RU2125785C1

RU2125785C1 - Licorice root extraction machine

Info

Publication number: RU2125785C1
Application number: RU97121218A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев; А.В. Колганов; В.В. Бородычев
Original assignee: Салдаев Александр Макарович; Колганов Александр Васильевич; Бородычев Виктор Владимирович
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 1999-02-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: machine has frame 1, undercutting and extracting tools 7,10. Extracting tool 7 mounted on auxiliary frame 11 is formed as rotor with radial detents 51. Rotor is kinematically connected with drive reducer 93 through power drive closed circuit provided with mechanism 95 for power loading of kinematic chain and with torsion shaft 94, which are positioned on output ends of driven shaft 98 of reducer 93. EFFECT: reduced power consumption and increased efficiency. 4 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корней растений, залегающих на значительной глубине, например солодки. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting plant roots occurring at a considerable depth, for example licorice.

Известна машина для уборки корней растений, содержащая раму, подкапывающий и извлекающий рабочий органы (SU, 904548, кл. 6 A 01 D 25/02, 1982). A known machine for harvesting plant roots, containing a frame, digging and extracting the working bodies (SU, 904548, CL 6 A 01 D 25/02, 1982).

Недостатками данной машины являются сложность конструкции, низкая производительность и низкая степень очистки добываемых корней. The disadvantages of this machine are the design complexity, low productivity and low degree of purification of the extracted roots.

Наиболее близким изобретением к предложенному является машина для добычи корней солодки, содержащая раму, подрезающий и извлекающий рабочие органы (SU 1824049, кл. A 01 C 11/00, 1993). The closest invention to the proposed is a machine for the extraction of licorice roots, containing a frame that cuts and removes the working bodies (SU 1824049, class A 01 C 11/00, 1993).

Недостатком данного изобретения являются высокие энергозатраты на выполнение технологического процесса и низкая степень извлечения корней. The disadvantage of this invention is the high energy consumption for the implementation of the process and a low degree of root extraction.

Задачей изобретения является повышение качества добываемых корней и степени их извлечения. The objective of the invention is to improve the quality of the extracted roots and their degree of extraction.

Поставленная задача достигается тем, что смонтированный на дополнительной раме извлекающий рабочий орган выполнен в виде ротора с радиально направленными клыками, при этом ротор кинематически связан с редуктором привода замкнутым контуром силовой передачи, который снабжен механизмом силового нагружения кинематической цепи и торсионным валом, размещенными на выходных концах ведомого вала редуктора. The problem is achieved by the fact that the extractor mounted on an additional frame is made in the form of a rotor with radially directed fangs, while the rotor is kinematically connected to the drive gearbox by a closed power transmission circuit, which is equipped with a kinematic chain power loading mechanism and a torsion shaft located at the output ends driven shaft gear.

На фиг. 1 изображена машина для добычи корней солодки, вид в плане;
на фиг. 2 - то же, вид слева;
на фиг. 3 - то же, вид спереди;
на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1, диаметральный разрез механизма силового нагружения;
на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 1, поперечный разрез сопрягаемых валов механизма нагружения и взаимное положение ведомых и ведущих упоров;
на фиг. 6 - кинематическая схема привода извлекающего рабочего органа;
на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 1, диаметральный разрез торсионного вала;
на фиг. 8 - сечение Г-Г на фиг. 1, поперечный разрез торсионного вала привода извлекающего рабочего органа.In FIG. 1 shows a machine for the extraction of licorice roots, plan view;
in FIG. 2 - same, left view;
in FIG. 3 - the same front view;
in FIG. 4 - section AA in FIG. 1, a diametrical section of the mechanism of power loading;
in FIG. 5 is a section BB in FIG. 1, a cross section of the mating shafts of the loading mechanism and the relative position of the driven and leading stops;
in FIG. 6 is a kinematic diagram of a drive for an extracting working member;
in FIG. 7 is a section BB in FIG. 1, a diametrical section of the torsion shaft;
in FIG. 8 is a section GG in FIG. 1, a transverse section of the torsion shaft of the drive of the extracting working body.

Машина для добычи корней солодки (см. фиг. 1-3) содержит раму 1, кронштейны навески 2, 3 и 4, дисковый нож левый 5 (по ходу движения), дисковый нож правый 6, подрезающий рабочий орган 7, левый кронштейн 8, правый кронштейн 9, извлекающий рабочий орган 10, дополнительную раму 11, гидропривод 12 дополнительной рамы 11, талреп 13 и привод 14 извлекающего рабочего органа 10. The licorice root extraction machine (see Figs. 1-3) contains a frame 1, hinge brackets 2, 3 and 4, a circular knife 5 left, (in the direction of travel), a circular knife 6 right, a cutting member 7, a left bracket 8, the right bracket 9, the extracting tool 10, the additional frame 11, the hydraulic drive 12 of the additional frame 11, the lanyard 13 and the drive 14 of the extracting tool 10.

Рама 1 машины для добычи корней солодки содержит несущий элемент из толстостенной трубы, левой 15, правой 16 стоек 16 и верхней балки 17. Левая стойка 15 идентична по конструкции с правой стойкой 16. Стойки 15 и 16 образованы из боковин 18 соответствующей геометрии и дистанционных стержней 19. Боковины 18 выполнены из листовой стали соответствующего раскроя толщиной 6 мм. В боковинах 18 выполнены отверстия соответствующего диаметра под размер проточенных концов дистанционных стержней 19, несущего элемента рамы 1 и верхней балки 17. Боковины 18 со стержнями 19, с несущим элементом рамы 1 и с верхней балкой 17 соединены замкнутыми сварными швами. В нижних частях пар боковин 18 стоек 15 и 16 в сквозных отверстиях сварными швами закреплены втулки 20 и 21. Втулки 20 и 21 в парах боковин 18 стоек 15 и 16 образуют кронштейны 3 и 4 для соединения пальцами 22 и 23 нижних продольных тяг навесной системы агрегатируемого трактора. Пальцы 22 и 23 выполнены с номинальным диаметром, равным 35 мм. Расстояние между вертикальными осями симметрии стоек 15 и 16 равно 900±1 мм. В средней части верхней балки 17 размещен кронштейн 2 навески рамы 1 машины. Кронштейн 2 выполнен из двух щек 24 толщиной 6 мм, втулок 25 для установки верхнего пальца 26, дистанционного стержня 27 и пары соосных втулок 28 для установки оси 29 гидропривода 12. Щеки 24 сварными швами соединены с верхней балкой 17. Диаметр пальца 26 равен 30 мм. Щеки 24 технологическими отверстиями охватывают поверхность верхней балки 17. Втулки 25 и 28 сварными швами соединены с боковыми поверхностями щек 24 верхнего кронштейна 2. The frame 1 of the machine for the extraction of licorice roots contains a supporting element of a thick-walled pipe, left 15, right 16 racks 16 and the upper beam 17. The left rack 15 is identical in design to the right rack 16. Racks 15 and 16 are formed from sidewalls 18 of the corresponding geometry and distance rods 19. The sidewalls 18 are made of sheet steel of the corresponding cutting thickness of 6 mm. In the sidewalls 18, holes of the corresponding diameter are made for the size of the machined ends of the spacer rods 19, the bearing element of the frame 1 and the upper beam 17. The sides 18 with the rods 19, with the bearing element of the frame 1 and with the upper beam 17 are connected by closed welds. In the lower parts of the pairs of sidewalls of 18 racks 15 and 16, bushings 20 and 21 are fixed in the through holes in the through holes. The bushings 20 and 21 in the pairs of sidewalls 18 of the racks 15 and 16 form brackets 3 and 4 for connecting the lower link rods of the hinged system with the fingers 22 and 23 tractor. The fingers 22 and 23 are made with a nominal diameter of 35 mm. The distance between the vertical axis of symmetry of the racks 15 and 16 is 900 ± 1 mm. In the middle part of the upper beam 17, a bracket 2 of a hinge frame 1 of the machine. The bracket 2 is made of two cheeks 24 with a thickness of 6 mm, bushings 25 for mounting the upper pin 26, a spacer shaft 27 and a pair of coaxial bushings 28 for mounting the axis 29 of the hydraulic actuator 12. The cheeks 24 are welded to the upper beam 17. The diameter of the finger 26 is 30 mm . The cheeks 24 with technological holes cover the surface of the upper beam 17. The bushings 25 and 28 are welded to the side surfaces of the cheeks 24 of the upper bracket 2.

На удаленных концах несущего элемента рамы 1 кольцевыми сварными швами посредством технологических отверстий закреплены левый кронштейн 8 и правый кронштейн 9 для установки левого дискового ножа 5, правого дискового ножа 6 и подрезающего рабочего органа 7. Несущий элемент рамы 1 представлен трубой с толщиной стенки, равной 6 мм, и внешним диаметром 200 мм. Торцы трубы закрыты заглушками в виде дисков толщиной 4 мм и замкнутыми кольцевыми швами. Верхняя балка 17 выполнена из трубы с толщиной стенки, равной 4 мм и с внешним диаметром 120 мм. Описанная конструкция рамы 1 образует пространственную форму сварной конструкции массой 113,7 кг. На боковинах 18 в средней части стоек 15 и 16 в технологических отверстиях смонтированы пары соосных втулок 30 и 31 для шарнирной установки дополнительной рамы 11 извлекающего рабочего органа 10. Дополнительная рама 11 установлена шарнирно в соосных втулках 30 и 31 посредством полых осей 32. Оси 32 в парах втулок 30 и 31 зафиксированы стопорными планками 33 и парами болтов 34. The left bracket 8 and the right bracket 9 for mounting the left circular knife 5, the right circular knife 6 and the cutting working element 7 are fixed at the remote ends of the carrier element of the frame 1 by means of technological holes. The carrier of the frame 1 is represented by a pipe with a wall thickness of 6 mm, and an outer diameter of 200 mm. The ends of the pipe are closed with caps in the form of disks with a thickness of 4 mm and closed annular seams. The upper beam 17 is made of a pipe with a wall thickness of 4 mm and with an outer diameter of 120 mm. The described design of the frame 1 forms the spatial shape of the welded structure with a mass of 113.7 kg. On the sidewalls 18 in the middle of the uprights 15 and 16, pairs of coaxial bushes 30 and 31 are mounted in the technological holes for pivotally mounting an additional frame 11 of the extracting working body 10. The additional frame 11 is pivotally mounted in the coaxial bushes 30 and 31 through the hollow axes 32. Axes 32 in the pairs of sleeves 30 and 31 are fixed by the locking bars 33 and the pairs of bolts 34.

Левый и правый дисковые ножи 5 и 6 установлены на левом и правом кронштейнах 8 и 9 посредством осей 35, пар закрытых шарикоподшипников разовой смазки и ступиц 36. Положение осей 35 в ступицах 36 зафиксировано корончатыми гайками 37. Толщина дисков ножей 5 и 6 равна 6 мм. Диаметр дисков равен 600 мм. Периферийная часть дисковых ножей 5 и 6 снабжена замкнутыми режущими кромками 38 односторонних лезвий 39. Угол заточки лезвия 38 выполнен равным 15... 18^o. Лезвия 39 дисковых ножей 5 и 6 закалены токами высокой частоты на глубину 0,8...1,5 мм до твердости 45...50 НРС_э.The left and right circular knives 5 and 6 are mounted on the left and right brackets 8 and 9 by means of axes 35, pairs of closed ball bearings of single grease and hubs 36. The position of the axes 35 in the hubs 36 is fixed with crown nuts 37. The thickness of the blades of knives 5 and 6 is 6 mm . The diameter of the discs is 600 mm. The peripheral part of the disk knives 5 and 6 is equipped with closed cutting edges 38 of the single-sided blades 39. The sharpening angle of the blade 38 is made equal to 15 ... 18 ^o . The blades of 39 circular knives 5 and 6 are hardened by high-frequency currents to a depth of 0.8 ... 1.5 mm to a hardness of 45 ... 50 LDC _e .

Подрезающий рабочий орган 7 (фиг. 1-3) содержит левую боковину 40, правую боковину 41 и горизонтальный нож 42. На горизонтальном ноже 42 с заданным шагом закреплены наклонные подъемники 43. Фронтальные участки боковин 40, 41 и горизонтального ножа 42 снабжены режущими кромками 44, 45 и 46 односторонних лезвий 47, 48 и 49. Угол заточки лезвий 47-49 выполнен равным 23...25^o. Нижняя поверхность горизонтального ножа 42 и поверхности, обращенные наружу, на левой боковине 40 и на правой боковине 41, начиная от режущих кромок 44-46, имеют полосы, напыленные износостойким материалом. Полоса напыления имеет ширину 60 мм и толщину покрытия в пределах 0,8...1,3 мм. Твердость покрытия напыления - 60...65 НРС_э. Наклонные подъемники 43 смещены на 65 мм назад по отношению к режущей кромке 46. Это обеспечивает плавное смещение корневой массы с подрезанным пластом почвы в направлении извлекающего рабочего органа 10. Угол наклона подъемника 43 к горизонту не должен превышать 43...47^o. Режущие кромки 44 и 45 боковин 40 и 41 наклонены к направлению движения машины под углом 60...65^o. В верхней части боковин 40 и 41 выполнены монтажные отверстия диаметром 31 мм. Отверстия предусмотрены для крепления болтами подрезающего рабочего органа 7 на левом кронштейне 8 и правом кронштейне 9 рамы 1.The cutting working element 7 (Fig. 1-3) contains the left sidewall 40, the right sidewall 41 and the horizontal knife 42. The inclined elevators 43 are fixed to the horizontal knife 42 with a predetermined step. The frontal sections of the sidewalls 40, 41 and the horizontal knife 42 are provided with cutting edges 44 , 45 and 46 of the single-sided blades 47, 48 and 49. The sharpening angle of the blades 47-49 is made equal to 23 ... 25 ^o . The lower surface of the horizontal knife 42 and the surfaces facing outward on the left sidewall 40 and on the right sidewall 41, starting from the cutting edges 44-46, have strips sprayed with a wear-resistant material. The spraying strip has a width of 60 mm and a coating thickness in the range of 0.8 ... 1.3 mm. The hardness of the coating is 60 ... 65 LDC _e . Inclined elevators 43 are displaced 65 mm backward relative to the cutting edge 46. This ensures a smooth displacement of the root mass with a trimmed soil layer in the direction of the extracting tool 10. The angle of inclination of the elevator 43 to the horizon should not exceed 43 ... 47 ^o . The cutting edges 44 and 45 of the sidewalls 40 and 41 are inclined to the direction of movement of the machine at an angle of 60 ... 65 ^o . Mounting holes with a diameter of 31 mm are made in the upper part of the sidewalls 40 and 41. The holes are provided for fastening with bolts of the cutting working element 7 on the left bracket 8 and the right bracket 9 of the frame 1.

Извлекающий рабочий орган 10 (см. фиг. 1-3) представлен в виде вращающегося ротора и выполнен в виде полой составной трубы 50 с радиально направленными клыками 51. Клыки 51 на поверхности трубы 50 размещены с шагом, равным шагу расстановки наклонных подъемников 43 на горизонтальном ноже 42. Диаметр описанной окружности по концам клыков 51 равен 630 мм. Толщина клыков 51 не превышает 12 мм. Количество клыков 51 в одной продольно-вертикальной плоскости - три. Частота вращения ротора 320 об/мин. В трубах 50 размещены пары фланцев и цапфы 52. Цапфы 52 установлены в сферических двухрядных самоустанавливающихся подшипниковых опорах 53 и 54 (см. фиг. 6). Подшипниковые опоры 53 и 54 смонтированы в телескопических балках 55 и 56 рамы 11 ротора. The extracting working body 10 (see Fig. 1-3) is presented in the form of a rotating rotor and is made in the form of a hollow composite pipe 50 with radially directed fangs 51. The fangs 51 on the surface of the pipe 50 are placed with a step equal to the pitch of the inclined elevators 43 on the horizontal knife 42. The diameter of the circumscribed circle at the ends of the fangs 51 is 630 mm. The thickness of the fangs 51 does not exceed 12 mm. The number of canines 51 in one longitudinally vertical plane is three. The rotor speed is 320 rpm. In the pipes 50, pairs of flanges and trunnions 52 are placed. The trunnions 52 are mounted in spherical double-row self-aligning bearings 53 and 54 (see FIG. 6). Bearing bearings 53 and 54 are mounted in telescopic beams 55 and 56 of the rotor frame 11.

Рама 11 ротора (см. фиг. 1-3) извлекающего рабочего органа 10 выполнена H-образной формы из двух продольных труб 57 и 58 диаметром 100 мм и толщиной стенок 4 мм и поперечного полого квадратного бруса 59 сечением 120х120х8 мм. В брусе 59 выполнены три отверстия. Два сквозных отверстия на концах бруса 59 с номинальным отверстием 100 мм предусмотрены для установки продольных труб 57 и 58. Третье отверстие предусмотрено для установки трубы 60 с внешним диаметром 80 мм (см. фиг.6). Поперечный полый квадратный брус 59 с продольными трубами 57, 58 и 60 соединен парами кольцевых замкнутых сварных швов в местах их взаимного сопряжения. Передние концы продольных труб 57 и 58 снабжены соосными втулками 61, посредством которых и полых осей 32 рама 11 ротора извлекающего рабочего органа 10 соединена с парами втулок 30 и 31 в стойках 15 и 16 рамы 1 машины. Сопряжение поперечного полого квадратного бруса 59 с продольными трубами 58 и 57 усилено косынками 62 и 63 (см. фиг. 1). The rotor frame 11 (see Fig. 1-3) of the extracting working element 10 is made in an H-shape from two longitudinal pipes 57 and 58 with a diameter of 100 mm and a wall thickness of 4 mm and a transverse hollow square beam 59 with a section of 120x120x8 mm. Three holes are made in the bar 59. Two through holes at the ends of the beam 59 with a nominal opening of 100 mm are provided for installing the longitudinal pipes 57 and 58. A third hole is provided for installing the pipe 60 with an external diameter of 80 mm (see FIG. 6). A transverse hollow square beam 59 with longitudinal pipes 57, 58 and 60 is connected by pairs of annular closed welds in the places of their mutual conjugation. The front ends of the longitudinal pipes 57 and 58 are provided with coaxial bushings 61, through which the hollow axes 32 of the rotor frame 11 of the extracting working body 10 are connected to pairs of bushings 30 and 31 in the racks 15 and 16 of the machine frame 1. The coupling of the transverse hollow square beam 59 with the longitudinal pipes 58 and 57 is reinforced with scarves 62 and 63 (see Fig. 1).

В продольных трубах 57 и 58 установлены соосные пары гнезд 64 и 65, в которых размещены пары роликоподшипников, глухих и сквозных крышек и сальниковых уплотнений ведущих валов 66 и 67 первой многорядной цепной передачи 68 и второй многорядной цепной передачи 69 привода ротора. На ведущих валах 66 и 67 установлены ведущие звездочки 70 и 71 цепных передач 68 и 69. Ведомые звездочки 72 и 73 установлены на правой и левой цапфах 52 ротора дополнительной рамы 11. На задних концах продольных труб 57 и 58 установлены натяжные устройства 74 и 75 цепных передач 68 и 69 (см. фиг. 1 и 6). Натяжные устройства 74 и 75 содержат U-образные кронштейны 76, резьбовые штоки 77, гайку 78 и контргайку 79. Каждый резьбовой шток 77 снабжен полусферической головкой 80. Полу сферические головки 80 сопряжены с T-образными упорами 81. Упоры 81 закреплены на концах телескопических балок 55 и 56 (см. фиг.1). Натяжение ветвей цепных передач 68 и 69 производится при перемещении телескопических балок 55 и 56 полусферическими головками 80 резьбовых штоков 77 натяжных устройств 74 и 75 через T-образные упоры 81. In the longitudinal pipes 57 and 58, coaxial pairs of sockets 64 and 65 are installed, in which pairs of roller bearings, blind and through covers and stuffing box seals of the drive shafts 66 and 67 of the first multi-row chain transmission 68 and the second multi-row chain transmission 69 of the rotor drive are placed. The drive sprockets 70 and 71 of chain transmissions 68 and 69 are mounted on the drive shafts 66 and 67. The driven sprockets 72 and 73 are mounted on the right and left trunnions 52 of the rotor of the additional frame 11. At the rear ends of the longitudinal pipes 57 and 58, tensioning devices 74 and 75 are installed. gears 68 and 69 (see. Fig. 1 and 6). Tensioning devices 74 and 75 contain U-shaped brackets 76, threaded rods 77, nut 78 and locknut 79. Each threaded rod 77 is equipped with a hemispherical head 80. Semi-spherical heads 80 are interfaced with T-shaped stops 81. The stops 81 are fixed at the ends of the telescopic beams 55 and 56 (see figure 1). The tension of the branches of chain transmissions 68 and 69 is carried out by moving the telescopic beams 55 and 56 with hemispherical heads 80 of the threaded rods 77 of the tensioning devices 74 and 75 through the T-shaped stops 81.

Гидропривод 12 дополнительной рамы 11 (см. фиг. 1-3) представлен силовым цилиндром ЦС-75 двустороннего действия. Основание силового цилиндра ДС-75 с ходом штока 82 в 250 мм шарнирно соединено осью 29 с соосными втулками 28 кронштейна 2. Шток 82 силового цилиндра ЦС-75 связан пальцем 83 и кронштейном 84 поперечного полого квадратного бруса 59. Гидропривод 12 на раме 1 установлен в поперечно-вертикальной плоскости симметрии. Гидропривод 12 обеспечивает перевод дополнительной рамы 11 из рабочего положения в транспортное и обратно без разрыва потока мощности в приводе ротора извлекающего рабочего органа 10. The hydraulic drive 12 of the additional frame 11 (see Fig. 1-3) is represented by a double-acting power cylinder ЦС-75. The base of the DS-75 power cylinder with a stroke of 82 in 250 mm is pivotally connected by an axis 29 to the coaxial bushings 28 of the bracket 2. The rod 82 of the TsS-75 power cylinder is connected by a finger 83 and the bracket 84 of the transverse hollow square beam 59. The hydraulic actuator 12 on the frame 1 is installed in transverse vertical plane of symmetry. The hydraulic actuator 12 provides the transfer of the additional frame 11 from the working position to transport and vice versa without breaking the power flow in the rotor drive of the extracting working body 10.

Талреп 13 (фиг. 1 и 2) связывает дополнительную раму 11 с рамой 1 и ограничивает нижнее положение клыков 51 по отношению к верхним концам наклонных подъемников 43 подрезающего рабочего органа 7. Резьбовой шток 85 талрепа 13 посредством оси 86 соединен с кронштейнами 87, установленными на левом конце полого квадратного бруса 59 дополнительной рамы 11. Подвижный шток 88 талрепа 13 установлен на дистанционном стержне 19 левой стойки 15 рамы 1 машины. Подвижный шток 88 талрепа 13 обеспечивает беспрепятственный подъем дополнительной рамы 11 в транспортное положение. The turnbuckle 13 (Figs. 1 and 2) connects the additional frame 11 with the frame 1 and limits the lower position of the fangs 51 with respect to the upper ends of the inclined elevators 43 of the cutting working element 7. The threaded rod 85 of the turnbuckle 13 is connected via axle 86 to the brackets 87 mounted on the left end of the hollow square beam 59 of the additional frame 11. The movable rod 88 of the turnbuckle 13 is mounted on the remote rod 19 of the left rack 15 of the frame 1 of the machine. The movable rod 88 of the lanyard 13 provides an unhindered rise of the additional frame 11 in the transport position.

Привод 14 извлекающего рабочего органа 10 (см. фиг. 1-3 и 6) содержит карданный вал 89 с двумя шарнирами Гука 90 и 91 по концам, соединительный вал 92, установленный в полости трубы 60 поперечной балки 59, конический редуктор 93, торсионный вал 94, ведущий вал 67 левой многорядной цепной передачи 68, ведущую звездочку 70 и ведомую звездочку 72 на левой цапфе ротора извлекающего рабочего органа 10, механизм 95 силового нагружения замкнутой кинематической цепи привода рабочего органа 10, ведущий вал 66 правой многорядной цепной передачи 69, ведущую звездочку 71 и ведомую звездочку 73, смонтированную на правой цапфе ротора извлекающего рабочего органа 10. Левая 68 и правая 69 многорядные цепные передачи 69 размещены в полостях продольных левой и правой полых труб 58 и 57 дополнительной рамы 11. Сопрягаемые поверхности передних концов телескопических балок 55 и 56 и внутренних поверхностей задних концов продольных труб 58 и 57 снабжены уплотнениями, исключающими попадание пыли и грязи в полости балок 55 и 56 и продольных труб 58 и 57. Цепные передачи 68 и 69 работают в масляных ваннах, образуемых замкнутыми пространствами пар: труба 58 - балка 56, труба 57 - балка 55. В средней части труб 57 и 58 выполнены заливные горловины 96 и 97 (см. фиг.1). На нижних торцевых концах телескопических балок 55 и 56 смонтированы сливные резьбовые пробки. The drive 14 of the extracting working body 10 (see Figs. 1-3 and 6) contains a cardan shaft 89 with two Hooke joints 90 and 91 at the ends, a connecting shaft 92 installed in the cavity of the pipe 60 of the transverse beam 59, a bevel gear 93, a torsion shaft 94, the drive shaft 67 of the left multi-row chain transmission 68, the drive sprocket 70 and the driven sprocket 72 on the left axle of the rotor of the extracting working body 10, the mechanism 95 of the force loading of the closed kinematic chain of the drive of the working body 10, the drive shaft 66 of the right multi-row chain transmission 69, the driving sprocket 71 and the bucket a sprocket 73 mounted on the right axle of the rotor of the extracting working body 10. The left 68 and right 69 multi-row chain transmissions 69 are placed in the cavities of the longitudinal left and right hollow pipes 58 and 57 of the additional frame 11. The mating surfaces of the front ends of the telescopic beams 55 and 56 and the inner the surfaces of the rear ends of the longitudinal pipes 58 and 57 are provided with seals to prevent dust and dirt from entering the cavities of the beams 55 and 56 and the longitudinal pipes 58 and 57. The chain gears 68 and 69 operate in oil baths formed by enclosed spaces steam: pipe 58 - beam 56, pipe 57 - beam 55. In the middle of pipes 57 and 58, fillers 96 and 97 are made (see figure 1). At the lower end ends of the telescopic beams 55 and 56, drain threaded plugs are mounted.

Торсионный вал 94 (см. фиг. 1, 6-8) установлен на левой цапфе 98 ведомого вала 99 конического редуктора 93 и на правой цапфе 100 ведущего вала 67 привода левой многорядной цепной передачи 68. Левая цапфа 99 ведомого вала 98 и правая цапфа 100 ведущего вала 67 выполнены шлицевыми. Торсионный вал 94 содержит шлицевые втулки 101 и 102 и пакет упругих элементов 103 из полосовой углеродистой стали. Концы упругих элементов 103 размещены в радиальных пазах втулок 101 и 102 и соединены с ними тавровыми швами электросварки. Торсионный вал 94 на шлицевых цапфах 99 и 100 установлен без крепежных элементов и имеет возможность смещения вдоль геометрической оси ведомого вала 99 редуктора 93. The torsion shaft 94 (see Fig. 1, 6-8) is mounted on the left axle 98 of the driven shaft 99 of the bevel gear 93 and on the right axle 100 of the drive shaft 67 of the drive of the left multi-row chain gear 68. The left axle 99 of the driven shaft 98 and the right axle 100 drive shaft 67 are slotted. The torsion shaft 94 comprises spline sleeves 101 and 102 and a stack of elastic members 103 of strip carbon steel. The ends of the elastic elements 103 are placed in the radial grooves of the bushings 101 and 102 and connected to them by the T-joints of electric welding. The torsion shaft 94 on the spline pins 99 and 100 is installed without fasteners and has the ability to offset along the geometric axis of the driven shaft 99 of the gearbox 93.

Механизм 95 силового нагружения замкнутой кинематической цепи привода извлекающего рабочего органа 10 (см. фиг. 1, 4-6) содержит две сопрягаемые соосные втулки 104 и 105, шлицевые концы 106 и 107, ведомые и ведущие радиально направленные две пары упоров 108 и 109, резьбовые втулки 110 и 111, штоки 112 и 113 и контргайки 114. The mechanism 95 of the force loading of the closed kinematic chain of the drive of the extracting working body 10 (see Fig. 1, 4-6) contains two mating coaxial bushings 104 and 105, splined ends 106 and 107, driven and leading radially directed two pairs of stops 108 and 109, threaded bushings 110 and 111, rods 112 and 113 and locknuts 114.

Втулка 105 с правой стороны снабжена шлицевым концом 106. Левый конец втулки 105 имеет посадочный поясок 115. На пояске 115 в радиальных направлениях размещены пары упоров 108 и с ним соединены сварными швами. Шлицевой конец 106 втулки 105 установлен на шлицевой цапфе 116 ведущего вала 66 правой многорядной цепной передачи 69 привода ротора извлекающего рабочего органа 10. Правый конец втулки 104 имеет внутреннюю обработанную поверхность 117, которая сопряжена с пояском 115 левого конца втулки 105. На внешней поверхности правого конца втулки 104 сварными швами закреплена пара радиально направленных упоров 109. Левый конец втулки 104 снабжен шлицевым концом 107, который установлен на шлицевой цапфе 118 ведомого вала 99 конического редуктора 93. Ведущая звездочка 70 и цапфа 100 ее вала 67, смонтированные в правой продольной трубе 58 дополнительной рамы, связаны со второй выходной шлицевой цапфой 116 конического редуктора 93 посредством механизма 95 силового нагружения кинематической цепи. The sleeve 105 on the right side is provided with a splined end 106. The left end of the sleeve 105 has a seating girdle 115. A pair of stops 108 are placed in the radial directions 115 on the girdle 115 and are connected to it by welds. The splined end 106 of the sleeve 105 is mounted on the splined axle 116 of the drive shaft 66 of the right multi-row chain transmission 69 of the drive of the rotor of the extracting working body 10. The right end of the sleeve 104 has an inner machined surface 117 that is mated to a belt 115 of the left end of the sleeve 105. On the outer surface of the right end the sleeve 104 with welded seams secured a pair of radially directed stops 109. The left end of the sleeve 104 is provided with a spline end 107, which is mounted on the spline pin 118 of the driven shaft 99 of the bevel gear 93. The drive sprocket 70 and ACE 100 its shaft 67 mounted in the right-hand longitudinal frame tube 58 further linked to a second output pin 116 splined bevel gear 93 by force loading of the kinematic chain mechanism 95.

На боковых гранях упоров 108 сварными швами закреплены резьбовые втулки 110 и 111. В резьбовых втулках 110 и 111 смонтированы штоки 112 и 113. Один из концов штока 112 (113) снабжен полу сферической головкой 119, а другой конец - квадратным хвостовиком 120 под размер рожкового ключа. На штоках 112 и 113 навинчены контргайки 114. The threaded sleeves 110 and 111 are welded on the lateral faces of the stops 108. The rods 112 and 113 are mounted in the threaded sleeves 110 and 111. One of the ends of the rod 112 (113) is equipped with a semi-spherical head 119, and the other end with a square shank 120 for the size of the the key. The locknuts 114 are screwed onto the rods 112 and 113.

На гранях 121 и 122 упоров 109 выполнены углубления 123 и 124. Полусферические головки 119 штоков 112 и 113 сопряжены с углублениями 123 и 124. On the faces 121 and 122 of the stops 109, recesses 123 and 124 are formed. Hemispherical heads 119 of the rods 112 and 113 are associated with recesses 123 and 124.

Ведущий вал 125 конического редуктора 93 имеет шлицевую часть 126, которая сопряжена с шлицевой втулкой соединительного вала 92 (см. фиг. 6). Передний конец вала 92 установлен в трубе 60 посредством радиального самоустанавливающегося шарикоподшипника 127 разовой смазки. Вал 92 снабжен предохранительным срезным штифтом. The drive shaft 125 of the bevel gear 93 has a spline portion 126 which is coupled to the spline sleeve of the connecting shaft 92 (see FIG. 6). The front end of the shaft 92 is mounted in the pipe 60 by a self-aligning self-aligning ball bearing 127 of a single lubrication. The shaft 92 is equipped with a safety shear pin.

Замкнутый контур силовой передачи в приводе извлекающего рабочего органа 10 образован ведомым валом 99 конического редуктора 93, торсионным валом 94, ведущим валом 67 и звездочкой 70 многорядной цепной передачи 68, ее ведомой звездочкой 72, левой цапфы 73 правой многорядной цепной передачи 69, ведущей звездочки 71 и ведущего вала 66 и механизмом 95 силового нагружения контура. A closed power transmission circuit in the drive of the extracting working body 10 is formed by the driven shaft 99 of the bevel gear 93, the torsion shaft 94, the driving shaft 67 and the chain sprocket 70 of the multi-chain transmission 68, its driven sprocket 72, the left axle 73 of the right multi-chain chain transmission 69, the drive sprocket 71 and a drive shaft 66 and a circuit loading mechanism 95.

Перед началом работы машину готовят для навески на тяги навесной системы агрегатируемого трактора, редуктор ВОМ, его муфту и рычаг включения, проверяют техническое состояние рабочих органов, узлов привода и приводят соответствующие технические и технологические регулировки. Рассмотрим пример агрегатирования машины для добычи корней солодки с трактором класса 3,0 тс Харьковского тракторного завода колесной модификации Т-150К. Before starting work, the machine is prepared for mounting on the linkage of the mounted system of an aggregated tractor, the PTO gearbox, its clutch and gear lever, the technical condition of the working bodies, drive units is checked and the corresponding technical and technological adjustments are made. Let us consider an example of aggregating a machine for the extraction of licorice roots with a tractor of class 3.0 tf of the Kharkov Tractor Plant of wheel modification T-150K.

Машину с площадки хранения или с машинного двора погрузочными средствами размещают на технологическую площадку, подготовленную с удобствами для проведения регулировочных и ремонтных работ. Агрегатируемый трактор подают задним ходом к кронштейнам навески 2, 3 и 4 рамы 1. Пальцы 22, 23 и 26 извлекают из отверстий пар втулок 20, 21 и 25 кронштейнов навески 2, 3 и 4. Сферические шарниры нижних продольных тяг навесной системы трактора Т-150К размещают между парами втулок 20 и 21 кронштейнов 2 и 3. Откидные стопоры пальцев 22 и 23 ориентируют вдоль осей пальцев 22 и 23 и вводят их поочередно во втулки 20, 21 и сферические шарниры нижних тяг навески трактора. При полностью задвинутых пальцах 22 и 23 откидные стопоры поворачивают на 90^o вокруг их осей, а пальцы смещают в обратном направлении, переместив их ручками. При соединении верхней тяги навесной системы трактора, сначала освобождают стопорные болты на стяжной гайке, во втулках которой нарезаны, соответственно, левая и правая резьбы. Удаленный конец верхней тяги со сферическим шарниром вводят между соосными втулками 25 на щеках 24 верхнего кронштейна навески 2 рамы 1 машины. При соосном положении сферического шарнира и втулок 25 в их отверстия последовательно вводят откидной стопор пальца 26 и сам палец. Далее стопор откидывают, а палец смещают ручкой в обратном направлении. Откидной стопор пальца 26 плотно прижат к одной из втулок 25. Тракторист затягивает стопорные болты на стяжной гайке верхней тяги. Далее, управляя средней ручкой гидрозолотника гидрораспределителя трактора, силовым цилиндром навески трактора механизатор раму 1 переводит в транспортное и исходное положения. Тяги навесной системы трактора должны соответствовать положению трехточечной схемы навески. При полностью поднятой раме 1 машины блокировочные цепи нижних продольных тяг навесной системы трактора размещают крест на крест и винтовыми парами убирают провисание. Удаленные концы клыков 51 извлекающего рабочего органа 10 не должны свободно перемещаться от продольно-вертикальной плоскости симметрии более чем на ±20 мм. Раму 1 машины навеской трактора возвращают в исходное положение. Далее механизатор через гидравлическую муфту включает редуктор ВОМ агрегатируемого трактора. При номинальных оборотах двигателя трактора тахометром проверяют частоту вращения шлицевого хвостовика редуктора ВОМ трактора. Номинальное число оборотов ВОМ трактора должно быть для работы машины 1020 об/мин (17 с^-1). При несоответствии чисел оборотов ВОМ к указанной частоте в редукторе ВОМ переставляют шестерни в новое положение, предварительно сняв редуктор с заднего моста трактора. С универсального шарнира 91 демонтируют крепежный (чистый) болт М14. Затем проверяют положение одноименных вилок на универсальных шарнирах 90 и 91 телескопического шлицевого карданного вала 89. Затем шарнир Гука 91 соединяют с шлицевым хвостовиком выходного вала ВОМ трактора. Крепежный болт устанавливают в отверстие втулки шарнира Гука 91 и в кольцевую проточку хвостовика ВОМ и соответствующим образом блокируют самопроизвольное отвинчивание корончатой гайки М14. ВОМ трактора выключен до момента выполнения всех регулировок в приводе извлекающего рабочего органа 10.The machine from the storage site or from the machine yard with loading means is placed on the technological site, prepared with amenities for carrying out adjustment and repair work. The tractor to be aggregated is fed backward to the hinge brackets 2, 3 and 4 of the frame 1. The fingers 22, 23 and 26 are removed from the holes of the pairs of bushings 20, 21 and 25 of the hinge brackets 2, 3 and 4. The spherical hinges of the lower longitudinal linkages of the tractor tractor T- 150K is placed between the pairs of bushings 20 and 21 of the brackets 2 and 3. The hinged stops of the fingers 22 and 23 are oriented along the axes of the fingers 22 and 23 and are inserted alternately into the bushings 20, 21 and the spherical hinges of the tractor lower link. With the fingers 22 and 23 fully retracted, the folding stoppers rotate 90 ^° around their axes, and the fingers are shifted in the opposite direction by moving them with handles. When connecting the upper link of the tractor's hinged system, the locking bolts on the coupling nut are first released, in the bushings of which the left and right threads are cut, respectively. The remote end of the upper link with a spherical hinge is inserted between the coaxial bushings 25 on the cheeks 24 of the upper bracket of the linkage 2 of the frame 1 of the machine. With the coaxial position of the spherical hinge and bushings 25, a folding stopper of the finger 26 and the finger itself are successively introduced into their holes. Next, the stopper is tilted, and the finger is displaced by the handle in the opposite direction. The folding stopper of the finger 26 is tightly pressed against one of the bushings 25. The tractor driver tightens the locking bolts on the coupling nut of the upper link. Further, by controlling the middle handle of the hydroshock of the tractor’s hydraulic distributor, the machine operator puts the frame 1 into the transport and starting position by the power cylinder of the tractor’s hitch. The links of the tractor attachment system must correspond to the position of the three-point linkage scheme. When the frame 1 of the machine is fully raised, the locking chains of the lower longitudinal links of the tractor's hinged system place a cross on the cross and the sag is removed with screw pairs. The remote ends of the fangs 51 of the extracting working body 10 must not move freely from the longitudinally vertical plane of symmetry by more than ± 20 mm. The frame 1 of the machine, the tractor hitch is returned to its original position. Further, the operator through the hydraulic coupling includes the PTO reducer of the aggregated tractor. At nominal revolutions of the tractor engine, the rotational speed of the splined shank of the tractor PTO gearbox is checked with a tachometer. The nominal number of revolutions of the tractor's PTO must be 1020 rpm (17 s ^-1 ) for the machine to operate. If the PTO speed does not correspond to the indicated frequency in the PTO gearbox, the gears are moved to a new position, after removing the gearbox from the rear axle of the tractor. From the universal joint 91 dismantle the mounting (clean) bolt M14. Then check the position of the forks of the same name on the universal joints 90 and 91 of the telescopic splined propeller shaft 89. Then, the Hook joint 91 is connected to the splined shank of the tractor's PTO output shaft. The fixing bolt is installed in the hole of the Hook joint sleeve 91 and in the annular groove of the PTO shaft and, accordingly, the spontaneous unscrewing of the M14 castle nut is blocked. The tractor PTO is off until all adjustments are made to the drive of the extracting working body 10.

Затем тракторист рукавом высокого давления соединяет штоковую полость силового цилиндра 12 механизма подъема дополнительной рамы 11. На второй штуцер силового цилиндра 12 навинчивают сапун с фильтром, исключающие попадание пыли в бесштоковую полость силового цилиндра 12. Свободный конец рукава высокого давления соединяют с разрывной муфтой гидросистемы трактора таким образом, чтобы она была гидравлически связана с правой ручкой гидрозолотника трактора и соответствовала положению "Подъем". Далее переводом правой ручки гидрозолотника добиваются, чтобы дополнительная рама 11 извлекающего рабочего органа 10 плавно переводилась в транспортное и рабочее положения. Далее приступают к выполнению следующих регулировок. Для этого шток 82 силового цилиндра гидропривода 12 выдвигают полностью из гильзы цилиндра. Вращая рукой, клыки 51 подводят к удаленным концам наклонных подъемников 43. Зазор между периферийными кромками клыков 51 и концов подъемников 43 не должен превышать 40 - 50 мм. При величине зазора меньше 40 мм резьбовую гайку стяжной гайки талрепа 13 навинчивают на резьбовой шток 85. Далее гидроприводом 12 дополнительную раму 11 переводят в полное транспортное положение. При переводе правой ручкой гидрозолотника в положение "Плавающее" рама 11 ротора извлекающего рабочего органа 10 на соосных осях 32 поворачивается во втулках 30. При величине зазора больше 50 мм свинчиванием гайки талрепа 13 с резьбового штока 85 увеличивают длину талрепа 13 и тем самым подводят клыки 51 извлекающего рабочего органа 10 к концам наклонных подъемников 43. Then the tractor driver with a high pressure sleeve connects the stock cavity of the power cylinder 12 of the lifting mechanism of the additional frame 11. A breather with a filter is screwed onto the second nozzle of the power cylinder 12 to prevent dust from entering the rodless cavity of the power cylinder 12. The free end of the high pressure sleeve is connected to the tensile hydraulic coupling of the tractor so so that it is hydraulically connected to the right handle of the tractor’s hydraulic well and corresponds to the “Lift” position. Then, by translating the right handle of the hydroshock, they achieve that the additional frame 11 of the extracting working body 10 smoothly translates into the transport and working positions. Next, proceed with the following adjustments. For this, the rod 82 of the hydraulic actuator 12 is fully extended from the cylinder liner. Rotating by hand, the fangs 51 lead to the remote ends of the inclined elevators 43. The gap between the peripheral edges of the fangs 51 and the ends of the elevators 43 should not exceed 40 - 50 mm. When the clearance is less than 40 mm, the threaded nut of the turnbuckle nut 13 is screwed onto the threaded rod 85. Next, with the hydraulic actuator 12, the additional frame 11 is moved to the full transport position. When the hydraulic handle is shifted to the “Floating” position by the right handle, the rotor frame 11 of the extracting working element 10 on the coaxial axes 32 is rotated in the bushings 30. When the clearance is greater than 50 mm by screwing the turnbuckle nuts 13 from the threaded rod 85, the length of the turnbuckle 13 is increased and thus the fangs 51 extracting working body 10 to the ends of the inclined lifts 43.

Затем приступают к регулировкам натяжения ветвей многорядных цепных передач 68 и 69 (см. фиг. 1 и 6). Для этого с резьбовых штоков 77 натяжных устройств 74 и 75 свинчивают гайки 78 и контргайки 79. Гидроприводом 12 продольные трубы 57 и 58 дополнительной рамы 11 устанавливают в горизонтальное положение. Усилием руки подшипниковые опоры 53 и 54 в телескопических балках 55 и 56 смещают назад. Металлической линейкой с ценой деления 1 мм измеряют расстояния между T-образными упорами 81 и вертикальными полками U-образных кронштейнов 76. Далее полусферические головки 80 резьбовых штоков 77 подводят к упорам 81. Гайки 78 навинчивают до плоскостей кронштейнов 76. Контргайки 79 отводят от вертикальных полок U-образных кронштейнов 76 свинчиванием на один оборот контргаек 79. Гайками 78 на штоках 77 смещают цапфы 52 ротора извлекающего рабочего органа 10 на 1 - 1,5 мм. Штангенциркулем с ценой деления 0,1 мм измеряют расстояние между кронштейнами 76 и упорами 81. Разница в двух измерениях для левой и правой цапф ротора не должна превышать величины ±0,1 мм. Контргайками 79 фиксируют положение резьбовых штоков 77 натяжных устройств 74 и 75 в U-образных кронштейнах 76. Then proceed to adjust the tension of the branches of multi-row chain transmissions 68 and 69 (see Fig. 1 and 6). For this, nuts 78 and locknuts 79 are screwed from the threaded rods 77 of the tensioning devices 74 and 75. With the hydraulic actuator 12, the longitudinal pipes 57 and 58 of the additional frame 11 are installed in a horizontal position. By the force of the hand, the bearings 53 and 54 in the telescopic beams 55 and 56 are displaced back. The distance between the T-shaped stops 81 and the vertical shelves of the U-shaped brackets 76 is measured with a metal ruler with a division price of 1 mm. The hemispherical heads 80 of the threaded rods 77 are brought to the stops 81. The nuts 78 are screwed to the planes of the brackets 76. The locknuts 79 are diverted from the vertical shelves U-shaped brackets 76 are screwed on one turn of locknuts 79. Nuts 78 on rods 77 displace the pins 52 of the rotor of the extracting working body 10 by 1 - 1.5 mm. A caliper with a graduation price of 0.1 mm measures the distance between the brackets 76 and the stops 81. The difference in two measurements for the left and right trunnions of the rotor should not exceed ± 0.1 mm. Locknuts 79 fix the position of the threaded rods 77 of the tensioners 74 and 75 in the U-shaped brackets 76.

После этого приступают к ревизии технического состояния торсионного вала 94 и его свободному смещению на шлицевых цапфах левой цапфы 99 ведомого вала 98 конического редуктора 93 и на шлицах правой цапфы 100 ведущего вала 67 левой многорядной цепной передачи 68. Усилием руки, приложенной на пакет упругих элементов 103, торсионный вал 94 должен смещаться вдоль цапф 99 и 100 на 10 - 12 мм. After that, they begin to revise the technical condition of the torsion shaft 94 and its free displacement on the splined trunnions of the left axle 99 of the driven shaft 98 of the bevel gear 93 and on the splines of the right trunnion 100 of the drive shaft 67 of the left multi-row chain transmission 68. By the force of the hand applied to the package of elastic elements 103 , the torsion shaft 94 should be displaced along the pins 99 and 100 by 10 - 12 mm.

В коническом редукторе 93 проверяют зазор в зацеплении пар ведомой и ведущей конических шестерен. Величина зазора не должна превышать 0,13 - 0,18 мм. Этот зазор регулируется металлическими прокладками, установленными между корпусом редуктора 93 и стаканом с роликоподшипниками ведущего вала 125. Прокладками между корпусами и сквозными крышками ведомого вала 97 устраняют люфты в роликоподшипниках. In the bevel gear 93, the clearance in the engagement of the pairs of driven and driving bevel gears is checked. The gap should not exceed 0.13 - 0.18 mm. This gap is regulated by metal gaskets installed between the gear housing 93 and the cup with roller bearings of the drive shaft 125. The gaskets between the bodies and the through covers of the driven shaft 97 eliminate the play in the roller bearings.

Затем приступают к выполнению завершающей регулировки механизма 95 силового нагружения замкнутой кинематической цепи привода извлекающего рабочего органа 10. Для этого контргайки 114 свинчивают со штоков 112 и 113. Шток 112 ввинчивают за квадратный хвостовик 120 в полость втулки 110. Полусферическая головка 119 упирается в углубление 123 ведущего клыка 109. При дальнейшем ввинчивании резьбового штока 112 во втулку 110 ведущий кулак 109 смещается от ведомого кулака 108 на угол α (см. фиг. 5). Then proceed to the final adjustment of the mechanism 95 of the power loading of the closed kinematic chain of the drive of the extracting working body 10. For this, the lock nuts 114 are screwed from the rods 112 and 113. The rod 112 is screwed onto the square shank 120 into the cavity of the sleeve 110. The hemispherical head 119 abuts against the recess 123 of the lead canine 109. With further screwing of the threaded rod 112 into the sleeve 110, the driving cam 109 is shifted from the driven cam 108 by an angle α (see FIG. 5).

Штангенциркулем замеряют зазор между полусферической головкой 119 резьбовой втулки 111 и углублением 124 на ведущем кулаке 109. При повороте ведомой втулки 105 в посадочном отверстии обработанной поверхности 117 ведущей втулки 104 упругие элементы 103 деформируются скручиванием каждого элемента вдоль оси торсионного вала 94. Таким образом без включения ВОМ агрегатируемого трактора во всех парах и сопряжениях замкнутой кинематической цепи выбираются люфты и зазоры, а обе ведущие ветви левой и правой многорядных цепных передач 68 и 69 равномерно передают крутящий момент на цапфы 52 ротора извлекающего рабочего органа 10. A caliper measures the gap between the hemispherical head 119 of the threaded sleeve 111 and the recess 124 on the drive cam 109. When the driven sleeve 105 is rotated in the mounting hole of the machined surface 117 of the drive sleeve 104, the elastic elements 103 are deformed by twisting each element along the axis of the torsion shaft 94. Thus, without turning on the PTO of an aggregated tractor in all pairs and mates of a closed kinematic chain, backlash and gaps are selected, and both leading branches of the left and right multi-row chain gears 68 and 69 are uniformly shifted ayut torque on the rotor trunnion 52 retrieves the working body 10.

Завершение регулировок механизма 95 достигается тем, что шток 113 полусферической головкой 119 подводят к выемке 124 на ведущем клыке 109. Затем фиксируют положение штоков 112 и 113 в резьбовых втулках 110 и 111 контргайками 114. Режим работы торсионного вала 94 зависит от величины угла β (см. фиг. 5). The completion of the adjustments of the mechanism 95 is achieved by the fact that the stem 113 with a hemispherical head 119 is led to a recess 124 on the leading tooth 109. Then, the position of the rods 112 and 113 in the threaded sleeves 110 and 111 is locked with lock nuts 114. The operation mode of the torsion shaft 94 depends on the angle β (cm Fig. 5).

Затем тракторист проверяет легкость вращения в подшипниковых опорах осей 35 в ступицах 36 дисковых ножей 5 и 6, состояние лезвий 39 и режущих кромок 38, а также их совпадения с внешними поверхностями левой боковины 40 и правой боковины 41. Then the tractor driver checks the ease of rotation in the bearings of the axles 35 in the hubs 36 of the blade knives 5 and 6, the condition of the blades 39 and the cutting edges 38, as well as their coincidence with the outer surfaces of the left side 40 and right side 41.

Проверяют состояние лезвия 49 и режущей кромки 46 горизонтального ножа 42 и режущих кромок 44 и 45 лезвий 47 и 48 боковин 40 и 41. Check the condition of the blade 49 and the cutting edge 46 of the horizontal knife 42 and the cutting edges 44 and 45 of the blades 47 and 48 of the sidewalls 40 and 41.

Тракторист включает ВОМ агрегатируемого трактора на холостых оборотах двигателя и проверяет вращение всех узлов привода извлекающего рабочего органа 10 - ротора. Устраняются все шумы и стуки. Далее при горизонтальном положении дополнительной рамы 11 через заливные пробки 96 и 97 в полых продольных трубах 58 и 57 рамы 1 заливают до 1,5 л трансмиссионной смазки для смазки шарниров в ветвях многорядных втулочно-роликовых цепей 68 и 69 или приводной зубчатой цепи. Заполнение масла в полостях продольных труб 58 и 57 проверяют по уровню контрольных пробок в телескопических балках 55 и 56. Эту же операцию проводят в редукторе 93. The tractor driver includes the PTO of an aggregated tractor at idle of the engine and checks the rotation of all drive units of the extracting working body 10 - rotor. All noise and knocks are eliminated. Then, with the horizontal position of the additional frame 11 through the filler plugs 96 and 97 in hollow longitudinal pipes 58 and 57 of the frame 1, up to 1.5 l of gear lubricant is poured to lubricate the joints in the branches of the multi-row sleeve-roller chains 68 and 69 or the drive gear chain. Oil filling in the cavities of the longitudinal pipes 58 and 57 is checked by the level of control plugs in the telescopic beams 55 and 56. The same operation is carried out in the gearbox 93.

В полевых условиях выполняют одну регулировку - изменением длины верхней тяги навески трактора добиваются вертикального положения стоек 15 и 16 рамы 1. Это соответствует горизонтальному положению подрезающего ножа 42. Для этого раму 1 машины опускают на поверхность поля или участка. Трактор на первой передаче проезжает 8 - 10 м. Подрезающий рабочий орган 7 занимает рабочее положение. Затем отвесом проверяют положение геометрических центров балки несущего элемента рамы 1 и верхней балки 17. Изменением длины верхней тяги (стяжной гайкой) добиваются требуемых результатов. In the field, one adjustment is performed - by changing the length of the upper link of the tractor hitch, the vertical positions of the racks 15 and 16 of the frame 1 are achieved. This corresponds to the horizontal position of the cutting knife 42. For this, the machine frame 1 is lowered to the surface of the field or site. The tractor in the first gear passes 8 - 10 m. The cutting working body 7 occupies the working position. Then, using a plumb line, check the position of the geometric centers of the beam of the supporting element of the frame 1 and the upper beam 17. By changing the length of the upper link (coupling nut), the desired results are achieved.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

На естественных солодковых зарослях скашивают перед добычей корней надземные побеги, которые сразу же убирают. Стерню надземных побегов и растительного покрова в солодково-злаковых ассоциациях и верхний почвенный слой для удаления карабаша солодки фрезеруют на глубину 1,5 - 3,5 см. По следу движения фрезерного агрегата движется трактор Т-150К и машина для добычи корней солодки в рабочем положении. При движении трактора режущие кромки 38 дисковых ножей 5 и 6 в почве разрезают вертикально пласт почвы. Вертикальные срезы шириной 6 мм смещены друг от друга на расстояние 1780 мм, равное абрису трактора Т-150К по ширине. Срезы дисковыми ножами 5 и 6 выполнены на глубине 120 - 150 мм. Отклонения по глубине подрезания вызваны только пьезо- и микронеровностями рельефа на убираемом участке. Размещенные в створе дисковых ножей 5 и 6 режущие кромки 44 и 45 наклонных боковин 40 и 41 подрезающего рабочего органа 7 увеличивают вертикальные срезы на глубину 30 - 33 см. Режущая кромка 46 лезвия 49 горизонтального ножа 42 подрезает почвенный пласт с естественным заложением генетических горизонтов и насыщенный переплетенными корнями и корневищами солодки. Подрезанный пласт за счет подпора смещается к наклонным подъемникам 43 и ими приподнимается над открытой канавой на высоту 25...28 см. Подрезанный пласт почвы с корнями солодки перемещается к радиально направленным клыкам 51 извлекающего рабочего органа 10. Поднятый над канавой пласт почвы клыками 51 подвергается высокочастотным ударным воздействием. Из пласта почвы в первую очередь отделяются нижние почвенные генетические горизонты с тем же расположением, что и на соседних необработанных участках и укладываются на дно канавы. Многократные удары клыков 51 рабочего органа 10 по пласту почвы снизу вверх приводят к тому, что корни и корневища солодки поднимаются вверх и извлекаются на поверхность, а комья почвы остаются в канаве. Геометрия клыков 51 обеспечивает полное извлечение корней и корневищ и их укладку на обработанную полосу. Длина горизонтальных корней варьирует от 1,8 м до 3,6 м. Длина вертикальных корневищ изменяется в пределах 0,3...0,7 м. Ударные нагрузки на клыки 51 компенсируются деформацией пакета упругих элементов 103 торсионного вала 94. Равномерность вращения ротора извлекающего рабочего органа 10 обеспечивает высокое качество очистки корней солодки от почвы их извлечение из подрезанного слоя. On natural licorice thickets, aerial shoots are mowed before rooting, which is immediately removed. The stubble of aboveground shoots and vegetation cover in licorice-cereal associations and the top soil layer for removing licorice karabash are milled to a depth of 1.5 - 3.5 cm. A T-150K tractor and a machine for extracting licorice roots are moving in the working position along the track of the milling unit . When the tractor moves, the cutting edges of the 38 circular knives 5 and 6 in the soil cut vertically the soil layer. Vertical sections with a width of 6 mm are offset from each other by a distance of 1780 mm, equal to the outline of the T-150K tractor in width. Slices with circular knives 5 and 6 are made at a depth of 120 - 150 mm. Deviations in the depth of cutting are caused only by the piezo- and microroughnesses of the relief in the harvested area. Placed in the alignment of circular knives 5 and 6, the cutting edges 44 and 45 of the inclined sides 40 and 41 of the cutting working body 7 increase the vertical slices to a depth of 30 - 33 cm. The cutting edge 46 of the blade 49 of the horizontal knife 42 cuts the soil layer with a natural laying of genetic horizons and saturated interwoven roots and rhizomes of licorice. The trimmed layer due to backwater is shifted to the inclined elevators 43 and they are raised above the open ditch to a height of 25 ... 28 cm. The trimmed soil layer with licorice roots moves to the radially directed canines 51 of the extracting tool 10. The elevated soil layer with the canines 51 is exposed high frequency impact. First of all, the lower soil genetic horizons are separated from the soil stratum with the same arrangement as in the neighboring untreated areas and are laid on the bottom of the ditch. Multiple blows of the fangs 51 of the working body 10 on the soil layer from the bottom up lead to the fact that the roots and rhizomes of licorice rise up and are removed to the surface, and clods of soil remain in the ditch. The geometry of the canines 51 ensures complete extraction of the roots and rhizomes and their laying on the treated strip. The length of horizontal roots varies from 1.8 m to 3.6 m. The length of vertical rhizomes varies within 0.3 ... 0.7 m. Impact loads on the fangs 51 are compensated by deformation of the package of elastic elements 103 of the torsion shaft 94. The uniformity of rotation of the rotor extracting working body 10 provides high quality cleaning licorice roots from the soil, their extraction from the trimmed layer.

Claims

1. Machine for the extraction of licorice roots, containing a frame that cuts and removes the working bodies, characterized in that the extracting working body mounted on an additional frame is made in the form of a rotor with radially directed fangs, while the rotor is kinematically connected to the drive gearbox by a closed power transmission circuit, which is equipped with a mechanism of power loading of the kinematic chain and a torsion shaft located at the output ends of the driven shaft of the gearbox.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the closed circuit of the power transmission of the rotor drive of the extracting working body is made in the form of a bevel gear, the drive shaft of which is connected by a telescopic driveshaft to the power take-off shaft of the tractor to be coupled, and the driven shaft of the gearbox is equipped with two output spline axles , one of which is connected to the shaft of the drive sprocket of a multi-row chain transmission mounted in the left longitudinal pipe of the additional frame, while the kinematic chain is connected by driven asterisks on the right and the left axles of the rotor, and the driven sprocket on the right axle is connected by branches of a closed multi-row chain transmission, the drive sprocket and the axle of its shaft, mounted in the right longitudinal pipe of the additional frame, are connected to the second output splined axle of the bevel gear via the kinematic chain power loading mechanism.

3. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the mechanism of power loading of the kinematic chain of the drive of the rotor of the extracting working body is made in the form of two coaxial mating bushings, one of which covers the other with its end, while on one of them in the place of mutual coupling leading radial directional stops are placed, and on the other sleeve there are driven radial directional stops with threaded bushings facing the leading stops and with rods therein, hemispherical heads of which are interfaced with recesses on the frontal edges yah leading emphasis.

2. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the torsion shaft is made in the form of a package of radially directed plates, the ends of which are fixed in the grooves on the ends of the opposed spline bushings.