RU2124465C1

RU2124465C1 - Rewinding machine for winding up into roll of strip materials

Info

Publication number: RU2124465C1
Application number: RU97119086A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Манулик
Original assignee: Манулик Сергей Николаевич
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-01-10

Abstract

FIELD: wood-pulp and paper industry, in particular, devices for winding up of rolls of strip material of small diameter, for instance, hygiene paper on sleeves, also used in printing, chemical and other industries. SUBSTANCE: machine has bed on which drive (for instance, electric motor) is mounted, roll-out device made with unit of lifting and fixing of initial roll of strip material, supplying shaft, winding up unit having winding bar, the first and second radial bearings 6 and 7, unit for fixing the sleeve in the form of split sleeve 8 and rod 9. One end of winding bar is hinged to the first radial bearing 6 and the other end is located inside sleeve 8. Split sleeve may be made in the form of two half-cylinders tightened by flexible ring 10. Closed end of split sleeve is rigidly connected with rod 9 which is secured in the second radial bearing 7 which is secured in mechanism for transfer of sleeve fixing unit in longitudinal direction. Unit of machine starting is made in the form of dry-type or one- or two-disc clutch. EFFECT: simple design and reliable operation. 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности, а именно к устройствам для намотки рулонов ленточного материала малого диаметра, например санитарно-гигиенической бумаги, на гильзы и может найти применение также в полиграфической, химической и других отраслях промышленности. The invention relates to the pulp and paper industry, and in particular to devices for winding rolls of tape material of small diameter, for example, sanitary paper, on sleeves, and can also be used in the printing, chemical and other industries.

Намотка рулонов ленточного материала малого диаметра обычно осуществляется путем перемотки с рулонов большого диаметра, поступающих с бумагоделательных предприятий. Намотка осуществляется на перемоточных станках, содержащих привод, механизм включения привода с узлом запуска станка, раскат с узлом подъема и фиксации исходного рулона ленточного материала, тянущие (подающие) валы, намоточный узел с приспособлением для размещения гильз и концевой выключатель, срабатывающий при достижении наматываемым рулоном заданного диаметра (Авторское свидетельство СССР N 1180337 МПК B 65 H 19/00, публ. 23.09.85). The winding of rolls of tape material of small diameter is usually done by rewinding from rolls of large diameter coming from paper mills. Winding is carried out on rewinding machines containing a drive, a drive switching mechanism with a machine start-up unit, a roll with a lifting and fixing unit for an initial roll of tape material, pulling (feeding) shafts, a winding unit with a device for accommodating sleeves and a limit switch that is triggered when the winding roll is reached given diameter (USSR Author's Certificate N 1180337 IPC B 65 H 19/00, publ. 23.09.85).

Намотка рулонов на данном станке осуществляется в автоматическом режиме и для заправки бумаги на гильзу используются воздушные сопла и специальный транспортер. Подъем исходного рулона большого диаметра осуществляется с помощью пневмогидравлических подъемных приспособлений. Все это обуславливает сложность конструкции перемоточного станка, его высокую стоимость, большие габариты и сложность техобслуживания, что в условиях малого производства и ограниченных производственных площадей является существенным недостатком. The winding of rolls on this machine is carried out in automatic mode and air nozzles and a special conveyor are used to load paper on the sleeve. The raising of the initial roll of large diameter is carried out using pneumohydraulic lifting devices. All this leads to the complexity of the design of the rewinder, its high cost, large dimensions and the complexity of maintenance, which in small production and limited production areas is a significant drawback.

Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является перемоточный станок для намотки в рулон ленточных материалов, известный из авторского свидетельства СССР N 1678734, кл. B 65 H 19/00, опубл. 23.09.91. The closest analogue of the claimed invention is a rewinder for winding into a roll of tape materials, known from the USSR copyright certificate N 1678734, class. B 65 H 19/00, publ. 09/23/91.

Известный перемоточный станок содержит раскат с узлом подъема и фиксации исходного рулона ленточного материала, подающий вал, намоточный узел с приспособлением для размещения гильз, узлом фиксации гильз и концевым выключателем, привод и механизм включения привода с узлом запуска станка и педалью, расположенной под намоточным узлом. A well-known rewinding machine comprises a roll with a lifting and fixing unit for the initial roll of tape material, a feeding shaft, a winding unit with a sleeve placement device, a sleeve fixing unit and an end switch, a drive and a drive switching mechanism with a machine starting unit and a pedal located under the winding unit.

Однако данный станок также имеет сложную конструкцию и невысокую надежность работы. However, this machine also has a complex structure and low reliability.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание перемоточного станка для намотки в рулон ленточных материалов обладающего простой конструкцией, высокой надежностью и простотой в обслуживании. The problem to which the invention is directed, is to create a rewinder for winding into a roll of tape materials with a simple design, high reliability and ease of maintenance.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном перемоточном станке для намотки в рулон ленточных материалов, содержащем привод, механизм включения привода с узлом запуска станка и педалью, раскат с узлом подъема и фиксации исходного рулона ленточного материала, подающий вал, намоточный узел с приспособлением для размещения гильз, узлом фиксации гильз и концевым выключателем, согласно изобретению, приспособление для размещения гильз выполнено в виде намоточной штанги, один конец которой шарнирно закреплен в первом опорном подшипнике и кинематически связан с приводом, а узел фиксации гильзы выполнен в виде разрезного стакана, открытый торец которого расположен с возможностью обхвата другого конца штанги, а противоположный торец жестко связан со штоком, закрепленным во втором опорном подшипнике с возможностью перемещения в продольном направлении. The problem is solved due to the fact that in the well-known rewinding machine for winding into a roll of tape materials containing a drive, a drive switching mechanism with a start-up unit of the machine and a pedal, a roll with a lifting and fixing unit for the initial roll of tape material, a feed shaft, a winding unit with a device for accommodating the sleeves, the sleeve fixing unit and the limit switch, according to the invention, the device for locating the sleeves is made in the form of a winding rod, one end of which is pivotally fixed in the first support the bearing and is kinematically connected with the drive, and the sleeve fixing unit is made in the form of a split cup, the open end of which is located with the possibility of grasping the other end of the rod, and the opposite end is rigidly connected to the rod, fixed in the second pillow block with the possibility of movement in the longitudinal direction.

В частных случаях реализации изобретения узел запуска станка может быть выполнен в виде сухого одно или двухдискового сцепления, ведущий диск которого расположен на оси привода, а ведомый - на передаточном валу, при этом ведомый диск через тросовую передачу связан с педалью с возможностью перемещения в сторону ведущего диска при нажатии на педаль. In particular cases of the invention, the machine start-up unit can be made in the form of a dry one or two-disk clutch, the drive disk of which is located on the drive axis, and the driven disk is located on the transmission shaft, while the driven disk is connected via a cable transmission to the pedal with the possibility of movement towards the master drive when you press the pedal.

Кроме того, узел подъема и фиксации исходного рулона может быть выполнен в виде двух жестко закрепленных горизонтальных реек и шарнирно прикрепленных к ним со стороны подачи исходного рулона направляющих, на конце каждой из которых может быть выполнен узел крепления съемного рычага, при этом горизонтальные рейки могут быть расположены параллельно на расстоянии друг от друга, большем ширины ленточного материала, и на высоте, превышающей радиус исходного рулона, каждая из горизонтальных реек может быть снабжена двумя вертикальными штырями, крайний из которых со стороны подачи исходного рулона должен быть выполнен съемным, а каждая направляющая может быть выполнена с шарнирно прикрепленной к ней опорной стойкой, длина которой больше или равна высоте закрепления горизонтальных реек. In addition, the node for lifting and fixing the source roll can be made in the form of two rigidly fixed horizontal rails and pivotally attached to them on the supply side of the source roll of guides, at the end of each of which can be made a fastener for the removable lever, while the horizontal rails can be located parallel to each other, greater than the width of the tape material, and at a height exceeding the radius of the original roll, each of the horizontal rails can be equipped with two vertical pins and, last of which is by feeding feed roll has to be made removable, and each guide may be configured to pivotally secured to the support post, the length of which is greater than or equal to the height of the horizontal fastening laths.

Раскат также может быть снабжен механизмом торможения исходного рулона, подсоединенным к концевому выключателю, а штанга может быть снабжена фрикционом, расположенным со стороны первого опорного подшипника и выполненным с возможностью изменения скорости вращения штанги. The reel can also be equipped with a braking mechanism for the source roll connected to the limit switch, and the rod can be equipped with a friction clutch located on the side of the first thrust bearing and configured to change the speed of rotation of the rod.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид перемоточного станка для намотки в рулон ленточных материалов, на фиг. 2 - узел запуска станка; на фиг. 3 - намоточный узел. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a rewinder for winding into a roll of tape materials, FIG. 2 - site launch machine; in FIG. 3 - winding unit.

Перемоточный станок для намотки в рулон ленточных материалов содержит станину 1, на которой размещен привод 2 (например электромотор), раскат 3, выполненный с узлом подъема и фиксации исходного рулона ленточного материала, подающий вал 4, намоточный узел, содержащий намоточную штангу 5, первый и второй опорный подшипники 6 и 7, узел фиксации гильзы в виде разрезного стакана 8 и штока 9. Разрезной стакан может быть выполнен в виде двух полуцилиндров, стянутых упругим кольцом 10 (например, резиновым). Закрытый торец разрезного стакана жестко связан со штоком 9, который закреплен во втором опорном подшипнике 7. Подшипник 7 в свою очередь закреплен в механизме перемещения узла фиксации гильзы в продольном направлении (в направлении, совпадающем с осями намоточной штанги 5 и штока 9). На фиг. 3 показан вариант выполнения механизма перемещения узла фиксации гильзы в продольном направлении в виде рычага первого рода 11, в центральной части которого выполнено кольцо 12, внутри которого на оси вращения закреплен опорный подшипник 7 с возможностью поворота вокруг этой оси. На противоположном конце штанги, со стороны первого опорного подшипника 6, размещен фрикцион 13, который может быть выполнен в виде поджимаемой к штанге пружины. Наличие фрикциона 13 позволяет уменьшать или увеличивать скорость вращения штанги, регулируя тем самым плотность намотки ленточного материала. Намоточная штанга кинематически связана с приводом 2 посредством ременной передачи 14. The rewinding machine for winding into a roll of tape materials contains a frame 1, on which the drive 2 (for example, an electric motor) is placed, a roll 3 made with a lifting and fixing unit for the initial roll of tape material, a supply shaft 4, a winding unit containing a winding rod 5, the first and the second thrust bearings 6 and 7, the sleeve fixing unit in the form of a split cup 8 and a rod 9. The split cup can be made in the form of two half cylinders, tightened by an elastic ring 10 (for example, rubber). The closed end of the split cup is rigidly connected to the rod 9, which is fixed in the second thrust bearing 7. The bearing 7, in turn, is fixed in the mechanism for moving the sleeve fixing unit in the longitudinal direction (in the direction coinciding with the axes of the winding rod 5 and rod 9). In FIG. Figure 3 shows an embodiment of a mechanism for moving a sleeve fixing assembly in the longitudinal direction in the form of a first-type lever 11, in the central part of which a ring 12 is made, inside of which a support bearing 7 is mounted on a rotation axis and can be rotated around this axis. At the opposite end of the rod, from the side of the first thrust bearing 6, a friction clutch 13 is placed, which can be made in the form of a spring pressed against the rod. The presence of the clutch 13 allows you to reduce or increase the speed of rotation of the rod, thereby controlling the density of the winding of the tape material. The winding rod is kinematically connected to the actuator 2 by means of a belt drive 14.

Для установки исходного рулона ленточного материала большого диаметра в раскат 3 используется узел подъема и фиксации исходного рулона, выполненный в виде двух жестко закрепленных горизонтальных реек 15 и шарнирно прикрепленных к ним со стороны подачи исходного рулона направляющих 16, на конце каждой из которых выполнен узел крепления съемного рычага 17. Горизонтальные рейки расположены параллельно на расстоянии друг от друга, большем ширины ленточного материала, и на высоте, превышающей радиус исходного рулона. Каждая из горизонтальных реек снабжена двумя вертикальными штырями 18 и 19, крайний из которых (19) со стороны подачи исходного рулона выполнен съемным, а каждая направляющая выполнена с шарнирно прикрепленной к ней опорной стойкой 20, длина которой больше или равна высоте закрепления горизонтальных реек. To install the initial roll of large-diameter tape material in the roll 3, the lifting and fixing unit of the initial roll is used, made in the form of two rigidly fixed horizontal rails 15 and pivotally attached to them on the supply side of the original roll of guides 16, at the end of each of which a removable fastening unit is made the lever 17. The horizontal rails are located parallel to each other, greater than the width of the tape material, and at a height exceeding the radius of the original roll. Each of the horizontal rails is equipped with two vertical pins 18 and 19, the last of which (19) is detachable on the supply side of the initial roll, and each guide is made with a support column 20 pivotally attached to it, the length of which is greater than or equal to the height of the horizontal rails.

Узел запуска станка выполнен в виде сухого одно- или двухдискового сцепления. Ведущий диск 21 (маховик) сцепления расположен на оси 22 привода 2, а ведомый 23 - на передаточном валу 24, кинетически связанном с подающим валом 4 и намоточной штангой 5. Прижатие ведомого диска 23 к ведущему 21 осуществляется с помощью нажимного диска 25, который через тросовую передачу 26 связан с педалью 27, с возможностью перемещения ведомого диска 23 в сторону ведущего диска при нажатии на педаль. Данный узел выполнен по типу автомобильного сцепления. Отличие заключается лишь в том, что в автомобиле при нажатии на педаль сцепления происходит разведение дисков, а в заявляемом изобретении наоборот - ведомый диск 21 плавно прижимается к ведущему. The machine start-up unit is made in the form of a dry one- or two-disk clutch. The clutch master disk 21 (flywheel) is located on the axis 22 of the drive 2, and the driven 23 on the transmission shaft 24, kinetically connected with the feed shaft 4 and the winding rod 5. The drive plate 23 is pressed against the master 21 by means of a pressure disk 25, which the cable transmission 26 is connected with the pedal 27, with the possibility of moving the driven disk 23 towards the master disk by pressing the pedal. This unit is designed as a car clutch. The only difference is that in the car, when you press the clutch pedal, the discs are breeding, and in the claimed invention, on the contrary, the driven disk 21 smoothly presses against the master.

Применение сухого одно или двухдискового сцепления позволяет обеспечить плавный, без рывков, запуск станка, предотвращающий обрыв тонкого ленточного материала. The use of dry one or two-disk clutch allows you to ensure a smooth, without jerking, starting the machine, preventing breakage of thin tape material.

Для остановки станка при достижении заданного диаметра наматываемого на гильзу рулона применен концевой выключатель 28, который подсоединен к приводу 2 и к механизму торможения исходного рулона (на чертежах не показан). Механизм торможения может быть выполнен в виде электромагнитного тормоза, тормозные колодки которого охватывают вал вращения 29 исходного рулона. To stop the machine when the specified diameter of the coil wound around the sleeve is reached, a limit switch 28 is used, which is connected to the drive 2 and to the braking mechanism of the initial roll (not shown in the drawings). The braking mechanism can be made in the form of an electromagnetic brake, the brake pads of which cover the rotation shaft 29 of the original roll.

Перемоточный станок для намотки в рулон ленточных материалов работает следующим образом. Rewinding machine for winding into a roll of tape materials works as follows.

В центральное отверстие исходного рулона ленточного материала вводится вал вращения 29, на концах которого могут быть размещены подшипники. Исходный рулон подкатывается к узлу подъема и фиксации так, чтобы концы вала 29 оказались над направляющими 16. Направляющие 16, которые могут быть выполнены с изогнутыми кверху концевыми участками, снабжены узлами крепления съемных рычагов 17, которые могут быть выполнены в виде приваренных к направляющим отрезков трубы. В отверстия этих отрезков вставляются рычаги (металлические стержни) и с их помощью направляющие 16 поднимают вверх вал 29 с исходным рулоном ленточного материала. При достижении заданной высоты под направляющие подставляются опорные стойки 20. Далее исходный рулон перекатывается до упора вала 29 в штырь 18 (вместо штыря может быть использовано любое приспособление, предотвращающее дальнейшее перемещение вала 29). Вал 29 фиксируется съемными штырями 19, вставляемыми в отверстия, выполненными в горизонтальных рейках 15. При этом подшипники на валу 29 расположены так, чтобы они оказывались между штырями 18 и 19. A rotation shaft 29 is introduced into the central hole of the initial roll of tape material, at the ends of which bearings can be placed. The initial roll rolls up to the lifting and fixing unit so that the ends of the shaft 29 are above the guides 16. The guides 16, which can be made with upwardly curved end sections, are equipped with attachment points for removable levers 17, which can be made in the form of pipe segments welded to the guides . Levers (metal rods) are inserted into the holes of these segments and, with their help, the guides 16 raise the shaft 29 with the initial roll of tape material. When the specified height is reached, support racks 20 are substituted for the guides. Next, the original roll is rolled up to the shaft 29 against the pin 18 (instead of the pin, any device can be used to prevent further movement of the shaft 29). The shaft 29 is fixed by removable pins 19 inserted into holes made in the horizontal rails 15. The bearings on the shaft 29 are located so that they are between the pins 18 and 19.

Далее приступают к операции установки намоточной картонной гильзы. Узел фиксации гильзы отводится в крайнее положение так, чтобы конец намоточной штанги 5 вышел из полости разрезного стакана 8. Благодаря шарнирному закреплению 30 штанги в опорном подшипнике 6 штангу разворачивают кверху так, чтобы было можно одеть на нее картонную намоточную гильзу. После того как гильза надета, штангу и узел фиксации гильзы возвращают в исходное положение. При этом разрезной стакан наезжает на конец штанги, раздвигая свои полуцилиндры, стянутые упругим кольцом 10. Жесткость (упругость) кольца 10 подобрана таким образом, чтобы обеспечить зажим гильзы на намоточной штанге 5 без проскальзывания. Перемещение узла фиксации гильзы производят до тех пор, пока гильза не упрется противоположным концом в опорный подшипник 6. В этом положении узел фиксации стопорится, обеспечивая при этом надежное крепление гильзы на намоточной штанге. Next, proceed to the installation operation of the winding cardboard sleeve. The sleeve fixing unit is retracted to the extreme position so that the end of the winding rod 5 extends from the cavity of the split cup 8. Due to the articulated fastening of 30 rods in the thrust bearing 6, the rod is turned up so that it is possible to put a cardboard winding sleeve on it. After the sleeve is put on, the rod and the fixing unit of the sleeve return to its original position. When this split glass runs into the end of the rod, pushing its half-cylinders, tightened by an elastic ring 10. The stiffness (elasticity) of the ring 10 is selected in such a way as to ensure the clamp sleeve on the winding rod 5 without slipping. The movement of the sleeve fixing unit is carried out until the sleeve abuts against the opposite end against the support bearing 6. In this position, the fixing unit is locked, while ensuring reliable fastening of the sleeve on the winding rod.

Конец ленточного материала выводится из-под подающего вала 4, плотно прижатого к исходному рулону, и через дополнительные тянущие валы 31 и 32 заводится на намоточную гильзу. Гильза при этом может быть предварительно смазана клеящим составом. The end of the tape material is brought out from under the feed shaft 4, tightly pressed to the original roll, and through the additional pulling shafts 31 and 32 is brought on the winding sleeve. The liner can be pre-lubricated with an adhesive.

Далее приступают к запуску станка. Надавливая на педаль 27 осуществляют пуск привода (электродвигателя) 2. При этом вращается только вал самого двигателя с закрепленным на нем ведущим диском 21. Продолжая надавливать на педаль 27 посредством тросовой передачи 26 плавно вводят в контакт с ведущим диском ведомый диск 23, передаточный вал 24 которого кинематически (посредством ременных передач) связан с соответствующими валами вращения станка (подающим валом, намоточной штангой и дополнительными тянущими валами 31 и 32). Кинематические передачи подбирают таким образом, чтобы обеспечить синхронное вращение валов. Благодаря наличию сцепления перемотка ленточного материала начинается с минимальной скорости, постепенно увеличивая обороты, предотвращая тем самым обрыв ленточного материала. Наматываясь на гильзу, получаемый рулон увеличивает свой диаметр и, достигнув заранее установленного размера, входит в контакт с концевым выключателем 28, который электрически связан со схемой отключения привода 2 и механизмом торможения исходного рулона. Намотка прекращается. Педаль 27 отпускается, при этом валы сцепления выходят из контакта, а механизмом торможения освобождает вал 29. Next, start to start the machine. Pressing the pedal 27, start the drive (electric motor) 2. In this case, only the motor shaft rotates with the drive disk 21 fixed on it. Continuing to press the pedal 27 through the cable transmission 26, the driven disk 23 is smoothly brought into contact with the drive disk, the transmission shaft 24 which kinematically (by means of belt drives) is connected with the corresponding shafts of rotation of the machine (feed shaft, winding bar and additional pulling shafts 31 and 32). Kinematic gears are selected in such a way as to provide synchronous rotation of the shafts. Due to the presence of a clutch, the rewinding of the tape material starts at a minimum speed, gradually increasing speed, thereby preventing the breakage of the tape material. Winding up on the sleeve, the resulting roll increases its diameter and, having reached a predetermined size, comes into contact with the limit switch 28, which is electrically connected to the drive circuit 2 and the brake mechanism of the original roll. Winding stops. The pedal 27 is released, while the clutch shafts come out of contact, and the shaft 29 is released by the braking mechanism.

Далее осуществляют снятие гильзы с намотанным на нее рулоном с намоточной штанги 5. Снятие осуществляется в обратном порядке относительно установки. Для намотки следующего рулона процесс повторяется. Next, carry out the removal of the sleeve with the roll wound on it from the winding rod 5. Removal is carried out in the reverse order relative to the installation. The process is repeated to wind the next roll.

Дополнительные тянущие валы 31 и 32 могут быть использованы для нанесения на ленточный материал перфорации или рифления. В последнем случае вал 31 выполняется из металла с рифленой поверхностью, а вал 32 выполняется резиновым. При этом, если обеспечить возможность регулирования силы поджатия вала 32 к валу 31, можно будет получать рисунок рифления различной степени (глубины). Additional pulling shafts 31 and 32 can be used to apply perforation or corrugation to the tape material. In the latter case, the shaft 31 is made of metal with a corrugated surface, and the shaft 32 is made of rubber. Moreover, if it is possible to regulate the force of compression of the shaft 32 to the shaft 31, it will be possible to obtain a corrugation pattern of various degrees (depths).

В предлагаемом изобретении достигнуто применение максимального числа механических элементов без использования сложной электроники и автоматики. Все это обуславливает низкие затраты на производство продукции в условиях малого бизнеса, обеспечивая при этом высокую производительность и быструю окупаемость вложенных средств. In the present invention, the use of the maximum number of mechanical elements without the use of complex electronics and automation is achieved. All this leads to low costs for production in small businesses, while ensuring high productivity and quick return on investment.

Claims

1. A rewinding machine for winding into a roll of tape materials, comprising a roll with a lifting and fixing unit for the initial roll of tape material, a feeding shaft, a winding unit with a device for accommodating sleeves, a sleeve fixing unit and a limit switch, a drive and a drive switching mechanism with a machine starting unit and a pedal located under the winding unit, characterized in that the device for accommodating sleeves is made in the form of a winding rod, one end of which is pivotally mounted in the first thrust bearing and kinematics Eski connected with the drive sleeve and the fixing unit is made as a split nozzle, the open end of which is disposed to wrap the other end of the rod, and the opposite end rigidly connected to a rod, fixed in a second support bearing is movable in the longitudinal direction.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the start-up unit of the machine is made in the form of a one- or two-disk clutch, the drive disk of which is located on the drive axis, and the driven one is on the transmission shaft kinematically connected to the feed shaft and the winding rod, the driven disk through a cable transmission is connected to the pedal with the ability to move towards the master disk when you press the pedal.

3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the node lifting and fixing the source roll is made in the form of two rigidly fixed horizontal rails and pivotally attached to them from the supply side of the original roll of guides, at the end of each of which is made the attachment point of the removable lever while horizontal rails are located parallel to each other, greater than the width of the tape material, and at a height exceeding the radius of the original roll, each of the horizontal rails is equipped with two vertical pins, the outermost which, on the supply side of the initial roll, is removable, and each guide is made with a support stand pivotally attached to it, the length of which is greater than or equal to the height of the horizontal rails.

4. The machine according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the reel is equipped with a braking mechanism for the initial roll connected to the limit switch.

5. The machine according to claims 1 to 3 or 4, characterized in that the rod is equipped with a friction clutch located on the side of the first thrust bearing and configured to change the speed of rotation of the rod.