UAV fuselage. The fragmentation block includes 2 fragmentation panels. The fragmentation panel includes a fragmentation jacket, an explosive charge, a thin-walled shell and a detonator. The striking elements are used, made in the form of tetrahedrons from tungsten carbide powder (89-98% by weight, the rest is cobalt) by high-temperature vacuum-compression sintering followed by cobalt cladding. The geometric shape of the striking element is a tetrahedron, as the most acute-angled of the equilateral polyhedra.

Осколочные панели формируются таким образом, чтобы в транспортном положении осколочные рубашки частично проникали готовыми поражающими элементами друг в друга, за счет чего увеличивается коэффициент заполнения. Осколочные панели соединены между собой скобой, в которую встроен разрывной пироэлемент. Разрывной пироэлемент имеет электрическую связь с блоком управления. Установленный в носовой части корпуса БпЛА дальномер электрически связан с блоком управления. Блок управления предусматривает выдачу команды на срабатывание разрывного пироэлемента с последующим переводом осколочного блока в боевое положение.The fragmentation panels are formed in such a way that, in the transport position, the fragmentation jackets partially penetrate each other with finished submunitions, thereby increasing the fill factor. The fragmentation panels are interconnected by a bracket in which a bursting pyroelectric element is built. The discontinuous pyroelement has an electrical connection with the control unit. The range finder installed in the bow of the UAV body is electrically connected to the control unit. The control unit provides for the issuance of a command to actuate the explosive pyroelement, followed by the transfer of the fragmentation unit to the combat position.

Применение боевого ударного комплекса происходит следующим образом.The use of a combat strike complex is as follows.

После запуска оператор станции управления, используя информацию, поступающую по линии электрической связи от навигационной системы и видеокамеры, выводит комплекс в зону боевого применения для поиска цели. При обнаружении цели оператор включает на пульте управления режим атаки. После этого блок управления отслеживает по показаниям дальномера по линии электрической связи расстояние до цели, и в соответствующий момент по линии электрической связи дает команду на срабатывание на разрывной пироэлемент, который разрушает жесткую связь между панелями боевого элемента и передает первичный импульс к раскрытию осколочного блока из корпуса БпЛА. При достижении панелями осколочного блока боевого положения фиксатор-замыкатель фиксирует его, замыкая электрическую цепь подрыва боевого элемента. При достижении заданной дистанции до цели блок управления по линии электрической связи дает команду на подрыв осколочного блока и действие его по цели.After launch, the operator of the control station, using the information received via the electrical communication line from the navigation system and the video camera, takes the complex into the combat zone to search for the target. When a target is detected, the operator switches on the attack mode on the control panel. After that, the control unit monitors the distance to the target according to the rangefinder readings via the electrical communication line, and at the appropriate moment, via the electrical communication line, gives a command to actuate a discontinuous pyroelement, which destroys the rigid connection between the panels of the combat element and transmits the primary impulse to open the fragmentation block from the body UAV. When the panels of the fragmentation block reach the combat position, the latch-switch fixes it, closing the electrical circuit for detonating the combat element. When a predetermined distance to the target is reached, the control unit gives a command over the electrical communication line to detonate the fragmentation unit and act on the target.

При подрыве ВВ осколочной панели происходит разделение осколочной рубашки на готовые поражающие элементы, которые с высокой скоростью летят в цель, за счет чего происходит поражение цели. 6 ил.

Figure 00000001
When the explosives of the fragmentation panel are detonated, the fragmentation jacket is divided into ready-made submunitions, which fly at the target at high speed, due to which the target is hit. 6 ill.
Figure 00000001

Description

Область техникиTechnical field

Полезная модель относится к военной технике и может быть использована в беспилотных комплексах поражения целей. В качестве целей рассматривается личный состав, включая имеющий средства индивидуальной защиты, а также небронированные объекты, включая беспилотные летательные аппараты (БЛА).The utility model relates to military equipment and can be used in unmanned target destruction systems. Personnel, including those with personal protective equipment, as well as unarmored objects, including unmanned aerial vehicles (UAVs), are considered as targets.

Уровень техникиState of the art

Известен беспилотный ударный комплекс (патент РФ 2558528). Беспилотный ударный комплекс содержит летательный аппарат с боевым осколочным элементом и снабжен блоком управления, навигационной системой, видеокамерой, дальномером-целеуказателем, осколочный блок выполнен в виде двух раскрывающихся панелей, каждая из которых содержит корпус, осколочную рубашку, взрывчатое вещество и электродетонатор, причем панели осколочного блока в транспортном положении прилегают осколочными рубашками друг к другу, а их корпуса являются формообразующими частями фюзеляжа БЛА, при этом одна из сторон каждой панели соединена с корпусом БЛА шарнирным соединением, а соответствующие им противоположные стороны соединены механически друг с другом жесткой связью, выполненной в виде разрывного пироэлемента с пиротолкателем, имеющим электрическую связь с блоком управления осколочным боеприпасом. При подрыве осколочный блок метает в направлении полета множество готовых поражающих элементов, выполненных из сплава ВНМ или ВНЖ, изготовленных в форме сферы или близкого к сфере многогранника.Known unmanned strike complex (RF patent 2558528). The unmanned strike complex contains an aircraft with a combat fragmentation element and is equipped with a control unit, a navigation system, a video camera, a rangefinder-target designator, the fragmentation unit is made in the form of two drop-down panels, each of which contains a body, a fragmentation jacket, an explosive and an electric detonator, moreover, the fragmentation panels blocks in the transport position are adjacent to each other with fragmentation jackets, and their bodies are the forming parts of the UAV fuselage, while one of the sides of each panel is connected to the UAV body by a hinge joint, and the opposite sides corresponding to them are mechanically connected to each other by a rigid connection made in the form an explosive pyroelectric element with a pyro-pusher having an electrical connection with the fragmentation munitions control unit. When undermined, the fragmentation block throws in the direction of flight a lot of ready-made submunitions made of VNM or VNZh alloy, made in the form of a sphere or a polyhedron close to a sphere.

Недостатком указанного комплекса являются: недостаточная поражающая способность при действии по личному составу, оснащенному средствами индивидуальной защиты, относительно высокая стоимость поражающих элементов по причине использования вольфрама и никеля, необходимость использования пластины для исключения прорыва газов между поражающими элементами.The disadvantage of this complex are: insufficient damaging ability when acting on personnel equipped with personal protective equipment, the relatively high cost of striking elements due to the use of tungsten and nickel, the need to use a plate to prevent gas breakthrough between striking elements.

Задачей заявляемого технического решения является повышение поражающей способности ударного беспилотного летательного аппарата за счет изменения конструкции осколочной рубашки, изменения геометрической формы отдельного поражающего элемента и применения для изготовления поражающих элементов нового материала.The objective of the proposed technical solution is to increase the lethality of an attack unmanned aerial vehicle by changing the design of the fragmentation jacket, changing the geometric shape of a separate striking element and using a new material for the manufacture of striking elements.

Дополнительной задачей заявляемого технического решения является снижение стоимости готовых поражающих элементов и упрощение конструкции осколочной рубашки.An additional objective of the proposed technical solution is to reduce the cost of finished submunitions and simplify the design of the fragmentation jacket.

В процессе решения поставленной задачи достигается технический результат, заключающийся в повышении поражающей способности ударного беспилотного летательного аппарата, снижении затрат на изготовление поражающих элементов и упрощении конструкции осколочной рубашки.In the process of solving the problem, a technical result is achieved, which consists in increasing the lethality of an attack unmanned aerial vehicle, reducing the cost of manufacturing striking elements and simplifying the design of a fragmentation jacket.

Указанный технический результат достигается тем, что используют поражающие элементы, изготовленные из порошка карбида вольфрама (89-98% по массе, остальное - кобальт) методом высокотемпературного вакуумно-компрессионного спекания. При этом порошок карбида вольфрама может быть получен за счет вторичной переработки изношенного горнодобывающего инструмента методом электроискровой эрозии. Геометрической формой поражающего элемента является тетраэдр, как самый остроугольный из равносторонних многогранников.This technical result is achieved by using striking elements made of tungsten carbide powder (89-98% by weight, the rest is cobalt) by high-temperature vacuum compression sintering. At the same time, tungsten carbide powder can be obtained by recycling worn mining tools by the method of spark erosion. The geometric shape of the striking element is a tetrahedron, as the most acute-angled of the equilateral polyhedra.

После изготовления отдельных готовых поражающих элементов производится формирование осколочной рубашки и плакирование ее кобальтом. В процессе плакирования основания готовых поражающих элементов (тетраэдров) соединяются между собой в единую поверхность.After the manufacture of individual finished striking elements, a fragmentation jacket is formed and clad with cobalt. In the process of cladding, the bases of ready-made submunitions (tetrahedra) are interconnected to form a single surface.

Поскольку при укладке в один слой готовые поражающие элементы в форме тетраэдра имеют низкий коэффициент заполнения (отношение суммарного объема готовых поражающих элементов к объему осколочной рубашки), осколочные панели формируются таким образом, чтобы в транспортном положении осколочные рубашки частично проникали готовыми поражающими элементами друг в друга, за счет чего увеличивается коэффициент заполнения.Since, when laid in one layer, finished tetrahedral projectiles have a low fill factor (the ratio of the total volume of finished projectiles to the volume of the fragmentation jacket), the fragmentation panels are formed in such a way that in the transport position the fragmentation jackets partially penetrate each other with ready-made projectiles, thereby increasing the fill factor.

На фигуре 1 показан общий вид ударного беспилотного летательного аппарата в транспортном положении с указанием размещенного оборудования.The figure 1 shows a general view of the attack unmanned aerial vehicle in the transport position, indicating the equipment placed.

На фигуре 2 показан ударный беспилотный летательный аппарат в боевом положении.Figure 2 shows an attack unmanned aerial vehicle in a combat position.

На фигуре 3 показана конструкция осколочной рубашки.The figure 3 shows the design of the fragmentation shirt.

На фигуре 4 показан осколочный блок с осколочной рубашкой.Figure 4 shows a fragmentation unit with a fragmentation jacket.

На фигуре 5 показана функциональная схема размещенного оборудования и связи между элементами оборудования.The figure 5 shows a functional diagram of the placed equipment and the connection between the equipment elements.

На фигуре 6 показана схема боевого применения ударного беспилотного летательного аппарата.The figure 6 shows a diagram of the combat use of an attack unmanned aerial vehicle.

Ударный беспилотный летательный аппарат включает корпус (1), в центральной части которого размещен осколочный блок (2). Аппарат также содержит размещенные в фюзеляже блок управления (3), видеокамеру (4), навигационную систему (5), дальномер (6). Осколочный блок (2) включает 2 осколочные панели (7). Осколочная панель включает в себя осколочную рубашку (8), заряд взрывчатого вещества (9), тонкостенную оболочку (13) и детонатор (10). Осколочные панели (7) соединены с корпусом БЛА (1) петлями (14) через оси (15), между собой осколочные панели (7) соединены скобой (11), в которую встроен разрывной пироэлемент (12). Разрывной пироэлемент (12) имеет электрическую связь с блоком управления (3). Установленный в носовой части корпуса БЛА (1) дальномер (6) электрически связан с блоком управления (3). Блок управления (3) предусматривает выдачу команды на срабатывание разрывного пироэлемента (12) с последующим переводом осколочного блока (2) в боевое положение.The strike unmanned aerial vehicle includes a body (1), in the central part of which a fragmentation block (2) is placed. The apparatus also contains a control unit (3), a video camera (4), a navigation system (5), and a range finder (6) placed in the fuselage. The fragmentation block (2) includes 2 fragmentation panels (7). The fragmentation panel includes a fragmentation jacket (8), an explosive charge (9), a thin-walled shell (13) and a detonator (10). The fragmentation panels (7) are connected to the UAV body (1) by hinges (14) through the axles (15), the fragmentation panels (7) are connected to each other by a bracket (11), into which a bursting pyroelement (12) is built. The discontinuous pyroelement (12) is electrically connected to the control unit (3). The rangefinder (6) installed in the forward part of the UAV body (1) is electrically connected to the control unit (3). The control unit (3) provides for the issuance of a command to actuate the explosive pyroelement (12) with the subsequent transfer of the fragmentation unit (2) to the combat position.

Применение осколочного блока ударного беспилотного летательного аппарата происходит следующим образом.The use of a fragmentation block of an attack unmanned aerial vehicle is as follows.

После запуска оператор станции управления, используя информацию, поступающую по линии электрической связи (21, 22) от навигационной системы (5) и видеокамеры (4) выводит комплекс в зону боевого применения для поиска цели. При обнаружении цели оператор включает на пульте управления режим атаки. После этого блок управления (3) отслеживает по показаниям дальномера (6) по линии электрической связи (19) расстояние до цели и в соответствующий момент по линии электрической связи (20) дает команду на срабатывание на разрывной пироэлемент (12), который разрушает жесткую связь (11) между панелями (7) осколочного блока и придает первичный импульс к раскрытию осколочных панелей (7) осколочного блока (2) из корпуса БЛА (1). Раскрытие осколочных панелей (7) происходит за счет поворота петель (14) вокруг осей (15) под действием набегающего потока воздуха и пружин (16). При достижении осколочными панелями (7) осколочного блока (2) боевого положения фиксаторы-замыкатели (18) фиксируют их, замыкая электрическую цепь подрыва осколочного блока. При достижении заданной дистанции до цели блок управления (3) по линии электрической связи (23) дает команду на подрыв осколочного блока (2) и действие его по цели.After starting, the operator of the control station, using the information received via the electrical communication line (21, 22) from the navigation system (5) and the video camera (4), takes the complex into the combat zone to search for the target. When a target is detected, the operator switches on the attack mode on the control panel. After that, the control unit (3) monitors the distance to the target according to the indications of the range finder (6) via the electrical communication line (19) and at the appropriate moment via the electrical communication line (20) gives a command to actuate a discontinuous pyroelement (12), which destroys the rigid connection (11) between the panels (7) of the fragmentation block and gives the primary impulse to open the fragmentation panels (7) of the fragmentation block (2) from the body of the UAV (1). Disclosure of fragmentation panels (7) occurs due to the rotation of the hinges (14) around the axes (15) under the action of the oncoming air flow and springs (16). When the fragmentation panels (7) of the fragmentation block (2) reach the combat position, the locking devices (18) fix them, closing the electric circuit for detonating the fragmentation block. When a predetermined distance to the target is reached, the control unit (3) through the electrical communication line (23) gives a command to detonate the fragmentation unit (2) and act on the target.

При подрыве взрывчатого вещества (9) осколочного блока (2) происходит разделение осколочной рубашки на готовые поражающие элементы, которые попадают в цель, за счет чего происходит поражение цели.When the explosive (9) of the fragmentation block (2) is detonated, the fragmentation jacket is divided into ready-made submunitions that hit the target, due to which the target is hit.

Claims (1)

Осколочный блок ударного беспилотного летательного аппарата, содержащий две раскрывающиеся панели, каждая из которых содержит оболочку, заряд взрывчатого вещества, детонатор и осколочную рубашку, состоящую из готовых поражающих элементов, отличающийся тем, что поражающие элементы изготовлены в форме тетраэдров из порошка карбида вольфрама 89-98% по массе, остальное - кобальт, методом высокотемпературного вакуумно-компрессионного спекания с последующим плакированием кобальтом, причем плакированные поражающие элементы соединяются своими основаниями в единую целую плоскость, а осколочные панели формируются таким образом, чтобы в транспортном положении осколочные рубашки частично проникали готовыми поражающими элементами друг в друга.A fragmentation block of an impact unmanned aerial vehicle, containing two drop-down panels, each of which contains a shell, an explosive charge, a detonator and a fragmentation jacket, consisting of ready-made striking elements, characterized in that the striking elements are made in the form of tetrahedrons from tungsten carbide powder 89-98 % by weight, the rest - cobalt, by high-temperature vacuum-compression sintering, followed by cladding with cobalt, and the clad submunitions are connected by their bases into a single whole plane, and the fragmentation panels are formed in such a way that in the transport position the fragmentation jackets partially penetrate each other into a friend.
RU2021139827U 2021-12-28 Fragment block of an attack unmanned aerial vehicle RU212885U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212885U1 true RU212885U1 (en) 2022-08-11

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2046281C1 (en) * 1992-03-10 1995-10-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2108537C1 (en) * 1994-04-19 1998-04-10 Владимир Алексеевич Одинцов Kinetic-action anti-tank missile
RU2147116C1 (en) * 1999-02-08 2000-03-27 Тульский государственный университет Fragmentation shell
US6962113B1 (en) * 2003-05-09 2005-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Segmented-rod warhead
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex
RU2559377C1 (en) * 2014-05-28 2015-08-10 Владимир Викторович Черниченко Fragmentation part of fragmentation and particle beam shell

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2046281C1 (en) * 1992-03-10 1995-10-20 Конструкторское бюро приборостроения Guided missile
RU2108537C1 (en) * 1994-04-19 1998-04-10 Владимир Алексеевич Одинцов Kinetic-action anti-tank missile
RU2147116C1 (en) * 1999-02-08 2000-03-27 Тульский государственный университет Fragmentation shell
US6962113B1 (en) * 2003-05-09 2005-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Segmented-rod warhead
RU2558528C1 (en) * 2014-04-14 2015-08-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский инженерный институт" (АО "НИИИ") Drone strike complex
RU2559377C1 (en) * 2014-05-28 2015-08-10 Владимир Викторович Черниченко Fragmentation part of fragmentation and particle beam shell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3877376A (en) Directed warhead
KR102043175B1 (en) Military drone equipped with a net for shooting shotgun bullets and drone air defense network system using a cluster flight of the military drones
RU2510483C1 (en) "luzhana" in-beam grenade with warhead opening device for hand grenade launcher
US3136251A (en) Electrically controlled directional warhead
NO317174B1 (en) Rudge-fire remote controlled projectile
CN106052491A (en) Test method for simulating combined load effect of explosive shock waves and high-speed fragment groups
KR101806305B1 (en) Air-to-ground weaponry system including drone collecting and furnishing image data for bomb damage assessment
CN113406966B (en) Unmanned aerial vehicle counter-braking method and unmanned aerial vehicle counter-braking system
CN104740812A (en) Control method of fire extinguishing bomb
RU2558528C1 (en) Drone strike complex
US4815385A (en) Blast focusing method and apparatus
KR101839887B1 (en) The dropping system of brilliant antitank munition
RU212885U1 (en) Fragment block of an attack unmanned aerial vehicle
CN112197654A (en) Middle section anti-missile based on can independently guide and many warheads intercept
CN110763090A (en) Combinable and deformable primary-secondary type patrol and play integrated flying bomb and working method thereof
RU2515939C1 (en) "gorodnya" cassette projectile
RU2515950C1 (en) Tank cassette multifunction projectile "udomlya" with crosswise scatter of subprojectiles
RU2681826C2 (en) Unmanned missile strike system
RU2500976C1 (en) Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters
WO2016114743A1 (en) Hypersonic protection method for a tank
RU2778259C1 (en) Method for object defense against a raid of a swarm of unmanned aerial vehicles
RU2820411C1 (en) Warhead with selective method of destruction
KR102692251B1 (en) Stray Bullet Ground Drop Apparatus for Small Drone
RU2034232C1 (en) Directive fragmentation shell cluster
RU225491U1 (en) DEVICE FOR PROTECTION AGAINST UNMANNED AIRCRAFT VEHICLES