RU2124827C1

RU2124827C1 - Harvesting and transportation tool

Info

Publication number: RU2124827C1
Application number: RU97111655A
Authority: RU
Inventors: А.М. Салдаев; А.В. Колганов; В.В. Бородычев
Original assignee: Салдаев Александр Макарович; Колганов Александр Васильевич; Бородычев Виктор Владимирович
Priority date: 1997-07-10
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 1999-01-20

Abstract

FIELD: agriculture, in particular, equipment for extracting licorice roots. SUBSTANCE: harvesting and transportation tool has frame 1, tool mounting brackets 2,3,4, hydraulic drive, carrier wheels 28, picking up and side teeth 16,18. Picking up and side teeth are made in the form of curved parabolic branches and positioned on carrier beam 13 and on closed cross oval-shaped contour 17, whose lower branch is offset from front ends of picking up teeth 16 toward carrier beam 13. Side teeth 18, upper and lower branches of picking up teeth 16 are fixed in equally spaced relation from surface of carrier beam 13 and oval-shaped contour 17 by spacer brackets. Gridlike vessel defined between upper branches of picking up teeth 16, upper branch of oval-shaped contour 17, carrier beam 13, side teeth 18 and portions of lower branches of picking up teeth 16 positioned between carrier beam 13 and lower branch of oval-shaped contour 17, is embraced with cellular construction 31. Perimeter of cellular construction is connected by closed contour of cable 30 positioned on ends and in junction points of teeth 16, 18. EFFECT: increased efficiency and reduced loss of licorice roots. 5 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельском хозяйстве при добыче солодкового (лакричного) корня для нужд народного хозяйства и экспорта. The invention relates to agricultural machinery and can be used in agriculture for the extraction of licorice (licorice) root for the needs of the national economy and export.

Известен лозоподборщик виноградниковый ЛНВ-1,5А, содержащий раму с рычагами навески на трактор, грабельный аппарат с брусом, пружинами и дугообразными зубьями, крышки крепления зубьев и хомут (Лозоподборщик виноградниковый ЛНВ-1,5А //Сельскохозяйственная техника. Часть II. М.: ЦНИИТЗИ Госкомсельхозтехники СССР, 1982, с. 37-38). Known vineyard pickup LNV-1,5A, containing a frame with linkage levers on the tractor, a rake with a beam, springs and arcuate teeth, tooth fastening covers and clamp (Vine picker Vineyard LNV-1,5A // Agricultural machinery. Part II. M. : TsNIITZI Goskomselkhoztehniki USSR, 1982, p. 37-38).

Описанный лозоподборщик выполнен в навесном варианте для навешивания на заднюю навеску и предназначен для сгребания обрезков виноградной лозы в междурядьях виноградников и удаления их на межклеточные дороги. The described pick-up is made in a hinged version for hanging on the rear hitch and is designed to rake the vine trimmings in the rows of the vineyards and remove them on the intercellular roads.

Недостатком данного устройства является то, что трактор своими колесами вдавливает, в варианте использования для уборки солодки, извлеченные корни солодки в почву. Описанный лозоподборщик может лишь сгрести корни солодки в небольшие кучи. Другими недостатками данного устройства являются большие потери корней солодки как между зубьями (даже при шаге расстановки 150 мм), так и в бок, а также невозможность транспортировки корней солодки к местам их первичной подработки. The disadvantage of this device is that the tractor presses with its wheels, in the case of use for harvesting licorice, the extracted roots of licorice into the soil. The described pick-up can only dig licorice roots into small heaps. Other disadvantages of this device are the large losses of licorice roots both between the teeth (even with a spacing step of 150 mm) and to the side, as well as the inability to transport licorice roots to the places of their primary part-time.

Известен также камнеподборщик навесной УСК-0,7А, содержащий зубчатый ковш сварной конструкции с приваренными к нему кронштейном и пальцами для навешивания на задний механизм навески трактора, распорку и силовой цилиндр в верхней тяге в качестве механизма управления ковшом (Камнеподборщик навесной УСК-0,7А //Сельскохозяйственная техника. Каталог. Часть II. М.: ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1982, с. 476). Also known is a hinged stone picker USK-0.7A, containing a welded-toothed bucket with a bracket and fingers welded to it for hanging on the rear linkage of the tractor, a spacer and a power cylinder in the upper link as a bucket control mechanism (Hooked stone picker USK-0.7A // Agricultural machinery. Catalog. Part II. M: TsNIITEI Goskomselkhoztehniki USSR, 1982, p. 476).

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства на подборе и транспортировке корней солодки, относятся потери мелких корней между криволинейными зубьями и в сторону. The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device for the selection and transportation of licorice roots include the loss of small roots between the curved teeth and to the side.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному объекту по совокупности признаков является орудие для сбора и трелевки порубочных остатков, содержащее раму, кронштейны навески орудия и подбирающие зубья, в котором, с целью увеличения грузоподъемности и уменьшения потерь порубочных остатков, оно снабжено опорными колесами, стрелой с клешневым захватом и боковыми зубьями; боковые зубья имеют разную длину, причем длинные зубья расположены в верхней части, а короткие - в нижней; боковые зубья размещены на раме при помощи четырехзвенного параллелограммного механизма (SU, авторское свидетельство, N 1132853. М. кл. ⁴ A 01 G23/06. Орудие для сбора и трелевки порубочных остатков //Салдаев А.М. Заявлено 19.09.1983, опубликовано 07.01.1985). Это устройство нами принято за ближайший аналог.The closest device of the same purpose to the claimed object according to the totality of features is a tool for collecting and skidding chopping residues, containing a frame, attachment brackets of the implement and picking teeth, in which, in order to increase the carrying capacity and reduce losses of chopping residues, it is equipped with support wheels, an arrow with claw grip and lateral teeth; lateral teeth have different lengths, with long teeth located at the top and short teeth at the bottom; lateral teeth are placed on the frame using a four-link parallelogram mechanism (SU, copyright certificate, N 1132853. M. cl. ⁴ A 01 G23 / 06. A tool for collecting and skidding chopping residues // Saldaev AM Declared 09/19/1983, published 01/07/1985). We have taken this device as the closest analogue.

К причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата при использовании известного устройства, принятого за ближайший аналог, относятся большие потери корней солодки как при подборе их с поверхности вспаханной полости залежей солодки, так и при их транспортировке к местам складирования или первичной подработки. The reasons that impede the achievement of the required technical result when using the known device adopted as the closest analogue include large losses of licorice roots both when picking them from the surface of the plowed cavity of licorice deposits, and when transporting them to the places of storage or primary working time.

Сущность изобретения заключается в следующем. The invention consists in the following.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, - снижение потерь подбираемых корней и повышение производительности. The problem to which the invention is directed is to reduce the losses of selected roots and increase productivity.

Технический результат - повышение производительности и снижение потерь корней солодки. EFFECT: increased productivity and reduced losses of licorice roots.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном устройстве для сбора и транспортировки, содержащем раму, кронштейны навески орудия, гидропривод, опорные колеса, подбирающие и боковые зубья, последние выполнены криволинейными в виде ветвей параболы и размещены на несущей балке и на замкнутом поперечном овальном контуре, нижняя ветвь которого смещена в направлении несущей балки от передних концов подбирающих зубьев, при этом боковые зубья, верхние и нижние ветви подбирающих зубьев равноудаленно размещены посредством дистанционных кронштейнов от поверхности несущей балки и овального контура, а образованная решетчатая емкость между верхними ветвями подбирающих зубьев, верхней ветвью овального контура, несущей балкой, боковыми зубьями и частями нижних ветвей подбирающих зубьев между несущей балкой и нижней ветвью овального контура охвачена сеткой типа "Рабица", при этом периметр сетки "Рабицы" соединен замкнутым контуром каната, размещенного на концах и местах сопряжений упомянутых зубьев; опорные колеса установлены на кронштейнах несущей балки; решетчатая емкость шарнирно соединена с рамой, а гидропривод размещен между ними; оси опорных колес несущей балки выполнены соосными осям шарниров соединения рамы с несущей балкой решетчатой емкости; ячейки сетки "Рабица" выполнены равными 40х40...80х80 мм².The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known device for collecting and transporting, containing the frame, arms of the implement’s hitch, hydraulic drive, support wheels, pick-up and side teeth, the latter are made curved in the form of parabola branches and are placed on a supporting beam and on a closed transverse oval contour, the lower branch of which is offset in the direction of the supporting beam from the front ends of the picking teeth, while the lateral teeth, the upper and lower branches of the picking teeth are equidistant They are placed by means of distance brackets from the surface of the supporting beam and the oval contour, and the formed lattice capacity between the upper branches of the oval contour, the upper branch of the oval contour, the supporting beam, lateral teeth and parts of the lower branches of the selecting teeth between the supporting beam and the lower branch of the oval contour is covered by a mesh of the type "Rabitsa", while the perimeter of the mesh "Rabitsa" is connected by a closed loop of a rope located at the ends and mates of the said teeth; support wheels are mounted on the brackets of the carrier beam; the lattice tank is pivotally connected to the frame, and the hydraulic actuator is placed between them; the axles of the supporting wheels of the carrier beam are made coaxial to the axes of the hinges of the connection of the frame with the carrier beam of the lattice capacity; mesh cells "Rabitsa" made equal to 40x40 ... 80x80 mm ² .

За счет того, что орудие снабжено решетчатой емкостью, поверхность которой охвачена сеткой типа "Рабица", достигается указанный выше технический результат. Due to the fact that the gun is equipped with a lattice tank, the surface of which is covered by a "Rabitsa" grid, the above technical result is achieved.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, позволил установить, что заявителями не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения. The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allowed to establish that the applicants did not find an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "новизна" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "novelty" under applicable law.

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию "изобретательского уровня" заявители провели дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от ближайшего аналога признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителями, не выявлено влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения преобразований на достижение технического результата. To verify the conformity of the claimed invention to the requirement of "inventive step", the applicants conducted an additional search for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention from the closest analogue, the results of which show that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art, since from the prior art determined by the applicants, it is not revealed the influence provided for by the essential features of the claimed invention I am transforming to achieve a technical result.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step" under applicable law.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено орудие для сбора и транспортировки в аксонометрическом изображении. In FIG. 1 shows an instrument for collecting and transporting in an axonometric image.

На фиг. 2 - то же, вид сбоку. In FIG. 2 is the same side view.

На фиг. 3 - то же, вид в плане. In FIG. 3 - same, plan view.

На фиг. 4 - то же, при транспортировке подобранных корней солодки в агрегате с энергетическим средством, например с колесным трактором МТ3-100/102 класса тяги 14 кН. In FIG. 4 - the same, when transporting selected licorice roots in an aggregate with an energy tool, for example, with a MT3-100 / 102 wheeled tractor with a thrust class of 14 kN.

На фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 3, взаимное сопряжение верхней части криволинейного подбирающего зуба с овальным контуром и сетчатым экраном решетчатой емкости. In FIG. 5 is a section AA in FIG. 3, the mutual coupling of the upper part of the curved picking tooth with an oval contour and a mesh screen of a trellised capacity.

На фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 2, сопряжение овального контура с боковым зубом и сетчатым экраном решетчатой емкости орудия. In FIG. 6 is a section BB in FIG. 2, the coupling of the oval contour with the lateral tooth and the mesh screen of the lattice capacity of the gun.

На фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 3, узел крепления нижней части криволинейного подбирающего зуба с несущей балкой и сетчатого экрана на внешнем контуре решетчатой емкости. In FIG. 7 is a section BB in FIG. 3, the attachment point of the lower part of the curved picking tooth with a supporting beam and a mesh screen on the outer contour of the lattice tank.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения, заключаются в следующем. Information confirming the possibility of carrying out the invention are as follows.

Орудие для сбора и транспортировки выполнено навесным модулем для тракторов класса тяги 14...30 кН и содержит раму 1 в виде полой сварной ┴ - образной балки, снабженной кронштейнами навески орудия 2, 3 и 4 для соединения с центральной верхней и нижними продольными тягами 5 и 6 навесного устройства энергетического средства 7 (см. фиг. 1 и 4), а также кронштейны 8 и 9 для шарнирного соединения посредством осей 10 с кронштейнами 11 и 12 несущей балки 13 и кронштейн 14 гидропривода в виде силового цилиндра 15 (см. фиг. 1-4). The tool for collection and transportation is made by a hinged module for tractors of draft class 14 ... 30 kN and contains a frame 1 in the form of a hollow welded ┴ -shaped beam equipped with hinge brackets of the implement 2, 3 and 4 for connection with the central upper and lower longitudinal rods 5 and 6 of the hinged device of the energy tool 7 (see Figs. 1 and 4), as well as brackets 8 and 9 for swiveling by means of the axes 10 with the brackets 11 and 12 of the support beam 13 and the hydraulic bracket 14 in the form of a power cylinder 15 (see Fig. . 1-4).

Решетчатая емкость орудия образована подбирающими зубьями 16 параболической формы, овального контура 17 из полых труб и боковых зубьев 18. Овальный контур 17 соединен с верхними короткими и нижними длинными ветвями подбирающих зубьев 16 посредством сварных швов через дистанционные кронштейны 19 и 20 (см. фиг. 5 и 6). Боковые зубья 18, верхние и нижние ветви подбирающих зубьев 16 равноудаленно размещены посредством кронштейнов 19 и 20 от поверхности несущей балки 13 и овального контура 17. Боковые зубья 18 размещены на замкнутом поперечном овальном контуре 17. Нижняя ветвь овального контура 17 смещена в направлении несущей балки 13 от передних концов подбирающих зубьев 16. С несущей балкой 13 каждый подбирающий зуб 16 соединен тремя штампованными кронштейнами 21, 22 и 23. Конструкция кронштейнов 21-23 позволяет подбирающие зубья 16 сместить на достаточное расстояние от несущей балки 13 для беспрепятственного продвижения корней в полость решетчатой емкости. Описанное взаимное соединение подбирающих зубьев 16, овального контура 17, боковых зубьев 18, несущей балки 13 с помощью дистанционных кронштейнов 19-23 образует решетчатую емкость орудия, в которой подбираемые корни в основном контактируют с поверхностями подбирающих зубьев 16. Образованная решетчатая емкость между верхними ветвями подбирающих зубьев 16, верхней ветвью овального контура 17, несущей балкой 13, боковыми зубьями 18 и частями нижних ветвей зубьев 16 способствует беспрепятственному заполнению корнями солодки ее пространства и полной разгрузке после транспортировки. The lattice capacity of the gun is formed by picking teeth 16 of a parabolic shape, an oval contour 17 of hollow pipes and side teeth 18. The oval contour 17 is connected to the upper short and lower long branches of the picking teeth 16 through welds through the distance brackets 19 and 20 (see Fig. 5 and 6). The lateral teeth 18, the upper and lower branches of the picking teeth 16 are equally spaced by means of brackets 19 and 20 from the surface of the supporting beam 13 and the oval contour 17. The lateral teeth 18 are placed on the closed transverse oval contour 17. The lower branch of the oval contour 17 is displaced in the direction of the supporting beam 13 from the front ends of the picking teeth 16. With the supporting beam 13, each picking tooth 16 is connected by three stamped brackets 21, 22 and 23. The design of the brackets 21-23 allows the picking teeth 16 to be moved a sufficient distance from a supporting beam 13 for unhindered movement of the roots into the cavity of the lattice tank. The described mutual connection of the picking teeth 16, the oval contour 17, the lateral teeth 18, the supporting beam 13 with the help of the distance brackets 19-23 forms the lattice capacity of the implement, in which the selected roots are mainly in contact with the surfaces of the picking teeth 16. The lattice capacity formed between the upper branches of the picking teeth 16, the upper branch of the oval contour 17, the supporting beam 13, the lateral teeth 18 and parts of the lower branches of the teeth 16 contributes to the smooth filling of licorice roots of its space and complete unloading after transportation.

Для соединения штока силового цилиндра 15 решетчатая емкость орудия снабжена дополнительной полой балкой 24 и плитой 25 с кронштейном 26. Второй конец плиты 25 опирается на верхнюю ветвь овального контура 17. Несущая балка 13 снабжена продольными балками 27 для размещения опорных колес 28. To connect the rod of the power cylinder 15, the lattice capacity of the implement is equipped with an additional hollow beam 24 and a plate 25 with an arm 26. The second end of the plate 25 is supported by the upper branch of the oval contour 17. The supporting beam 13 is provided with longitudinal beams 27 for accommodating the support wheels 28.

Верхние концы 29 подбирающих зубьев 16, боковых зубьев 18, нижняя ветвь овального контура 17 в местах контакта подбирающих зубьев 16 снабжены кольцами диаметром 12 мм для установки каната 30, концы которого взаимно соединены резьбовой муфтой. Внешняя поверхность решетчатой емкости, образованная верхними концами 29 подбирающих зубьев 16, размещенных выше несущей балки 13, нижними ветвями подбирающих зубьев 16 между несущей балкой 13 и нижней ветвью овального контура 17 из полых труб и боковыми зубьями 18, охвачена металлической сеткой 31 типа "Рабица" с размерами ячеек 40х40...80х80 мм². На поверхности сетки 31 выполнены пять окон для пропуска кронштейнов 27, 11, 12 и 26. Периметр сетки 31 "Рабица" соединен замкнутым контуром каната 30. Канат 30 размещен на верхних концах подбирающих зубьев 16, боковых зубьях 18 и в местах сопряжения овального контура 17 и упомянутых зубьев.The upper ends 29 of the picking teeth 16, the lateral teeth 18, the lower branch of the oval contour 17 at the points of contact of the picking teeth 16 are provided with rings with a diameter of 12 mm for installing the rope 30, the ends of which are mutually connected by a threaded sleeve. The outer surface of the lattice container formed by the upper ends 29 of the picking teeth 16 located above the support beam 13, the lower branches of the picking teeth 16 between the support beam 13 and the lower branch of the oval contour 17 of the hollow pipes and the side teeth 18, is covered by a metal mesh 31 of the "Chain-link" type with mesh sizes 40x40 ... 80x80 mm ² . Five windows are made on the surface of the mesh 31 for passing brackets 27, 11, 12, and 26. The perimeter of the mesh 31 is connected by a closed loop of the rope 30. The rope 30 is located at the upper ends of the picking teeth 16, the lateral teeth 18, and at the junctions of the oval contour 17 and said teeth.

Решетчатая емкость на несущей балке 13 шарнирно соединена посредством осей 10 с кронштейнами 8 и 9 рамы 1, а силовой цилиндр 15 гидропривода установлен между рамой 1 и решетчатой емкостью. Оси опорных колес 28 несущей балки 13 выполнены соосными осям 10 шарнирного соединения кронштейнов 8 и 9 рамы 1 и кронштейнов 11 и 12 несущей балки 13. The lattice tank on the supporting beam 13 is pivotally connected via axles 10 to the brackets 8 and 9 of the frame 1, and the hydraulic actuator cylinder 15 is installed between the frame 1 and the lattice tank. The axis of the support wheels 28 of the supporting beam 13 is made coaxial to the axes 10 of the swivel brackets 8 and 9 of the frame 1 and the brackets 11 and 12 of the supporting beam 13.

Орудие работает следующим образом. The gun works as follows.

Перед началом работы орудие для сбора и транспортировки навешивают на энергетическое средство 7, преимущественно на колесные тракторы класса тяги 14 кН, посредством нижних продольных тяг и центральной верхней тяги 5 навесной системы, а гидроцилиндр 15 между рамой 1 и решетчатой емкостью соединяют рукавами высокого давления с раздельно-агрегатной гидросистемой энергетического средства 7. Before starting work, the collection and transportation tool is hung on an energy tool 7, mainly on wheeled tractors of draft class 14 kN, by means of lower longitudinal links and a central upper link 5 of the hinged system, and the hydraulic cylinder 15 is connected between the frame 1 and the trellised capacity by high-pressure hoses separately -aggregated hydraulic system of an energy facility 7.

Орудие предназначено для сбора и транспортировки корней солодки, извлеченных на дневную поверхность путем распашки диких зарослей солодки плантажными (ППН-60А) или ярусными (ПТН-3-40А) или на плантациях культуры солодки, созданных по рядовой схеме посадки с междурядьями 70 см. Наибольший интерес из тринадцати экотипов солодки для промышленного производства представляют только три вида: солодка голая (Glycyrrhiza glabra L.), солодка уральская (Glycyrrhiza uralensis Fisch.) и солодка Г.Г.Коржинского (Glycyrrhiza korshinskyi G. Grig.). При выдвижении штока силового цилиндра 15 кронштейн 26 вместе с решетчатой емкостью, несущей балкой 13 и кронштейнами 11 и 12 поворачиваются вокруг осей 10 на кронштейнах 8 и 9 рамы 1. При касании передних концов подбирающих зубьев 16 поверхности убираемой полосы с лежащими на ней корнями солодки, рычаг золотника управления гидроцилиндром 15 переводят в положение "нейтральное", а гидрозолотник силового цилиндра для управления тягами 5 и 6 навесной системы энергетического средства 7 устанавливают в положение "плавающее". В направлении подбора корней энергетическое средство 7 на заданной передаче движется задним ходом. Поэтому рекомендуется трактора класса тяги 14 кН с переменными постами управления. Зубьями 16 извлеченные корни сдвигаются с поверхности полосы в направлении между ними или вдоль зубьев 16. За счет подпора последующих корней, первые из них, приподнимаясь над поверхностью полосы за счет криволинейности подбирающих зубьев 16, переваливаются через нижнюю поперечную ветвь овального контура 17, поступают на сетку 31 решетчатой емкости. Выполнение подбирающих зубьев 16 в виде ветвей параболы позволяет корням солодки плавно продвигаться вдоль зубьев 16 в передней, почти горизонтальной части, а потом отрываться от поверхности убираемой полосы и заполнить емкость. Действующая на корень равнодействующая сила от толкающего усилия, подпора корней, сил сцепления корней с почвой, сил трения и веса из-за конструктивной особенности каждого зуба 16, выполненного в виде ветвей параболы, направлена в ее фокус, расположенный в продольно-вертикальной плоскости. Это позволяет полностью заполнять корнями солодки решетчатую емкость орудия без подпрессовки в ней корней на отдельных участках полосы. Боковые зубья 18 и овальный контур 17 вне контура зубьев 16 за счет дистанционных кронштейнов 19-23 исключают потери корней в боковом направлении. При заполнении решетчатой емкости извлеченными и подобранными корнями солодки оператор (тракторист) энергетического средства 7 переводит гидрозолотник в кабине трактора, управляющий гидроцилиндром 15, в положение "подъем". В этом случае корни, лежащие на удаленных от несущей балки 13 концах подбирающих зубьев 16, также попадают внутрь решетчатой емкости. При полностью выдвинутом штоке цилиндра 15 центр масс корней в заполненной емкости на незначительном расстоянии находится сзади опорных колес 28. Это условие необходимо для перевода решетчатой емкости в положение разгрузки, а также для исключения критических нагрузок на тяги 5 и 6 при движении агрегата по сильно пересеченной местности. При работе устройства и транспортировке корней такое положение решетчатой емкости заставляет тяги 5 и 6 работать только на растяжение и исключает критические изгибающие моменты, приводящие к поломкам устройства и навесной системы средства 7. Перевод решетчатой емкости силовым цилиндром 15 из горизонтального положения в вертикальное приводит к тому, что собранные корни полностью расположились внутри решетчатой емкости, а охватывающая ее сетка 31 исключает какие-либо потери корней. Цена высушенных корней солодки на мировом рынке по состоянию на 1.09.1995 года варьировала от 0,4 до 0,8 американского доллара за 1 кг. Весь вес корней солодки при транспортировке воспринимается верхними и нижними ветвями подбирающих зубьев 16, боковыми зубьями 18 и овальным контуром 17. Вся нагрузка от веса корней и решетчатой емкости в транспортном положении орудия воспринимается опорными колесами 28. Тягами 6 трактора 7 передается на раму 1 лишь тяговое усилие, потребное на перекатывание орудия. За счет переноса центра масс решетчатой емкости к осям 10 ее поворота, расположенной на оси качения опорных колес 28, уменьшается опрокидывающий момент трактора (энергетического средства 7) более чем в три раза. Это позволяет обеспечить устойчивый ход устройства при транспортировке корней, а также увеличить транспортную скорость с 7...8 км/ч до 20...25 км/ч. Одновременно с переводом решетчатой емкости в транспортное положение, происходит подъем несущей балки 13 и подбирающих зубьев 16 над поверхностью убираемой полосы или над поверхностью полевых дорог, что позволяет увеличить транспортный просвет устройства не менее чем на 400 мм. Этим также исключаются потери корней из-за ударных нагрузок о колею дороги. Перевод решетчатой емкости орудия из горизонтального положения в вертикальное уменьшает продольную базу агрегата. Это условие является существенным для повышения производительности орудия. Сетчатая поверхность 31 орудия при транспортировке корней позволяет удалить с корней минеральный сор. К местам складирования или первичной обработки корней солодки энергетическое средство 7 движется передним ходом. Для разгрузки решетчатой емкости орудия тракторист гидроцилиндр 15 переводит в положение "опускание". Под весом корней и массы решетчатой емкости подбирающие зубья 16 касаются поверхности складского помещения или открытого, подготовленного участка поверхности поля (луга, гривы и др.). Затем тракторист эту же ручку золотника переводит в положение "плавающее", а гидрозолотник управления силовым цилиндром 15 переводит в положение "подъем". Корни солодки из решетчатой емкости и с поверхности сетки 31 вываливаются на передние концы подбирающих зубьев 16. При движении передним ходом трактора за счет большой поверхности контакта корней солодки с поверхностью складского помещения, последние за счет сил трения удерживаются на ней, а передние концы подбирающих зубьев 16 свободно выходят из-под корней. Выполнение верхней и нижней ветвей подбирающих зубьев 16 по параболической кривой способствует свободной разгрузке решетчатой емкости, т. к. сила веса от корней способствует их выталкиванию из решетчатой емкости орудия. The tool is designed to collect and transport licorice roots, extracted to the surface by plowing wild licorice thickets for plantation (PPN-60A) or longline (PTN-3-40A) or on licorice culture plantations created according to the ordinary planting pattern with 70 cm row spacing. Of the thirteen ecotypes of licorice, only three species are of interest: licorice (Glycyrrhiza glabra L.), Ural licorice (Glycyrrhiza uralensis Fisch.) and G.G. Korzhinsky licorice (Glycyrrhiza korshinskyi G. Grig.). When the rod of the power cylinder 15 is extended, the bracket 26 together with the lattice tank, the supporting beam 13 and the brackets 11 and 12 are rotated around the axes 10 on the brackets 8 and 9 of the frame 1. When the front ends of the picking teeth 16 touch the surface of the strip to be removed with licorice roots lying on it, the control lever of the hydraulic cylinder 15 is moved to the “neutral” position, and the hydroshock of the power cylinder for controlling the rods 5 and 6 of the hinged system of the power tool 7 is set to the “floating” position. In the direction of the selection of roots, the energy tool 7 in a given gear moves in reverse. Therefore, a tractor of draft class 14 kN with variable control stations is recommended. The teeth 16 extracted roots are shifted from the surface of the strip in the direction between them or along the teeth 16. Due to the backwater of the subsequent roots, the first of them, rising above the surface of the strip due to the curvature of the picking teeth 16, are transferred through the lower transverse branch of the oval contour 17, enter the grid 31 lattice tanks. The implementation of the picking teeth 16 in the form of parabolic branches allows licorice roots to smoothly move along the teeth 16 in the front, almost horizontal part, and then break away from the surface of the strip to be removed and fill the tank. The resultant force acting on the root from the pushing force, the support of the roots, the forces of adhesion of the roots to the soil, the forces of friction and weight due to the design features of each tooth 16, made in the form of branches of a parabola, is directed to its focus located in a longitudinally vertical plane. This allows you to completely fill the roots of the licorice lattice capacity of the gun without pressing roots in it in certain sections of the strip. The lateral teeth 18 and the oval contour 17 outside the contour of the teeth 16 due to the distance brackets 19-23 eliminate the loss of roots in the lateral direction. When filling the trellised container with the extracted and selected licorice roots, the operator (tractor operator) of the energy tool 7 puts the hydroshock in the tractor cabin, which controls the hydraulic cylinder 15, into the "lift" position. In this case, the roots lying at the ends of the picking teeth 16 remote from the support beam 13 also fall inside the lattice tank. With the cylinder rod 15 fully extended, the center of mass of the roots in the filled container is located at an insignificant distance behind the support wheels 28. This condition is necessary to transfer the trellised container to the unloading position, and also to exclude critical loads on the rods 5 and 6 when the unit moves over rough terrain . When the device is operating and the roots are transported, this position of the lattice container makes the rods 5 and 6 work only in tension and eliminates critical bending moments leading to breakdowns of the device and the hinged system of means 7. Transferring the lattice container by the power cylinder 15 from a horizontal to a vertical position leads to that the collected roots are completely located inside the lattice tank, and the surrounding grid 31 eliminates any loss of roots. The price of dried licorice roots on the world market as of September 1, 1995 varied from 0.4 to 0.8 US dollars per 1 kg. The entire weight of licorice roots during transportation is perceived by the upper and lower branches of the picking teeth 16, the lateral teeth 18 and the oval contour 17. The entire load of the weight of the roots and trellised capacity in the transport position of the implement is perceived by the support wheels 28. Only the traction is transmitted to the frame 1 by the tractor 6 links 6. the force required to roll the gun. Due to the transfer of the center of mass of the lattice tank to the axes 10 of its rotation, located on the axis of rotation of the support wheels 28, the overturning moment of the tractor (power tool 7) is reduced by more than three times. This allows you to ensure a stable course of the device during transportation of the roots, as well as increase the transport speed from 7 ... 8 km / h to 20 ... 25 km / h. Simultaneously with the transfer of the lattice tank to the transport position, the carrier beam 13 and the picking teeth 16 rise above the surface of the harvested strip or above the surface of field roads, which allows to increase the transport clearance of the device by at least 400 mm. This also eliminates the loss of roots due to impact loads on the track of the road. The translation of the lattice capacity of the gun from horizontal to vertical reduces the longitudinal base of the unit. This condition is essential for increasing the productivity of the gun. The mesh surface 31 of the gun during transportation of the roots allows you to remove mineral debris from the roots. To the places of storage or primary processing of licorice roots, the energy tool 7 moves forward. To unload the lattice capacity of the implement, the tractor driver puts the hydraulic cylinder 15 in the "lowering" position. Under the weight of the roots and the mass of the trellis capacity, the picking teeth 16 touch the surface of the warehouse or an open, prepared area of the field surface (meadows, manes, etc.). Then the tractor driver translates the same spool handle to the "floating" position, and the hydroshock control of the power cylinder 15 translates to the "rise" position. Licorice roots from the trellis container and from the surface of the net 31 fall out onto the front ends of the picking teeth 16. When driving the tractor forward, due to the large contact surface of the licorice roots with the surface of the storage room, the latter are held onto it by the friction forces, and the front ends of the picking teeth 16 freely come from under the roots. The implementation of the upper and lower branches of the picking teeth 16 along a parabolic curve contributes to the free unloading of the trellised capacity, since the force of weight from the roots facilitates their expulsion from the trellised capacity of the implement.

Транспортировку устройства к убираемой полосе (к залежам корней солодки) осуществляют или в навесном положении на тягах 5 и 6 навески трактора, или на колесах 28 орудия при "плавающем" положении гидрозолотника силового цилиндра навесной системы энергетического средства 7. Transportation of the device to the strip to be removed (to the licorice root deposits) is carried out either in a hinged position on the tractor linkages 5 and 6, or on the wheels of the implement 28 when the hydraulic position of the power cylinder of the power system hinged system 7 is “floating”.

Предлагаемое орудие по сравнению с прототипом (в серийном производстве с 1985 г. под маркой ПТУ-2,1А) позволяет увеличить грузоподъемность устройства до 1200...1350 кг при сборе и транспортировке корней солодки. The proposed tool compared to the prototype (in serial production since 1985 under the brand name PTU-2.1A) allows you to increase the lifting capacity of the device up to 1200 ... 1350 kg during the collection and transportation of licorice roots.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного изобретения следующей совокупности условий:
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, предназначено для использования в сельскохозяйственном машиностроении;
для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы изобретения, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов;
средство, воплощающее заявленное изобретение при его осуществлении, способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed invention:
means embodying the claimed invention in its implementation, is intended for use in agricultural machinery;
for the claimed invention, in the form described in the independent clause of the claims below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known prior to the priority date is confirmed;
means embodying the claimed invention in its implementation, is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "промышленная применимость" по действующему законодательству. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "industrial applicability" under applicable law.

Claims

1. The tool for collection and transportation, containing the frame, brackets of the implement’s hitch, hydraulic drive, support wheels, pick-up and side teeth, characterized in that the side and pick-up teeth are made curved in the form of parabola branches and are placed on the supporting beam and on a closed transverse oval contour , the lower branch of which is offset in the direction of the supporting beam from the front ends of the picking teeth, while the side teeth, upper and lower branches of the picking teeth are equally spaced by means of distance brackets from the surface of the supporting beam and the oval contour, and the formed lattice capacity between the upper branches of the picking teeth, the upper branch of the oval contour, the supporting beam, the lateral teeth and the parts of the lower branches of the picking teeth between the supporting beam and the lower branch of the oval contour is covered by a "Rabitsa" type net, the perimeter of the net "Rabitsa" is connected by a closed loop of a rope placed at the ends and in the mating points of the said teeth.

2. The tool according to claim 1, characterized in that the support wheels are mounted on the brackets of the carrier beam.

3. The tool according to claim 1, characterized in that the lattice tank is pivotally connected to the frame, and the hydraulic actuator is placed between them.

4. The tool according to claim 1, characterized in that the axles of the supporting wheels of the carrier beam are made coaxial to the axes of the hinges of the connection of the frame with the carrier beam of the lattice capacity.

5. The gun according to claim 1, characterized in that the cells of the mesh "Rabitsa" are made equal to 40 • 40 ... 80 • 80 mm ² .