RU212829U1

RU212829U1 - CENTRIFUGAL MEASURING CONVERTER FOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF HYDRAULIC CYLINDER OF FEEDING OF POWER UNIT HEAD OF METAL-CUTTING MACHINE

Info

Publication number: RU212829U1
Application number: RU2022103625U
Authority: RU
Inventors: Николай Алексеевич Симанин; Виталий Вадимович Голубовский
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2022-08-11

Abstract

Полезная модель относится к области металлообрабатывающего производства и может быть использована в системах адаптивного управления гидравлическими цилиндрами подачи силовых агрегатных головок металлорежущих станков. Преобразователь содержит неподвижный корпус с измерительной и сливной камерами, в котором расположен ротор, выполненный с возможностью соосного соединения с вращающейся частью электродвигателя привода вращения шпинделя силовой головки, переменные дроссели, расположенные в измерительной камере корпуса, которая соединена с линией подвода рабочей среды и выполнена с возможностью соединения управляющей линией с осевым регулирующим дросселем, соответствующим образом связанного с линиями подвода и отвода рабочей среды и с полостями гидравлического цилиндра подачи. При этом переменные дроссели выполнены в виде двух соосно расположенных радиальных каналов ротора с коническими фасками, в которых размещены конусы, закрепленные на подпружиненных центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих, прикрепленных к упомянутому ротору перпендикулярно оси его вращения. Использование полезной модели позволяет повысить точность настройки системы управления на заданный режим работы при обработке. 1 ил.

The utility model relates to the field of metalworking production and can be used in systems for adaptive control of hydraulic cylinders for supplying power unit heads of metal-cutting machine tools. The converter contains a fixed housing with a measuring and drain chambers, in which a rotor is located, configured to be coaxially connected to the rotating part of the power head spindle rotation drive motor, variable chokes located in the measuring chamber of the housing, which is connected to the line for supplying the working medium and is configured to connection by a control line with an axial control throttle, appropriately connected to the lines for supplying and discharging the working medium and to the cavities of the hydraulic feed cylinder. In this case, variable throttles are made in the form of two coaxially located radial channels of the rotor with conical chamfers, in which cones are placed, fixed on spring-loaded centrifugal weights mounted on cylindrical guides attached to the said rotor perpendicular to its rotation axis. The use of the utility model makes it possible to increase the accuracy of setting the control system to a given mode of operation during processing. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к оборудованию машиностроительных производств и может быть использована в системах адаптивного управления гидравлическими цилиндрами подачи силовых агрегатных головок металлорежущих станков.The utility model relates to equipment for machine-building industries and can be used in systems for adaptive control of hydraulic cylinders for supplying power unit heads of metal-cutting machine tools.

Известна адаптивная система управления подачей самодействующей силовой головки агрегатного станка, содержащая золотниковый управляющий клапан, установленный на входе или выходе гидравлического цилиндра подачи, у которого полости управления гидравлическими линиями соединены с полостями цилиндра [1].Known adaptive feed control system self-acting power head unit machine, containing a spool control valve installed at the inlet or outlet of the hydraulic feed cylinder, in which the control cavities of the hydraulic lines are connected to the cavities of the cylinder [1].

Недостатком системы является то, что она изменяет подачу при любом изменении нагрузки на штоке цилиндра, которое может быть вызвано различными причинами: изменения условий обработки, изменения сил трения в цилиндре и направляющих корпуса и основания, изменения внутренних утечек жидкости в цилиндре и другие. Не обеспечивается точность настройки заданного режима обработки материалов на станке.The disadvantage of the system is that it changes the feed rate with any change in the load on the cylinder rod, which can be caused by various reasons: changes in processing conditions, changes in friction forces in the cylinder and guides of the body and base, changes in internal fluid leaks in the cylinder, and others. The accuracy of setting the specified mode of processing materials on the machine is not ensured.

Известна адаптивная система управления подачей силовой агрегатной головки, содержащая в приводе главного движения измерительный преобразователь изменения нагрузки на шпинделе, выполненный в виде динамометрического привода (приводного торсиометра), который механической пружинно-реечной передачей связан с осевым регулирующим дросселем, установленным на сливе из гидравлического цилиндра подачи [2].Known adaptive control system for the supply of a power unit head, containing in the drive of the main movement a measuring transducer for changing the load on the spindle, made in the form of a dynamometer drive (drive torsiometer), which is mechanically spring-and-rack connected to an axial control throttle installed on the drain from the hydraulic feed cylinder [2].

Недостатком системы является то, что конструкция измерительного преобразователя вращающего момента в виде динамометрического привода (приводного торсиометра) с механической пружинно-реечной передачей не обеспечивает точность настройки системы на заданный режим работы, имеет сложную конструкцию и ограничивает технические возможности системы управления.The disadvantage of the system is that the design of the torque transducer in the form of a dynamometric drive (drive torsiometer) with a mechanical spring-and-rack transmission does not ensure the accuracy of setting the system for a given mode of operation, has a complex design and limits the technical capabilities of the control system.

В качестве прототипа принята адаптивная система управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки станка для механической обработки, содержащая измерительный преобразователь, выполненный с возможностью соединения с электродвигателем привода вращения шпинделя головки и связанный с осевым регулирующим дросселем, выполненным с управляющими и управляемой полостями с возможностью соответствующего соединения управляемой полости с гидравлическим цилиндром и через панель управления с насосной станцией с возможностью управления скоростью гидравлического цилиндра подачи.As a prototype, an adaptive control system for the hydraulic feed cylinder of the power unit head of the machine tool for machining was adopted, containing a measuring transducer configured to be connected to the electric motor of the head spindle rotation drive and associated with an axial control throttle, made with control and controlled cavities with the possibility of appropriate connection of the controlled cavities with a hydraulic cylinder and through the control panel with a pumping station with the ability to control the speed of the hydraulic feed cylinder.

Измерительный преобразователь выполнен в виде расположенного в неподвижном коллекторе ротора, выполненного с возможностью соосного соединения с вращающейся частью электродвигателя, и размещенных в сквозной радиальной расточке ротора корпуса и подвижных упоров, установленных с возможностью регулировки заданного положения корпуса в расточке посредством винтов, расположенных в крышках радиальной расточки ротора. При этом в корпусе расположены соосно навстречу друг другу с возможностью регулировки осевого положения два сопла с измерительными камерами, между которыми размещена подпружиненная с двух сторон подвижная инерционная заслонка, а с другой стороны сопел установлены постоянные дроссели. Сопла и постоянные дроссели соединены по мостовой схеме, в которой полости корпуса перед постоянными дросселями соединены линией подвода рабочей среды с панелью управления, полость корпуса между соплами соединена с линией отвода рабочей среды, а измерительные камеры сопел соединены управляющими линиями с управляющими полостями, расположенными под торцами подвижного элемента осевого регулирующего дросселя.The measuring transducer is made in the form of a rotor located in a fixed collector, made with the possibility of coaxial connection with the rotating part of the electric motor, and placed in a through radial bore of the body rotor and movable stops installed with the possibility of adjusting the predetermined position of the body in the bore by means of screws located in the covers of the radial bore rotor. At the same time, two nozzles with measuring chambers are located in the housing coaxially towards each other with the possibility of adjusting the axial position, between which there is a movable inertial damper spring-loaded on both sides, and constant throttles are installed on the other side of the nozzles. The nozzles and permanent throttles are connected in a bridge circuit, in which the body cavities in front of the constant throttles are connected by a working medium supply line to the control panel, the body cavity between the nozzles is connected to the working medium outlet line, and the measuring chambers of the nozzles are connected by control lines to the control cavities located under the ends moving element of the axial control throttle.

Анализ прототипа показывает, что измерительный преобразователь вращающего момента не обеспечивает точность настройки системы управления на заданный режим работы, имеет сложную конструкцию и ограничивает технические возможности системы управления.An analysis of the prototype shows that the torque transducer does not ensure the accuracy of setting the control system to a given mode of operation, has a complex design and limits the technical capabilities of the control system.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение точности настройки адаптивной системы управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки металлорежущего станка на заданный режим работы, упрощение конструкции и расширение технических возможностей упомянутой системы управления за счет настройки силовых и скоростных параметров резания в широких диапазонах.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the accuracy of setting the adaptive control system of the hydraulic cylinder for supplying the power unit head of the metal-cutting machine to a given mode of operation, to simplify the design and expand the technical capabilities of the said control system by setting the power and speed cutting parameters in a wide ranges.

Решение указанной задачи достигается тем, что корпус центробежного измерительного преобразователя для системы адаптивного управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки металлорежущего станка установлен неподвижно относительно расположенного в нем ротора, измерительная камера корпуса соединена с линией подвода рабочей среды через упомянутый постоянный дроссель, а упомянутые переменные дроссели выполнены в виде двух соосно расположенных радиальных каналов ротора с коническими фасками, в которых размещены конусы, закрепленные на подпружиненных центробежных грузах, установленных на цилиндрических направляющих, прикрепленных к упомянутому ротору перпендикулярно оси его вращения, при этом пружины упомянутых центробежных грузов установлены с возможностью регулирования их усилия, а упомянутые радиальные каналы через осевой канал ротора соединены со сливной камерой корпуса.The solution of this problem is achieved by the fact that the housing of the centrifugal measuring transducer for the system of adaptive control of the hydraulic cylinder for supplying the power unit head of the metal-cutting machine is installed motionless relative to the rotor located in it, the measuring chamber of the housing is connected to the line for supplying the working medium through the mentioned constant choke, and the mentioned variable chokes are made in the form of two coaxially arranged radial channels of the rotor with conical chamfers, in which there are cones mounted on spring-loaded centrifugal weights mounted on cylindrical guides attached to the mentioned rotor perpendicular to the axis of its rotation, while the springs of the mentioned centrifugal weights are installed with the possibility of adjusting their force, and said radial channels through the axial channel of the rotor are connected to the drain chamber of the housing.

Сравнение заявленного устройства с прототипом показывает, что имеет место наличие новых деталей и функциональных связей между ними.Comparison of the claimed device with the prototype shows that there are new parts and functional relationships between them.

Новые детали: неподвижный корпус центробежного измерительного преобразователя с измерительной и сливной камерами; ротор с радиальными и осевым каналами и цилиндрическими направляющими перпендикулярными оси его вращения; центробежные грузы с конусами, установленные на цилиндрических направляющих ротора; постоянный дроссель, установленный в корпусе на входе измерительной камеры и соединенный с линией подвода рабочей среды; переменные дроссели образованные коническими фасками, выполненными в радиальных каналах ротора, и соосно расположенными конусами центробежных грузов, и соединенные через осевой канал ротора со сливной камерой корпуса.New parts: stationary housing of the centrifugal measuring transducer with measuring and drain chambers; rotor with radial and axial channels and cylindrical guides perpendicular to the axis of its rotation; centrifugal weights with cones mounted on cylindrical guides of the rotor; constant choke installed in the housing at the inlet of the measuring chamber and connected to the line for supplying the working medium; variable chokes formed by conical chamfers made in the radial channels of the rotor, and coaxially located cones of centrifugal weights, and connected through the axial channel of the rotor with the drain chamber of the body.

Новые функциональные связи: неподвижный корпус центробежного измерительного преобразователя с измерительной и сливной камерами упрощает подвод и отвод рабочей среды и конструкцию системы управления в целом; ротор с радиальными и осевым каналами и цилиндрическими направляющими перпендикулярными оси вращения обеспечивает простоту и высокую точность образования переменных дросселей; постоянный дроссель, установленный в корпусе на входе измерительной камеры, упрощает конструкцию измерительного преобразователя; переменные дроссели образованные коническими фасками, выполненными в радиальных каналах ротора, и соосно расположенными конусами центробежных грузов, обеспечивают высокую чувствительность и точность формирования управляющего сигнала; регулируемые пружины центробежных грузов обеспечивают расширение технических возможностей системы управления за счет настройки силовых и скоростных параметров резания в широких диапазонах.New functional links: the fixed body of the centrifugal measuring transducer with the measuring and drain chambers simplifies the supply and removal of the working medium and the design of the control system as a whole; a rotor with radial and axial channels and cylindrical guides perpendicular to the axis of rotation ensures the simplicity and high accuracy of the formation of variable chokes; a constant choke installed in the housing at the inlet of the measuring chamber simplifies the design of the measuring transducer; variable chokes formed by conical chamfers made in the radial channels of the rotor, and coaxially located cones of centrifugal weights, provide high sensitivity and accuracy of the control signal; adjustable springs of centrifugal weights provide the expansion of the technical capabilities of the control system by setting the power and speed cutting parameters in a wide range.

На фиг. 1 показана конструктивная схема центробежного измерительного преобразователя, включенного в систему адаптивного управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки металлорежущего станка.In FIG. 1 shows a structural diagram of a centrifugal measuring transducer included in the adaptive control system for the hydraulic feed cylinder of the power unit head of a metal-cutting machine.

Центробежный измерительный преобразователь 1 для системы адаптивного управления гидравлическим цилиндром 2 подачи силовой агрегатной головки 3 металлорежущего станка содержит корпус 4 с измерительной 5 и сливной 6 камерами, в котором расположен ротор 7, выполненный с возможностью соосного соединения с вращающейся частью электродвигателя 8 привода вращения шпинделя 9 головки, постоянный дроссель 10 и расположенные в измерительной камере корпуса переменные дроссели 11 и 12. Измерительная камера корпуса соединена с линией 13 подвода рабочей среды и выполнена с возможностью соединения управляющей линией 14 с управляющей полостью 15, расположенной под торцом подвижного элемента 16 осевого регулирующего дросселя 17, соответствующим образом связанного с линиями 18 подвода и 19 отвода рабочей среды и с полостями 20 и 21 гидравлического цилиндра, а сливная камера корпуса соединена с линией 22 отвода рабочей среды.The centrifugal measuring transducer 1 for the system of adaptive control of the hydraulic cylinder 2 of the supply of the power aggregate head 3 of the metal-cutting machine contains a housing 4 with measuring 5 and drain 6 chambers, in which the rotor 7 is located, configured to be coaxially connected to the rotating part of the electric motor 8 of the spindle rotation drive 9 of the head , constant throttle 10 and variable throttles 11 and 12 located in the measuring chamber of the housing. The measuring chamber of the housing is connected to the line 13 for supplying the working medium and is configured to be connected by the control line 14 to the control cavity 15 located under the end face of the movable element 16 of the axial control throttle 17, suitably connected with the lines 18 for supplying and 19 removal of the working medium and with the cavities 20 and 21 of the hydraulic cylinder, and the drain chamber of the housing is connected to the line 22 for the removal of the working medium.

Корпус измерительного преобразователя установлен неподвижно относительно расположенного в нем ротора, измерительная камера корпуса соединена с линией подвода рабочей среды через постоянный дроссель, а переменные дроссели выполнены в виде двух соосно расположенных радиальных каналов 23 и 24 ротора с коническими фасками, в которых размещены конусы 25 и 26, закрепленные на подпружиненных центробежных грузах 27 и 28, установленных на цилиндрических направляющих 29 и 30, прикрепленных к ротору перпендикулярно оси его вращения, при этом пружины 31, 32, 33 и 34 центробежных грузов установлены с возможностью регулирования их усилия, а радиальные каналы через осевой канал 35 ротора соединены со сливной камерой корпуса.The body of the measuring transducer is installed motionless relative to the rotor located in it, the measuring chamber of the body is connected to the line for supplying the working medium through a constant choke, and variable chokes are made in the form of two coaxially located radial channels 23 and 24 of the rotor with conical chamfers, in which cones 25 and 26 are placed , mounted on spring-loaded centrifugal weights 27 and 28, mounted on cylindrical guides 29 and 30, attached to the rotor perpendicular to the axis of its rotation, while the springs 31, 32, 33 and 34 of the centrifugal weights are installed with the ability to control their force, and the radial channels through the axial the channel 35 of the rotor is connected to the drain chamber of the body.

Центробежный измерительный преобразователь для системы адаптивного управления гидравлическим цилиндром подачи силовой агрегатной головки металлорежущего станка работает следующим образом.The centrifugal transducer for the system of adaptive control of the hydraulic feed cylinder of the power unit head of the metal-cutting machine works as follows.

Настройка системы адаптивного управления предусматривает предварительное регулирование усилий пружин 31, 32, 33 и 34 измерительного преобразователя гайками, установленными на концах цилиндрических направляющих ротора, в зависимости от заданного диапазона изменения нагрузки на шпинделе силовой агрегатной головки. Эта настройка определяет положение конусов 25 и 26 относительно конических фасок радиальных каналов 23 и 24 ротора, то есть пропускную способность переменных дросселей 11 и 12 при вращении шпинделя с максимальной частотой без нагрузки.Adjustment of the adaptive control system provides for preliminary adjustment of the forces of the springs 31, 32, 33 and 34 of the measuring transducer with nuts installed at the ends of the cylindrical guides of the rotor, depending on the specified range of load changes on the spindle of the power unit head. This setting determines the position of the cones 25 and 26 relative to the conical chamfers of the radial channels 23 and 24 of the rotor, that is, the capacity of the variable throttles 11 and 12 when the spindle rotates at maximum frequency without load.

Скорости холостых ходов силовой агрегатной головки при подводе инструмента к заготовке и при отводе инструмента в исходное положение настраивают путем регулирования расхода рабочей среды, подводимого к гидравлическому цилиндру подачи и отводимого от него на слив через осевой регулирующий дроссель. Для этого регулируют усилия пружин под торцами подвижного элемента 16 и устанавливают необходимые проходные сечения осевого дросселя.The idle speeds of the power unit head when the tool is approached to the workpiece and when the tool is retracted to its original position are adjusted by adjusting the flow rate of the working medium supplied to the hydraulic feed cylinder and removed from it to the drain through the axial control throttle. To do this, adjust the force of the springs under the ends of the movable element 16 and set the necessary flow sections of the axial throttle.

При работе силовой агрегатной головки рабочая среда через осевой дроссель 17 поступает в поршневую полость 20 гидравлического цилиндра подачи, а из штоковой полости 21 отводится на слив. Силовая головка вместе с корпусом цилиндра перемещается справа налево.During operation of the power unit head, the working medium through the axial throttle 17 enters the piston cavity 20 of the hydraulic feed cylinder, and from the rod cavity 21 is discharged to the drain. The power head, together with the cylinder body, moves from right to left.

Одновременно рабочая среда по линии 13 подвода поступает через постоянный дроссель в измерительную камеру, а затем, пройдя через переменные дроссели в виде зазоров между поверхностями фасок радиальных каналов ротора и конусов 25 и 26, из камеры 6 преобразователя по линии 22 отводится на слив.At the same time, the working medium flows through the supply line 13 through a constant choke into the measuring chamber, and then, having passed through variable chokes in the form of gaps between the surfaces of the chamfers of the radial channels of the rotor and cones 25 and 26, it is discharged from the converter chamber 6 along line 22 to the drain.

При вращении шпинделя силовой головки на грузах 27 и 28 измерительного преобразователя возникают центробежные силы инерции. Для каждого груза центробежная сила инерции пропорциональна его массе, величине расстояния груза от оси вращения и квадрату угловой скорости шпинделя силовой головки. Действие центробежных сил и усилий пружин 31, 32, 33 и 34 определяет положение грузов с конусами 25 и 26 на направляющих 29 и 30.When the spindle of the power head rotates, centrifugal inertia forces arise on the weights 27 and 28 of the measuring transducer. For each load, the centrifugal force of inertia is proportional to its mass, the distance of the load from the axis of rotation, and the square of the angular velocity of the power head spindle. The action of centrifugal forces and forces of the springs 31, 32, 33 and 34 determines the position of the loads with cones 25 and 26 on the guides 29 and 30.

При врезании инструмента в заготовку возникает момент сопротивления вращению шпинделя, что приводит к уменьшению частоты вращения и сил инерции на центробежных грузах измерительного преобразователя. Пружины 31 и 34 перемещают грузы по направляющим ближе к оси вращения шпинделя, в новое положение равновесия сил.When the tool plunges into the workpiece, a moment of resistance to the rotation of the spindle occurs, which leads to a decrease in the rotational speed and inertia forces on the centrifugal weights of the measuring transducer. Springs 31 and 34 move the loads along the guides closer to the axis of rotation of the spindle, to a new position of balance of forces.

Конусы уменьшают проходные сечения переменных дросселей. Сопротивление истечению рабочей среды из измерительной камеры увеличивается, а давление в ней, в управляющей линии 14 и управляющей полости 15 осевого дросселя возрастает. Под действием разности давлений подвижный элемент 16 осевого регулирующего дросселя смещается вправо, устанавливая проходные сечения подвода и отвода рабочей среды, соответствующие скорости рабочей подачи.The cones reduce the flow sections of variable chokes. The resistance to the outflow of the working medium from the measuring chamber increases, and the pressure in it, in the control line 14 and the control cavity 15 of the axial throttle increases. Under the influence of the pressure difference, the movable element 16 of the axial control throttle is shifted to the right, setting the flow sections for the supply and removal of the working medium, corresponding to the speed of the working feed.

В дальнейшем любое изменение момента сопротивления вращению шпинделя силовой головки будет приводить к соответствующему изменению подачи (увеличение момента сопротивления будет приводить к уменьшению подачи, а уменьшение момента сопротивления - к увеличению подачи), то есть будет происходить адаптация работы гидравлического цилиндра подачи к изменениям условий обработки материала на станке.In the future, any change in the moment of resistance to rotation of the spindle of the power head will lead to a corresponding change in feed (an increase in the moment of resistance will lead to a decrease in feed, and a decrease in the moment of resistance will lead to an increase in feed), that is, the operation of the hydraulic feed cylinder will adapt to changes in material processing conditions on the machine.

После завершения обработки детали рабочая среда подается в штоковую полость гидравлического цилиндра, а из поршневой полости отводится на слив. Силовая головка возвращается в исходное положение.After the processing of the part is completed, the working medium is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder, and from the piston end it is discharged to the drain. The power head returns to its original position.

Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:

1. Бектибай Б.Ж. Разработка универсальной адаптивной автоматической системы управления режимами работ гидравлических силовых головок станков. - Автореферат дисс. канд. техн. наук. - Республика Казахстан, Алматы, Казахский национальный технический университет им. Канына Сатпаева, 2001. - С. 6-7, рис. 1.1. Bektibay B.Zh. Development of a universal adaptive automatic control system for operating modes of hydraulic power heads of machine tools. - Abstract of diss. cand. tech. Sciences. - Republic of Kazakhstan, Almaty, Kazakh National Technical University. Kanyna Satpaeva, 2001. - S. 6-7, fig. one.

2. Тверской М.М. Стабилизация нагрузки на сверле в процессе глубокого сверления при многошпиндельной обработке. - В кн. Самоподнастраивающиеся станки / Под ред. Б.С. Балакшина. - М.: Машиностроение, 1970. - С. 259-262, рис. 1 и 2.2. Tverskoy M.M. Stabilization of the load on the drill during deep drilling in multi-spindle machining. - In the book. Self-adjusting machines / Ed. B.S. Balakshin. - M.: Mashinostroenie, 1970. - S. 259-262, fig. 1 and 2.

3. Патент РФ на полезную модель №199898, кл. B23Q 15/12, B23Q 5/06, 2020 (прототип).3. RF patent for utility model No. 199898, class. B23Q 15/12, B23Q 5/06, 2020 (prototype).

Claims

A centrifugal measuring transducer for the system of adaptive control of the hydraulic feed cylinder of the power aggregate head of a metal-cutting machine, containing a housing with a measuring and drain chambers, in which a rotor is located, made with the possibility of coaxial connection with the rotating part of the spindle rotation drive motor of the said head, a constant throttle and located in the measuring variable throttles, wherein the measuring chamber of the housing is connected to the line for supplying the working medium and is configured to be connected by the control line to the control cavity located under the end face of the movable element of the axial control throttle, correspondingly connected to the lines for supplying and discharging the working medium and with the cavities of the said hydraulic cylinder, and the drain chamber of the housing is connected to the line of removal of the working medium, characterized in that the said housing is installed motionless relative to the rotor located in it, The measuring chamber of the housing is connected to the line for supplying the working medium through the mentioned constant throttle, and the mentioned variable throttles are made in the form of two coaxially located radial channels of the rotor with conical chamfers, in which cones are placed, mounted on spring-loaded centrifugal weights mounted on cylindrical guides attached to the mentioned rotor perpendicular to the axis of its rotation, while the springs of the mentioned centrifugal weights are installed with the possibility of adjusting their force, and the said radial channels are connected through the axial channel of the rotor to the drain chamber of the housing.