RU2121706C1 - Method for manual input of data to computer and device which implements said method - Google Patents
Method for manual input of data to computer and device which implements said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2121706C1 RU2121706C1 RU96123987A RU96123987A RU2121706C1 RU 2121706 C1 RU2121706 C1 RU 2121706C1 RU 96123987 A RU96123987 A RU 96123987A RU 96123987 A RU96123987 A RU 96123987A RU 2121706 C1 RU2121706 C1 RU 2121706C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- operator
- electromyograms
- input format
- data
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/015—Input arrangements based on nervous system activity detection, e.g. brain waves [EEG] detection, electromyograms [EMG] detection, electrodermal response detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Neurology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области компьютерной технике, преимущественно к ручному вводу данных в компьютер, а также может быть использовано для ручного управления иными техническими объектами и технологическими процессами с помощью процессорной техники. The invention relates to the field of computer technology, mainly to manual data entry into a computer, and can also be used to manually control other technical objects and processes using processor technology.
Широко известны способы ввода данных о положении курсора и его движении, основанные на преобразовании движения ручного манипулятора, такого, как "мышь", "джойстик", в цифровые сигналы, управляющие перемещением курсора. Widely known are methods for inputting data on the position of the cursor and its movement, based on converting the movement of a manual manipulator, such as a “mouse”, “joystick”, into digital signals that control the movement of the cursor.
Известны также способы ввода в компьютер символьной информации, основанные на преобразовании механического воздействия пальцев в символы, например, с помощью клавиатуры. There are also known methods of entering symbolic information into a computer based on the conversion of the mechanical action of fingers into symbols, for example, using a keyboard.
Эти способы обладают недостаточной точностью, скоростью управления и ввода данных из-за естественной инерционности механических перемещений. Надежность клавиатуры недостаточна из-за применения в ней механических контактных переключателей. Ручной манипулятор не способен управлять независимым движением нескольких курсоров. These methods have insufficient accuracy, speed control and data entry due to the natural inertia of mechanical movements. Keyboard reliability is insufficient due to the use of mechanical contact switches. The manual manipulator is not able to control the independent movement of several cursors.
Некоторое увеличение скорости и точности управления курсором получено в патенте [1] , в котором используется скользящее движение кончика пальца по поверхности емкостного датчика. Увеличение скорости и точности достигается за счет использования более точного и менее размашистого движения по сравнению с традиционными манипуляторами. A slight increase in the speed and accuracy of cursor control is obtained in the patent [1], which uses the sliding movement of the fingertip on the surface of a capacitive sensor. The increase in speed and accuracy is achieved through the use of a more precise and less sweeping movement compared to traditional manipulators.
Увеличение скорости ввода символьной информации достигается в патентах [2, 3] , в которых запатентованы устройства, использующие преобразование жестов рук в символы, вводимые в компьютер. В качестве датчиков сгибания, разгибания пальцев, кисти и поворотов кисти используются сенсорные или механические датчики, укрепленные на устройстве, надеваемом на кисть руки. An increase in the speed of inputting symbolic information is achieved in patents [2, 3], in which devices are patented that use the conversion of hand gestures into characters entered into a computer. As sensors for flexion, extension of fingers, brushes and turns of the brush, touch or mechanical sensors mounted on a device worn on the wrist are used.
Так как в основу этих патентов положено также механическое движение, скорость ввода ограничивается инерционностью этих механических перемещений, а надежность конструкции ограничивается надежностью контактных или сенсорных датчиков. Since these patents are also based on mechanical movement, the input speed is limited by the inertia of these mechanical movements, and the reliability of the design is limited by the reliability of contact or sensor sensors.
Наиболее близкими к предлагаемому способу ручного ввода данных в компьютер и устройству, его реализующему, техническому решению являются "Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами" по авторскому свидетельству [4] и описанное в нем устройство для реализации этого способа, выбранные в качестве прототипов. Closest to the proposed method for manually entering data into a computer and a device that implements it, the technical solution is the "Method of bioelectric control of mechanisms and devices" according to the copyright certificate [4] and the device described for implementing this method, selected as prototypes.
В известном способе [4] предлагается "биопотенциалы мышц, отводимые токосъемниками, усиливать с помощью электронных усилителей и использовать для приведения в действие управляемого механизма или устройства". Способ [4] впоследствии был реализован в устройстве управления протезами человеческой кисти [5]. Однако усиленные электромиограммы (биопотенциалы) мышц, представляющие собой аналоговый сигнал в виде достаточно хаотической последовательности импульсов, не могут быть непосредственно использованы для ручного ввода данных в компьютер. In the known method [4] it is proposed that “the muscle biopotentials withdrawn by current collectors be amplified by electronic amplifiers and used to actuate a controlled mechanism or device”. The method [4] was subsequently implemented in a device for controlling prostheses of a human hand [5]. However, amplified electromyograms (biopotentials) of muscles, which are an analog signal in the form of a rather chaotic sequence of pulses, cannot be directly used for manual data entry into a computer.
Задача предлагаемого изобретения направлена на создание способа ручного ввода данных в компьютер и устройства, его реализующего, обеспечивающих увеличение точности и скорости управления курсором, увеличение скорости ввода символьных данных, увеличение надежности устройства, а также позволяющих расширить их функциональные возможности путем реализации в одном устройстве функций: клавиатуры, ручного манипулятора,управляющего движением набора курсоров, системы управления объектами виртуальной реальности, графического планшета с вводом силы нажима. The objective of the invention is aimed at creating a method for manually entering data into a computer and device, which implements it, providing an increase in accuracy and speed of cursor control, an increase in the speed of inputting character data, an increase in the reliability of the device, and also allowing to expand their functionality by implementing functions in one device: a keyboard, a manual manipulator that controls the movement of a set of cursors, a system for managing virtual reality objects, and a graphic tablet with input ohm pressure force.
Указанная задача решается тем, что в способе ручного ввода данных в компьютер, основанном на отводе, усилении и преобразовании электромиограмм мышечной активности оператора, электромиограммы преобразуют в цифровой входной формат компьютера, при этом преобразование осуществляют в интерактивном режиме, после чего электромиограммы в цифровом входном формате компьютера используют в качестве данных, управляющих курсорами или иными экранными объектами, либо в качестве данных, кодирующих символьную информацию. This problem is solved by the fact that in a method of manually entering data into a computer based on the removal, amplification and conversion of electromyograms of the operator’s muscle activity, the electromyograms are converted into a digital input computer format, while the conversion is carried out interactively, after which the electromyograms are in a digital input computer format used as data that controls cursors or other display objects, or as data encoding character information.
Это является существенным отличием от прототипа, не предусматривающего преобразование электромиограмм в цифровой формат данных в интерактивном режиме и их использование для кодирования символьных данных и управления движением экранных объектов. This is a significant difference from the prototype, which does not provide for the conversion of electromyograms to a digital data format in the interactive mode and their use for encoding symbol data and controlling the movement of screen objects.
Электромиограмма представляет собой достаточно хаотическую последовательность электрических импульсов, управляющих сокращением мышцы [6]. Каждое движение определенной части тела, например сгибание пальца, поворот кисти руки, осуществляется путем сокращения нескольких мышц. Чем больше амплитуда импульсов электромиограммы и частота их следования, тем сильнее сокращение мышцы. Причем даже без реального механического движения одно желание совершить движение вызывает появление управляющих электрических импульсов (идеомоторный эффект). Данная физиологическая особенность позволяет осуществлять ручной ввод данных в компьютер с минимальными механическими перемещениями конечности оператора или вообще без механических перемещений и тем самым получать значительное увеличение скорости и точности управления курсором или иными экранными объектами и ввода символьной информации. An electromyogram is a fairly chaotic sequence of electrical impulses that control muscle contraction [6]. Each movement of a certain part of the body, for example, flexion of the finger, rotation of the wrist, is carried out by reducing several muscles. The larger the amplitude of the electromyogram pulses and their repetition rate, the stronger the muscle contraction. Moreover, even without real mechanical movement, one desire to make a movement causes the appearance of controlling electrical impulses (ideomotor effect). This physiological feature allows manual data entry into a computer with minimal mechanical movements of the limb of the operator or no mechanical movements at all, and thereby obtain a significant increase in the speed and accuracy of controlling the cursor or other screen objects and entering character information.
Дополнительное увеличение точности управления обеспечивается также тем, что может быть использована информация о силе сокращения мышцы. An additional increase in control accuracy is also ensured by the fact that information on the strength of muscle contraction can be used.
Использование электромиограмм позволяет расширить функциональные возможности устройства и применять его для ввода символьной информации, управления курсором или набором курсоров, процессорного управления иными техническими объектами и технологическими процессорами, объектами виртуальной реальности, в качестве графического планшета с вводом силы нажима. The use of electromyograms allows you to expand the functionality of the device and use it to enter symbolic information, control the cursor or set of cursors, process control other technical objects and technological processors, virtual reality objects, as a graphic tablet with input of pressure force.
Увеличение надежности достигается тем, что в устройстве отсутствует механические или сенсорные датчики (переключатели). The increase in reliability is achieved by the fact that the device lacks mechanical or touch sensors (switches).
Вариантом преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера является использование в качестве сигнала управления оцифрованного значения мощности электромиограммы, средней за время квантования, т.е. заранее выбранного промежутка времени, за которой производится усреднение мощности. An option for converting electromyograms to a digital input format of a computer is to use the digitized value of the electromyogram power average over the quantization time as a control signal, i.e. a pre-selected period of time during which power is averaged.
Еще одним вариантом преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера, более точно отражающим степень сокращения мышцы [6], является использование в качестве сигнала управления оцифрованного значения просуммированных за время квантования амплитуд пиков электромиограммы. Характерная форма электрического сигнала иллюстрируется фиг. 1 настоящего описания заявки. На фиг. 1 эти пики отмечены стрелочками. Another option for converting electromyograms to a digital input computer format, more accurately reflecting the degree of muscle contraction [6], is to use the digitized values of the amplitudes of the electromyogram peaks summed during the quantization time as a control signal. The characteristic shape of the electrical signal is illustrated in FIG. 1 of the present application description. In FIG. 1 these peaks are marked by arrows.
Указанная задача достигается также и тем, что устройство, содержащее устройство крепления датчика на теле оператора, блок поверхностных токосъемных датчиков, накладываемых на кожу оператора, подсоединенный к нему многоканальный усилитель, дополнительно содержит блок преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера в интерактивном режиме, подключенный к выходу многоканального усилителя. This task is also achieved by the fact that the device containing the sensor mounting device on the operator’s body, a block of surface current-collecting sensors superimposed on the skin of the operator, a multichannel amplifier connected to it, further comprises an interactive unit for converting electromyograms to a digital input format of a computer, connected to multi-channel amplifier output.
Вариантом исполнения блока преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера является включение в его состав блока выпрямляющих диодов, подсоединенных к каждому выходному каналу усилителя, подсоединенного к нему многоканального интегратора, интегрирующего выпрямленный сигнал за время квантования, и подсоединенного к нему через мультиплексор аналого-цифрового преобразователя. An embodiment of the unit for converting electromyograms to a digital input format of a computer is the inclusion of a block of rectifying diodes connected to each output channel of the amplifier, a multichannel integrator connected to it, integrating the rectified signal during the quantization time, and connected to it through an analog-to-digital converter multiplexer.
Еще одним вариантом исполнения блока преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера является включение в его состав многоканального суммирующего (за время квантования) пикового детектора и подсоединенного к нему через мультиплексор аналого-цифрового преобразователя. Another embodiment of a unit for converting electromyograms to a digital input format of a computer is the inclusion of a multichannel summing (during quantization) peak detector and an analog-to-digital converter connected to it through a multiplexer.
Вариантом устройства крепления датчиков на теле оператора является его исполнение в виде "части перчатки", облегчающей руку оператора проксимальнее проксимальных фаланг пальцев. Так как фаланги пальцев не содержат мышц, на них датчики не размещаются. Датчики закреплены на этой "части перчатки" у мышц оператора. Для фиксации датчиков относительно конкретных мышц эта "часть перчатки" содержит элементы своей фиксации относительно суставов. A variant of the device for mounting sensors on the operator’s body is its execution in the form of a “part of the glove” that facilitates the operator’s hand more proximal to the phalanges of the fingers. Since the phalanges of the fingers do not contain muscles, the sensors are not placed on them. Sensors are fixed on this "part of the glove" in the muscles of the operator. To fix the sensors relative to specific muscles, this "part of the glove" contains elements of its fixation relative to the joints.
Вариантом конструкции датчика является его исполнение из пористого материала и подсоединение к устройству смачивания кожи оператора электролитом. Этот вариант датчика обеспечивает уменьшение электрического сопротивления кожи непосредственно под датчиком путем ее смачивания электролитом, например физраствором. A design variant of the sensor is its execution of a porous material and connection to an operator’s skin wetting device with electrolyte. This version of the sensor provides a decrease in the electrical resistance of the skin directly below the sensor by wetting it with an electrolyte, for example, saline.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где:
фиг. 1 - иллюстрируется характерная форма электромиограммы;
фиг. 2 - изображена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ (на фиг. 2 устройство крепления датчиков на теле оператора не показано);
фиг. 3 - изображен вариант блок-схемы блока преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера в интерактивном режиме;
фиг. 4 - изображен еще один вариант блок-схемы блока преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера в интерактивном режиме.The invention is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - illustrates a characteristic form of an electromyogram;
FIG. 2 - shows a block diagram of a device that implements the proposed method (in Fig. 2 the device for mounting sensors on the operator’s body is not shown);
FIG. 3 - shows an embodiment of a block diagram of a unit for converting electromyograms to a digital input format of a computer in an interactive mode;
FIG. 4 - shows another variant of a block diagram of a unit for converting electromyograms into a digital input format of a computer in an interactive mode.
Примером конкретного выполнения предлагаемого способа ввода данных в компьютер является съем набора электромиограмм набора мышц оператора в интерактивном режиме, преобразование этого набора электромиограмм в цифровой формат, пригодный для ввода в компьютер, и использование оцифрованных электромиограмм для управления движением курсора или иных экранных объектов в реальном масштабе времени. Оператор управляет движением курсора или вводит символы, совершая заданные движения или мысленно "проигрывая" эти движения (идеомоторный эффект). Так как наиболее точными являются движения кисти руки, пальцев и глазного яблока, предпочтительно использовать электромиограммы соответствующих мышц, управляющих этими движениями. Электромиографические исследования движений глазного яблока проводились в работе [7], а изучение движений в процессе письма - в работе [8]. An example of a specific implementation of the proposed method of entering data into a computer is to take a set of electromyograms of a set of operator muscles in an interactive mode, convert this set of electromyograms to a digital format suitable for input into a computer, and use digitized electromyograms to control the movement of the cursor or other screen objects in real time . The operator controls the cursor movement or enters characters, making specified movements or mentally "losing" these movements (ideomotor effect). Since the movements of the hand, fingers, and eyeball are most accurate, it is preferable to use electromyograms of the corresponding muscles that control these movements. Electromyographic studies of the movements of the eyeball were carried out in [7], and the study of movements in the writing process in [8].
Предлагаемый способ позволяет также управлять движением (в том числе трехмерным) набора курсоров или иных экранных объектов, например, привязывая движение каждого курсора к движению соответствующего ему пальца руки. Кодирование символов для символьного ввода может быть осуществлено, например, с помощью координатно-моторных матриц, использующихся в патенте [2] и связывающих движение пальцев и кистей рук со стандартными или специальными символами. The proposed method also allows you to control the movement (including three-dimensional) of a set of cursors or other screen objects, for example, linking the movement of each cursor to the movement of the corresponding finger. The coding of symbols for symbol input can be carried out, for example, using the coordinate-motor matrices used in the patent [2] and connecting the movement of fingers and hands with standard or special characters.
Авторы патента [2] для кодирования символов использовали матрицы, строки которых соответствовали сгибанию разных пальцев, а столбцы - углу поворота кисти. Такой подход позволил довести скорость ввода текстовой информации до скорости речи. Использование идеомоторного эффекта позволяет еще увеличить скорость ввода символьных данных, так как не требует выполнять движения, а позволяет лишь мысленно их "проигрывать". The authors of the patent [2] used matrices to encode characters, the rows of which corresponded to the folding of different fingers, and the columns to the angle of rotation of the brush. This approach made it possible to bring the speed of text information input to speech speed. Using the ideomotor effect allows you to further increase the speed of inputting character data, since it does not require performing movements, but only allows you to mentally "lose" them.
Другим примером реализации ввода символьной информации предлагаемым способом может служить следующий метод: на части экрана компьютера формируется изображение клавиатуры и десять курсоров, управляемых десятью пальцами рук. Увеличение скорости ввода символьной информации таким способом достигается за счет более быстрого дискретного перемещения курсоров на экране от клавиш к клавише, чем пальцев по клавиатуре. Обучение оператора такому варианту символьного ввода облегчается вследствие преемственности навыков работы со стандартной клавиатурой и не требует специальных методов обучения. Another example of the implementation of the input of symbolic information by the proposed method can be the following method: an image of a keyboard and ten cursors controlled by ten fingers are formed on a part of the computer screen. An increase in the input rate of symbolic information in this way is achieved due to faster discrete movement of cursors on the screen from keys to keys than fingers on the keyboard. The operator’s training in such a variant of symbol input is facilitated due to the continuity of skills in working with the standard keyboard and does not require special training methods.
Предлагаемый способ, включающий преобразование электромиограмм в цифровой входной формат компьютера в интерактивном режиме, может быть использован для ручного управления иными техническими объектами и технологическими процессорами, например транспортными средствами, прицеливанием оружия с помощью промежуточного компьютера (процессора). The proposed method, which includes the conversion of electromyograms to a digital input format of a computer in an interactive mode, can be used to manually control other technical objects and technological processors, for example, vehicles, aiming weapons using an intermediate computer (processor).
Реализация предлагаемого способа производится с помощью устройства, показанного на блок-схеме (фиг. 2). Оно включает устройство крепления датчиков на теле оператора, блок поверхностных токосъемных датчиков 1, накладываемых на кожу оператора, подсоединенный к нему многоканальный усилитель 2. Implementation of the proposed method is performed using the device shown in the block diagram (Fig. 2). It includes a device for mounting sensors on the operator’s body, a block of
Существенным отличием от прототипа является то, что устройство содержит блок преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера 3, подключенный к выходу многоканального усилителя. Примером цифрового входного формата компьютера могут служить формат последовательного или параллельного входа. Для съема электромиограмм датчики выполнены в виде электродов, накладываемых на кожу у мышцы. Датчики могут быть закреплены на теле оператора с помощью клея-контактола на основе коллодия или клеола с добавлением электропроводящих материалов [6]. В этом случае клей играет роль устройства крепления датчиков на теле оператора. Для лучшего крепления датчиков обычно используются манжеты, облегчающие часть тела оператора. Датчики закреплены на манжете у мышц оператора. A significant difference from the prototype is that the device contains a unit for converting electromyograms to the digital input format of
Вариант исполнения блока преобразования электромиограмм а цифровой входной формат компьютера изображен на фиг. 3. В его состав включен блок выпрямляющих диодов 4, подсоединенных к каждому выходному каналу усилителя, подсоединенный к нему многоканальный интегратор 5, интегрирующий выпрямленный сигнал за время квантования, и подсоединенный к нему через мультиплексор 6 аналого-цифровой преобразователь 7 (АЦП). An embodiment of the electromyogram conversion unit and the digital input format of the computer is shown in FIG. 3. It includes a block of rectifying
Этот вариант исполнения работает следующим образом. This embodiment works as follows.
Сигнал от многоканального усилителя поступает на выпрямляющие диоды 4, а с них на соответствующие входы многоканального интегратора 5, который за время квантования ("накопления", например 0,1 с) интегрирует сигнал. В конце цикла накопления (времени квантования) АЦП 7 с помощью мультиплексора 6 опрашивает выходные каналы интегратора и передает данные в компьютер, одновременно производится сброс накопленного сигнала интегратора. Данные в компьютер передаются во входном формате компьютера, например, на последовательный или параллельный порт. The signal from the multichannel amplifier is fed to
Еще один вариант исполнения блока преобразования электромиограмм в цифровой входной формат компьютера изображен на фиг. 4. В его состав включен многоканальный суммирующий (за время квантования) пиковый детектор 8 и подсоединенный к нему через мультиплексор 6 аналого-цифровой преобразователь 7. Another embodiment of a unit for converting electromyograms to a digital input format of a computer is shown in FIG. 4. It includes a multi-channel summing (during quantization)
Этот вариант исполнения работает следующим образом. This embodiment works as follows.
Последовательность импульсов от многоканального усилителя поступает на соответствующие входы многоканального суммирующего пикового детектора 8, который за время квантования накапливает сумму амплитуд пиков, дающую информацию о степени активности мышц [6]. В конце цикла накопления АЦП 7 с помощью мультиплексора 6 опрашивает выходные каналы суммирующего пикового детектора и передает данные в компьютер, одновременно производится сброс накопленных сигналов суммирующего пикового детектора. The sequence of pulses from the multichannel amplifier goes to the corresponding inputs of the multichannel summing
Значительное уменьшение амплитуды механических перемещений и даже их исключение, а также использование информации о силе сокращения мышц увеличивает скорость и точность управления экранными объектами и скорость ввода символьной информации. Сочетание в одном достаточно простом устройстве возможностей трехмерного ручного манипулятора, клавиатуры и планшета с вводом информации о силе нажима приводит к значительной экономичной эффективности применения данного устройства. A significant reduction in the amplitude of mechanical movements and even their exclusion, as well as the use of information on the strength of muscle contraction increases the speed and accuracy of control of screen objects and the speed of input of symbolic information. The combination of the capabilities of a three-dimensional handheld manipulator, keyboard and tablet in one fairly simple device with the input of information about the pressure force leads to significant economic efficiency of the use of this device.
Источники информации:
1. FR, патент, 2702292, G 06 K 11/16, 1994.Sources of information:
1. FR, patent, 2702292, G 06 K 11/16, 1994.
2. RU, патент, N 1836677, G 06 F 3/02, 1993. 2. RU, patent, N 1836677, G 06
3. PCT (WO), патент, N 94/12925, G 06 F 3/00, 1994. 3. PCT (WO), patent N 94/12925, G 06
4. Авторское свидетельство СССР N 110657, кл. 30d, 101, 1957.4. Copyright certificate of the USSR N 110657, cl. 30d, 1 01 , 1957.
5. Авторское свидетельство СССР N 1337082 Al, кл. A 61 F 2/72, 1985. 5. Copyright certificate of the USSR N 1337082 Al, cl. A 61
6. Персон Р.С. Электромиография в исследованиях человека. - М.: Наука, 1969. 6. Person R.S. Electromyography in human studies. - M.: Science, 1969.
7. Склярова Т.У. Электромиография внешних глазных мышц человека. Труды совещания главных окулистов РСФСР на 22-й выездной сессии Гос. института глазных болезней. - Саранск; 1961, с. 217 - 223. 7. Sklyarova T.U. Electromyography of the external eye muscles of a person. Proceedings of the meeting of the chief oculists of the RSFSR at the 22nd exit session of the State. Institute of Eye Diseases. - Saransk; 1961, p. 217 - 223.
8. Gon van den D.J.J., Thuring J.Ph. The guiding of human writind movements. - Kybernetik, 1965, v. 2, 4, 145 - 148. 8. Gon van den D.J.J., Thuring J.Ph. The guiding of human writind movements. - Kybernetik, 1965, v. 2, 4, 145 - 148.
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96123987A RU2121706C1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Method for manual input of data to computer and device which implements said method |
| PCT/RU1997/000328 WO1998028678A1 (en) | 1996-12-24 | 1997-10-20 | A method for manual entry of data into a computer and a device for realization of the method |
| AU49715/97A AU4971597A (en) | 1996-12-24 | 1997-10-20 | A method for manual entry of data into a computer and a device for realization of the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96123987A RU2121706C1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Method for manual input of data to computer and device which implements said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2121706C1 true RU2121706C1 (en) | 1998-11-10 |
| RU96123987A RU96123987A (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=20188348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96123987A RU2121706C1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Method for manual input of data to computer and device which implements said method |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4971597A (en) |
| RU (1) | RU2121706C1 (en) |
| WO (1) | WO1998028678A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008094067A2 (en) * | 2006-09-28 | 2008-08-07 | Kazakevich Alexander Viliamovi | Method for inputting information from a touch panel using a virtual stylus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0992032A4 (en) | 1997-06-25 | 2000-07-26 | Viratec Thin Films Inc | Display panel filter and method of making the same |
| US6353501B1 (en) | 1999-01-21 | 2002-03-05 | Viratec Thin Films, Inc. | Display panel filter connection to a display panel |
| AU2004248641C1 (en) * | 2003-06-12 | 2011-02-10 | Control Bionics | Method, system, and software for interactive communication and analysis |
| ES2327091B8 (en) * | 2007-11-27 | 2011-03-03 | Vicente Rodilla Sala | SYSTEM FOR REMOTE MANAGEMENT IN ENVIRONMENTAL INTELLIGENCE ENVIRONMENTS BY ELECTROMIOGRAPHIC SIGNALS. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2208548A5 (en) * | 1972-11-29 | 1974-06-21 | Grabowski Christian | |
| JPH06149473A (en) * | 1992-11-09 | 1994-05-27 | Toshiba Corp | User interface for operating display picture |
| GB2295457B (en) * | 1994-11-26 | 1999-06-30 | David Kniveton Chadwick | A device for monitoring the myotatic activity of a muscle |
-
1996
- 1996-12-24 RU RU96123987A patent/RU2121706C1/en active
-
1997
- 1997-10-20 AU AU49715/97A patent/AU4971597A/en not_active Abandoned
- 1997-10-20 WO PCT/RU1997/000328 patent/WO1998028678A1/en active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008094067A2 (en) * | 2006-09-28 | 2008-08-07 | Kazakevich Alexander Viliamovi | Method for inputting information from a touch panel using a virtual stylus |
| WO2008094067A3 (en) * | 2006-09-28 | 2008-10-16 | Alexander Viliamovich Kazakevich | Method for inputting information from a touch panel using a virtual stylus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4971597A (en) | 1998-07-17 |
| WO1998028678A1 (en) | 1998-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zheng et al. | Surface electromyography as a natural human–machine interface: a review | |
| US11759337B2 (en) | Systems and methods for fine motor control of the fingers on a prosthetic hand to emulate a natural stroke | |
| Yang et al. | A proportional pattern recognition control scheme for wearable a-mode ultrasound sensing | |
| Hoshimiya et al. | A multichannel FES system for the restoration of motor functions in high spinal cord injury patients: a respiration-controlled system for multijoint upper extremity | |
| Chen et al. | Multiple hand gesture recognition based on surface EMG signal | |
| Milosevic et al. | Design challenges for wearable EMG applications | |
| Barsotti et al. | Online finger control using high-density EMG and minimal training data for robotic applications | |
| US7963930B2 (en) | Methods and devices of multi-functional operating system for care-taking machine | |
| Akhlaghi et al. | Sparsity analysis of a sonomyographic muscle–computer interface | |
| Aswath et al. | Human gesture recognition for real-time control of humanoid robot | |
| Koiva et al. | Shape conformable high spatial resolution tactile bracelet for detecting hand and wrist activity | |
| RU2121706C1 (en) | Method for manual input of data to computer and device which implements said method | |
| Booth et al. | Detecting finger gestures with a wrist worn piezoelectric sensor array | |
| Vogel et al. | An sEMG-based interface to give people with severe muscular atrophy control over assistive devices | |
| JPH0326620B2 (en) | ||
| PonPriya et al. | Design and control of prosthetic hand using myoelectric signal | |
| Tarng et al. | Design of the human/computer interface for human with disability using myoelectric signal control | |
| Choi et al. | Development and evaluation of a assistive computer interface by SEMG for individuals with spinal cord injuries | |
| CN215017698U (en) | Rehabilitation training motion simulation visualization system | |
| Fazeli et al. | Hand motion classification using semg signals recorded from dry and wet electrodes with machine learning | |
| Chen et al. | A novel hybrid model for drawing trace reconstruction from multichannel surface electromyographic activity | |
| Müller et al. | Flex your muscles: EMG-based serious game controls | |
| Gopichand et al. | Human–machine interface for wheelchair control using sEMG signals | |
| Choi et al. | A Study on EMG Signal Classification for Improving Control Methods for Electric Prosthetic Hands | |
| Zheng et al. | Prediction of Dexterous Finger Forces with Forearm Rotation using Motoneuron Discharges |