RU2124447C1 - Assortment carrier crane-manipulator - Google Patents
Assortment carrier crane-manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2124447C1 RU2124447C1 RU96116299/28A RU96116299A RU2124447C1 RU 2124447 C1 RU2124447 C1 RU 2124447C1 RU 96116299/28 A RU96116299/28 A RU 96116299/28A RU 96116299 A RU96116299 A RU 96116299A RU 2124447 C1 RU2124447 C1 RU 2124447C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- manipulator
- platform
- crane
- chassis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к пoдъeмнo-тpaнcпopтнoму машиностроению и касается специализированных кранов-манипуляторов стрелового типа, устанавливаемых на шасси серийных автомобильных тягачей и служащих для погрузки, перевозки и разгрузки длинномерных материалов, а также для загрузки, транспортировки и разгрузки прицепов, используемых в составе автопоездов, и других транспортных средств. The invention relates to lifting and transport engineering and for specialized jib cranes mounted on the chassis of serial truck tractors and serving for loading, transporting and unloading long materials, as well as for loading, transporting and unloading trailers used as part of road trains, and other Vehicle.
Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор может быть использован на различного рода предприятиях, преимущественно, лесных отраслей для погрузки, перевозки и разгрузки сортиментов (круглых распиленных бревен по ГОСТ 9462-88, 9463-88 длиной от 2 до 5,5 м), а также в строительстве, нефтегазовом и других комплексах народного хозяйства, где имеется потребность в транспортировке длинномерных материалов. The inventive assortment crane-manipulator can be used at various kinds of enterprises, mainly in the forest industries, for loading, transporting and unloading assortments (round sawn logs according to GOST 9462-88, 9463-88 with a length of 2 to 5.5 m), as well as construction, oil and gas and other complexes of the national economy, where there is a need for the transportation of long materials.
Имеется ряд аналогов изобретения как отечественной, так и зарубежной разработки. There are a number of analogues of the invention of both domestic and foreign development.
Так, например, известен отечественный бортовой кран-манипулятор по а. с. N 651993, содержащий установленный на раме шасси бортового автомобиля между кабиной и кузовом гидроманипулятор со складывающейся многозвенной стрелой с грузозахватным органом (см. Описание изобретения к а. с. N 651993 СССР, МКИ. B 60 P 1/50, за 1979 г.)
Поворотная колонна гидроманипулятора в указанном кране смещена к одному из боковых бортов. Подъемная секция стрелы выполнена из двух, соединенных между собой при помощи вертикального цилиндрического шарнира, частей, зафиксированных шкворнем.So, for example, the domestic onboard crane is known for a. with. N 651993, comprising a hydraulic manipulator with a folding multi-link boom with a load-gripping body mounted on the chassis frame of an on-board vehicle between the cab and the body (see Description of the invention to A.S. N 651993 USSR, MKI. B 60 P 1/50, 1979)
The rotary column of the hydraulic manipulator in the specified crane is shifted to one of the side sides. The lifting section of the boom is made of two parts interconnected by means of a vertical cylindrical hinge, parts fixed by a kingpin.
При переводе крана-манипулятора в транспортное положение вышеупомянутые части подъемной секции стрелы расфиксируют и разворачивают в горизонтальной плоскости под углом 90o по отношению друг к другу, а расположенные далее звенья складывают в вертикальной плоскости. В процессе указанной трансформации первую от поворотной колонны часть подъемной секции стрелы размещают между кабиной и передней стенкой кузова автомобиля, а вторую совместно со смежными звеньями - вдоль борта кузова.When translating the crane in transport position, the aforementioned parts of the lifting section of the boom are unlocked and deployed in a horizontal plane at an angle of 90 o with respect to each other, and further links are folded in a vertical plane. During this transformation, the first part of the lifting section of the boom from the rotary column is placed between the cab and the front wall of the car body, and the second, together with adjacent links, is along the side of the body.
Недостатком рассмотренной схемы компоновки известного бортового крана-манипулятора является то, что часть кузова, используемого в его составе серийного автомобиля, оказывается занятой стреловым оборудованием манипулятора. Помимо этого, вследствие такой компоновки может иметь место поперечный дисбаланс машины, что в общем-то нежелательно, особенно при больших скоростях движения по сложной, сильнопересеченной местности, на поворотах и наклонных участках дорог. The disadvantage of the considered layout scheme of the known on-board crane-manipulator is that part of the body used in its composition of the serial car, is occupied by the boom equipment of the manipulator. In addition, due to this arrangement, there may be a transverse imbalance of the machine, which is generally undesirable, especially at high speeds in difficult, rugged terrain, on bends and inclined sections of roads.
Известное транспортное средство для перевозки груза по пат. N 5308216 США содержит колесное шасси, кабину водителя, грузонесущее устройство и грузоподъемное приспособление (см. пат. N 5308216 США, МКИ В 60 P 1/54). Famous vehicle for the carriage of goods under US Pat. N 5308216 USA contains a wheeled chassis, a driver's cab, a load-carrying device and a lifting device (see US Pat. N 5308216, MKI B 60 P 1/54).
Грузоподъемное приспособление в этом транспортном средстве установлено на переднем конце шасси над кабиной водителя. Это приспособление, кабина и грузонесущее устройство имеют неподвижную геометрическую ориентацию только вдоль продольной оси транспортного средства, что весьма ограничивает его возможности. Помимо этого указанная компоновка достаточно сложна в конструктивном исполнении и затрудняет обзор оператору, а в случае использования в составе крана-манипулятора автомобиля с откидывающейся вперед кабиной она вообще неприемлема. The lifting device in this vehicle is mounted on the front end of the chassis above the driver’s cab. This device, the cabin and the load-bearing device have a fixed geometric orientation only along the longitudinal axis of the vehicle, which greatly limits its capabilities. In addition, this arrangement is rather complicated in design and makes it difficult for the operator to see, and if a vehicle with a crane with a tilt-forward cab is used is generally unacceptable.
Известный сортиментовозный кран-манипулятор FORESTERI-1010 финской фирмы KESLA OY содержит серийный автомобильный тягач, установленную на преобразованной раме его шасси грузовую платформу с рамным основанием лонжеронного типа, на котором жестко закреплены защитная стенка, коники и расположенный в хвостовой части гидроманипулятор стрелового типа с челюстным захватом, а также силовую установку с масляным баком, гидроарматурой и магистралями питания и элементы связи платформы с рамой шасси тягача (см. Рекламный проспект на сортиментовозный кран-манипулятор FORESTERI-1010 финской фирмы KESLA OY 1995 года выпуска). The well-known assortment crane FORESTERI-1010 of the Finnish company KESLA OY contains a serial truck tractor mounted on a converted chassis frame with a loading platform with a frame base of the spar type, on which a protective wall, conics and a jib-type hydraulic manipulator located in the rear part are rigidly fixed , as well as a power plant with an oil tank, hydraulic fittings and power lines and elements of the platform’s connection with the chassis frame of the tractor (see the brochure for sorted crane anipulyator FORESTERI-1010 the Finnish company OY KESLA 1995 issue).
Масляный бак силовой установки указанного крана-манипулятора расположен вблизи топливного бака на боковой поверхности рамы шасси тягача и не перекрыт в плане обшивкой основания грузовой платформы. The oil tank of the power plant of the specified crane is located near the fuel tank on the side surface of the chassis frame of the tractor and is not blocked in terms of the skin of the base of the cargo platform.
Выбранная схема закрепления бака требует доработки рамы серийного транспортного средства, а отсутствие защиты может привести к повреждению бака при случайном соударении с ним погружаемых на платформу сортиментов. The selected tank securing scheme requires refinement of the frame of the serial vehicle, and the lack of protection can lead to damage to the tank in case of accidental collision with the assortments loaded onto the platform.
Защитная стенка грузовой платформы выполнена из двух, расположенных в ее средней части, вертикальных несущих стоек, на которых закреплено сваренное из труб каркасное ограждение, полностью зашитое металлической сеткой. Такое конструктивное решение заметно ухудшает водителю возможность наблюдения при незагруженной сортиментами платформе за расположенным на ней оборудованием и обстановкой на дороге через заднее стекло кабины. The protective wall of the loading platform is made of two vertical supporting racks located in its middle part, on which a frame fence welded from pipes is fixed, which is completely sewn up with a metal mesh. Such a constructive solution noticeably worsens the driver's ability to observe when the platform is not loaded with assortments of the equipment located on it and the situation on the road through the rear window of the cab.
В транспортном положении при незагруженной сортиментами платформе стрелу манипулятора FORESTERI-1010 вытягивают вдоль платформы и, опуская несколько вниз подъемную секцию и приподнимая выносную, трансформируют ее в V-образное колено. При этом, узел шарнирного сочленения секций колена размещают неподалеку от заднего моста тягача на небольшой высоте от поверхности платформы, а челюстной захват ориентируют вертикально и укладывают на специальный ложемент, спрофилированный по наружному обводу нижней части захвата при сомкнутых челюстях. Ложемент смонтирован на основании переднего коника грузовой платформы. In the transport position, when the platform is not loaded with assortments, the arrow of the FORESTERI-1010 manipulator is extended along the platform and lowering the lifting section and lifting the extension section, they transform it into a V-shaped knee. At the same time, the knee joint assembly is placed near the rear axle of the tractor at a small height from the platform surface, and the maxillary grip is oriented vertically and laid on a special lodgement, profiled along the outer contour of the lower part of the grip with closed jaws. The lodgement is mounted on the basis of the front conic of the loading platform.
При такой схеме укладки стрелового оборудования манипулятора сортиментовозная платформа оказывается, практически, полностью занятой и не может быть использована во время порожнего рейса для размещения на ней грузов (например, навесного оборудования, запасных частей, продуктов питания и т.п. ), которые бывает необходимо доставить к месту лесозаготовительных работ. К тому же, наличие ложемента, выступающего за верхний срез основания, используемого для его размещения, коника, не совсем удобно. With this arrangement of laying the boom equipment of the manipulator, the assortment platform is almost completely occupied and cannot be used during an empty flight to place cargo (for example, attachments, spare parts, food, etc.) on it, which is necessary deliver to the place of logging. In addition, the presence of a lodgement protruding beyond the upper cut of the base used to place it, a conic, is not entirely convenient.
Расположенный таким образом ложемент загромождает, в какой-то мере, грузовую платформу и может привести к травмированию обслуживающего персонала, если человек случайно споткнется об него. The lodgement located in this way clutters, to some extent, the loading platform and can lead to injury to staff if a person accidentally trips over it.
При загрузке платформы сортиментами в этом кране-манипуляторе между защитной стенкой и передними торцами укладываемых в пакет сортиментов формируют щелевой просвет, несколько превышающий по своей величине соответствующие габариты челюстного захвата. При этом, с целью сохранения длины рабочей площадки грузовой платформы манипулятор смещают на такое же расстояние назад по специально предусмотренным для этого направляющим. When the platform is loaded with assortments in this crane, between the protective wall and the front ends of the assortments stacked in the package, a gap is formed that slightly exceeds the corresponding dimensions of the jaw grip. At the same time, in order to maintain the length of the working platform of the cargo platform, the manipulator is displaced by the same distance back along the guides specially provided for this.
При транспортировке сортиментов грузоподъемную стрелу манипулятора трансформируют в горизонтальную линию, а челюстной захват с наклоном книзу вводят в вышеуказанный щелевой просвет. При этом стрелу располагают прямо на бревнах. When transporting assortments, the lifting arm of the manipulator is transformed into a horizontal line, and the jaw with a downward inclination is introduced into the aforementioned gap. In this case, the arrow is placed directly on the logs.
В целом это неплохое решение, позволяющее использовать в составе известного крана автомобильные тягачи с откидывающейся вперед кабиной водителя, но оно сложно в конструктивном исполнении и не совсем удачно по нескольким причинам. В частности, такая конструктивно-компоновочная схема укладки стрелового оборудования не позволяет размещать сортименты на грузовой платформе вплотную к защитной стенке, чтобы ограничить их перемещение в осевом направлении в процессе транспортировки, преимущественно, на крутых спусках и при резком торможении. Кроме того, во время движения крана-манипулятора по сильнопересеченной местности могут иметь место взаимные подвижки и соударения перевозимых сортиментов, особенно с мокрой, либо обледеневшей, поверхностью и челюстного захвата. А это может привести к повреждению элементов его конструкции (гидроарматуры, гибких шлангов ее питания и др.). In general, this is a good solution that allows the use of truck tractors with a driver's cab that leans forward in the composition of a well-known crane, but it is difficult in design and not entirely successful for several reasons. In particular, such a structural-layout scheme for laying boom equipment does not allow placing assortments on a loading platform close to the protective wall in order to limit their axial movement during transportation, mainly on steep descents and during sharp braking. In addition, during the movement of the crane over a rugged terrain, mutual movements and collisions of the transported assortments, especially with a wet or icy surface and jaw grip, can occur. And this can lead to damage to the elements of its structure (hydraulic fittings, flexible hoses for its power supply, etc.).
Для реализации такой конструктивно-компоновочной схемы требуется соответствующее преобразование (удлинение) рамы шасси тягача, на что многие из поставщиков автомобильных тягачей, по вполне понятным причинам, идут неохотно. Им выгоднее поставлять серийную продукцию безо всяких ее доработок. To implement such a design and layout scheme, a corresponding conversion (extension) of the chassis frame of the tractor is required, which many suppliers of automotive tractors, for obvious reasons, are reluctant to do. It is more profitable for them to supply serial production without any modifications.
В ряде известных аналогов изобретения при загруженной сортиментами платформе вытянутую по ходу его движения грузовую стрелу укладывают на ложемент силовой перекладины защитной стенки, а челюстной захват плоской боковой поверхностью - на жестко связанную со стенкой и расположенную непосредственно над кабиной тягача наклонную площадку с обеспечением фиксации его быстродействующим механическим замком и гарантированного зазора между стрелой и транспортируемым грузом. In a number of well-known analogues of the invention, when the platform is loaded with assortments, the cargo boom stretched along its movement is laid on the lodgement of the power crossbar of the protective wall, and the jaw grip with a flat side surface is placed on the inclined platform rigidly connected to the wall and located directly above the tractor cab, providing it is fastened with a fast-acting mechanical lock and guaranteed clearance between the boom and the transported cargo.
Однако в случае использования в составе крана автомобильного тягача с откидывающейся вперед кабиной эта схема неприемлема, наклонную площадку придется располагать выше, и тогда челюстной захват может выйти за допустимые пределы соответствующего габарита. However, if a truck tractor with a forward-leaning cab is used as part of the crane, this scheme is unacceptable, the inclined platform will have to be positioned higher, and then the jaw can go beyond the permissible limits of the corresponding size.
Основание опорно-поворотного устройства гидроманипулятора в большинстве из них устанавливают на верхних полках лонжеронов рамы грузовой платформы и закрепляют при помощи накидных упоров, планок и резьбовых шпилек, охватывающих с обеих сторон лонжероны платформы и рамы шасси тягача и стягивающих их в единый монолитный пакет. The base of the rotary manipulator of the hydraulic manipulator in most of them is installed on the upper shelves of the side members of the frame of the cargo platform and fixed with the help of ring stops, straps and threaded rods, covering the side members of the platform and the frame of the chassis of the tractor on both sides and pulling them into a single monolithic package.
Поскольку разработчиком грузовой платформы обычно является производитель гидроманипулятора, то силовое подкрепление швеллерообразных лонжеронов ее рамы в рассматриваемой зоне не вызывает у него затруднений. И, в частности, лонжероны рамы грузовой платформы в ряде случаев усиливаются приварными ребрами, либо продольными стенками, замыкающими полки швеллера в коробку. Since the developer of the loading platform is usually the manufacturer of the hydraulic manipulator, the power reinforcement of the channel-shaped side members of its frame in the zone in question does not cause him any difficulties. And, in particular, the spars of the cargo platform frame in some cases are reinforced with welded ribs or longitudinal walls that close the channel shelves in the box.
На раме шасси серийного автомобильного тягача разработчик его, как правило, не позволяет этого делать из-за возможности ослабления прочности лонжеронов по месту сварки. В результате, в ряде случаев, под действием эксплуатационных нагрузок лонжероны рамы шасси серийного автомобильного тягача без дополнительного подкрепления в указанном месте могут потерять устойчивость с образованием локального прогиба полок и микротрещин в углах гиба профиля. On the chassis frame of a serial automobile tractor, its developer, as a rule, does not allow this because of the possibility of weakening the strength of the side members at the welding site. As a result, in some cases, under the influence of operational loads, the chassis frame side members of a serial automobile tractor without additional reinforcement in the indicated place can lose stability with the formation of local deflection of shelves and microcracks in the bending corners of the profile.
К недостатку многих из рассмотренных кранов-манипуляторов следует отнести и отсутствие в их конструкции навесных светильников, позволяющих, при необходимости, производить подсветку рабочей зоны. A drawback of many of the cranes considered is the lack of pendant lights in their design, which allow, if necessary, to illuminate the working area.
Наиболее близким к заявляемому (прототипом) является сортиментовозный кран-манипулятор, содержащий серийный автомобильный тягач, установленную на раме его шасси грузовую платформу с рамным основанием лонжеронного типа, на которой закреплены защитная стенка, коники и гидроманипулятор стрелового типа с челюстным захватом, силовую установку с масляным баком, гидроарматурой, магистралями питания и насосом, а также элементы крепления платформы к раме шасси тягача, известный из описания к патенту США N 4984961, МПК A 01 G 23/00. от 15.01.91 г. По существу, он представляет собой своего рода комбинацию харвестера и форвадера. Closest to the claimed (prototype) is a short-range crane, containing a serial truck tractor, a cargo platform mounted on the frame of its chassis with a frame base of the longeron type, on which a protective wall, cones and a jib boom type hydraulic manipulator are mounted, a power plant with oil tank, hydraulic fittings, power lines and a pump, as well as elements for attaching the platform to the chassis frame of the tractor, known from the description of US patent N 4984961, IPC A 01
Недостатком конструктивно-компоновочной схемы указанного сортиментовозного крана является техническая сложность установки гидроманипулятора стрелового типа сбоку кабины большинства из серийных автомобильных тягачей, используемых в такого рода технике (из-за ограниченности там для этого соответствующего места, а иногда и должной силовой части), а также конструктивного исполнения грузовой платформы с кониками из-за специфики решаемых им задач. The disadvantage of the structural layout scheme of the above-mentioned sorting crane is the technical complexity of installing a boom-type hydraulic manipulator on the side of the cab of most of the serial truck tractors used in this kind of technique (due to the limited location for this place, and sometimes the proper power unit), as well as the structural execution of a loading platform with conics due to the specifics of the tasks it solves.
Кроме того, переднее расположение гидроманипулятора в известном кране существенно ограничивает дальность досягаемости его рабочего органа в хвостовом направлении. Указанное обстоятельство может не позволить преобразовать его, при необходимости, в специализированный сортиментовозный автопоезд с более высокой эффективностью работы, поскольку подсоединяемый в этом случае к шасси тягача серийный прицеп-сортиментовоз может оказаться за пределами зоны досягаемости стрелы гидроманипулятора. Удлинять же последнюю соответствующим образом для такого класса лесовозных машин нецелесообразно. In addition, the front location of the manipulator in the known crane significantly limits the reach of its working body in the tail direction. This circumstance may not allow converting it, if necessary, into a specialized short-haul road train with higher working efficiency, since a serial trailer-short-haul trailer connected in this case to the tractor chassis may be outside the reach of the boom of the hydraulic manipulator. To lengthen the latter accordingly, for this class of forestry machines, is impractical.
Задачей настоящего изобретения является оптимизация конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора. The objective of the present invention is to optimize the design and improve the operational characteristics of the inventive assortment crane.
В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается тем, что в заявляемом сортиментовозном кране-манипуляторе тягач выполнен с откидывающейся вперед кабиной, грузовая платформа смонтирована на раме шасси последнего с образованием щелевидного просвета между его кабиной и защитной стенкой, величина которого несколько превышает ширину челюстного захвата манипулятора, расположенного в хвостовой части грузовой платформы, грузоподъемная стрела последнего в транспортном положении как при порожней, так и при загруженной сортиментами платформе трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент силовой перекладины стенки выше верхнего среза боковых стоек коников при крайнем выдвинутом положении их, а челюстной захват - в размещенную в щелевом просвете вертикально ориентированную корзину приемно-опорного устройства, жестко закрепленного на лицевой поверхности стенки, при этом приводное звено насоса при помощи муфты и карданного вала кинематически соединено с выходным звеном коробки отбора мощности тягача, а швеллерообразные лонжероны рамы шасси тягача в зоне размещения основания опорно-поворотного устройства манипулятора подкреплены распорными вкладышами, установленными во внутренние полости швеллеров с ограничением величины заглубления и оставлением проходов для прокладки бортовых электро-гидрокоммуникаций. In accordance with the invention, the solution of this problem is achieved by the fact that in the inventive assortment crane, the tractor is made with a cab that leans forward, the cargo platform is mounted on the chassis frame of the latter with the formation of a slit-like gap between its cabin and the protective wall, the value of which slightly exceeds the width of the jaw grip of the manipulator located in the rear of the cargo platform, the lifting boom of the latter in the transport position both when empty and when loaded with assortments, the platform was transformed into a horizontal line with an orientation along the longitudinal axis of the crane and laid on a lodgement of the power crossbar of the wall above the upper cut of the side racks of the cones at their extreme extended position, and the jaw grab was placed in a vertically oriented basket of the receiving and supporting device, which is rigidly fixed on the front surface of the wall, while the drive link of the pump is kinematically connected to the output link of the power take-off via a coupling and a cardan shaft yagacha and shvelleroobraznye tractor chassis frame side members in the zone of the base of positioner manipulator device supported by spacer inserts mounted in the internal cavity of U-sections with limited penetration value and leaving passages for laying board electro-hydraulic communications.
Указанные распорные вкладыши выполнены в виде спрофилированных по внутреннему обводу лонжеронов рамы шасси тягача стоек, снабженных ограничителями заглубления их во внутренние полости последних и приваренными к наружной поверхности скобообразными фиксаторами вкладышей с отверстиями для прохода стяжных шпилек крепления манипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача. These spacer liners are made in the form of racks profiled on the chassis frame spars of the chassis of the tractor racks equipped with limiters for their deepening into the internal cavities of the latter and welded to the outer surface of the brace-shaped clamps of the shells with holes for the passage of the tie rods of the manipulator to the loading platform and the chassis chassis frame.
Стяжные шпильки первых от кабины тягача узлов крепления грузовой платформы к раме его шасси подпружинены. The tie rods of the first attachment points of the load platform to the chassis frame from the tractor cabin are spring-loaded.
Между кронштейнами, стягивающими лонжероны хвостовых частей грузовой платформы и шасси автомобильного тягача в единое целое, выполнены монтажные зазоры, выбираемые при сборке посредством наборов проставок регулируемой толщины. Between the brackets, which tighten the side members of the rear parts of the cargo platform and the chassis of the truck tractor, the mounting gaps are made, which are selected during assembly by means of sets of spacers of adjustable thickness.
Масляный бак силовой установки размещен в закрепленном при помощи болтов на наружной поверхности одного из лонжеронов грузовой платформы, непосредственно за топливным баком, навесном держателе, выполненном в виде открытого с внешней стороны каркасного поддона с боковыми раскосами и присоединительными элементами, и закрыт сверху съемным защитным экраном, в котором над заправочной горловиной бака выполнен люк для обеспечения доступа к ней, снабженный эвакуируемой в горизонтальном направлении поворотной крышкой. The oil tank of the power plant is placed in a bolted on the outer surface of one of the spars of the cargo platform, directly behind the fuel tank, the hinged holder, made in the form of a frame pallet open from the outside with side braces and connecting elements, and is closed on top with a removable protective screen, in which a hatch is made above the tank filler neck to provide access to it, equipped with a rotatable lid evacuated in the horizontal direction.
На верхней части лицевой поверхности защитной стенки с обеих ее боковых сторон установлены с возможностью регулировки пространственного положения два съемных светильника, выполненных в виде унифицированных автомобильных фар, каждая из которых посредством фрикционного сферического шарнира сочленена с индивидуальным трубчатым держателем, пропущенным сквозь зажимной хомут с быстродействующим фиксатором гаечного типа, закрепленный на резьбовом присоединителе защитной стенки, причем, в транспортном положении держатели с установленными на них фарами утапливаются за внешние обводы защитной стенки, а в рабочем - выдвигаются за них на необходимую величину. Two removable lamps made in the form of unified automobile headlights, each of which is joined by means of a friction spherical hinge with an individual tubular holder passed through a clamp collar with a quick-release nut clamp, are mounted on the upper part of the front surface of the protective wall on both sides of it; type, mounted on the threaded connector of the protective wall, and, in the transport position, the holders are installed with headlights, they are recessed behind the outer contours of the protective wall, and in the working room they are advanced behind them by the required amount.
При этом, узел крепления держателя с фарой снабжен механизмом дискретно-фиксированного поворота их на 90o, от вертикального положения до горизонтального в плоскости, параллельной защитной стенке.At the same time, the attachment point of the holder with the headlight is equipped with a mechanism for discrete-fixed rotation of them by 90 o , from a vertical position to a horizontal one in a plane parallel to the protective wall.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены:
на фиг. 1 - общий вид сортиментовозного крана-манипулятора в транспортном положении при незагруженной грузовой платформе;
на фиг. 2 - вид А сверху на силовую установку крана-манипулятора (обшивка грузовой платформы условно не показана);
на фиг. 3 - поперечное сечение Б-Б по месту крепления основания гидроманипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача;
на фиг. 4 - поперечное сечение В-В распорного вкладыша узла подкрепления лонжеронов рамы шасси тягача в месте крепления гидроманипулятора;
на фиг. 5 - выносной элемент Г, поясняющий способ ограничения величины заглубления распорного вкладыша во внутреннюю полость лонжерона рамы шасси тягача;
на фиг. 6 - поперечное сечение Д-Д узла крепления грузовой платформы к раме шасси тягача при помощи подпружиненных шпилек;
на фиг. 7 - выносной элемент E, поясняющий схему крепления хвостовой части грузовой платформы к раме шасси тягача при помощи стяжных кронштейнов;
на фиг. 8 - поперечное сечение Ж-Ж стяжных кронштейнов;
на фиг. 9 - выносной элемент И, поясняющий способ компенсации (выборки) зазоров между стяжными кронштейнами при помощи наборов прокладок регулируемой толщины;
на фиг. 10 - вид К сверху на защитный экран масляного бака силовой установки;
на фиг. 11 - поперечное сечение Л-Л защитного экрана в зоне расположения люка, обеспечивающего доступ к заправочной горловине масляного бака;
на фиг. 12 - поперечное сечение М-М держателя масляного бака;
на фиг. 13 - вид Н спереди на защитную стенку грузовой платформы (приемно-опорное устройство для челюстного захвата условно не показано);
на фиг. 14 - вид О сбоку на светильник, установленный на защитной стенке грузовой платформы;
на фиг. 15 - поперечное сечение П-П узла крепления светильника;
на фиг. 16 - общий вид сортиментовозного крана-манипулятора при транспортировке сортиментов.The invention is illustrated in the drawing, which shows:
in FIG. 1 is a general view of an assortment crane in a transport position with an unloaded cargo platform;
in FIG. 2 is a top view A from a power plant of a crane-manipulator (cargo platform sheathing is not shown conditionally)
in FIG. 3 - a cross-section BB in the place of attachment of the base of the hydraulic manipulator to the cargo platform and the chassis frame of the tractor;
in FIG. 4 is a cross-section B-B of the spacer insert of the reinforcement unit of the chassis side members of the chassis of the tractor at the attachment point of the manipulator;
in FIG. 5 - remote element G, explaining a method for limiting the amount of deepening of the spacer liner into the inner cavity of the spar of the tractor chassis frame;
in FIG. 6 is a cross section DD of the attachment point of the loading platform to the chassis frame of the tractor using spring-loaded studs;
in FIG. 7 - remote element E, explaining the scheme of fastening the rear of the cargo platform to the chassis frame of the tractor using the tie brackets;
in FIG. 8 is a cross-sectional view of the female brackets;
in FIG. 9 - remote element And, explaining the method of compensation (selection) of the gaps between the coupling brackets using sets of gaskets of adjustable thickness;
in FIG. 10 is a top view of K on the protective screen of the oil tank of the power plant;
in FIG. 11 is a cross section LL of the protective screen in the area of the hatch, providing access to the filler neck of the oil tank;
in FIG. 12 is a cross section MM of the oil tank holder;
in FIG. 13 is a front view of N on the protective wall of the loading platform (receiving and supporting device for maxillary capture is not conventionally shown);
in FIG. 14 is a side view of a lamp mounted on a protective wall of a loading platform;
in FIG. 15 is a cross section П-П of the fixture mounting unit;
in FIG. 16 is a General view of the assortment crane, when transporting assortments.
Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор содержит серийный автомобильный тягач 1 с откидывающейся вперед кабиной 2, установленную на раме 3 его шасси 4 грузовую платформу 5 с рамным основанием 6 лонжеронного типа, на котором закреплены защитная стенка 7, коники 8, расположенный в хвостовой части 9 гидроманипулятор 10 стрелового типа с челюстным захватом 11, силовая установка 12 с масляным баком 13, гидроарматурой 14, магистралями питания 15 и насосом 16, приводное звено 17 которого при помощи муфты 18 и карданного вала 19 кинематически соединено с выходным звеном 20 коробки отбора мощности 21 тягача, а также элементы крепления платформы к раме шасси последнего. The inventive assortment crane contains a serial truck tractor 1 with a cab 2, which is leaning forward, mounted on a
Грузовая платформа 5 смонтирована на раме 3 шасси тягача с образованием щелевого просвета 22 между его кабиной 2 и защитной стенкой 7. Величина указанного просвета несколько превышает ширину челюстного захвата 11 манипулятора. The
Грузоподъемная стрела 23 манипулятора в транспортном положении как при порожней, так и при загруженной сортиментами 24 платформе трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент 25 силовой перекладины 26 защитной стенки 7 выше верхнего среза боковых стоек 27 коников 8 при крайнем выдвинутом положении их, а челюстной захват 11 - в размещенную в щелевом просвете 22 вертикально ориентированную корзину 28 приемно-опорного устройства 29, жестко закрепленного на лицевой поверхности 30 стенки. The
Указанное конструктивно-компоновочное решение несложно в реализации и сводит до одной количество схем укладки стрелового оборудования и рабочего органа манипулятора в транспортном положении как при порожнем рейсе, так и при перевозке груза с обеспечением хорошей поперечной балансировки машины. Оно позволяет без каких-либо затруднений использовать в составе сортиментовозных кранов-манипуляторов рассматриваемого типа серийные автомобильные тягачи с откидывающейся вперед кабиной водителя без преобразования (удлинения) рамы их шасси. The specified design and layout solution is simple to implement and reduces to one the number of schemes for laying the boom equipment and the manipulator's working body in the transport position both when the flight is empty and when transporting cargo, ensuring good lateral balancing of the machine. It allows without any difficulties to use in the composition of assortment cranes of the type under consideration serial automobile tractors with a driver's cab leaning forward without converting (lengthening) the frame of their chassis.
При выполнении порожнего рейса грузовая платформа крана оказывается полностью свободной и, при необходимости, может быть использована для размещения на ней различного рода грузов, попутно доставляемых к месту лесозаготовительных работ. When performing an empty voyage, the crane's cargo platform is completely free and, if necessary, can be used to place various kinds of cargo on it, simultaneously delivered to the place of logging.
Возможность укладывать сортименты на грузовую платформу вплотную к защитной стенке способствует ограничению их перемещения в процессе транспортировки в осевом направлении, особенно на крутых спусках и при резком торможении. The ability to lay assortments on a loading platform close to the protective wall helps to limit their movement during transportation in the axial direction, especially on steep descents and during sudden braking.
При загруженной платформе между пакетом уложенных на коники сортиментов 24, зафиксированных стяжными устройствами 31, и стреловым оборудованием манипулятора формируется гарантированный зазор 32, а челюстной захват 11 оказывается экранированным защитной стенкой 7, что, практически, полностью исключает вероятность повреждения элементов конструкции захвата и гидромагистралей 15 стрелы 23 перевозимым грузом. When the platform is loaded between the pack of
Швеллерообразные лонжероны 33, 34 рамы 3 шасси тягача в зоне размещения основания 35 опорно-поворотного устройства 36 манипулятора подкреплены распорными вкладышами 37, установленными во внутренние полости швеллеров с ограничением величины заглубления и оставлением проходов 38 для прокладки бортовых, электрогидрокоммуникаций 39. Channel-shaped
Распорные вкладыши выполнены в виде спрофилированных по внутреннему обводу лонжеронов 33, 34 рамы шасси тягача стоек 40, снабженных ограничителями 41, 42 заглубления их во внутренние полости последних. Spacer liners are made in the form of spars profiled along the
К наружной поверхности 43 стоек 40 между ограничителями 41, 42 приварены скобообразные фиксаторы 44 вкладышей 37, с отверстиями 45 для прохода стяжных шпилек 46 крепления манипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача. To the
Предлагаемое техническое решение несложно в реализации и позволяет существенно увеличить несущую способность лонжеронов 33, 34 рамы 3 шасси серийного автомобильного тягача в зоне крепления к ним манипулятора без механической доработки их и применения сварки. The proposed technical solution is simple to implement and can significantly increase the bearing capacity of the
Стяжные шпильки 47 первых от кабины 2 тягача узлов 48 крепления грузовой платформы к раме его шасси подпружинены. Необходимость этого обусловлена тем, что в указанной зоне имеет место скачкообразное изменение жесткости металлоконструкции крана, связанное с присоединением к раме шасси автомобильного тягача рамного основания 6 грузовой платформы. The
Специально подобранные пружины 49 вышеупомянутых узлов крепления позволяют несколько сгладить этот скачок жесткости и сделать изменение ее в этой зоне более плавным. Specially selected
Между кронштейнами 50, 51, стягивающими лонжероны 33, 34 и 52, 53 хвостовых частей 9 и 54 грузовой платформы и шасси автомобильного тягача в единое целое выполнены монтажные зазоры 55, выбираемые при сборке посредством наборов проставок 56 регулируемой толщины. Between the
Вышеуказанное крепление имеет высокое весовое совершенство и обеспечивает достаточную прочность сопряжения и совместность деформаций грузовой платформы и рамы шасси серийного автомобильного тягача при действии на них эксплуатационных нагрузок. Помимо этого, оно в значительной мере упрощает технологию сборки металлоконструкций сортиментовозного крана при монтаже грузовой платформы с манипулятором на раме шасси серийного автомобильного тягача. Это особенно важно, если указанные составные части крана производятся различными заводами-изготовителями. The aforementioned fastening is of high weight perfection and provides sufficient mating strength and compatibility of deformations of the loading platform and the chassis frame of a serial automobile tractor when operating loads are applied to them. In addition, it greatly simplifies the assembly technology of metal structures for assortment crane when mounting a cargo platform with a manipulator on the chassis frame of a serial automobile tractor. This is especially important if these crane components are manufactured by various manufacturers.
Масляный бак 13 силовой установки 12 размещен в закрепленном при помощи болтов на наружной поверхности одного из лонжеронов грузовой платформы, непосредственно за топливным баком 57, навесном держателе 58. The
Навесной держатель 58 выполнен в виде открытого с внешней стороны каркасного поддона 59 с боковыми раскосами 60 и присоединительными элементами 61. The hinged
Сверху масляный бак 13 закрыт съемным защитным экраном 62, в котором над заправочной горловиной 63 бака выполнен люк 64 для обеспечения доступа к ней. Люк 64 снабжен эвакуируемой в горизонтальном направлении поворотной крышкой 65. On top of the
Указанное техническое решение несложно в реализации и обеспечивает удобный доступ к заправочной горловине масляного бака силовой установки и надежную защиту его от повреждения при выполнении погрузочно-разгрузочных работ. The specified technical solution is not difficult to implement and provides convenient access to the filler neck of the power unit’s oil tank and its reliable protection against damage during loading and unloading operations.
На верхней части лицевой поверхности 30 защитной стенки 7 с обеих ее боковых сторон установлены с возможностью регулировки пространственного положения два съемных светильника 66, выполненных в виде унифицированных автомобильных фар. Каждая из фар посредством фрикционного сферического шарнира 67 сочленена с индивидуальным трубчатым держателем 68, пропущенным сквозь зажимной хомут 69 с быстродействующим фиксатором 70 гаечного типа. On the upper part of the front surface 30 of the
Зажимной хомут 69 закреплен на резьбовом присоединителе 71 защитной стенки 7. The clamping
При этом, в транспортном положении держатели 68 с закрепленными на них фарами утапливаются за внешние обводы 72 защитной стенки, а в рабочем - выдвигаются за них на необходимую величину. At the same time, in the transport position, the
Узел крепления держателя 68 с фарой снабжен механизмом 73 дискретно-фиксированного поворота их на 90o от вертикального положения до горизонтального в плоскости, параллельной защитной стенке 7. Указанные светильники удобны и безопасны в эксплуатации. При необходимости, они безо всяких затруднений могут обеспечить соответствующую подсветку рабочей зоны. Подключение их к бортовой сети автомобильного тягача осуществляют при помощи электрокабеля 74.The mounting unit of the
Основные балочные элементы грузовой платформы и гидроманипулятора крана выполнены равнопрочными из стальных гнутых листовых профилей с высокими механическими свойствами посредством сварки с использованием современного гибочно-штамповочного, металлорежущего, сварочного, термического и другого оборудования, а также прогрессивной технологии. В большинстве своем они имеют оптимальные пропорции и плавные обводы (округления), локальные подкрепления, обеспечивающие благоприятное распределение силовых нагрузок на углах и гранях и в других местах конструкции. The main beam elements of the loading platform and crane crane are made of equal strength from steel bent sheet profiles with high mechanical properties by welding using modern bending-stamping, metal-cutting, welding, thermal and other equipment, as well as advanced technology. For the most part, they have optimal proportions and smooth contours (rounding), local reinforcements that provide a favorable distribution of power loads at corners and faces and in other places of the structure.
Реализованные при его разработке современные методы проектирования с проведением всесторонних и тщательных прочностных и других расчетов на ЭВМ, выбранные технические решения и технология изготовления позволили во многих случаях избежать дополнительной механической обработки поверхностей его основных узлов и деталей и до приемлемого предела снизить металлоемкость конструкции без ущерба для потребительских качеств изделия. Implemented during its development, modern design methods with comprehensive and thorough strength and other computer calculations, the selected technical solutions and manufacturing technology have made it possible in many cases to avoid additional mechanical processing of the surfaces of its main components and parts and to reduce the metal consumption of the structure to an acceptable limit without compromising consumer product qualities.
Работает заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор следующим образом. По прибытии на место проведения лесопогрузочных работ выбирают оптимальное положение крана-манипулятора, обеспечивающее удобный и наибольший фронт работ с одной установки. Устанавливают его в выбранную позицию. Переводят аутригеры 75 в рабочее положение (до встречи опор с грунтом) и контролируют отклонение поворотной стойки 76 гидроманипулятора 10 от вертикали, используя самоустанавливающийся отвес, который не должен отклоняться за пределы запретной зоны, ограниченной красными штрихами. Перед выполнением операции отвес предварительно расфиксируют, обеспечивая свободу его прокачки. The inventive assortment crane is as follows. Upon arrival at the place of carrying out logging operations, the optimal position of the crane is chosen, which ensures the most convenient and largest front of work from one installation. Set it to the selected position.
При температуре окружающей среды ниже 0oC перед началом работ подогревают масло в баке 13 силовой установки 12 до температуры около 15oC.When the ambient temperature is below 0 o C before starting work, heat the oil in the
Затем, манипулируя органами управления 77, подводят захват 11 к погружаемому материалу 24 и захватывают его. Далее, приподняв груз на высоту, примерно на 0,5 м превышающую верхний срез боковых стоек 27 коников 8 платформы 5, переносят его к ней. Разворачивают необходимым образом захват и разгружают его. После этого рабочий цикл повторяют. Then, manipulating the controls 77, bring the
При погрузке сортименты 24 укладывают вплотную к стенке 7, обеспечивающей надежную защиту кабины тягача от повреждения в случае неосторожного перемещения, либо падения сортиментов. When loading
При полной загрузке платформы крана-манипулятора сортименты 24 стягивают в пакет и закрепляют быстродействующими гибкими стяжными устройствами 31 и переводят его в транспортное положение. When the crane platform is fully loaded, the
По прибытию к потребителю кран-манипулятор переводят в рабочее положение и в порядке, обратном загрузке, разгружают сортименты. Upon arrival to the consumer, the crane is moved to its working position and, in the reverse order, loading assortments is unloaded.
Особенности конструктивного исполнения заявляемого крана-манипулятора позволяют подсоединять к нему серийные прицепы-сортиментовозы, в результате чего он преобразуется в специализированный сортиментовозный автопоезд с более высокой, примерно в два раза, эффективностью работы. Features of the design of the inventive crane-manipulator allow you to connect to it serial trailers, sortimentovoza, as a result of which it is converted into a specialized assortment truck with a higher, about two times, work efficiency.
Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор полностью изготовлен из высококачественных отечественных конструкционных материалов с использованием высокопроизводительного современного обрабатывающего оборудования и прогрессивной технологии. The inventive assortment crane is completely made of high-quality domestic structural materials using high-performance modern processing equipment and advanced technology.
С учетом этого, а также требований, предъявляемых ГОСГОРТЕХНАДЗОРом страны к такого рода продукции, он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него конструкторской документации в условиях серийного производства на специализированных заводах. With this in mind, as well as the requirements imposed by the Gosgortekhnadzor of the country for such products, it can be repeatedly reproduced according to the design documentation developed for it in mass production at specialized factories.
Опытные образцы заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора (под индексом НКА1.00.00.000) разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш", изготовленного на базе серийного автомобильного тягача "КАМАЗ-6423-45" и устанавливаемой на раме его шасси грузовой платформы НКА1. 11.00.000 с силовой установкой HKA1.00.10.000 и гидроманипулятором АКВ1.00.00.000 ("Синегорец-75"), прошли успешную экспериментальную проверку в жестких климатических условиях на ряде предприятий лесных отраслей Дальнего Востока и других регионов страны. Prototypes of the inventive assortment crane (under the index NKA1.00.00.000) developed by NK Uralterminalmash CJSC, manufactured on the basis of the KAMAZ-6423-45 serial automobile tractor and mounted on the chassis frame of the NKA1 cargo platform. 11.00.000 with a power plant HKA1.00.10.000 and a hydraulic manipulator AKV1.00.00.000 ("Sinegorets-75") passed a successful experimental test in severe climatic conditions at a number of enterprises in the forest industries of the Far East and other regions of the country.
Проведенные испытания подтвердили высокие ходовые и динамические качества, надежность работы, простоту и удобство обслуживания и ремонта предлагаемого крана-манипулятора. The tests carried out confirmed high driving and dynamic qualities, reliability, ease of maintenance and repair of the proposed crane.
Согласно заключению "Дальлестехцентра" (г. Хабаровска), проводившего испытания, он по своим техническим и эксплуатационным характеристикам, а также внешнему облику в настоящее время является одним из лучших отечественных образцов, а по ряду вышеупомянутых параметров и качеству изготовления не уступает лучшим зарубежным аналогам и даже превосходит их. According to the conclusion of the "Dallestechcenter" (Khabarovsk), which conducted the tests, it is currently one of the best domestic samples in its technical and operational characteristics, as well as in appearance, and in terms of a number of the aforementioned parameters and manufacturing quality it is not inferior to the best foreign analogues and even surpasses them.
Полученные в ходе испытаний данные свидетельствуют о возможности получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в оптимизации конструкции и улучшении эксплуатационных характеристик заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора. The data obtained during the tests indicate the possibility of obtaining the above-mentioned technical result during the implementation of the invention, which consists in optimizing the design and improving the operational characteristics of the inventive assortment crane.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96116299/28A RU2124447C1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Assortment carrier crane-manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96116299/28A RU2124447C1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Assortment carrier crane-manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96116299A RU96116299A (en) | 1998-11-27 |
| RU2124447C1 true RU2124447C1 (en) | 1999-01-10 |
Family
ID=20184345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96116299/28A RU2124447C1 (en) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | Assortment carrier crane-manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2124447C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207416U1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" | FRAME CHASSIS |
-
1996
- 1996-08-06 RU RU96116299/28A patent/RU2124447C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU207416U1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "РЕССА" | FRAME CHASSIS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2584043C2 (en) | Folding intermodal transport platform | |
| CA1152949A (en) | Gantry crane | |
| US5401129A (en) | Trailer for hauling metal coils | |
| US6997506B2 (en) | Deck for a service vehicle | |
| US9656587B2 (en) | Tiltloader for transferring cargo | |
| CA2791616C (en) | Truck-mounted crane | |
| RU201702U1 (en) | UNIVERSAL DRAMMER | |
| JPH0517057B2 (en) | ||
| RU2124447C1 (en) | Assortment carrier crane-manipulator | |
| RU2169673C2 (en) | Timber carrier crane-manipulator | |
| KR101536754B1 (en) | Container transport is that possibled hinged type crane | |
| US20120275890A1 (en) | Pallet accessory for truck-mounted crane | |
| CN111717102A (en) | Remote control type launching pad transport vehicle and launching pad loading and unloading method | |
| RU2124446C1 (en) | Load platform of assortment carrier crane-manipulator | |
| RU2123947C1 (en) | Assortment carrier crane-manipulator | |
| GB2129745A (en) | Road vehicle with a removable load-carrying superstructure | |
| CN110282040B (en) | Tracked vehicle and tracked vehicle frame thereof | |
| RU2167803C2 (en) | Crane-manipulator set | |
| JPH0512175B2 (en) | ||
| EP4357295A1 (en) | A material handling machine | |
| SU1288111A1 (en) | Articulated vehicle | |
| CN220722873U (en) | Automobile transportation frame and container with same | |
| US9150248B2 (en) | Lowboy trailer with steerable rear assembly | |
| EP4357294A1 (en) | A material handling machine | |
| US20240133149A1 (en) | Material Handling Machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NF4A | Reinstatement of patent | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070807 |