RU2121780C1

RU2121780C1 - Stack harvesting unit

Info

Publication number: RU2121780C1
Application number: RU97120446A
Authority: RU
Inventors: М.И. Борисов
Original assignee: Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока
Priority date: 1997-12-02
Filing date: 1997-12-02
Publication date: 1998-11-20

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: stack harvesting unit has central bar, brackets-suspensions for connecting to power source, wall formed from poles, fingers-needles and side fingers-retainers providing side retaining and rigidity of stack on harvesting unit. Rear retaining mechanism provides retaining of stack from rear side. EFFECT: increased efficiency by reduced feed loss during transportation to storage place. 6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для погрузки и транспортировки стогов сена и соломы. The invention relates to the field of agricultural engineering, and in particular to devices for loading and transporting haystacks and straw.

Известен стоговоз (а.с. СССР N 801798, кл. A 01 D 85/00, опубл. 1981 г), который состоит из пальцевого бруса, пальцев, колена полуосей, навесного устройства, прицепного устройства пальцевого бруса и прицепного устройства на пальцах. Пальцы соединяются с пальцевым брусом с возможностью вращения около своей продольной оси. Прицепное устройство на пальцах представлено скобками и предназначено для подъема стоговоза в транспортное положение и транспортировки стога к месту назначения. Known for the stacker truck (AS USSR N 801798, class A 01 D 85/00, publ. 1981), which consists of a finger beam, fingers, a knee of the axle shafts, an attachment, a hook device of a finger beam and a hook device on the fingers. The fingers are connected to the finger bar with the possibility of rotation around its longitudinal axis. The hitch on the fingers is represented by brackets and is designed to lift the stacker into the transport position and transport the stack to its destination.

Недостатками аналога являются следующие. Стоговоз не обеспечивает необходимую производительность и качество уборки и транспортировки стогов, так как стог на пальцах надежно не фиксируется при транспортировке, что, особенно на большие расстояния, приводит к значительным потерям, а при макронеровностях дорог стог сползает с пальцев, требуется дополнительное время на повторную его погрузку, что снижает эффективность использования стоговоза. Кроме того, при наличии длины стога больше или меньше длины пальцев стоговоза стог при больших размерах не укладывается, а при меньших не фиксируется на нем, т.е. при такой конструкции стоговоза требуются определенные габаритные размеры стогов по длине и ширине. А в производственных условиях практически трудно добиться таких размеров в зависимости от убираемой растительной массы в месте формирования стога другими орудиями, например, волокушами, копновозами и другими средствами. Наличие механизма перевода стоговоза из транспортного положения в рабочее при заборе стога, подъеме и установке колес для транспортировки и далее перевод навесного устройства с заднего положения в переднее, присоединение его к скобам на пальцах для транспортировки требует значительных затрат времени для выполнения указанных операций, что приводит к снижению производительности и эффективности стоговоза. The disadvantages of the analogue are the following. The stacker does not provide the necessary productivity and quality of stacking and transporting stacks, since the stack on the fingers is not securely fixed during transportation, which, especially over long distances, leads to significant losses, and with macro roughness of the road, the stack slides off with your fingers, additional time is required for re-stacking loading, which reduces the efficiency of using a stack truck. In addition, if the stack length is longer or shorter than the length of the fingers of the stack truck, the stack is not stacked at large sizes, but at smaller sizes it is not fixed on it, i.e. with such a construction of a stacker, certain overall dimensions of stacks are required along the length and width. And in production conditions it is practically difficult to achieve this size depending on the harvested crop at the place where the stack was formed by other tools, for example, drags, cop trucks and other means. The presence of a mechanism for transferring a stack truck from a transport position to a working one when picking up a stack, lifting and installing wheels for transportation, and then moving the attachment from the rear to the front position, attaching it to the brackets on the fingers for transportation requires a considerable investment of time for performing these operations, which decreased productivity and efficiency of the stack truck.

Известен также стоговоз (а.с. СССР N 1256723, кл. A 01 D 85/00, опубл. 1986 г.), состоящий из рамы, установленной на ходовых колесах, снабженной с обоих торцов прицепными элементами; рама включает также консольно установленные заостренные на концах продольные пальцы, причем пальцы смонтированы на брусе с возможностью поворота вокруг своих осей и снабжены приводом для поворота попеременно по ходу и против хода часовой стрелки пальца. Привод поворота пальцев выполнен в виде гидроцилиндра, шток которого связан посредством вилки упором, размещенным на тяге, шарнирно связанной с рычагами, смонтированными на пальцах. Прицепные элементы со стороны заостренных пальцев установлены на каждом консольном конце пальца. Also known is a stacker truck (AS USSR N 1256723, class A 01 D 85/00, publ. 1986), consisting of a frame mounted on running wheels equipped with trailed elements from both ends; the frame also includes cantilever-mounted longitudinal fingers pointed at the ends, the fingers being mounted on a beam with the possibility of rotation around their axes and equipped with a drive for turning alternately in the direction of the clock and counterclockwise of the finger. The finger rotation drive is made in the form of a hydraulic cylinder, the rod of which is connected by means of a fork with a stop placed on a rod pivotally connected to levers mounted on the fingers. Trailed elements from the side of the pointed fingers are mounted on each cantilever end of the finger.

Недостатками известного аналога являются те же, указанные выше для предыдущего аналога (а. с. СССР N 801788). Стоговоз не обеспечивает надежную фиксацию стогов на пальцах, которые при транспортировке на макронеровностях местности и дорогах могут сползать с пальцев, а несоответствие габаритных размеров стога габаритным размерам стоговоза еще более усугубляет устойчивость стога при транспортировке и приводит к потерям убираемой массы и снижению производительности. Механизм поворота пальцев при помощи штока гидроцилиндра для улучшения внедрения пальцев в убираемую массу стога усложняет конструкцию стоговоза, а прицепные элементы со стороны заостренных концов пальцев будут увеличивать сопротивление проникновению пальцев в стог, а при разгрузке стога препятствовать сходу стога с пальцев стоговоза, т.е. ухудшает технологический процесс забора, транспортировки и разгрузки стогов и приводить к первоначальной деформации формы стога. The disadvantages of the known analogue are the same as those mentioned above for the previous analogue (a.s. USSR N 801788). A stack truck does not provide reliable fixation of stacks on fingers, which, when transported on macro-irregularities of the terrain and roads, can slip from your fingers, and a mismatch between the overall dimensions of the stack and the overall dimensions of the stack truck further aggravates the stability of the stack during transportation and leads to loss of harvested mass and reduced productivity. The mechanism of turning the fingers with the help of the hydraulic cylinder rod to improve the introduction of the fingers into the stacked mass of the stack complicates the construction of the stacker truck, and the trailed elements from the side of the pointed ends of the fingers will increase the resistance to finger penetration into the stack, and when unloading the stack, they prevent the stack from leaving the stacker’s fingers, i.e. worsens the process of collection, transportation and unloading of stacks and lead to initial deformation of the shape of the stack.

Известен также стоговоз (а.с. СССР N 1792585, кл. A 01 D 85/00, опубл. 1993 г.), состоящий из поворотной рамы, опирающейся на ходовые колеса, продольных элементов, выполненных в виде отдельных заостренных на конце пальцев, снабженных фиксаторами стога в виде клиновидных пластин, связанных с силовыми цилиндрами привода выдвижения их в рабочее положение. Пальцы выполнены полыми и каждая клиновидная пластина установлена в соответствующую продольную прорезь, выполненную на верхней части пальца, при этом нижняя часть клиновидной пластины снабжена поперечной осью, концы которой размещены в продольных внутренних направляющих пазах пальца и шарнирно связаны со штоком силового цилиндра, который также размещен в полости пальца. Рама стоговоза снабжена задней стенкой, смонтированной на поперечном элементе, и имеет ряд дополнительных заостренных на концах укороченных пальцев для боковой фиксации стога. Они размещены по краям задней стенки над крайними пальцами рамы. Also known is a stacker truck (AS USSR N 1792585, class A 01 D 85/00, publ. 1993), consisting of a swivel frame supported by running wheels, longitudinal elements made in the form of separate fingers pointed at the end, equipped with stack clamps in the form of wedge-shaped plates connected with power cylinders of the drive of their extension to the working position. The fingers are hollow and each wedge-shaped plate is installed in a corresponding longitudinal slot made on the upper part of the finger, while the lower part of the wedge-shaped plate is provided with a transverse axis, the ends of which are placed in the longitudinal internal guide grooves of the finger and are pivotally connected to the rod of the power cylinder, which is also located in finger cavity. The stack truck frame is equipped with a rear wall mounted on the transverse element and has a number of additional shortened fingers pointed at the ends for lateral stack fixation. They are placed along the edges of the back wall above the extreme fingers of the frame.

Недостатками известного аналога являются те же, указанные в предыдущих аналогах (а.с. СССР N 801788 и 1256723). Несмотря на то, что для лучшей фиксации стога стоговоз оборудован укороченными пальцами для прокалывания стога и удержания его с боковых сторон в передней части, а также клиновидными пластинами, которые внедряются в соломистую массу снизу, однако при значительной длине стога с боков и сзади он не удерживается другими средствами, что будет приводить к потерям массы. Кроме того, механизм фиксации снизу при помощи клиновидных пластин, установленных в полых удлиненных пальцах, шарнирно связанных со штоками силовых цилиндров, очень сложен по конструкции, а при работе, когда клиновидные пластины выходят из прорезей при фиксации стога снизу или когда при разгрузке стога при помощи силовых цилиндров клиновидные пластины входят в продольные прорези, освобождая тем самым стог снизу, в этих случаях клиновидные пластины в продольных прорезях будут забиваться соломистой массой и выводить стоговоз из рабочего состояния. Устранение поломок механизма фиксации, основные узлы и детали которого смонтированы внутри полых пальцев, крайне затруднительно, что будет приводить к значительным затратам времени и ручного труда и снижать эффективность использования стоговоза, его производительность и ухудшать качество работы, так как при разгрузке стога часть массы будет оставаться на пальцах и особенно в передней части стоговоза. При длительной работе стоговоза концы продольных полых пальцев за счет трения о грунт будут изнашиваться, приходить в нерабочее состояние и требовать замены. Транспортировка стоговоза по каменистому и щебенчатому грунту, а также по бетонным и асфальтовым дорогам в летнее жаркое время будет нагревать концы продольных полых пальцев и может привести к самозагоранию сухой массы. В этом стоговозе отсутствуют устройства для предохранения от возгорания транспортируемой массы. The disadvantages of the known analogue are the same as those indicated in the previous analogs (AS USSR N 801788 and 1256723). Despite the fact that for better fixation of the stack, the stacker is equipped with shortened fingers to pierce the stack and hold it from the sides in the front, as well as wedge-shaped plates that are embedded in the straw mass from below, but with a significant length of stack from the sides and behind it is not held by other means, which will lead to mass loss. In addition, the bottom locking mechanism using wedge-shaped plates mounted in hollow elongated fingers pivotally connected to the rods of the power cylinders is very complicated in design, and during operation, when the wedge-shaped plates come out of the slots when fixing the stack from below or when unloading the stack with of the power cylinders, the wedge-shaped plates enter the longitudinal slots, thereby freeing the stack from the bottom, in these cases the wedge-shaped plates in the longitudinal slots will become clogged with a straw mass and remove the stacker from the worker condition. It is extremely difficult to eliminate the breakdowns of the locking mechanism, the main components and parts of which are mounted inside the hollow fingers, which will lead to significant time and manual labor and reduce the efficiency of using the stacker truck, its productivity and degrade the quality of work, since part of the mass will remain during unloading of the stack on the fingers and especially in front of the stack truck. During long-term operation of the stacker truck, the ends of the longitudinal hollow fingers due to friction against the ground will wear out, become inoperative and require replacement. Transporting a stack truck on rocky and crushed stone soil, as well as on concrete and asphalt roads in the hot summers will heat the ends of the longitudinal hollow fingers and can lead to dry mass self-ignition. There are no devices in this stacker to protect against the ignition of the transported mass.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является стоговоз (Борисов М. И., Волков В.Г., Стягов С.Д. Совершенствовать технологию уборки грубых кормов. /Степные просторы.- 1987 - N 6, с.40-43), содержащий центральный брус, пальцы-иглы; в передней части стоговоза установлена стенка из стоек, к боковым стойкам установлены пальцы-фиксаторы, причем нижние пальцы-фиксаторы длиннее верхних. Концы пальцев-игл и пальцев-фиксаторов конусные с углом заострения в вершине конуса α = 18-20^o. С двух сторон к центральному брусу на подвижных рычагах подвешены два ходовых колеса. Ось рычага вращается во втулках. Рычаг имеет два положения: рабочее и транспортное. В транспортном положении рычаги колес упираются в упоры механизма фиксации, стоговоз в таком положении поднят над поверхностью почвы. Для прокалывания стога орудие поднимается, колеса вывешиваются и вручную переводятся из транспортного положения в рабочее, при этом стоговоз опускается на землю. Энергетическое средство затем заталкивает пальцы-иглы стоговоза снизу под стог, а пальцами-фиксаторами фиксируют стог с правой и левой стороны стога. К энергетическому средству (в данном случае к тракторам типа К-700А, К-701 и т.п.) присоединение стоговоза осуществляется через кронштейны-навески, установленные на центральном брусе. Фиксация стога с задней стороны производится двойным тросовым механизмом типа волокуши. Для этого со стороны центрального бруса стоговоза сбоку слева и справа установлены силовые гидроцилиндры, которые работают от гидравлической системы энергетического средства. Шток первого гидроцилиндра соединен с тросом этого механизма. К концу штока второго гидроцилиндра присоединено цепное устройство. Фиксация скирды производится путем обвода ее с помощью второго энергетического средства двойным тросовым механизмом от первого гидроцилиндра ко второму. При этом штоки гидроцилиндров выводятся вперед. После присоединения цепного устройства двойного тросового механизма ко второму гидроцилиндру гидравлическая система энергетического средства включается в работу: штоки вводятся внутрь гидроцилиндров, дополнительно натягивают двойной тросовый механизм в сторону передней части стога и обеспечивают фиксацию стога с задней стороны стога.The closest technical solution to the proposed one is a stacker (Borisov M.I., Volkov V.G., Styagov S.D. Improve harvesting technology for roughage. / Steppe open spaces. - 1987 - N 6, p.40-43), containing central beam, fingers, needles; a wall of racks is installed in front of the stacker truck; retainer fingers are installed to the side racks, and the lower retainer fingers are longer than the upper ones. The ends of the fingers-needles and fingers-clamps are tapered with a point angle at the apex of the cone α = 18-20 ^o . Two running wheels are suspended from two sides to the central beam on movable levers. The axis of the lever rotates in the bushings. The lever has two positions: working and transport. In the transport position, the wheel levers abut against the stops of the locking mechanism, the stack carrier in this position is raised above the soil surface. To pierce the stack, the gun rises, the wheels are hung out and manually transferred from the transport position to the working one, while the stacker truck is lowered to the ground. The energy tool then pushes the fingers-needles of the stacker from below under the stack, and with the locking fingers fix the stack on the right and left sides of the stack. To a power tool (in this case, tractors of the K-700A, K-701 type, etc.), the joining of a stacker truck is carried out through hinge brackets mounted on the central beam. The stack is fixed from the back by a double cable mechanism of the type of drag. For this, power hydraulic cylinders are installed on the side of the central beam of the stacker truck on the left and right side, which operate from the hydraulic system of the power tool. The rod of the first hydraulic cylinder is connected to the cable of this mechanism. A chain device is attached to the end of the rod of the second hydraulic cylinder. Fixation of the stack is carried out by circling it with the help of a second energy tool using a double cable mechanism from the first hydraulic cylinder to the second. In this case, the hydraulic cylinder rods are brought forward. After attaching the chain device of the double cable mechanism to the second hydraulic cylinder, the hydraulic system of the power tool is put into operation: the rods are introduced into the hydraulic cylinders, additionally pull the double cable mechanism towards the front of the stack and fix the stack from the back of the stack.

Недостатками прототипа являются те же, указанные выше для аналогов (а.с. N 1792585 и др.), а именно: стоговоз не обеспечивает необходимую производительность и качество уборки стогов из-за того, что механизм перевода ходовых колес из транспортного в рабочее положение для прокалывания стога и далее перевод в транспортное положение является несовершенным, так как колеса устанавливаются путем вывешивания, а перевод их в рабочее и транспортное положение производится с применением ручного труда. Кроме того рекомендованные углы заострения в вершине конуса концов пальцев-игл и пальцев-фиксаторов α = 18-20^o нельзя считать оптимальными, так как за счет удлиненных конусных концов уменьшается жесткость конструкции конца пальца, а увеличение конусной поверхности пальцев повышает сопротивление проникновению пальцев-игл и пальцев-фиксаторов в стог, а при α = 26^o и более будет увеличиваться сопротивление проникновению пальцев-игл и пальцев-фиксаторов в массу стога.The disadvantages of the prototype are the same as described above for analogues (a.s. N 1792585 and others), namely: the stacker does not provide the necessary performance and quality of harvesting of stacks due to the fact that the mechanism for transferring the running wheels from the transport to the working position for piercing the stack and then transferring to the transport position is imperfect, since the wheels are installed by hanging, and their transfer to the working and transport position is carried out using manual labor. In addition, the recommended sharpening angles at the apex of the cone of the ends of the fingers-needles and fingers-retainers α = 18-20 ^o cannot be considered optimal, since due to the elongated conical ends the rigidity of the construction of the end of the finger decreases, and an increase in the conical surface of the fingers increases the resistance to penetration of the fingers-needles and fingers-holders in the stack, and at α = 26 ^o or more will increase the resistance to penetration of the fingers, needles and fingers-holders in the mass of the stack.

К недостатку прототипа необходимо также отнести отсутствие конструктивного взаимодействия между транспортируемым материалом в задней части стоговоза, когда часть массы стога в нижней части соприкасается с почвой, а в задней - с тросовым механизмом. В результате под воздействием силы тяжести и силы трения, равной произведению веса транспортируемого материала на коэффициент трения транспортируемого материала о поверхность почвы, транспортируемый материал затаскивается под нижнюю часть троса тросового механизма, вызывая тем самым его отрыв от поверхности почвы с задней стороны стоговоза и будет приводить к повышению потерь транспортируемого материала, а в конечном итоге к снижению производительности агрегата в целом. При разгрузке стога в передней части стоговоза (со стороны энергетического средства), за счет сил сцепления соломистой массы с пальцами-иглами, она задерживается на пальцах-иглах, при этом нарушается целостность передней части стога, происходит его деформация и увеличиваются потери убираемой массы. The disadvantage of the prototype should also include the lack of constructive interaction between the transported material in the rear of the stack truck, when part of the mass of the stack in the lower part is in contact with the soil, and in the back - with a cable mechanism. As a result, under the influence of gravity and friction, equal to the product of the weight of the transported material and the coefficient of friction of the transported material and the soil surface, the transported material is pulled under the lower part of the cable of the cable mechanism, thereby causing it to detach from the soil surface from the rear side of the stacker and will lead to increasing losses of transported material, and ultimately, reducing the performance of the unit as a whole. When unloading the stack in the front part of the stack truck (from the side of the power tool), due to the adhesion forces of the straw mass with the fingers, the needles are retained on the fingers and needles, while the integrity of the front part of the stack is violated, its deformation occurs and losses of the harvested mass increase.

В прототипе не решены вопросы о технических средствах противопожарного предохранения от возгорания транспортируемой массы, особенно в летний жаркий период уборки стогов, и замене изношенных концов продольных полых пальцев стоговоза. Это приводит к снижению надежности прототипа, нарушению техники безопасности, противопожарных мероприятий, падению производительности и ухудшению качества работы при эксплуатации прототипа в производстве. The prototype has not resolved questions about the technical means of fire protection against ignition of the transported mass, especially in the hot summer period of harvesting the stacks, and replacing the worn ends of the longitudinal hollow fingers of the stack truck. This leads to a decrease in the reliability of the prototype, a violation of safety precautions, fire safety measures, a drop in productivity and a deterioration in the quality of work during the operation of the prototype in production.

Целью предлагаемого изобретения является повышение производительности при улучшении качества работы агрегата за счет предлагаемого фиксирующего механизма перевода ходовых колес из транспортного в рабочее положение для прокалывания стога и перевода в транспортное положение, включающего систему рычагов и фиксаторов, которые позволяют сократить время перевода агрегата из транспортного в рабочее и далее из рабочего в транспортное при прокалывании стога и настройки агрегата для транспортировки стога к месту складирования, переработки или хранения. The aim of the invention is to increase productivity while improving the quality of the unit due to the proposed locking mechanism for transferring the running wheels from the transport to the working position for piercing the stack and transferring to the transport position, including a system of levers and clips, which can reduce the time of transferring the unit from transport to working and further from the worker to the transport when piercing the stack and setting up the unit for transporting the stack to the place of storage, processing or storage.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемый агрегат для уборки стогов содержит центральный брус, кронштейны-навески для присоединения к энергетическому средству, стенку из стоек, пальцы-иглы, боковые пальцы-фиксаторы, нижние из которых длиннее верхних, а концы их конусные; с двух сторон к центральному брусу на подвижных рычагах установлены два ходовых колеса, которые могут занимать рабочее и транспортное положение при помощи механизма фиксации колес, включающего систему рычагов, состоящую из подвижных рычагов ходовых колес, шарнирно закрепленных на осях кронштейнов, установленных на центральном брусе, кронштейнов-фиксаторов центрального бруса, подвесных рычагов, каждый из которых состоит из двух пластин, в верхней части шарнирно подвешенных с обеих сторон относительно подвижных рычагов, а в нижней части соединенных через ролик зацепления с кронштейном-фиксатором; витых пружин растяжения, поворачивающих подвесные рычаги в сторону кронштейнов-фиксаторов; цепей, соединенных своими концами с подвесными рычагами и энергетическим средством. Для фиксации стога с задней и боковых его частей агрегат имеет механизм фиксации стога в виде двойного охватывающего механизма с вертикальными соединительными стойками. This goal is achieved by the fact that the proposed unit for cleaning stacks contains a central beam, hinge brackets for attaching to an energy tool, a wall of racks, fingers, needles, lateral fingers, retainers, the lower of which are longer than the upper ones, and their ends are tapered; on two sides of the central beam on the movable levers there are two running wheels that can occupy a working and transport position by means of a wheel locking mechanism, including a lever system consisting of movable wheels of the running wheels pivotally mounted on the axles of the brackets mounted on the central beam, brackets -fixers of the central beam, suspension arms, each of which consists of two plates, in the upper part of which are pivotally suspended from both sides relative to the movable arms, and in the lower part coupled via a gearing roller to a latch bracket; twisted tension springs that rotate the suspension arms toward the brackets; chains connected at their ends with suspension arms and an energy tool. To fix the stack from the rear and its lateral parts, the unit has a stack fixation mechanism in the form of a double female mechanism with vertical connecting posts.

Лучше всего иметь в этом случае тросово-цепочно-дисковый механизм, состоящий из дисков, установленных на осях, закрепленных с вертикальными соединительными стойками, присоединенными в нижней части к цепи, в верхней - к тросу; форма дисков сферическая, они установлены под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата и закреплены на своих осях шарнирно. In this case, it is best to have a cable-chain-disk mechanism consisting of disks mounted on axles fixed with vertical connecting posts attached in the lower part to the chain and in the upper part to the cable; the shape of the disks is spherical, they are mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit and are pivotally mounted on their axes.

Тросово-цепочно-дисковый механизм позволяет копировать рельеф поверхности поля, а диски за счет давления на них транспортируемой массы прижимаются к поверхности поля, а при повороте агрегата или при встрече с микронеровностями или другими препятствиями диски могут вращаться в шарнирном устройстве относительно оси, создавая тем самым благоприятные условия работы механизма, обеспечивающего минимальные потери и загрязнение почвой транспортируемой массы. The cable-chain-disk mechanism allows you to copy the relief of the field surface, and the disks are pressed against the field surface due to the pressure of the transported mass on them, and when the unit is turned or when meeting with irregularities or other obstacles, the disks can rotate around the axis in the hinge device, thereby creating Favorable working conditions of the mechanism, providing minimal losses and soil pollution of the transported mass.

При этом тросово-цепочно-дисковый механизм последовательно соединен через тросы, цепи и механизмы запора со штоками гидроцилиндров агрегата, последние в свою очередь закреплены к кронштейнам гидроцилиндров, установленным на центральном брусе, а через гибкое устройство, типа цепь, трос и т. п. , гидроцилиндры присоединены к жестко установленному элементу агрегата, например, к пальцу-фиксатору, причем тросово-цепочно-дисковый механизм снабжен механизмами запора, включающими рамки со щеками, к которым с одной стороны шарнирно присоединено Г-образное устройство, соединенное с цепью, а с другой - к рамке шарнирно присоединен шток гидроцилиндра, при этом рамка имеет отверстие, в которое установлено петлеобразное устройство, у которого нижний конец петли соединен с Г-образным устройством и фиксирует в рабочем положении тросово-цепочно-дисковый механизм при транспортировке стога, а верхний конец петли соединен с тросом, при натяжении которого петлеобразное устройство поворачивается в сторону энергетического средства и механизм запора разъединяет систему: цепь-трос - тросово-цепочно-дисковый механизм. In this case, the cable-chain-disk mechanism is sequentially connected through cables, chains and locking mechanisms to the rods of the hydraulic cylinders of the unit, the latter, in turn, fixed to the hydraulic cylinder brackets mounted on the central beam, and through a flexible device, such as a chain, cable, etc. , the hydraulic cylinders are attached to a rigidly mounted element of the unit, for example, to the finger-retainer, and the cable-chain-disk mechanism is equipped with locking mechanisms, including frames with cheeks, to which are pivotally connected on one side -shaped device connected to the chain, and on the other hand, the cylinder rod is pivotally attached to the frame, while the frame has an opening in which a loop-shaped device is installed, in which the lower end of the loop is connected to the L-shaped device and fixes the cable-chain in the working position -disk mechanism during transportation of the stack, and the upper end of the loop is connected to the cable, when tensioned, the loop-shaped device rotates towards the energy means and the locking mechanism disconnects the system: chain-cable - cable-to-cable pochno-disc mechanism.

Это обеспечивает увеличение производительности и снижение затрат труда при подготовке агрегата для забора массы стогов к транспортировке и разгрузке их в месте потребления. This provides an increase in productivity and lower labor costs when preparing the unit for collecting the mass of stacks for transportation and unloading them at the place of consumption.

В передней части агрегата может быть дополнительно установлен разгрузочный трос, уложенный при помощи ползунковых колец на верхние пальцы-фиксаторы, а концы его соединены с цепями для разгрузки стога, соединенными в свою очередь с тросово-цепочно-дисковым механизмом. In front of the unit, an unloading cable can be additionally installed, laid with the help of slide rings on the upper pins, the clamps, and its ends are connected to chains for unloading the stack, connected in turn with a cable-chain-disk mechanism.

Разгрузочный трос обеспечивает полноту разгрузки массы стога в передней части агрегата и сохранение формы стога. The unloading cable ensures that the stack mass is completely unloaded at the front of the unit and the shape of the stack is maintained.

Предлагается также механизм для заполнения и слива водой продольных полых пальцев-игл, включающий в передней части центрального бруса напротив пальцев-игл заглушки с резьбовыми отверстиями и болтами для залива воды, а в нижней части пальцев-игл - контрольные отверстия уровня воды, лучше всего в сочетании со сменными конусными пустотелыми наконечниками, установленными в задней части пальцев-игл, при этом в нижней части наконечников расположены резьбовые отверстия с пробками для слива воды. A mechanism is also proposed for filling and draining longitudinal hollow fingers-needles with water, including plugs with threaded holes and bolts for water filling in front of the central beam opposite finger-needles, and water level control holes in the lower part of finger-needles, best in in combination with interchangeable conical hollow lugs installed in the back of the needle fingers, threaded holes with stoppers for draining water are located in the lower part of the lugs.

Кроме того, концы пальцев-игл (наконечников) и пальцев-фиксаторов выполнены конусными таким образом, что имеет угол заострения в вершине конусов 21 - 25^o.In addition, the ends of the fingers, needles (tips) and fingers, the clamps are made conical in such a way that it has a point angle at the apex of the cones 21 - 25 ^o .

Это позволяет улучшить технологический процесс работы агрегата, обеспечит улучшенные противопожарные условия, а сменные конусные наконечники на пальцах-иглах позволяют увеличить надежность, продолжительность и безопасность работы агрегата в целом при его эксплуатации. This allows you to improve the technological process of the unit, will provide improved fire conditions, and interchangeable conical tips on the fingers and needles can increase the reliability, duration and safety of the unit as a whole during its operation.

Доказательство наличия "новизны и "изобретательского уровня"
В известной научно-технической и патентной литературе не известна совокупность признаков, аналогичная предлагаемой.Evidence of “novelty and inventive step”
In the well-known scientific, technical and patent literature, a set of features similar to the one proposed is not known.

Введение в конструкцию агрегата для уборки стогов (вместо известного несовершенного механизма фиксации путем перевода ходовых колес из транспортного в рабочее положение для прокалывания стога и далее перевода в транспортное положение путем вывешивания с применением ручного труда) механизма фиксации колес, включающего систему рычагов и фиксаторов, позволяет сократить время перевода агрегата из транспортного в рабочее и далее из рабочего в транспортное положение при прокалывании стога, тем самым повышает производительность и улучшает качество работы агрегата. Введение в агрегат вместо двойного тросового механизма для фиксации с задней части стога тросово-цепочно-дискового механизма, соединенного в продолжении с тросами, цепями, механизмами запора, с силовыми гидроцилиндрами, а в сочетании с сменными пустотелыми конусными наконечниками продольных полых пальцев-игл, а также разгрузочного троса, установленного в передней части агрегата и закрепляемого (для разгрузки стога) через систему цепей с тросово-цепочно-дисковым механизмом и устройств для предохранения от возгорания транспортируемой массы в виде заполнения и слива продольных полых пальцев-игл водой, в также возможность смены изношенных концов пустотелых конусных наконечников полых пальцев-игл - все это обеспечивает снижение потерь материала, уменьшает сопротивление при транспортировке стогов, улучшает надежность агрегата, технику безопасности и противопожарные мероприятия, увеличивает производительность агрегата в целом. Предлагаемый агрегат включает для лучшей фиксации стога с задней его части, взамен известного неэффективно двойного охватывающего тросового механизма с тросами и стойками, более технологичный тросово-цепочно-дисковый механизм со сферическими дисками, установленными под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата за счет шарнирной установки на осях, закрепленных к вертикальным стойкам и соединенных в нижней части к цепи, а в верхней - с тросом, что создает в целом тросово-цепочно-дисковый механизм, позволяющий копировать рельеф поверхности поля. А его диски за счет давления на них транспортируемого материала, прижимаясь к поверхности поля, при встрече с микронеровностями поля и другими препятствиями, вращаясь в шарнирном устройстве, создают благоприятные условия работы механизма, обеспечивающего минимальные потери, уменьшение загрязнения массы почвой и снижение сопротивления транспортируемого материала. Последовательное соединение тросово-цепочно-дискового механизма с тросами, цепями, механизмами запора, гидроцилиндрами и разгрузочным тросом дополнительно улучшает технологический процесс работы агрегата при загрузке, транспортировке и разгрузке стогов в месте складирования. Сменные пустотелые конусные наконечники пальцев-игл, дополнительные устройства для заполнения и слива продольных полых пальцев-игл водой обеспечивают улучшенные противопожарные условия, надежность, долговечность и безопасность работы агрегата и в целом увеличивает производительность и качество уборки массы. Introduction to the design of the stacking machine (instead of the known imperfect fixation mechanism by moving the running wheels from the transport to the working position for piercing the stack and then transferring them to the transport position by hanging using manual labor) the wheel locking mechanism, which includes a system of levers and locks, reduces the time of the transfer of the unit from the transport to the working and then from the worker to the transport position when piercing the stack, thereby increasing productivity and improving the quality of work of the unit. The introduction to the unit instead of a double cable mechanism for fixing the cable-chain-disk mechanism from the back of the stack, further connected with cables, chains, locking mechanisms, to power hydraulic cylinders, and in combination with interchangeable hollow conical tips of longitudinal hollow finger-needles, and also an unloading cable installed in the front of the unit and secured (for unloading the stack) through a system of chains with a cable-chain-disk mechanism and devices for protecting against transport fire Assy in the form of filling and draining the longitudinal hollow fingers-needles with water, as well as the ability to change the worn ends of the hollow conical tips of the hollow fingers-needles - all this ensures a reduction in material losses, reduces resistance during stack transport, improves the reliability of the unit, safety measures and fire safety measures, increases the performance of the unit as a whole. The proposed unit includes, for better fixation of the stack from its rear part, instead of the well-known inefficiently double enclosing cable mechanism with cables and racks, a more technological cable-chain-disk mechanism with spherical disks mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit due to the articulated installation on axes fixed to vertical struts and connected at the bottom to the chain, and at the top - to the cable, which creates a whole cable-chain-disk mechanism that allows you to copy the relief field surface. And its disks due to the pressure of the transported material on them, pressing against the field surface, when meeting with field irregularities and other obstacles, rotating in the hinge device, create favorable conditions for the mechanism to ensure minimal losses, reduce soil pollution and reduce the resistance of the transported material. The serial connection of the cable-chain-disk mechanism with cables, chains, locking mechanisms, hydraulic cylinders and an unloading cable further improves the technological process of the unit when loading, transporting and unloading stacks at the place of storage. Replaceable hollow conical finger-needle tips, additional devices for filling and draining longitudinal hollow finger-needles with water provide improved fire conditions, reliability, durability and safe operation of the unit and generally increase the productivity and quality of mass harvesting.

В связи с этим предлагаемая конструкция агрегата для уборки стогов, включающая замену известного несовершенного механизма перевода ходовых колес из транспортного в рабочее положение для прокалывания стога и в обратное положение путем вывешивания с применением ручного труда, на механизм фиксации колес, включающий систему рычагов и фиксаторов, позволяющий с наименьшими затратами времени переводить агрегат из транспортного в рабочее и далее из рабочего в транспортное положение при прокалывании стога, повышает производительность и улучшает качество работы агрегата, а в сочетании, взамен известного двойного тросового механизма, с продольным механизмом фиксации стога с задней его части тросово-цепочно-дисковым механизмом, позволяющим копировать рельеф поверхности поля, создает благоприятные технологические условия работы агрегата, обеспечивая минимальные потери и загрязнение почвой и снижение ее сопротивления при транспортировании. Дополнительное последовательное соединение тросово-цепочно-дискового механизма с тросами через механизмы фиксации, включающие механические и гидравлические устройства, улучшает технологический процесс работы агрегата, а механизмы (приспособления) для заполнения и слива продольных полых пальцев-игл водой и замены изношенных концов пустотелых конусных наконечников пальцев-игл обеспечивают улучшенные противопожарные условия, надежность, долговечность работы агрегата, увеличивают его производительность и качество уборки массы. Поэтому предлагаемое решение соответствует критериям изобретения "новизна" и "изобретательский уровень". In this regard, the proposed design of the unit for cleaning stacks, including replacing the known imperfect mechanism for transferring the running wheels from the transport to the working position for piercing the stack and in the reverse position by hanging using manual labor, to the wheel locking mechanism, which includes a system of levers and locks, allowing with the least expenditure of time to transfer the unit from the transport to the working and then from the worker to the transport position when piercing the stack, increases productivity and improves improves the quality of the unit, and in combination, instead of the well-known double cable mechanism, with a longitudinal mechanism for fixing the stack from the rear of it with a cable-chain-disk mechanism that allows you to copy the relief of the field surface, creates favorable technological conditions for the operation of the unit, ensuring minimal losses and soil pollution and a decrease in its resistance during transportation. An additional serial connection of the cable-chain-disk mechanism with cables through the locking mechanisms, including mechanical and hydraulic devices, improves the technological process of the unit, and mechanisms (devices) for filling and draining the longitudinal hollow fingers-needles with water and replacing the worn ends of hollow conical finger tips - needles provide improved fire conditions, reliability, durability of the unit, increase its productivity and the quality of the cleaning mass. Therefore, the proposed solution meets the criteria of the invention of "novelty" and "inventive step".

Предлагаемый агрегат для уборки стогов иллюстрируется фиг. 1-9. На фиг. 1 изображена рабочая схема предлагаемого агрегата для уборки стогов; на фиг. 2 - схема агрегата, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - механизм перевода ходовых колес в рабочее и транспортное положение; на фиг. 5 - тросово-цепочно-дисковый механизм, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - механизм запора гидроцилиндра с цепью; на фиг. 8 - схема устройства пустотелого сменного конусного наконечника на пальце-игле; на фиг. 9 - схема для заполнения пальца-иглы водой. The proposed stacking unit is illustrated in FIG. 1-9. In FIG. 1 shows a working diagram of the proposed unit for cleaning stacks; in FIG. 2 is a diagram of an aggregate, side view; in FIG. 3 - same, top view; in FIG. 4 - a mechanism for translating the running wheels into the working and transport position; in FIG. 5 - cable-chain-disk mechanism, side view; in FIG. 6 - same, top view; in FIG. 7 - a mechanism for locking a hydraulic cylinder with a chain; in FIG. 8 is a diagram of a device for a hollow interchangeable conical tip on a finger-needle; in FIG. 9 is a diagram for filling a needle-needle with water.

Предлагаемый агрегат для уборки стогов состоит из центрального бруса 1, на котором установлены кронштейны-навески 2 для присоединения к энергетическому средству, стенки 3, состоящей из стоек 4 и боковых пальцев-фиксаторов 5, нижние из которых длиннее верхних, а концы их конусные. К центральному брусу 1 присоединены, лучше пустотелые пальцы-иглы 6, с конусными концами, которые в передней части (в сторону энергетического средства) могут быть закрыты заглушками 7 с резьбовыми отверстиями 8 для залива воды, в которые ввернуты винты 9; а в задней части в пустотелые пальцы-иглы 6 могут быть вставлены, например, на резьбе, конусные, лучше с углом заострения в вершине конусов 21 - 25^o, пустотелые наконечники 10, в нижней части которых могут иметься резьбовые отверстия 11 с пробками 12, предназначенные для слива воды, а в верхней части пустотелых пальцев-игл 6 контрольные отверстия 13 для обеспечения уровня воды в пустотелых пальцах-иглах 6 при подготовке агрегата к работе. Справа и слева к центральному брусу 1 на подвижных рычагах 14 установлены два ходовых колеса 15, фиксируемые для транспортного и рабочего положений механизмами фиксации 16.The proposed stack cleaning unit consists of a central beam 1, on which hinge brackets 2 are mounted for connection to an energy tool, a wall 3 consisting of racks 4 and side fixing pins 5, the lower of which are longer than the upper ones, and their ends are conical. To the central beam 1 are attached, preferably hollow fingers-needles 6, with conical ends, which in the front part (towards the energy tool) can be closed with plugs 7 with threaded holes 8 for water inlet, into which screws 9 are screwed; and in the back part in the hollow fingers-needles 6 can be inserted, for example, on the thread, conical, preferably with a point angle at the top of the cones 21 - 25 ^o , hollow tips 10, in the lower part of which there may be threaded holes 11 with plugs 12, designed to drain the water, and in the upper part of the hollow fingers-needles 6 control holes 13 to ensure the water level in the hollow fingers-needles 6 when preparing the unit for operation. On the right and left to the central beam 1 on the movable levers 14 there are two running wheels 15, fixed for transport and working positions by locking mechanisms 16.

Механизм фиксации 16 состоит: из подвижных рычагов 14, ходовых колес 15, шарнирно закрепленных на осях 17 кронштейнов 18 на центральном брусе 1; кронштейнов-фиксаторов 19, также закрепленных на центральном брусе 1; подвесных рычагов 20, каждый из которых состоит из двух пластин 21, в верхней части шарнирно подвешенных с обеих сторон относительно подвижных рычагов 14, ходовых колес 15, а в нижней части соединенных через ролик зацепления 22 с кронштейном-фиксатором 19; витых пружин растяжения 23, поворачивающих подвесные рычаги 20 в сторону кронштейнов-фиксаторов 19 для фиксации ходовых колес 15 в транспортное положение относительно кронштейнов-фиксаторов 19; цепей 24, соединенных своими концами с подвесными рычагами 20 и энергетическим средством. Для фиксации стога с задней и боковых частей агрегата имеется механизм фиксации стога в виде двойного охватывающего механизма с вертикальными соединительными стойками, например, двойного тросового механизма, соединенного с гидросистемой агрегата и энергетического средства. The locking mechanism 16 consists of: movable levers 14, running wheels 15 pivotally mounted on the axes 17 of the brackets 18 on the central beam 1; fixing brackets 19, also fixed on the central beam 1; suspension levers 20, each of which consists of two plates 21, in the upper part pivotally suspended on both sides relative to the movable levers 14, the running wheels 15, and in the lower part connected via an engagement roller 22 with a fixing bracket 19; twisted tension springs 23, turning the suspension arms 20 in the direction of the retainer brackets 19 for fixing the running wheels 15 in the transport position relative to the bracket brackets 19; chains 24 connected at their ends to pendant arms 20 and an energy tool. To fix the stack from the back and sides of the unit, there is a stack fixation mechanism in the form of a double female mechanism with vertical connecting posts, for example, a double cable mechanism connected to the hydraulic system of the unit and an energy tool.

Однако лучше иметь вместо этого тросово-цепочно-дисковый механизм 25, состоящий из сферических дисков 26, установленных под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата. Диски 26 шарнирно установлены на осях 27, которые закреплены к вертикальным стойкам 28, присоединенным в нижней части к цепи 29, а в верхней части к тросу 30. Звено 31 цепи 29 может быть соединено с вертикальной стойкой 28 жестко (например, при помощи сварки), а трос 30 с вертикальными стойками 28 соединяется жестко, например, при помощи хомутов 32. Тросово-цепочно-дисковый механизм 25 последовательно соединен через тросы 33, цепи 34, механизмы запоров 35 со штоками 36 гидроцилиндров 37, которые закреплены к кронштейнам 38 центрального бруса 1, а через гибкое устройство 39 в виде, например, цепи, троса присоединены, например, к боковым пальцам-фиксаторам 5. However, it is better to have a cable-chain-disk mechanism 25 instead, consisting of spherical disks 26 mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit. The disks 26 are pivotally mounted on the axles 27, which are fixed to the vertical struts 28 attached at the bottom to the chain 29, and at the top to the cable 30. Link 31 of the chain 29 can be connected to the vertical strut 28 rigidly (for example, by welding) and the cable 30 with vertical struts 28 is connected rigidly, for example, using clamps 32. The cable-chain-disk mechanism 25 is connected in series through cables 33, chains 34, locking mechanisms 35 with rods 36 of hydraulic cylinders 37, which are fixed to the brackets 38 of the central beam 1, and through a flexible device The property 39 in the form, for example, of a chain, of a cable is attached, for example, to the lateral pins-clips 5.

Предлагаемый агрегат может быть дополнен разгрузочным тросом 40, установленным в передней части агрегата перед стенкой 3, и в исходном положении перед погрузкой стока этот трос 40 может быть уложен на верхние пальцы-фиксаторы 5 или (как показано на фиг. 1, 2) присоединен к ползунковым кольцам 41, вставленным в пальцы-фиксаторы 5. Концы разгрузочного троса 40 могут, например, при помощи колец и крюков (на фигурах не показаны) сцепляться с цепями 34. The proposed unit can be supplemented by an unloading cable 40 installed in front of the unit in front of the wall 3, and in the initial position before loading the drain, this cable 40 can be laid on the upper pins-clamps 5 or (as shown in Fig. 1, 2) attached to slide rings 41 inserted into the locking pins 5. The ends of the discharge cable 40 can, for example, be engaged with chains 34 using rings and hooks (not shown in the figures).

Механизмы запора 35 - каждый состоит из рамки 42 со щекой 43, к которой с одной стороны шарнирно присоединяется Г-образное устройство 44 для соединения с цепью 34, а с другой - рамка 42 шарнирно соединяется со штоком 36 гидроцилиндра 37. В отверстие 45 рамки 42 установлена петля 46, которая может быть заменена другим устройством, например, из колец и т.п., в которую устанавливается конец Г-образного устройства 44 и фиксируется в рабочем положении тросово-цепочно-дисковым механизмом 25 при транспортировке стога. Верхняя часть петли 46 соединяется с тросом 47. При натяжении троса 47 петля 46 поворачивается в сторону основного энергетического средства (против часовой стрелки) и механизм запора 35 разъединяет систему: цепь 34, трос 33 и тросово-цепочно-дисковый механизм 25. The locking mechanisms 35 - each consists of a frame 42 with a cheek 43, to which, on the one hand, a L-shaped device 44 for connecting to the chain 34 is pivotally connected, and on the other, the frame 42 is pivotally connected to the rod 36 of the hydraulic cylinder 37. In the hole 45 of the frame 42 a loop 46 is installed, which can be replaced by another device, for example, from rings or the like, into which the end of the L-shaped device 44 is mounted and fixed in the working position by a cable-chain-disk mechanism 25 during stack transportation. The upper part of the loop 46 is connected to the cable 47. When the cable 47 is pulled, the loop 46 rotates towards the main energy means (counterclockwise) and the locking mechanism 35 disconnects the system: chain 34, cable 33 and cable-chain-disk mechanism 25.

Предлагаемый агрегат для уборки стогов работает с двумя энергетическими средствами следующим образом. Агрегат, навешенный на основное энергетическое средство при помощи кронштейнов-навески, подъезжает к стогу и устанавливается в направлении прокалывания массы вдоль осевой линии. Второе энергетическое средство тросами 33 транспортирует к месту забора стога двойным охватывающим тросово-цепочно-дисковым механизмом 25 и далее присоединяет один конец троса 33 к цепи 34 одной из сторон агрегата и отводит двойной охватывающий тросово-цепочно-дисковый механизм 25 в сторону поля за стог. Разгрузочный трос 40 устанавливается в передней части агрегата перед стенкой 3 в исходное положение. Далее при помощи гидравлической системы основного энергетического средства поднимается центральный брус 1 агрегата. Далее производится натяжение цепей 24 в сторону основного энергетического средства, при этом подвесные рычаги 20 выходят из зацепления с кронштейнами-фиксаторами 19, натягивая при этом витые пружины растяжения 23, а при опускании агрегат под воздействием своей массы устанавливается в рабочее положение. Штоки 36 гидроцилиндров 37 выдвигаются в сторону стога. Основное энергетическое средство заталкивает в стог конусные на концах пальцы-иглы 6 и пальцы-фиксаторы 5, за счет чего фиксируют снизу и сбоку в передней части убираемую массу стога. При наличии углов заострения в вершине конуса концов пальцев-игл 6 и пальцев-фиксаторов 5 α = 21-25^o (в отличие от прототипа, у которого α = 18-20^o) с одной стороны снижается сопротивление проникновению пальцев-игл 6 и пальцев-фиксаторов 5 в массу, а с другой стороны обеспечивается жесткость их конструкции.The proposed unit for cleaning stacks works with two energy means as follows. The unit, hung on the main energy tool using the hinge brackets, drives up to the stack and is installed in the direction of piercing the mass along the center line. The second energy tool is transported by cables 33 to the place of pickup of the stack by a double covering cable-chain-disk mechanism 25 and then attaches one end of the cable 33 to a chain 34 of one of the sides of the unit and leads the double covering cable-chain-disk mechanism 25 to the field side behind the stack. The unloading cable 40 is installed in the front of the unit in front of the wall 3 in its original position. Next, using the hydraulic system of the main energy means, the central beam 1 of the unit rises. Further, the chains 24 are tensioned towards the main energy means, while the suspension arms 20 disengage from the retaining brackets 19, while tensioning the tension spring 23, and when lowering, the unit is set to its working position under the influence of its mass. The rods 36 of the hydraulic cylinders 37 extend towards the stack. The main energy tool pushes the needle-shaped fingers 6 and the locking fingers 5 into the stack at the ends, due to which the mass of the stack is removed from below and from the side in front. If there are sharpening angles at the apex of the cone of the ends of the fingers-needles 6 and fingers-retainers 5 α = 21-25 ^o (unlike the prototype, in which α = 18-20 ^o ), on the one hand, the penetration resistance of the fingers-needles 6 and fingers -fixers 5 into the mass, and on the other hand, their rigidity is ensured.

После этого второе энергетическое средство, к которому присоединен конец троса 33, объезжает стог и с задней стороны охватывает его двойным охватывающим тросово-цепочно-дисковым механизмом 25 с натяжением в сторону основного энергетического средства. Конец цепи 34 с тросом 33 освобождается от второго энергетического средства и цепь 34 присоединяется к механизму запора 35. Включается гидросистема основного энергетического средства, при этом штоки 36 гидроцилиндров 37 перемещаются вперед и последовательно через механизм запора 35, цепи 34 и тросы 33 дополнительно натягивают тросово-цепочно-дисковый механизм 25 в сторону основного энергетического средства, за счет чего дополнительно фиксируется стог с задней его части. Концы разгрузочного троса 40 соединяются при помощи крюков или колец с цепями 34. Таким образом, за счет передней стенки 3, пустотелых пальцев-игл 6, боковых пальцев-фиксаторов 5, тросово-цепочно-дискового механизма 25, при помощи двух запоров 35 и двух гидроцилиндров 37 стог надежно устанавливается и фиксируется на агрегате. Затем основное энергетическое средство поднимает брус 1 агрегата и за счет двух механизмов фиксации 16 ходовые колеса 15 автоматически устанавливаются относительно кронштейнов-фиксаторов 19 в транспортное положение. Второе энергетическое средство сцепляется спереди с основным и агрегат становится подготовленным для транспортировки стога к месту складирования. При необходимости, для улучшения противопожарных условий от самозагорания соломистой массы со стороны пустотелых пальцев-игл 6 за счет трения их о грунт или твердое дорожное покрытие, полые концы пальцев-игл 6 заполняют водой. Для этого перед подготовкой агрегата к работе отворачивают винты 9 из отверстий 8 заглушек 7. В отверстия 8 заливают воду в пустотелые пальцы-иглы 6, уровень залива воды в которых ограничивается и контролируется отверстиями 13 в задней части пальцев-игл 6. При необходимости слива воды, например, при работе агрегата в осенне-зимний период, вода сливается из пустотелых пальцев-игл 6 через отверстия 11 пустотелых конусных наконечников 10, для чего выворачивают пробки 12 из конусных наконечников 10. При износе на пустотелых пальцах-иглах 6 пустотелых конусных наконечников 10, они, например, за счет резьбовых соединений выворачиваются из пальцев-игл 6 и заменяются новыми, что позволяет продлить срок службы агрегата в целом и надежность при эксплуатации. After that, the second energy tool, to which the end of the cable 33 is attached, goes around the stack and from the back side covers it with a double female cable-chain-disk mechanism 25 with a pull towards the main energy tool. The end of the chain 34 with the cable 33 is freed from the second energy tool and the circuit 34 is attached to the locking mechanism 35. The hydraulic system of the main power tool is turned on, while the rods 36 of the hydraulic cylinders 37 move forward and sequentially through the locking mechanism 35, the chains 34 and cables 33 additionally pull the cable chain-disk mechanism 25 in the direction of the main energy means, due to which an additional stack is fixed from the back of it. The ends of the unloading cable 40 are connected using hooks or rings with chains 34. Thus, due to the front wall 3, hollow finger-needles 6, lateral pin-holders 5, cable-chain-disk mechanism 25, with two locks 35 and two hydraulic cylinders 37 stack is securely installed and fixed on the unit. Then the main energy tool raises the beam 1 of the unit and due to two locking mechanisms 16, the running wheels 15 are automatically installed relative to the brackets-latches 19 in the transport position. The second energy tool is attached in front to the main one and the unit becomes prepared for transporting the stack to the storage place. If necessary, to improve the fire conditions from self-combustion of the straw mass from the side of hollow fingers-needles 6 due to their friction on the ground or hard road surface, the hollow ends of the fingers-needles 6 are filled with water. To do this, before preparing the unit for operation, unscrew the screws 9 from the holes 8 of the plugs 7. In the holes 8, pour water into the hollow fingers-needles 6, the level of water filling in which is limited and controlled by the holes 13 in the back of the fingers-needles 6. If necessary, drain the water , for example, when the unit is operating in the autumn-winter period, water is drained from the hollow fingers-needles 6 through the holes 11 of the hollow conical tips 10, for which the plugs 12 are turned out of the conical tips 10. When worn on the hollow fingers-needles, 6 hollow tips 10, they, for example, due to threaded connections are turned out of the fingers-needles 6 and replaced with new ones, which allows to extend the life of the unit as a whole and reliability during operation.

При транспортировке стога за счет предлагаемой конструкции тросово-цепочно-дискового механизма 25, состоящего из сферических дисков 26, установленных под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата и имеющих возможность копировать неровности поверхности поля, а в сочетании с цепью 29, стойками 28, тросом 30 создаются благоприятные технологические условия, направленные на увеличение производительности, снижение потерь, загрязнения убираемой массы почвой и снижение сопротивления ее транспортировки. When transporting the stack due to the proposed design of the cable-chain-disk mechanism 25, consisting of spherical disks 26 mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit and having the ability to copy unevenness of the field surface, and in combination with chain 29, stands 28, cable 30, favorable technological conditions are created aimed at increasing productivity, reducing losses, contaminating the harvested mass with soil and reducing the resistance to its transportation.

Разгрузка стога производится в последовательности, обратной загрузке, т. е. установив стог на место разгрузки с помощью механизма фиксации 16, когда при незначительном подъеме (за счет гидросистемы основного энергетического средства) центрального бруса 1 и при натяжении цепи 24 в сторону основного энергетического средства, подвесные рычаги 20 выходят из зацепления с кронштейнами-фиксаторами 19, агрегат под воздействием своей массы и массы стога опускается на поверхность почвы. Штоки 36 гидроцилиндров 37 выпускаются и освобождают натяжение цепей 34, тросов 33 и тросово-цепочно-дискового механизма 25. При натяжении тросов 47 в сторону основного энергетического средства механизмы запора 35 разъединяют Г-образные устройства 44 с петлями 46, т. е. происходит полное освобождение стога со стороны его задней части. Второе энергетическое средство подъезжает к задней части стога и зацепляет тросом (на фиг. не показан) в середине за тросово-цепочно-дисковый механизм 25. Основное энергетическое средство движется вперед, вытягивает пустотелые пальцы-иглы 6 и пальцы-фиксаторы 5 из стога, при этом разгрузочный трос 40 способствует улучшению разгрузки и целостности стога в передней его части. После разгрузки стога энергетические средства устанавливают агрегат в первоначальное транспортное положение. The stack is unloaded in the reverse loading sequence, i.e., placing the stack at the place of unloading using the locking mechanism 16, when, with a slight rise (due to the hydraulic system of the main energy tool), the central beam 1 and chain 24 are pulled towards the main power tool, the suspension arms 20 disengage from the fixing brackets 19, the unit, under the influence of its mass and the mass of the stack, falls to the surface of the soil. The rods 36 of the hydraulic cylinders 37 are released and release the tension of the chains 34, the cables 33 and the cable-chain-disk mechanism 25. When the cables 47 are pulled towards the main energy means, the locking mechanisms 35 disconnect the L-shaped devices 44 with the loops 46, that is, a complete the release of the stack from the side of its back. The second energy tool drives up to the back of the stack and hooks with a cable (not shown in Fig.) In the middle of the cable-chain-disk mechanism 25. The main energy tool moves forward, pulls the hollow fingers-needles 6 and the retaining fingers 5 from the stack, with this, the unloading cable 40 helps to improve the unloading and integrity of the stack in its front. After unloading the stack, energy means set the unit in its original transport position.

Таким образом, предложен агрегат для уборки стогов с новой конструкцией механизма фиксации 16 ходовых колес 15 взамен известного несовершенного механизма перевода ходовых колес 15 из транспортного в рабочее положение для прокалывания стога и далее перевода в транспортное положение путем вывешивания с применением ручного труда. Оригинальность предлагаемого решения механизма фиксации включает систему подвижных рычагов 14, шарнирно закрепленных на осях 17 кронштейнов 18, кронштейнов-фиксаторов 19, установленных на центральном брусе 1, подвесных рычагов 20, состоящих из пластин 21, в верхней части шарнирно подвешенных относительно подвижных рычагов 14, а в нижней части - соединенных через ролики зацепления 22, которые в транспортном положении заходят в зацепление с кронштейнами-фиксаторами 19 и удерживают агрегат на ходовых колесах 15, а также витых пружин растяжения 23, цепей 24, соединенных с подвесными рычагами 20, что обеспечивает возможность перевода ходовых колес 15 из транспортного в рабочее положение для выполнения фиксации стога на пальцах-иглах 6 и пальцах-фиксаторах 5, обеспечивая подготовку стога к транспортированию, одновременно в сочетании с новой конструкцией тросово-цепочно-дискового механизма 25, состоящего из сферических дисков 26, установленных под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата и шарнирно закрепленных к вертикальным стойкам 28, соединенным в нижней части с цепью 29, в верхней части с тросом 30, а вместе соединенными через тросы 33 и цепи 34 механизмами запора 35 с гидроцилиндрами 37 гидравлической системы основного энергетического средства и одновременно с разгрузочным тросом 40, что улучшает фиксацию и устойчивость стога на агрегате, создает благоприятные технологические условия, направленные на увеличение производительности, улучшение качества уборки, снижение сопротивления при работе агрегата и снижение потерь при транспортировке и разгрузке массы. А предложенные конструкции для заполнения полых концов пальцев-игл 6 водой и сменные полые конусные наконечники 10 обеспечивают противопожарную безопасность рабочего процесса при транспортировке стогов, улучшает надежность и долговечность при эксплуатации агрегата. Thus, the proposed unit for cleaning stacks with a new design of the locking mechanism 16 of the running wheels 15 instead of the known imperfect mechanism for transferring the running wheels 15 from the transport to the working position for piercing the stack and then transfer to the transport position by hanging using manual labor. The originality of the proposed solution to the locking mechanism includes a system of movable levers 14 pivotally mounted on the axes 17 of the brackets 18, the brackets of the brackets 19 mounted on the central beam 1, pendant arms 20, consisting of plates 21, in the upper part of the pivotally suspended relative to the movable levers 14, and in the lower part - connected via gearing rollers 22, which in the transport position are engaged with locking brackets 19 and hold the unit on the running wheels 15, as well as twisted tension springs 23, flail 24, connected to the suspension arms 20, which makes it possible to transfer the running wheels 15 from the transport to the working position for fixing the stack on the fingers, needles 6 and fingers, retainers 5, ensuring the preparation of the stack for transportation, simultaneously in combination with the new design of the cable chain-disk mechanism 25, consisting of spherical disks 26 mounted at an angle to the surface of the field in the direction of movement of the unit and pivotally mounted to vertical struts 28, connected in the lower part to the chain 29, in the upper parts with a cable 30, and together with the locking mechanisms 35 through the cables 33 and the chain 34, with the hydraulic cylinders 37 of the hydraulic system of the main power tool and at the same time with the unloading cable 40, which improves the fixation and stability of the stack on the unit, creates favorable technological conditions aimed at increasing productivity, improving the quality of cleaning, reducing resistance during operation of the unit and reducing losses during transportation and unloading of the mass. And the proposed designs for filling the hollow ends of the finger-needles 6 with water and replaceable hollow conical tips 10 provide fire safety of the working process during transportation of stacks, improves reliability and durability during operation of the unit.

Технико-экономические преимущества предложенного агрегата для транспортировки стогов в сравнении с прототипом следующие:
1. Повышается производительность при улучшении качества рабочего процесса уборки стогов за счет введения новой конструкции механизма фиксации ходовых колес в виде системы подвижных и подвесных рычагов и кронштейнов-фиксаторов. В результате введения механизма фиксации ходовых колес перевод агрегата из транспортного в рабочее положение для забора стогов со стороны основного энергетического средства и возврат агрегата в транспортное положение производится без применения ручного труда, при этом сокращается операционное время технологического процесса фиксации стога, улучшаются условия труда и техники безопасности при работе оператора.The technical and economic advantages of the proposed unit for transporting stacks in comparison with the prototype are as follows:
1. Increases productivity while improving the quality of the stacking workflow due to the introduction of a new design of the mechanism for fixing the running wheels in the form of a system of movable and suspended levers and brackets-clamps. As a result of the introduction of the mechanism for fixing the running wheels, the unit is transferred from the transport to the working position for picking up stacks from the side of the main energy tool and the unit is returned to the transport position without manual labor, while the operational time of the stack fixing process is reduced, working conditions and safety precautions are improved during the work of the operator.

2. Происходит увеличение производительности и улучшение качества уборки стогов за счет предложенной новой конструкции тросово-цепочно-дискового механизма, состоящего из сферических дисков, установленных под углом к поверхности поля в сторону движения агрегата и шарнирно закрепленных к вертикальным стойкам, соединенным в нижней части с цепью, в верхней части - с тросом, а вместе соединенным через тросы и цепи с механизмами запора и далее с гидроцилиндрами и за счет гидросистемы основного энергетического средства совместно с разгрузочным тросом, что обеспечивает фиксацию и устойчивость положения стогов на агрегате. При транспортировке и разгрузке стогов предложенная совокупность конструкций на агрегате снижает потери и загрязнение массы, целостность формы при разгрузке стогов, уменьшает их сопротивление при перевозке за счет копирования микронеровностей поверхности поля сферическими дисками в сочетании с цепью, вертикальными стойками и тросами тросово-цепочно-дискового механизма, что обеспечивает в целом устойчивость технологического процесса работы агрегата. 2. There is an increase in productivity and an improvement in the quality of harvesting of stacks due to the proposed new design of a cable-chain-disk mechanism, consisting of spherical disks mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit and pivotally attached to vertical posts connected to the chain at the bottom , in the upper part - with a cable, and together connected through cables and chains with locking mechanisms and further with hydraulic cylinders and due to the hydraulic system of the main energy facility together with unloading cable that provides fixation position and stacks on the aggregate stability. When transporting and unloading stacks, the proposed set of structures on the unit reduces weight loss and contamination, shape integrity when unloading stacks, reduces their resistance during transportation by copying microroughnesses of the field surface with spherical disks in combination with a chain, vertical struts and cables of a cable-chain-disk mechanism , which ensures the overall stability of the technological process of the unit.

3. Происходит увеличение производительности, улучшение качества, надежности, долговечности и улучшение условий противопожарной безопасности рабочего процесса агрегата за счет предложенных конструкций для заполнения концов пальцев-игл водой и сменных наконечников, устанавливаемых вместо изношенных на пустотелые пальцы-иглы. 3. There is an increase in productivity, improvement of quality, reliability, durability and improvement of the fire safety conditions of the unit working process due to the proposed designs for filling the ends of finger-needles with water and replaceable tips installed instead of worn out on hollow finger-needles.

Claims

1. A stack cleaning assembly comprising a central beam, hinge brackets for attaching to an energy tool, a wall of racks, needle fingers, lateral finger pins, the lower of which are longer than the upper ones and their ends conical, the stack fixation mechanism with its back and lateral parts in the form of a double female mechanism with vertical connecting posts connected to the hydraulic system of the unit and energy means, the running wheels with levers mounted together with the wheels pivotally relative to the central beam, to which can occupy a working and transport position, in the latter case, the wheel levers abut the wheel fixation mechanism, characterized in that the wheel fixation mechanism includes a lever system consisting of movable running wheel levers pivotally mounted on the axles of the brackets mounted on the central beam, brackets central beam clamps, suspension arms, each of which consists of two plates, in the upper part pivotally suspended on both sides relative to the movable arms of the running wheels, and in the lower part connected via a gearing roller with a fixing bracket, twisted tension springs that rotate the suspension arms towards the locking brackets for fixing the running wheels to the transport position relative to the locking brackets, chains connected at their ends to the hanging arms and an energy tool.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the stack fixation mechanism is made in the form of a double female cable-chain-disk mechanism, consisting of disks mounted on axles, mounted with vertical and connecting posts attached to the lower part of the chain, in the top - to the cable, and the chain and cable of this mechanism are interconnected by vertical struts, the shape of the disks is spherical, they are mounted at an angle to the field surface in the direction of movement of the unit and are pivotally mounted on their axes, and the cable-chain disks the mechanism is connected in series through cables, chains and locking mechanisms to the rods of the hydraulic cylinders of the unit, the latter, in turn, are fixed to the brackets of the hydraulic cylinders mounted on the central beam, and through a flexible device such as a chain, a cable, the hydraulic cylinders are attached to a rigidly mounted element of the unit, for example, to a finger the latch, while the cable-chain-disk mechanism is equipped with locking mechanisms, including frames with cheeks, to which on one side a L-shaped device is pivotally connected to the chain Strongly, and on the other to the frame is hinged rod of the hydraulic cylinder, wherein the frame has an opening in which is arranged loop-like device in which the lower end of the loop connected to the L-shaped device.

3. The unit according to each of paragraphs 1 and 2, characterized in that in the front of the unit there is an unloading cable laid using slide rings on the upper pins, and its ends are connected to chains for unloading the stack, connected in turn with rope-chain-disk mechanism.

4. The unit according to each of claims 1 and 3, characterized in that the needle fingers are hollow, in front of the central beam opposite the needle fingers there are plugs with threaded holes and bolts for filling water.

5. The unit according to each of claims 1 to 4, characterized in that in the back of the finger-needles there are replaceable conical hollow tips, in the lower part of which there are hollow holes with plugs for draining water, and in the upper part of the finger-needles are control water level holes.

6. The unit according to each of paragraphs.1 to 5, characterized in that the ends of the fingers, needles and fingers, retainers are made conical with a point angle at the apex of the cones 21 - 25 ^o .