RU2124155C1

RU2124155C1 - Method of conversion of torque and y-belt variable-speed drive for realization of this method

Info

Publication number: RU2124155C1
Application number: RU97103154A
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Ратников; Дмитрий Николаевич Юрьев
Original assignee: Александр Юрьевич Ратников; Дмитрий Николаевич Юрьев
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1998-12-27

Abstract

FIELD: control of speed and power of rotary motion. SUBSTANCE: method consists in transmission of torque from drive pulley to driven one by means of belt. At least one pulley is made from movable rectilinear members forming surface of hyperboloid of revolution of one nape; these members are mounted for change of angle of inclination relative to plane of position of belt in order to change radius of surface embraced by it. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам регулирования и передачи крутящего момента. The invention relates to means for regulating and transmitting torque.

Известен способ преобразования крутящего момента, предусматривающий его передачу посредством ремня от ведущего шкива ведомому шкиву, по меньшей мере один из которых образован подвижными элементами, выполненными в виде упругих полос, закрепленных между двумя дисками, установленными с возможностью изменения радиуса охватываемой ремнем поверхности при осевом перемещении дисков и выгибании упругих полос (SU, авторское свидетельство N 844862, кл. F 16 H 9/16, 1981). A known method of converting torque, providing for its transmission by means of a belt from a driving pulley to a driven pulley, at least one of which is formed by movable elements made in the form of elastic strips fixed between two disks mounted with the possibility of changing the radius of the surface covered by the belt during axial displacement of the disks and arching of elastic bands (SU, copyright certificate N 844862, CL F 16 H 9/16, 1981).

Недостатком этого способа является низкая надежность, связанная с созданием выпуклой поверхности для охвата ремнем, что способствует соскальзыванию по ней ремня в сторону уменьшения радиуса охватываемой поверхности. The disadvantage of this method is the low reliability associated with the creation of a convex surface for being covered by a belt, which helps the belt to slip along it in the direction of decreasing the radius of the covered surface.

Известен ременный вариатор, содержащий ведущий и ведомый шкивы, по меньшей мере один из которых выполнен в виде подвижных в осевом направлении дисков, соединенных подвижными элементами, выполненными в виде упругих полос, и охватывающий шкивы ремень (там же). Known belt variator containing the leading and driven pulleys, at least one of which is made in the form of axially movable disks connected by movable elements made in the form of elastic strips, and a belt covering the pulleys (ibid.).

Этот вариатор реализует описанный выше способ и обладает всеми его недостатками. This variator implements the method described above and has all its disadvantages.

Техническим результатом группы изобретений является повышение надежности. The technical result of the group of inventions is to increase reliability.

Этот результат достигается тем, что в способе преобразования крутящего момента, предусматривающем его передачу посредством ремня от ведущего шкива ведомому шкиву, по меньшей мере один из которых образован подвижными элементами, установленными с возможностью изменения радиуса охватываемой ремнем поверхности, согласно изобретению подвижные элементы выполнены прямолинейными, образующими поверхность однополостного гиперболоида вращения, а изменение радиуса охватываемой ремнем поверхности осуществляют путем изменения угла наклона подвижных элементов к плоскости расположения ремня. This result is achieved by the fact that in the method of converting torque, providing for its transmission by means of a belt from the driving pulley to the driven pulley, at least one of which is formed by movable elements installed with the possibility of changing the radius of the surface covered by the belt, according to the invention, the movable elements are made linear, forming the surface of a one-sheeted hyperboloid of revolution, and the radius of the surface covered by the belt is changed by changing the angle of inclination movable elements to the plane of the belt.

Этот же результат достигается тем, что в ременном вариаторе, содержащем ведущий и ведомый шкивы, по меньшей мере один из которых выполнен в виде подвижных в осевом направлении дисков, соединенных подвижными элементами, и охватывающий шкивы ремень, согласно изобретению подвижные элементы выполнены в виде шарнирно закрепленных в дисках с постоянным окружным шагом жестких прямолинейных стержней, образующих однополостной гиперболоид вращения, а диски установлены с возможностью относительного окружного перемещения. The same result is achieved by the fact that in the belt variator containing the driving and driven pulleys, at least one of which is made in the form of axially movable disks connected by movable elements, and the belt surrounding the pulleys, according to the invention, the movable elements are made in the form of articulated in disks with a constant circumferential pitch of rigid rectilinear rods forming a single-cavity hyperboloid of rotation, and the disks are mounted with the possibility of relative circumferential movement.

Это позволяет повысить надежность преобразования крутящего момента за счет размещения ремня на вогнутой поверхности, исключающей его соскальзывание. This allows you to increase the reliability of the conversion of torque by placing the belt on a concave surface, eliminating its slipping.

На фиг. 1 изображен вариатор, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез. In FIG. 1 shows a variator, a longitudinal section; figure 2 is the same, cross section.

Ременный вариатор для реализации предлагаемого способа содержит ведущий 1 и ведомый 2 шкивы и охватывающий их ремень 3. Например, ведущий шкив 1 выполнен в виде двух дисков 4, установленных с возможностью относительного осевого и окружного перемещения, соединенных шарнирно закрепленными в них прямолинейными жесткими стержнями 5, образующими однополостной гиперболоид вращения. Стержни 5 закреплены в дисках 4 с постоянным окружным шагом. The belt variator for the implementation of the proposed method contains a leading 1 and a driven 2 pulleys and a belt 3 covering them. For example, the leading pulley 1 is made in the form of two disks 4 mounted with relative axial and circumferential movement, connected by pivotally fixed rectilinear rigid rods 5, forming a single-cavity hyperboloid of revolution. The rods 5 are fixed in the discs 4 with a constant circumferential pitch.

На описанном выше вариаторе предлагаемый способ осуществляется следующим образом. При вращении ведущего шкива 1 крутящий момент передается на ведомый шкив 2 посредством находящегося в сцеплении с ними ремня 3. Варьирование скорости вращения и передаваемой мощности от ведущего шкива 1 ведомому шкиву 2 осуществляется при относительном осевом и окружном перемещении дисков 4, в данном случае ведущего шкива 1. Их относительное перемещение приводит к повороту в шарнирах стержней 5 и изменению угла их наклона к плоскости расположения ремня 3. В результате этого изменяется радиус охватываемой ремнем 3 поверхности в седловине однополостного гиперболоида вращения, образуемого стержнями 5. При осевом сближении дисков 4 и их повороте в сторону наклона стержней 5 относительно плоскости расположения ремня 3 происходит уменьшение радиуса охватываемой ремнем 3 поверхности, а при противоположном перемещении - увеличение. В данном случае в результате осуществления таких действий в первом варианте происходит уменьшение скорости вращения ведомого шкива 2 и повышение передаваемой мощности, а во втором варианте в случае увеличения радиуса охватываемой ремнем 3 поверхности - увеличение скорости вращения ведомого шкива 2 и падение передаваемой мощности. On the variator described above, the proposed method is as follows. When the drive pulley 1 rotates, the torque is transmitted to the driven pulley 2 by means of a belt 3. The speed of rotation and the transmitted power from the driving pulley 1 to the driven pulley 2 are varied with relative axial and circumferential movement of the disks 4, in this case, the driving pulley 1 Their relative movement leads to a rotation in the hinges of the rods 5 and a change in the angle of their inclination to the plane of the belt 3. As a result, the radius of the surface covered by the belt 3 in the saddle one recessed hyperboloid of revolution formed by rods 5. When the approximation axial discs 4 and their rotation in the direction of inclination of the rods 5 with respect to the plane of the belt 3 is decreased radius male belt 3 surface, while the opposite movement - increase. In this case, as a result of such actions, the first embodiment reduces the speed of rotation of the driven pulley 2 and increases the transmitted power, and in the second version, if the radius of the surface covered by the belt 3 increases, the speed of rotation of the driven pulley 2 increases and the transmitted power decreases.

В случае выполнения ведомого шкива 2 таким образом, как описано выше, выполнение ведущего шкива 1 и изменение радиуса охватываемой ремнем 3 поверхности будет приводить к обратному результату. In the case of the driven pulley 2 in the manner as described above, the implementation of the driving pulley 1 and changing the radius of the surface covered by the belt 3 will lead to the opposite result.

В случае одинакового выполнения ведущего 1 и ведомого 2 шкивов, как описано выше, выполнение ведущего шкива 1, достижение увеличения скорости вращения ведомого шкива 2 и снижение передаваемой мощности будет достигаться при увеличении радиуса охватываемой ремнем 3 поверхности на ведущем шкиве 1 и/или при уменьшении охватываемой ремнем 3 поверхности на ведомом шкиве 2. Снижение скорости вращения ведомого шкива 2 и увеличение передаваемой мощности может быть осуществлено при выполнении противоположных действий. In the case of identical execution of the leading 1 and driven 2 pulleys, as described above, the implementation of the driving pulley 1, achieving an increase in the speed of rotation of the driven pulley 2 and a decrease in the transmitted power will be achieved by increasing the radius of the surface covered by the belt 3 on the driving pulley 1 and / or by reducing the covered belt 3 of the surface on the driven pulley 2. A decrease in the speed of rotation of the driven pulley 2 and an increase in the transmitted power can be carried out by performing the opposite actions.

Следует отметить, что при совершении любых перечисленных действий, направленных на преобразование передаваемого крутящего момента, охватываемая ремнем 3 поверхность шкивов 1 и/или 2 остается вогнутой, что исключает самопроизвольное соскальзывание ремня 3 с нее и повышает надежность достижения желаемого результата при преобразовании крутящего момента. It should be noted that when performing any of the above actions aimed at converting the transmitted torque, the surface of the pulleys 1 and / or 2 covered by the belt 3 remains concave, which eliminates the spontaneous slipping of the belt 3 from it and increases the reliability of achieving the desired result when converting the torque.

Таким образом, предлагаемая группа изобретений позволяет повысить надежность преобразования крутящего момента. Thus, the proposed group of inventions can improve the reliability of the conversion of torque.

Claims

1. The method of converting torque, providing for its transmission by means of a belt from the driving pulley to the driven pulley, at least one of which is formed by movable elements installed with the possibility of changing the radius of the surface covered by the belt, characterized in that the movable elements are made linear, forming the surface of a single-band hyperboloid rotation, and changing the radius of the surface covered by the belt is carried out by changing the angle of inclination of the moving elements to the plane of location belt life.

2. A belt variator comprising a driving and driven pulleys, at least one of which is made in the form of axially movable disks connected by movable elements, and a belt covering the pulleys, characterized in that the movable elements are made in the form of pivotally mounted disks with a constant circumferential pitch of rigid rectilinear rods forming a single-cavity rotation hyperboloid, and the disks are mounted with the possibility of relative circumferential movement.