RU2121601C1 - Способ механического взаимодействия тел - Google Patents

Способ механического взаимодействия тел Download PDF

Info

Publication number
RU2121601C1
RU2121601C1 RU96122050A RU96122050A RU2121601C1 RU 2121601 C1 RU2121601 C1 RU 2121601C1 RU 96122050 A RU96122050 A RU 96122050A RU 96122050 A RU96122050 A RU 96122050A RU 2121601 C1 RU2121601 C1 RU 2121601C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
field
bodies
force
forces
liquid
Prior art date
Application number
RU96122050A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96122050A (ru
Inventor
А.И. Грядунов
Original Assignee
Грядунов Александр Иванович
Грядунов Дмитрий Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грядунов Александр Иванович, Грядунов Дмитрий Александрович filed Critical Грядунов Александр Иванович
Priority to RU96122050A priority Critical patent/RU2121601C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2121601C1 publication Critical patent/RU2121601C1/ru
Publication of RU96122050A publication Critical patent/RU96122050A/ru

Links

Images

Abstract

Способ предназначен для создания движительных тяговых устройств. Способ включает использование силовых полей различных векторных структур, при этом в первом теле системы генерируют первообразное силовое поле, посредством которого индуцируют во втором теле производное силовое поле, создают взаимодействие между вторым и третьим телами, при этом действие третьего тела на второе тело преобразуют в соответствии с векторной структурой производного силового поля в совокупность сил и прикладывают к первому телу, а равнодействующую сил производного поля, действующих на третье тело со стороны второго тела, прикладывают ко всем телам системы. Способ позволяет повысить надежность создания тягового усилия. 7 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к области различного рода движительных и тяговых устройств.
Известен способ механического взаимодействия тел, приводящих к созданию тягового усилия, приложенного к механической системе связанных между собой тел. В этом способе изменение суммарного импульса системы может быть обусловлено только посредством внешней силы, возникающей в результате создания взаимодействия с использованием силовых полей различных векторных структур и различной физической природы между некоторыми телами системы и телами, пространственно расположенными вне системы и механически в нее не входящими, например внешней средой [1].
Недостаток известного способа состоит в невозможности изменения суммарного импульса системы при взаимодействии тел, размещенных в пространстве, занимаемом системой.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предложенному способу относится способ механического взаимодействия тел для создания тягового усилия в механической системе, включающий в себя приведение во вращение первого тела вокруг первого центра, создание вращения вокруг первого центра вторых тел и одновременное их перемещение по радиусам первого тела с обеспечением постоянства расстояний вторых тел относительно второго центра [2].
Недостатком известного способа, принятого за прототип, является низкая надежность, обусловленная необходимость. обеспечения перемещения вторых тел по весьма сложной траектории: одновременно и по окружности, и по радиусу.
Технический результат изобретения - повышение надежности.
Указанный технический результат в предложенном способе механического взаимодействия тел для создания тягового усилия в механической системе, включающий использование силовых полей различных векторных структур, при этом в первом теле системы генерируют первообразное силовое поле, достигается тем, что посредством первообразного поля индуцируют во втором теле производное силовое поле, создают взаимодействие между вторым телом и третьим телом, при этом действие третьего тела на второе тело преобразуют в соответствии с векторной структурой производного силового поля в совокупность сил и прикладывают к первому телу, а равнодействующую сил производного поля, действующих на третье тело со стороны второго тела, прикладывают ко всем телам системы.
Предложены также конкретные варианты реализации способа, в которых:
- векторную структуру первообразного силового поля в первом теле создают из условия неравенства нулю потока вектора напряженности производного силового поля через замкнутую поверхность, разделяющую первое и второе тела;
- векторную структуру производного силового поля, индуцируемого во втором теле, создают из условия неравенства нулю потока вектора напряженности производного поля через замкнутую поверхность, разделяющую первое и второе тело;
- в качестве второго тела применяют жидкость;
- производное силовое поле индуцируют в жидкости в виде поля центральных сил выталкивания;
- первообразное силовое поле генерируют в виде центробежных сил инерции посредством приведения во вращение первого тела;
- индуцирование в жидкости производного поля центральных сил выталкивания осуществляют путем приведения жидкости и первого тела в совместное вращение с формированием в первом теле жидкостного кольцевого цилиндра;
- взаимодействие третьего тела со вторым телом осуществляют, с одной стороны, в виде выталкивания жидкостью, в которой индуцировано поле центральных сил, по направлению, не меняющемуся в процессе взаимодействия, третьего тела, погружаемого в часть сформированного жидкостного кольцевого цилиндра, а, с другой стороны, действие третьего тела на жидкость равномерно распределяют по поверхности, разделяющей первое тело и жидкость, в соответствии с векторной структурой производного поля центральных сил.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1 - 5.
На фиг. 1, а,б,в,г отражены в общем силовые поля, возникающие в системе в процессе реализации способа:
фиг. 1, а - первообразное поле; фиг. 1,б - производное поле; фиг. 1,в - равнодействующая элементарных сил, действующих на третье тело со стороны производного поля во втором теле, приложенная в виде силы тяги ко всем телам системы; фиг. 1,г - схема распределения на замкнутую поверхность, разделяющую первое и второе тела, силовой реакции тел системы на третье тело, взаимодействующее с производным полем во втором теле.
На фиг. 2 отражены взаимодействующие тела устройства, реализующего частный вариант предложенного способа - посредством приведения первого тела (барабана) и жидкости в совместное вращение и погружения третьего тела (части объема цилиндра).
На фиг. 3 дан вид устройства, реализующего частный вариант предложенного способа, и отражена схема образования внутренних усилий в устройстве вследствие гидростатического, т. е. обусловленного полем тяготения, выталкивания жидкостью погруженного в нее тела.
На фиг. 4 отражено распределение элементарных сил гидродинамического давления со стороны вращающейся жидкости на погруженную в нее часть цилиндра.
На фиг. 5 изображено распределение элементарных сил гидродинамического давления, производимого цилиндром, на вращающуюся жидкость, и равномерное распределение центральных сил гидродинамического давления, производимого жидкостью, на внутреннюю поверхность барабана.
Предложенный способ взаимодействия тел реализуется следующим образом.
В полости 1 (фиг. 1, а,б,в,г), находящейся внутри первого тела 2 (в частном варианте реализации способа - в полости барабана 2 (фиг. 2 - 5), посредством определенного физического процесса (в частном варианте способа - посредством приведения во вращение барабана 2 в подшипниках 3, установленных в опорах 4, смонтированных на каркасе 5, в общем случае, выполняющем функцию всей совокупности тел системы (поз. 5 фиг. 1, а,б,в,г)), генерируют первообразное поле 6 (в частном варианте реализации способа - поле центробежных сил инерции), с помощью которого индуцируют во втором теле 7 (в частном варианте - в жидкости 7 фиг. 2 - 5), размещенных в полости 1, производное силовое поле 8 (в частном варианте - поле центральных сил гидродинамического выталкивания).
В предпочтительных вариантах реализации предложенного способа векторные структуры как первообразного силового поля 6, так и производного силового поля 8 создают из условия неравенства нулю потоков векторов напряженности этих полей через замкнутую поверхность, разделяющую первое тело 2 и второе тело 7, т. е.
Figure 00000002

Здесь интегрирование ведется по поверхности S(1,2), разделяющей первое и второе тела;
Figure 00000003
соответственно значение напряженностей первообразного и производного полей;
Figure 00000004
векторы нормалей к площадкам dS, направленные в одну и ту же сторону относительно поверхности S(1,2).
В частном варианте реализации способа во внутреннюю полость 1 вращающегося барабана 2 подают жидкость 7, выполняющую функцию второго тела, которая под действием сил внутреннего трения увлекается во вращение поверхностью барабана 2, принимая форму кольцевого жидкостного цилиндра (поз. 7 фиг. 2 - 5).
В жидкость 7, в которой индуцировано производное поле 8, погружают третье тело 9 системы (фиг. 1, а,б,в,г), которое, в частном варианте, для повышения эффективности взаимодействия с вращающейся жидкостью 7 выполняют в форме прямого кругового цилиндра 9 (фиг. 2 - 5) и также приводят во вращение в подшипниках 10, установленных на траверсах 11, смонтированных на каркасе 5, с угловой скоростью, совпадающей по направлению и величине с угловой скоростью вращения барабана 2.
Погружение части объема вращающегося цилиндра 9 во вращающуюся жидкость 7 обуславливает уменьшение радиуса ее свободной поверхности и вызывает две принципиально отличающиеся по результатам силовые реакции, действие которых может быть рассмотрено на основе закона независимости действия сил.
В стационарном состоянии сила
Figure 00000005
производящая выталкивание цилиндра 9 из вращающейся жидкости 7, является равнодействующей двух сил выталкивания
Figure 00000006
первая из которых индуцируется полем тяготения, а вторая - первообразным полем центробежных сил инерции:
Figure 00000007

При этом
Figure 00000008

где
Figure 00000009
сила, приложенная к траверсам 11 со стороны каркаса 5 и обеспечивающая погружение цилиндра 9 во вращающуюся жидкость 7.
1. Сила гидростатического выталкивания F (г.с) (2,3) , индуцируемая в жидкостном цилиндре 7 полем тяготения и направленная вертикально вверх, пропорциональна объему жидкости, вытесненному погруженной частью цилиндра 9, плотности жидкости, напряженности поля тяготения g и приложена к цилиндру 9, а через траверсы 11 - к каркасу 5 (фиг. 3). С такой же по величине силой
Figure 00000010
цилиндр 9 действует на жидкость 7 независимо от того, покоится она, или движется. Давление, производимое цилиндром 9 на жидкость 7, в соответствии со структурой поля сил выталкивания, параллельных силам тяготения, передается на дно барабана 2 и далее на подшипники 3. В итоге, к каркасу 5 оказываются приложенными две противоположно направленные силы
Figure 00000011
, равные по величине, которые полностью компенсируют друг друга, вызывая возникновение растягивающих напряжений в стойках каркаса 5, а также увеличение силы давления на подшипники 3 и 10 соответственно на величины
Figure 00000012
представляет собой гидростатическую составляющую силы
Figure 00000013

Иными словами, результирующая сила, приложенная к системе тел, находящихся в поле тяготения, содержащей сосуд с жидкостью, в который погружено одно из тел системы, тождественно равна весу всех составных элементов системы.
Для этого случая величины суммарных потоков через замкнутую поверхность S(1,2), разделяющую первое и второе тела, векторов напряженностей поля тяготения и индуцированного в жидкости 7 поля параллельных сил выталкивания, определяемые по уравнениям (1) и (1'), равны нулю.
2. Сила гидродинамического выталкивания
Figure 00000014
являющаяся равнодействующей элементарных центральных сил выталкивания
Figure 00000015
приложенная к цилиндру 9, частично погруженному во вращающуюся жидкость 7, индуцируется центробежными силами инерции, возникающими внутри вращающегося барабана 2 (фиг. 4). Гидродинамическое давление во вращающейся жидкости направлено нормально к внутренней поверхности барабана 2 и вызывает возникновение в нем растягивающих напряжений; сумма же проекций элементарных сил гидродинамического давления
Figure 00000016
на любую ось, в том числе и на направление погружения цилиндра 9 (в описываемом примере оно совпадает с вертикальным), всегда равна нулю, т. е. изменения величин гидродинамического давления во вращающейся жидкости 7 и механических напряжений в барабане 2, обусловленные, например, изменением скорости вращения, никоим образом не могут сказаться на изменении веса системы.
Сила гидродинамического выталкивания
Figure 00000017
являясь частью общей силы выталкивания
Figure 00000018
приложена к цилиндру 9, а через траверсы 11 - к каркасу 5 и, соответственно, ко всем телам системы, жестко связанным с ним (фиг. 4). Сила
Figure 00000019
- гидродинамическая составляющая силы
Figure 00000020
с которой цилиндр 9 действует на вращающуюся жидкость 7 (фиг. 5), преобразуется в совокупность элементарных сил
Figure 00000021
направленных перпендикулярно погруженной части поверхности цилиндра 9, и вследствие наличия в жидкости силового поля 8 с центрально-осевой структурой оказывается в конечном итоге равномерно распределенной по всей внутренней поверхности вращающегося барабана 2.
Увеличение же силы давления на подшипники 3 происходит только вследствие параллельных сил выталкивания, индуцируемых полем тяготения, и не может сказаться на изменении, например, веса системы.
Величины потоков векторов напряженностей через поверхность S1,2 как первообразного поля - поля центробежных сил инерции, так и производного поля - поля центральных сил выталкивания во вращающейся жидкости, не равны нулю. Это объясняется тем, что угол между направлением нормали
Figure 00000022
к элементу dS цилиндрической поверхности барабана и направлением векторов напряженности обоих полей равен нулю, а потому значение cosα в скалярном произведении
Figure 00000023
равно 1.
Таким образом, в предложенном способе механического взаимодействия тел, направленная вдоль траверс 11 сила гидродинамического выталкивания, приложенная ко всем телам системы со стороны производного поля 8, не уравновешивается силой, равной ей по величине и противоположно направленной; обратное действие тел системы на производное поле, направленное по прямой линии, преобразуется в совокупность центральных сил, равномерно растягивающих барабан 2. Последнее, в свою очередь, и является причиной появления нескомпенсированного усилия Fт определенного направления, приложенного ко всем телам системы:
Figure 00000024

Абстрагируясь от конкретных конструктивных особенностей устройства, реализующего предложенный способ, можно сделать вывод, что в качестве материального объекта - опоры, механически независимого от системы, т. е. не относящегося к числу ее тел, но находящегося в пространстве, занимаемом системой, можно использовать силовые поля, создаваемые внутри системы. При этом неравный нулю импульс силы, приложенный ко всем телам системы, возникает, когда опорные поля имеют векторную структуру, удовлетворяющую уравнению (1'), и являются производными, т. е. созданными в определенных физических процессах другими, первообразными полями, причем последние могут генерироваться и телами самой системы. Так, в частном варианте предложенного способа первообразное поле - это центрально-осевое поле центробежных сил инерции, а производное поле - центрально-осевое поле сил выталкивания, индуцируемое первообразным полем в приведенной во вращение жидкости.
Предложенный способ открывает возможность создания универсальных тяговых элементов, конструктивно независящих от свойств внешней среды.
Источники информации:
1. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. - М.: Наука, 1990, 624 с.
2. ИК Patent Application GB 2111654 A 1981. Applicant Agofure Anthony Etaniyohwo, 173 Aba Road, po Box 535, Port Harсourt, Nigeria.

Claims (8)

1. Способ механического взаимодействия тел для создания тягового усилия в механической системе, включающий использование силовых полей различных векторных структур, при этом в первом теле системы генерируют первообразное силовое поле, отличающийся тем, что посредством первообразного поля индуцируют во втором теле производное силовое поле, создают взаимодействие между вторым и третьим телами, при этом действие третьего тела на второе тело преобразуют в соответствии с векторной структурой производного силового поля в совокупность сил и прикладывают к первому телу, а равнодействующую сил производного поля, действующих на третье тело со стороны второго тела, прикладывают ко всем телам системы.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что векторную структуру первообразного силового поля в первом теле создают из условия неравенства нулю потока вектора напряженности производного силового поля через замкнутую поверхность, разделяющую первое и второе тела.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что векторную структуру производного силового поля, индуцируемого во втором теле, создают из условия неравенства нулю потока вектора напряженности производного поля через замкнутую поверхность, разделяющую первое и второе тела.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве второго тела применяют жидкость.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что производное силовое поле индуцируют в жидкости в виде поля центральных сил выталкивания.
6. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что первообразное силовое поле генерируют в виде центробежных сил инерции посредством приведения во вращение первого тела.
7. Способ по пп.4 и 5, отличающийся тем, что индуцирование в жидкости производного поля центральных сил выталкивания осуществляют путем приведения жидкости и первого тела в совместное вращение с формированием в первом теле жидкостного кольцевого цилиндра.
8. Способ по пп.4 и 5, отличающийся тем, что взаимодействие третьего тела с вторым осуществляют, с одной стороны, в виде выталкивания жидкостью, в которой индуцировано поле центральных сил, по направлению, не меняющемуся в процессе взаимодействия, третьего тела, погружаемого в часть сформированного жидкостного кольцевого цилиндра, а, с другой стороны, действие третьего тела на жидкость равномерно распределяют по поверхности, разделяющей первое тело и жидкость, в соответствии с векторной структурой производного поля центральных сил.
RU96122050A 1996-11-15 1996-11-15 Способ механического взаимодействия тел RU2121601C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96122050A RU2121601C1 (ru) 1996-11-15 1996-11-15 Способ механического взаимодействия тел

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96122050A RU2121601C1 (ru) 1996-11-15 1996-11-15 Способ механического взаимодействия тел

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2121601C1 true RU2121601C1 (ru) 1998-11-10
RU96122050A RU96122050A (ru) 1999-02-20

Family

ID=20187331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96122050A RU2121601C1 (ru) 1996-11-15 1996-11-15 Способ механического взаимодействия тел

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121601C1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MacDonald et al. A study of the free oscillations of the earth
Ardema Analytical dynamics: theory and applications
EP0357268A3 (en) Multicomponent transducer
RU2121601C1 (ru) Способ механического взаимодействия тел
Marston et al. Quadrupole projection of the radiation pressure on a compressible sphere
CA1281028C (en) Sonic agitator with multi phased vibration bars
Yih New derivations of Darwin's theorem
Yang et al. Simulation platform for the underwater snake-like robot swimming based on Kane’s dynamic model and central pattern generator
Majewski Vibratory forces and synchronization in physical systems
Singh Experimental tests of the linear equations for the gravitational field
Xie et al. Mechanism design, dynamics modelling and experiments of bionic undulating fins
Kopman et al. Dynamic modeling of a compliant tail-propelled robotic fish
US3385253A (en) System for transforming a rotational movement into an alternating torsional movement
SU768690A1 (ru) Транспортное средство повышенной проходимости
Carnevale et al. Lobe shedding from propagating vortices
Thompson On the simulation of a gravitational field by a centrifugal field
SU1000812A1 (ru) Способ определени момента инерции изделий
Vantorre Third-order theory for determining the hydrodynamic forces on axisymmetric floating or submerged bodies in oscillatory heaving motion
McKay The theory of machines
CS218297B1 (cs) Nevývažkvý vibrátor
RU2108170C1 (ru) Регулируемый асимметричный вибровозбудитель
JPH07317836A (ja) 制振制御装置
Bailey Application of Hamilton's law of varying action
VENKATARAMANA et al. HYDRODYNAMIC COEFFICIENTS FOR SLENDER CIRCULAR COLUMNS OSCILLATING UNDER SINUSOIDAL WAVE ACTION
Stolarski An extremum principle for dynamics of rigid-plastic shells with large displacements