RU212160U1 - Magnetic stand for attaching the robot - Google Patents
Magnetic stand for attaching the robot Download PDFInfo
- Publication number
- RU212160U1 RU212160U1 RU2022106283U RU2022106283U RU212160U1 RU 212160 U1 RU212160 U1 RU 212160U1 RU 2022106283 U RU2022106283 U RU 2022106283U RU 2022106283 U RU2022106283 U RU 2022106283U RU 212160 U1 RU212160 U1 RU 212160U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- robot
- magnetic
- frame
- attaching
- magnetic stand
- Prior art date
Links
- LCJRHAPPMIUHLH-UHFFFAOYSA-N 1-$l^{1}-azanylhexan-1-one Chemical compound [CH]CCCCC([N])=O LCJRHAPPMIUHLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 230000002209 hydrophobic Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000789 fastener Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 238000004805 robotic Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 9
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 6
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 2
- 240000004282 Grewia occidentalis Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области вспомогательных устройств в робототехнике. Магнитная подставка содержит основание в виде рамы, к которой приварена универсальная монтажная площадка для крепления робота, и отключаемые магнитные захваты для установки на магнитной рабочей поверхности, прикрепленные к раме посредством винтового крепежа. При этом она снабжена электроизоляционной прокладкой, покрытой гидрофобным составом, с ребристой боковой поверхностью, закрепленной на упомянутой монтажной площадке. Прокладка может быть выполнена из текстолита или капролона, а рама и монтажная площадка - из алюминия. Использование полезной модели повышает надежность и безопасность работы робота. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of auxiliary devices in robotics. The magnetic stand contains a base in the form of a frame, to which a universal mounting platform for attaching the robot is welded, and switchable magnetic grippers for installation on a magnetic work surface, attached to the frame by means of a screw fastener. At the same time, it is equipped with an electrically insulating gasket coated with a hydrophobic composition, with a ribbed side surface, fixed on the said mounting site. The gasket can be made of textolite or caprolon, while the frame and mounting platform can be made of aluminum. The use of the utility model improves the reliability and safety of the robot. 2 w.p. f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель «Магнитная подставка для крепления робота» обеспечивает изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.The utility model "Magnetic stand for mounting the robot" provides insulating protection against electrical impact during the quick installation and dismantling of various models of robots on a magnetic surface without drilling and gluing.
Область техники, к которой относится изобретение.The field of technology to which the invention belongs.
Области его применения: промышленность, машиностроение, строительство, робототехника, производство, сварочная оснастка.Areas of its application: industry, mechanical engineering, construction, robotics, production, welding equipment.
Уровень техники:State of the art:
Известен патент CN105415400A БАЗА РОБОТОВ. Изобретение раскрывает основу робота, отличающуюся тем, что в средних частях первого цилиндра, второго цилиндра, третьего цилиндра, четвертого цилиндра, пятого цилиндра и шестого цилиндра аксиально выполнены сквозные отверстия насквозь, резьбовые отверстия равномерно сформированы в верхней части первого цилиндра, верхней части четвертого цилиндра и верхней части шестого цилиндра в окружном направлении. Согласно основанию робота, спроектированному с использованием конструкции, части, расположенные в первом монтажном корпусе, могут удерживаться через отверстие, образованное в первом монтажном корпусе в периферийном направлении, так что можно избежать проблем, вызванных общим сносом основания, удобство и удобство. Реализована быстрота, кроме того, расположенные цилиндры позволяют конструкции быть компактной.Known patent CN105415400A ROBOT BASE. The invention discloses the basis of the robot, characterized in that in the middle parts of the first cylinder, the second cylinder, the third cylinder, the fourth cylinder, the fifth cylinder and the sixth cylinder, through holes are axially made through, the threaded holes are uniformly formed in the upper part of the first cylinder, the upper part of the fourth cylinder and the top of the sixth cylinder in the circumferential direction. According to the robot base designed using the structure, the parts located in the first mounting body can be held through the hole formed in the first mounting body in the circumferential direction, so that problems caused by general demolition of the base can be avoided, convenience and convenience. Speed is realized, in addition, the located cylinders allow the design to be compact.
Недостатком данного изобретения является отсутствие магнитных схватов и изоляционной прокладки, которая позволяет защитить от электрического воздействия при монтаже робота на основании платформы.The disadvantage of this invention is the absence of magnetic grips and an insulating gasket, which allows you to protect against electrical influences when mounting the robot on the basis of the platform.
Известен патент RU2087300C1 ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА. Изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например, с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. На одном конце цилиндрической втулки 6 установлен элемент 7 для крепления на манипуляторе робота или на других подобных устройствах. Два концентрических контактных кольца 12 и 13 изолированы друг от друга и от соединительной муфты. Вокруг крышки 15 и на некотором расстоянии от нее расположены два изолированных в электрическом плане концентрических кольца 17 и 18, причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам 12 и 13. В соединительной муфте 10, втулке 6 и в крышке 15 с кольцами 17 и 18 выполнены каналы 11 для подачи воздуха и жидкости.Known patent RU2087300C1 HINGE JOINT FOR ROBOT MANIPULATOR. The invention relates to a swivel designed to be mounted on a robot arm, as well as for use with a spot welding machine clamp or with other devices, such as a gripper. The swivel can also be used to transfer liquid or gaseous media. At one end of the cylindrical sleeve 6 there is an element 7 for mounting on a robot arm or other similar devices. The two concentric slip rings 12 and 13 are isolated from each other and from the coupler. Around the cover 15 and at some distance from it there are two electrically isolated concentric rings 17 and 18, and they are located adjacent to two concentric rings 12 and 13. 11 for air and liquid supply.
Недостатком является отсутствие магнитных схватов, рамы, площадки для крепления робота.The disadvantage is the lack of magnetic grippers, frames, platforms for attaching the robot.
Известна полезная модель CN203979785U ОСНОВАНИЕ МАГНИТНО-СИЛОВОЙ ПЛАТФОРМЫ РОБОТА. Полезная модель раскрывает базу магнитно-силовой платформы робота. Основание магнитной силовой платформы робота технически отличается тем, что основание магнитной силовой платформы робота содержит основной корпус; основной корпус состоит из вертикальной колонны; верхняя пластина фланца и нижняя пластина фланца расположены соответственно с обеих сторон вертикальной колонны; присоски с магнитной силой, которые могут скользить вверх и вниз, расположены соответственно на четырех углах нижней фланцевой пластины; нижняя часть каждой магнитной присоски соединена со скользящей стойкой; нижняя часть каждой выдвижной колонны соединена с присоской; буфер расположен на одной стороне каждого основания присоски; на нижней фланцевой плите расположены фланцы; и летающие кольца расположены на поверхности верхней фланцевой пластины.Known utility model CN203979785U ROBOT MAGNETIC FORCE PLATFORM BASE. The utility model discloses the base of the magnetic force platform of the robot. The robot magnetic force platform base is technically different in that the robot magnetic force platform base comprises a main body; the main body consists of a vertical column; the upper flange plate and the lower flange plate are respectively located on both sides of the vertical column; suction cups with magnetic force that can slide up and down are respectively located on the four corners of the bottom flange plate; the bottom of each magnetic suction cup is connected with a sliding stand; the bottom of each retractable column is connected with a suction cup; buffer located on one side of each suction cup base; flanges are located on the lower flange plate; and flying rings are located on the surface of the upper flange plate.
Недостатком является отсутствие электроизоляционной основы.The disadvantage is the lack of an electrically insulating base.
Наиболее близким является изобретение TWM610827U МАГНИТНАЯ БАЗОВАЯ КОНСТРУКЦИЯ МАНИПУЛЯТОРА СВАРОЧНОГО РОБОТА, которое представлено в продукции компании «WeCobot» https://wecobot.com/configurator. Магнитная базовая конструкция манипулятора сварочного робота. Она состоит из неподвижной пластины, множества позиционирующих пластин и магнитного основания. Множество позиционирующих пластин расположены на одной стороне неподвижной пластины. На внешней стороне неподвижной пластины, соседние боковые пластины, отходящие от разных основных плат, параллельны, образуя пространство для размещения, и магнитное основание фиксируется в пространстве для размещения. С вышеуказанной структурой магнитное основание может быть адсорбировано на любом изделии с хорошей магнитной проводимостью, верхняя поверхность неподвижной пластины оснащена роботизированной рукой для сварки, а роботизированная рука может свариваться под разными углами или высотой.The closest is the invention TWM610827U MAGNETIC BASIC STRUCTURE OF THE WELDING ROBOT MANIPULATOR, which is presented in the WeCobot products https://wecobot.com/configurator. Magnetic basic design of the welding robot arm. It consists of a fixed plate, multiple positioning plates and a magnetic base. A plurality of positioning plates are located on one side of the fixed plate. On the outer side of the fixed plate, adjacent side plates extending from different main boards are parallel to form a placement space, and the magnetic base is fixed in the placement space. With the above structure, the magnetic base can be adsorbed on any product with good magnetic conductivity, the upper surface of the fixed plate is equipped with a robotic arm for welding, and the robotic arm can be welded at different angles or heights.
Недостатком данного изобретения является отсутствие изоляционной защиты, обеспечивающей защиту от электрического воздействия.The disadvantage of this invention is the lack of insulating protection that provides protection against electrical influences.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструкции позволяющей иметь изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.The objective of this utility model is to create a structure that allows you to have insulating protection against electrical impact during the quick installation and dismantling of various models of robots on a magnetically suitable surface without drilling and gluing.
Раскрытие сущности полезной модели.Disclosure of the essence of the utility model.
Полезная модель «Магнитная подставка для крепления робота» обеспечивает изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.The utility model "Magnetic stand for mounting the robot" provides insulating protection against electrical impact during the quick installation and dismantling of various models of robots on a magnetic surface without drilling and gluing.
Области его применения: промышленность, машиностроение, строительство, робототехника, производство, сварочная оснастка.Areas of its application: industry, mechanical engineering, construction, robotics, production, welding equipment.
Техническим результатом является усиление защиты робота и оператора от электрического воздействия во время сварочных операций.The technical result is to enhance the protection of the robot and the operator from electrical impact during welding operations.
Технический результат достигается за счет конструкции, которая состоит из рамы, отключаемых магнитных захватов, винтового крепежа, электроизоляционной прокладки, имеющей ребристую боковую поверхность, выполненную из текстолита или капролона и покрытую гидрофобным составом обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений, насаживаемую на позиционирующую втулку универсальной монтажной площадки.The technical result is achieved due to the design, which consists of a frame, switchable magnetic grippers, screw fasteners, an electrically insulating gasket having a ribbed side surface made of textolite or caprolon and coated with a hydrophobic composition that provides protection from moisture and dirt, which is mounted on the positioning sleeve of the universal mounting platform .
Элементы рамы (2), крепятся к магнитным захватам (1) при помощи винтов (5), как показано на фиг. 1. На пазы получившегося каркаса насаживается площадка для крепления робота (3), после чего сваривается с элементами рамы (2). Поверх площадки для крепления робота на позиционирующую втулку насаживается электроизоляционная прокладка, имеющая ребристую боковую поверхность, выполненная из текстолита или капролона и покрытая гидрофобным составом, обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений (4), на которую устанавливается робот и винтами прижимается к площадке.The frame elements (2) are attached to the magnetic grips (1) with screws (5) as shown in fig. 1. A platform for mounting the robot (3) is placed on the grooves of the resulting frame, after which it is welded to the frame elements (2). An electrically insulating gasket is mounted on top of the platform for attaching the robot to the positioning sleeve, which has a ribbed side surface, made of textolite or caprolon and coated with a hydrophobic composition that provides protection from moisture and dirt (4), on which the robot is installed and pressed against the platform with screws.
Обязательными элементами являются рама, магнитные захваты, винтовой крепеж, площадка для крепления робота и электроизоляционная прокладка, имеющая ребристую боковую поверхность, выполненная из текстолита или капролона и покрытая гидрофобным составом, обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений.Mandatory elements are a frame, magnetic grips, screw fasteners, a platform for attaching a robot and an electrically insulating gasket with a ribbed side surface, made of textolite or caprolon and coated with a hydrophobic composition that provides protection from moisture and pollution.
Подставка с роботом должна располагаться на магнитопригодной поверхности, которая зачастую является токопроводящей и может быть рабочей зоной для сварочных работ. Во время сварки или аварии может возникнуть высокое напряжение, способное вызвать электрический пробой, наносящий непоправимый вред здоровью человека и сложной технике. В связи с этим, необходимо обезопасить оператора и оборудование от электрического пробоя. Для этого крепежное устройство оснащено электроизоляционной прокладкой, отделяющей рабочую поверхность от металлических частей робота. Однако при очень высоких напряжениях, может возникнуть пробой даже в воздухе или диэлектрике. Чем больше путь по поверхности от источника напряжения до приемника (в нашем случае рабочей поверхности и робота), тем большее напряжение необходимо для возникновения пробоя. В связи с этим электроизоляционная прокладка имеет ребристую боковую поверхность, что позволяет обеспечить достаточно длинный путь для электрического разряда при малых габаритах. Скапливание на поверхности изолятора влаги и загрязнений приводит к появлению поверхностной электропроводимости, значение которой может превышать электропроводимость диэлектрика и стать причиной пробоя при меньших напряжениях. Для избегания конденсации влаги и прилипания грязи к изолятору, он покрывается специальным гидрофобным составом.The stand with the robot should be located on a magnetically suitable surface, which is often conductive and can be a working area for welding. During welding or an accident, high voltage can occur that can cause an electrical breakdown that causes irreparable harm to human health and complex equipment. In this regard, it is necessary to protect the operator and equipment from electrical breakdown. To do this, the fastening device is equipped with an electrically insulating gasket that separates the working surface from the metal parts of the robot. However, at very high voltages, breakdown can occur even in air or a dielectric. The longer the path along the surface from the voltage source to the receiver (in our case, the working surface and the robot), the greater the voltage required to cause a breakdown. In this regard, the electrically insulating gasket has a ribbed side surface, which makes it possible to provide a sufficiently long path for an electric discharge with small dimensions. The accumulation of moisture and impurities on the surface of the insulator leads to the appearance of surface electrical conductivity, the value of which can exceed the electrical conductivity of the dielectric and cause breakdown at lower voltages. To avoid moisture condensation and dirt sticking to the insulator, it is covered with a special hydrophobic composition.
В предпочтительном варианте рама и монтажная площадка выполнены из алюминия, а электроизоляционная прокладка из текстолита или капролона. Благодаря такой конструкции крепление обладает небольшой массой, к нему удобно крепить робота и устанавливать на магнитопригодных поверхностях, не боясь электрического пробоя, способного нанести вред оператору и дорогостоящему оборудованию.In the preferred embodiment, the frame and the mounting platform are made of aluminum, and the insulating gasket is made of textolite or caprolon. Thanks to this design, the mount has a small mass, it is convenient to mount the robot to it and install it on magnetic surfaces without fear of electrical breakdown that can harm the operator and expensive equipment.
ЧертежиBlueprints
На фигуре представлено схема магнитной подставки для крепления робота.The figure shows a diagram of a magnetic stand for attaching the robot.
1 - отключаемые магнитные захваты, 2 - рама, 3 - универсальная монтажная площадка, 4 - электроизоляционная прокладка на позиционирующей втулке, 5 - крепеж винтовой.1 - switchable magnetic grippers, 2 - frame, 3 - universal mounting platform, 4 - electrical insulating gasket on the positioning sleeve, 5 - screw fasteners.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU212160U1 true RU212160U1 (en) | 2022-07-08 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173625C1 (en) * | 2000-12-21 | 2001-09-20 | Кульбацкий Евгений Борисович | Coordinate apparatus |
| RU118575U1 (en) * | 2011-12-20 | 2012-07-27 | Алексей Петрович Летуновский | UNDERWEAR HOLDER |
| CN203979785U (en) * | 2014-06-25 | 2014-12-03 | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 | A kind of robot magnetic force platform base |
| RU2582510C2 (en) * | 2010-10-22 | 2016-04-27 | Кемппи Ой | Burner holder |
| RU2696984C1 (en) * | 2018-11-12 | 2019-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" | Device for orbital treatment of non-revolving joints and ends of pipes |
| TWM610827U (en) * | 2020-12-04 | 2021-04-21 | 林彥徵 | Magnetic base structure of welding robot arm |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2173625C1 (en) * | 2000-12-21 | 2001-09-20 | Кульбацкий Евгений Борисович | Coordinate apparatus |
| RU2582510C2 (en) * | 2010-10-22 | 2016-04-27 | Кемппи Ой | Burner holder |
| RU118575U1 (en) * | 2011-12-20 | 2012-07-27 | Алексей Петрович Летуновский | UNDERWEAR HOLDER |
| CN203979785U (en) * | 2014-06-25 | 2014-12-03 | 天津德鲁斯工业自动化设备有限公司 | A kind of robot magnetic force platform base |
| RU2696984C1 (en) * | 2018-11-12 | 2019-08-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" | Device for orbital treatment of non-revolving joints and ends of pipes |
| TWM610827U (en) * | 2020-12-04 | 2021-04-21 | 林彥徵 | Magnetic base structure of welding robot arm |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108616076B (en) | Method for disassembling and assembling lightning arrester by live working robot | |
| CN105390991A (en) | Power transmission line bolt tightening robot and pose control method | |
| SU1400496A3 (en) | Gripping device of loading arrangement for metal-cutting machine | |
| RU212160U1 (en) | Magnetic stand for attaching the robot | |
| KR100776062B1 (en) | Robot for high place works | |
| CN108801069B (en) | Automatic assembling system for initiating explosive devices | |
| CN103587910B (en) | Orbit transports car electric power system and slide plate, slide plate travel line | |
| CN111628204A (en) | Battery cell module surface pretreatment device, surface treatment method thereof and battery pack assembly production line | |
| CN216030863U (en) | Robot automatic picking device | |
| US11626718B2 (en) | Motor drive apparatus including bus bar | |
| CN104191194A (en) | Device for refrigerator compressor core to be automatically placed in shell | |
| CN207496808U (en) | A kind of climbing device | |
| CN112117705B (en) | Automatic identification device for power transmission live working mode | |
| CN108376939A (en) | A kind of transmission line of electricity suspension insulator more changing device | |
| CN208111294U (en) | A kind of assembling device of damping capacitor | |
| CN113276139A (en) | Stud welding gripping apparatus of robot | |
| JP2671605B2 (en) | General-purpose body side assembly jig | |
| CN205023494U (en) | Clamping device | |
| CN105797862A (en) | Top beating electrostatic dust remover insulator and insulation accessory device | |
| CN215598620U (en) | SF6 gas leakage detector | |
| CN219649282U (en) | Clamping tool table for sheet-shaped wing plate workpieces | |
| JP2015087285A (en) | Force detection device, robot, electronic component conveyance device, electronic component inspection device, and component processing device | |
| CN211147524U (en) | Stay wire displacement sensor fixing device | |
| CN216347443U (en) | Nut rust cleaning is with dry processing device | |
| CN212840515U (en) | Electric power electrical automation equipment |