RU2121209C1 - Device for automatic control of electrical machine temperature - Google Patents

Device for automatic control of electrical machine temperature Download PDF

Info

Publication number
RU2121209C1
RU2121209C1 RU97102016A RU97102016A RU2121209C1 RU 2121209 C1 RU2121209 C1 RU 2121209C1 RU 97102016 A RU97102016 A RU 97102016A RU 97102016 A RU97102016 A RU 97102016A RU 2121209 C1 RU2121209 C1 RU 2121209C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
electric machine
signal
sensor
voltage
Prior art date
Application number
RU97102016A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97102016A (en
Inventor
А.С. Космодамианский
Н.М. Луков
Original Assignee
Российский государственный открытый технический университет путей сообщения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российский государственный открытый технический университет путей сообщения filed Critical Российский государственный открытый технический университет путей сообщения
Priority to RU97102016A priority Critical patent/RU2121209C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2121209C1 publication Critical patent/RU2121209C1/en
Publication of RU97102016A publication Critical patent/RU97102016A/en

Links

Landscapes

  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

FIELD: automatic temperature control for electrical machines including locomotives. SUBSTANCE: device has fan with adjustable drive; load current and machine voltage sensors; voltage drop sensor for entity under control; fan speed sensor; cooling agent temperature sensor; unit for dividing output signal of voltage sensor by output signal of load current sensor; unit for multiplying signal of electrical machine voltage sensor by signal of load current sensor; unit for calculating winding temperature using data on its temperature measured in hot state and for correcting control signal by varying load current, electrical machine power output, and coolant temperature; computer unit incorporating mathematical model of running automatic temperature control system enabling measurements of winding temperature upon load disconnection from electrical machine and amount of coolant by moment of load disconnection as well as coolant temperature to determine variations in winding temperature upon disconnection of machine load; control transfer unit that sends commands to transfer control functions either to unit calculating winding temperature by its resistance measured in hot state in case electrical machine terminal voltage is other than zero or to computer unit incorporating mathematical model enabling calculation of winding temperature upon disconnection of machine load. Device makes it possible to automatically maintain electrical machine winding temperature at desired level irrespective of variations in machine current and voltage, or its operating conditions. EFFECT: reduced power requirement for machine cooling, improved temperature control characteristics, improved reliability of electrical machine and fan drive. 1 dwg

Description

Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к автоматическим системам контроля и регулирования температуры электрических машин, например тяговых электрических машин локомотивов. The invention relates to electrical engineering, in particular to automatic temperature control and regulation systems for electric machines, for example traction electric machines of locomotives.

Известно устройство автоматического регулирования температуры электрической машины [1] посредством изменения количества охлаждающего воздуха в зависимости от температуры тепловой модели электрической машины с каналом для охлаждающей среды, содержащее вентилятор, тепловую модель с датчиком температуры, расположенную в канале охлаждающей среды, преобразователь сигнала датчика температуры, соединенный с приводом непрерывного действия вентилятора, тяговый электромагнит, питаемый током электрической машины, соединенный с преобразователем, установленным между датчиком температуры и электромагнитом. A device for automatically controlling the temperature of an electric machine [1] by changing the amount of cooling air depending on the temperature of a thermal model of an electric machine with a channel for a cooling medium, comprising a fan, a thermal model with a temperature sensor located in the channel of the cooling medium, a temperature sensor signal converter connected with continuous drive fan, traction electromagnet, fed by the current of an electric machine, connected to a converter elem established between the temperature sensor and the electromagnet.

Недостатком этого устройства является то, что температура электрической машины определяется не по температуре ее высоконагретой детали, а по температуре тепловой модели. Известно, что в условиях эксплуатации из-за загрязнения поверхностей отвода теплоты от нагревающихся частей электрической машины и возможных повреждений каналов охлаждающей среды температура обмоток электрической машины может значительно отличаться от температуры ее тепловой модели, к тому же, с течением времени могут изменяться свойства модели, что приводит к снижению точности регулирования температуры. Кроме того, в устройстве [1] не учитывается изменение температуры охлаждающей среды. Все это снижает качество регулирования температуры электрической машины, а значит приводит к увеличенным затратам энергии на привод вентилятора и к снижению надежности электрической машины. The disadvantage of this device is that the temperature of an electric machine is determined not by the temperature of its highly heated part, but by the temperature of the thermal model. It is known that under operating conditions, due to contamination of the surfaces of the heat dissipating from the heated parts of the electric machine and possible damage to the channels of the cooling medium, the temperature of the windings of the electric machine can significantly differ from the temperature of its thermal model, in addition, the properties of the model can change over time, which reduces the accuracy of temperature control. In addition, the device [1] does not take into account the change in temperature of the cooling medium. All this reduces the quality of temperature control of an electric machine, and therefore leads to increased energy costs for a fan drive and to reduce the reliability of an electric machine.

Указанный последний недостаток устранен в известном устройстве непрерывного контроля и автоматического регулирования температуры электрической машины [2]. Это устройство с каналом для охлаждающей среды содержит вентилятор с приводом и аналоговую тепловую модель с датчиком температуры, расположенные в упомянутом канале, преобразователь сигнала датчика температуры соединенный с приводом вентилятора, тяговый электромагнит, питаемый током электрической машины, соединенный с преобразователем, а также датчик температуры охлаждающей среды, усилительный и суммирующий блоки, причем входы последнего из упомянутых блоков соединены с датчиком температуры, а выход через усилительный блок - с преобразователем. The specified last disadvantage is eliminated in the known device for continuous monitoring and automatic temperature control of an electric machine [2]. This device with a channel for a cooling medium contains a fan with a drive and an analog thermal model with a temperature sensor located in the said channel, a temperature sensor signal converter connected to the fan drive, a traction electromagnet powered by the current of an electric machine, connected to the converter, and a cooling temperature sensor medium, amplifying and summing blocks, the inputs of the last of the mentioned blocks being connected to a temperature sensor, and the output through the amplifying block with by the developer.

Недостатком этого устройства также является то, что температура электрической машины определяется не непосредственно по температуре какой-либо ее высоконагретой детали, а косвенно - по температуре аналоговой тепловой модели. Как уже отмечалось, в условиях эксплуатации температура обмоток электрической машины как в стационарных, так и в неустановившихся режимах работы может значительно отличаться от температуры ее тепловой модели, что приводит к снижению надежности электрической машины и к увеличению затрат энергии на охлаждение. The disadvantage of this device is that the temperature of an electric machine is not determined directly by the temperature of any of its highly heated parts, but indirectly by the temperature of an analog thermal model. As already noted, under operating conditions, the temperature of the windings of an electric machine in both stationary and unsteady operating modes can significantly differ from the temperature of its thermal model, which leads to a decrease in the reliability of the electric machine and to an increase in the cost of energy for cooling.

Известна также тяговая электрическая машина постоянного тока [3], содержащая якорь с обмоткой, магнитную систему с обмотками возбуждения и добавочных полюсов, датчик температуры охлаждающей среды, датчик падения напряжения на обмотке добавочных полюсов, блоки, выполняющие операции деления сигнала датчика падения напряжения на сигнал датчика тока нагрузки и умножения сигналов этих датчиков, блок, выполняющий операцию суммирования сигналов от электрических датчиков и датчика температуры, электропривод вентилятора охлаждения. Also known is a traction electric DC machine [3], containing an armature with a winding, a magnetic system with field windings and auxiliary poles, a temperature sensor for the cooling medium, a voltage drop sensor on the auxiliary pole winding, blocks that perform operations of dividing the voltage drop sensor signal by the sensor signal load current and multiplying the signals of these sensors, a unit that performs the operation of summing signals from electric sensors and a temperature sensor, an electric cooling fan drive.

На входы суммирующего блока в данном случае подают сигнал, пропорциональный температуре обмотки добавочных полюсов, т.е. непосредственно высоконагретой детали тяговый электрической машины. In this case, a signal proportional to the temperature of the additional pole winding, i.e. Directly heated parts traction electric machine.

Недостатком данного устройства является то, что при отклонении нагрузки тяговой электрической машины выходные сигналы блоков, выполняющих операции деления сигнала датчика падения напряжения на сигнал датчика тока нагрузки и умножения этих сигналов, будут равны нулю, и на выходы блока суммирования подают только сигнал с датчика температуры охлаждающей среды, что автоматически приведет к уменьшению количества подаваемой охлаждающей среды. При периодических включениях и отключениях нагрузки тяговой электрической машины работа охлаждающего устройства будет иметь релейный характер, что отрицательно сказывается на надежности тяговой электрической машины из-за колебательного характера изменения в ней термических напряжений. Периодические включения и отключения вентилятора приводят также к значительным перегрузкам в приводе вентилятора и существенному увеличению затрат энергии на охлаждение. The disadvantage of this device is that when the load of the traction electric machine is deviated, the output signals of the blocks performing the operations of dividing the voltage drop sensor signal by the load current sensor signal and multiplying these signals will be zero, and only the signal from the cooling temperature sensor is supplied to the outputs of the summing unit environment, which will automatically lead to a decrease in the amount of supplied cooling medium. With periodic switching on and off the load of the traction electric machine, the operation of the cooling device will have a relay nature, which negatively affects the reliability of the traction electric machine due to the oscillatory nature of the change in thermal stresses in it. Periodic on and off of the fan also leads to significant overloads in the fan drive and a significant increase in cooling energy consumption.

Целью изобретения является устранение этого недостатка и, как следствие, достижение качественных устойчивых процессов регулирования температуры, повышение надежности электрической машины и привода вентилятора и снижение затрат энергии на охлаждение. The aim of the invention is to eliminate this drawback and, as a result, achieve high-quality stable temperature control processes, increase the reliability of the electric machine and fan drive and reduce energy costs for cooling.

Предлагаемое устройство для автоматического регулирования температуры электрической машины 1 содержит канал 2 для охлаждающего агента, вентилятор 3 с управляемым приводом 4, датчик 5 температуры Tвз охлаждающего агента с блоком 6 усиления, датчик 7 падения напряжения ΔU на контролируемой обмотке 8 электрической машины, датчик 9 тока I нагрузки и датчик 10 напряжения U на клеммах электрической машины, датчик 11 частоты вращения nb вала вентилятора, блок 12 деления сигнала датчика падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки, блок 13 умножения сигнала датчика тока нагрузки на сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины, блок 14 перехода, имеющий на входе сигнал с датчика напряжения на клеммах электрической машины, блоки 15 - БВ1 и 16 - БВ2 вычислений, причем на входы блока БВ1 подают выходные сигналы: с блока 6 усиления сигнала датчика температуры охлаждающего агента, с датчика 9 тока нагрузки, с блока 12 деления сигнала датчика падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки, соответствующий величине сопротивления Rr= ΔU/I контролируемой обмотки электрической машины в горячем состоянии, с блока 13 умножения сигнала датчика тока нагрузки на сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины, соответствующий величине мощности P = U x I электрической машины и блока 14 перехода. В блоке БВ1 происходит вычисление значения температуры Tи, являющегося измеренным значением температуры контролируемой обмотки электрической машины по величине сопротивления Rг с учетом сопротивления Rx контролируемой обмотки электрической машины в холодном состоянии в соответствии с правилами измерения температуры обмоток электрических машин стандартным методом сопротивления [4], вырабатывают сигнал рассогласования (Tи - T3), где T3 - заданное значение температуры контролируемой обмотки электрической машины, который корректируют по величине тока нагрузки, мощности электрической машины и температуры охлаждающего агента, и далее в виде сигнала γ управляющего воздействия подают на вход управляемого привода вентилятора.The proposed device for automatic regulation of the electrical machine temperature 1 comprises a channel 2 for a cooling agent, a fan 3 with a controllable drive 4, a sensor 5, the temperature T taken cooling agent to the amplification unit 6, a sensor 7 drop ΔU voltage-controlled winding 8 of the electrical machine, the sensor 9, current I load and a voltage sensor 10 U at the terminals of the electric machine, a sensor 11 of the rotational speed n b of the fan shaft, block 12 dividing the signal of the voltage drop sensor on the controlled winding of the electric machine on the signal of the load current sensor, block 13 multiplying the signal of the load current sensor on the voltage sensor signal at the terminals of the electric machine, the transition unit 14 having an input signal from the voltage sensor at the terminals of the electric machine, blocks 15 - BV1 and 16 - BV2 calculations, and on the inputs of the BV1 block give output signals: from the amplification block 6 of the signal of the temperature sensor of the cooling agent, from the load current sensor 9, from the block 12 of the division of the signal of the voltage drop sensor on the controlled winding of the electric machine to the signal of the load current sensor and the corresponding value of the resistance R r = ΔU / I-controlled winding of the electrical machine in the hot condition, with the multiplication unit 13 of the load current of the sensor signal to a signal at the terminals of the voltage sensor of the electric machine corresponding to the amount of power P = U x I electric machine and the unit 14 transition . In block BV1, the temperature T and is calculated, which is the measured value of the temperature of the controlled winding of the electric machine taking into account the resistance R g , taking into account the resistance R x of the controlled winding of the electric machine in the cold state in accordance with the rules for measuring the temperature of the windings of electric machines using the standard resistance method [4] , produce the error signal (T and - T 3) where T 3 - setpoint controlled winding temperature of the electric machine, which is adjusted n load current value, an electric machine power and temperature of the cooling agent, and further as γ manipulated variable signal is input to the fan drive managed.

На входы блока БВ2 подают выходные сигналы с блока 6 усиления сигнала датчика температуры охлаждающего агента, с датчика 11 частоты вращения вала вентилятора, с блока 14 перехода, а также сигнал Tи с блока БВ1, соответствующий измеренному значению температуры контролируемой обмотки электрической машины. Блок БВ2 содержит математическую модель функционирования автоматической системы регулирования температуры электрической машины [5], учитывающую существенную нелинейность статических и динамических характеристик и неоднозначность (переменность) параметров системы охлаждения электрической машины как объекта регулирования температуры и позволяющую расчетным путем получать значения температуры Tp контролируемой обмотки электрической машины по значением Tи, nb и Tвз на момент снятия нагрузки. В блоке БВ2 формируют сигнал рассогласования (Tp-T3), который корректируют по величине частоты вращения вала вентилятора, пропорциональной количеству охлаждающего агента, и величине температуры охлаждающего агента, и далее в виде сигнала γ′ управляющего воздействия подают на вход управляемого привода вентилятора.The inputs of the BV2 block are fed with the output signals from the amplification block 6 of the signal of the temperature sensor of the cooling agent, from the sensor 11 of the rotational speed of the fan shaft, from the transition block 14, as well as the signal T and from the BV1 block corresponding to the measured temperature value of the controlled winding of the electric machine. Block BV2 contains a mathematical model of the functioning of the automatic temperature control system of an electric machine [5], which takes into account the significant non-linearity of static and dynamic characteristics and the ambiguity (variability) of the parameters of the cooling system of an electric machine as an object of temperature control and allows the calculation to obtain temperature values T p of the controlled winding of an electric machine and the value of T, n b and T are taken at the time of unloading. In block BV2, a mismatch signal (T p -T 3 ) is generated, which is corrected by the fan shaft speed proportional to the amount of cooling agent and the temperature of the cooling agent, and then fed to the input of the controlled fan drive as a signal γ ′ of the control action.

Блок 14 перехода служит для передачи функций регулирования либо блоку БВ1 в том случае, если сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины не равен нулю, т.е. U ≠ 0 (при включенной нагрузке электрической машины), либо блоку БВ2 в том случае, если сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины равен нулю, т.е. U = 0 (при отключенной нагрузке электрической машины). Transition unit 14 is used to transfer control functions to either BV1 if the signal of the voltage sensor at the terminals of the electric machine is not zero, i.e. U ≠ 0 (when the load of the electric machine is on), or to the BV2 unit if the signal of the voltage sensor at the terminals of the electric machine is zero, i.e. U = 0 (when the load of the electric machine is off).

Устройство для автоматического регулирования температуры электрической машины работает следующим образом. A device for automatically controlling the temperature of an electric machine operates as follows.

При включении нагрузки электрической машины появляется напряжение на клеммах электрической машины. Блок 14 перехода подает сигнал на передачу функций регулирования блоку БВ1 - 15. Подают сигналы на входы датчиков 9 - тока нагрузки и 7 - падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины. При нагревании обмоток электрической машины, как только измеренная величина температуры Tи контролируемой обмотки электрической машины становится больше заданного значения T3, на выходе блока БВ1 появляется сигнал управляющего воздействия γ на включение привода вентилятора и плавное увеличение количества Gвз охлаждающего агента. При дальнейшем увеличении Tи увеличивается сигнал рассогласования (Tи - Tз), а значит, и управляющего воздействия γ, и соответственно увеличивается подача вентилятора, которая далее изменяется при изменении как Tи, так и значений I, P и Tвз таким образом, чтобы величина сигнала рассогласования сводилась к минимуму. При отключении нагрузки электрической машины напряжение на клеммах электрической машины становится равным нулю, при этом блок 14 перехода передает функции регулирования блоку БВ2 - 16, на выходе которого формируют сигнал γ′ управляющего воздействия, пропорционального величине сигнала рассогласования (Tp - Tз) и с коррекцией по величине nв и Tвз, и далее на изменение подачи вентилятора и отключение вентилятора при достижении определенного нижнего значения температуры Tp контролируемой обмотки электрической машины. При периодических включениях и отключениях нагрузки электрической машины блок 14 перехода подает команду на переход (прямой или обратный) и передачу функций регулирования либо блоку БВ1, либо блоку БВ2 в зависимости от величины сигнала датчика напряжения на клеммах электрической машины: U ≠ 0 или U = 0, чем исключается релейный характер работы устройства. Таким образом, температура электрической машины автоматически поддерживается устройством на заданном уровне независимо от условий и режимов ее работы, что позволяет обеспечить качественные устойчивые процессы регулирования температуры, повысить надежность электрической машины и привода вентилятора и приводит к снижению затрат энергии на охлаждение.When the load of the electric machine is turned on, voltage appears at the terminals of the electric machine. Block 14 transition sends a signal to transfer control functions to block BV1 - 15. They give signals to the inputs of sensors 9 - load current and 7 - voltage drop on the controlled winding of an electric machine. Upon heating of the windings of electric machines as soon as the measured temperature value T and a controlled winding of the electrical machine becomes larger than the predetermined value T 3, the output block TW1 signal appears γ manipulated to include a fan drive and a smooth increase in the amount G taken cooling agent. With further increase in T and increases error signal (T and - T s), and hence the control action γ, and fan supply increases accordingly, which further changes with both T and and the values of I, P and T are taken so so that the value of the mismatch signal is minimized. When the load of the electric machine is disconnected, the voltage at the terminals of the electric machine becomes zero, while the transition block 14 transfers control functions to the block BV2 - 16, at the output of which a control signal γ ′ is generated proportional to the value of the mismatch signal (T p - T s ) and correction value by n and T are taken in, and then to change the fan and supplying fan off when a certain lower temperature value T p controlled winding of the electrical machine. With periodic switching on and off of the load of the electric machine, the transition unit 14 gives a transition command (direct or reverse) and the transfer of control functions to either the BV1 block or the BV2 block depending on the signal value of the voltage sensor at the terminals of the electric machine: U ≠ 0 or U = 0 , which excludes the relay nature of the device. Thus, the temperature of the electric machine is automatically maintained by the device at a predetermined level, regardless of the conditions and modes of its operation, which ensures high-quality stable temperature control processes, improves the reliability of the electric machine and the fan drive and reduces the cost of energy for cooling.

Источники информации
1. Авторское свидетельство 544050 (СССР). Устройство для автоматического регулирования температуры электрической машины/ Цурган О.В., Петрожицкий А. А. , Петраков В.А., Комаров Г.А., Луков Н.М. - Опубл. в Б.И., 1977, N 3, кл. H 02 K 9/04.Sources of information
1. Copyright certificate 544050 (USSR). Device for automatic temperature control of an electric machine / Tsurgan O.V., Petrozhitsky A.A., Petrakov V.A., Komarov G.A., Lukov N.M. - Publ. in B.I., 1977, N 3, class. H 02 K 9/04.

2. Авторское свидетельство 748683 (СССР). Устройство непрерывного контроля и автоматического регулирования температуры электрической машины/ Герасимов А.Г., Луков Н.М. - Опубл. в Б.И., 1980, N 26, кл. H 02 K 11/00. 2. Copyright certificate 748683 (USSR). Device for continuous monitoring and automatic temperature control of an electric machine / Gerasimov A.G., Lukov N.M. - Publ. in B.I., 1980, N 26, class. H 02 K 11/00.

3. Авторское свидетельство 1584040 (СССР). Тяговая электрическая машина постоянного тока/ Луков Н.М., Логинова Е.Ю., Попов В.М., Кравцов А.И., Ю.И. Доронин Ю.И., Макаренков А.И. - Опубл. в Б.И., 1990, N 29, кл. H 02 K 9/04, 00. 3. Copyright certificate 1584040 (USSR). DC traction electric machine / Lukov N.M., Loginova E.Yu., Popov V.M., Kravtsov A.I., Yu.I. Doronin Yu.I., Makarenkov A.I. - Publ. in B.I., 1990, N 29, class. H 02 K 9/04, 00.

4. ГОСТ 25000-81. Машины электрические вращающиеся. Методы испытаний на нагревание. 4. GOST 25000-81. Electric rotating machines. Test methods for heating.

5. Космодамианский А.С., Чернышов Л.А. Методика расчетных исследований переходных процессов в нелинейных АСРТ тяговых электрических машин локомотивов, Моск. ин-т инж. ж. -д. трансп. (МИИТ). - Деп. в ЦНИИТЭИТЯЖМАШ 27.01.92., N 818-тм 92. 5. Kosmodamiansky A.S., Chernyshov L.A. Methodology for design studies of transients in non-linear ASRT traction electric machines of locomotives, Moscow. Institute of Engineering g. -d. transp. (MIIT). - Dep. in TSNIITEITAZHMASH 01/27/92., N 818-tm 92.

Claims (1)

Устройство для автоматического регулирования температуры электрической машины с каналом для охлаждающего агента, содержащее вентилятор с управляемым приводом, датчики тока нагрузки и напряжения на клеммах электрической машины, падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины, частоты вращения вала вентилятора, температуры охлаждающего агента, блок деления выходного сигнала датчика падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки, блок умножения сигнала датчика напряжения на клеммах электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки, отличающееся тем, что в него введены два блока вычислений и блок перехода, причем на входы первого блока вычислений подают сигналы с датчика тока нагрузки, блока усиления сигнала по температуре охлаждающего агента, блока деления выходного сигнала датчика падения напряжения на контролируемой обмотке электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки, блока умножения сигнала датчика напряжения на клеммах электрической машины на сигнал датчика тока нагрузки и блока перехода, в первом блоке вычислений вычисляют температуру контролируемой обмотки электрической машины по измеренному значению ее сопротивления в горячем состоянии с учетом величины сопротивления контролируемой обмотки в холодном состоянии и формируют управляющее воздействие с учетом заданной температуры, сигналов по току нагрузки, мощности электрической машины и температуре охлаждающего агента, на входы второго блока вычислений подают сигналы по температуре контролируемой обмотки электрической машины, вычисленной в первом блоке вычислений, блока усиления сигнала по температуре охлаждающего агента, датчика частоты вращения вала вентилятора и блока перехода, причем второй блок вычислений, содержащий математическую модель функционирования автоматической системы регулирования температуры электрической машины, формирует управляющее воздействие, пропорциональное величине рассогласования расчетной и заданной температуры контролируемой обмотки с учетом измеренной температуры этой обмотки, количества охлаждающего агента на момент снятия нагрузки и температуры охлаждающего агента, на вход блока перехода подают сигнал с датчика напряжения на клеммах электрической машины, блок перехода подает команду на передачу функций регулирования либо первому блоку вычислений в том случае, если сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины не равен нулю, либо второму блоку вычислений в том случае, если сигнал датчика напряжения на клеммах электрической машины отсутствует, причем управляющие сигналы обоих блоков вычислений подают на входы усилительно преобразующего устройства управляемого привода вентилятора. A device for automatically controlling the temperature of an electric machine with a channel for a cooling agent, comprising a fan with a controlled drive, sensors of load current and voltage at the terminals of the electric machine, voltage drops on the controlled winding of an electric machine, fan shaft speed, cooling agent temperature, output signal division unit the voltage drop sensor on the controlled winding of an electric machine by the signal of the load current sensor, the unit of multiplication of the sensor signal voltage at the terminals of the electric machine to the signal of the load current sensor, characterized in that two calculation blocks and a transition block are introduced into it, and the signals from the load current sensor, the signal amplification block according to the temperature of the cooling agent, the output signal division block are input to the inputs of the first calculation block a voltage drop sensor on a controlled winding of an electric machine by a signal from a load current sensor, a unit for multiplying a voltage sensor signal at the terminals of an electric machine by a signal from a load current sensor and in the transition, in the first block of calculations, the temperature of the controlled winding of the electric machine is calculated from the measured value of its resistance in the hot state, taking into account the resistance value of the controlled winding in the cold state, and a control action is formed taking into account the set temperature, load current signals, power of the electric machine and the temperature of the cooling agent, the signals of the temperature of the controlled winding of the electric machine, calculated in the first block, are fed to the inputs of the second block of calculations e calculations, a signal amplification unit according to the temperature of the cooling agent, a fan shaft speed sensor and a transition unit, the second calculation unit containing a mathematical model of the functioning of the automatic temperature control system of an electric machine generates a control action proportional to the mismatch between the calculated and set temperature of the controlled winding with taking into account the measured temperature of this winding, the amount of cooling agent at the time of unloading and the temperature cooling agent, the signal from the voltage sensor at the terminals of the electric machine is sent to the input of the transition block, the transition block gives the command to transfer control functions either to the first block of calculations if the signal of the voltage sensor at the terminals of the electric machine is not zero, or to the second block of calculations in the event that the signal of the voltage sensor at the terminals of the electric machine is absent, moreover, the control signals of both calculation units are fed to the inputs of the amplifying conversion device of the controlled rivoda fan.
RU97102016A 1997-02-11 1997-02-11 Device for automatic control of electrical machine temperature RU2121209C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97102016A RU2121209C1 (en) 1997-02-11 1997-02-11 Device for automatic control of electrical machine temperature

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97102016A RU2121209C1 (en) 1997-02-11 1997-02-11 Device for automatic control of electrical machine temperature

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2121209C1 true RU2121209C1 (en) 1998-10-27
RU97102016A RU97102016A (en) 1999-01-27

Family

ID=20189804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97102016A RU2121209C1 (en) 1997-02-11 1997-02-11 Device for automatic control of electrical machine temperature

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121209C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693929C1 (en) * 2018-07-13 2019-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) Dc traction electrical machine cooling system
RU2746053C1 (en) * 2018-12-21 2021-04-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Water cooling system of electric motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2693929C1 (en) * 2018-07-13 2019-07-08 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта (МИИТ)" РУТ (МИИТ) Dc traction electrical machine cooling system
RU2746053C1 (en) * 2018-12-21 2021-04-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Water cooling system of electric motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6354805B1 (en) Method for regulating a delivery variable of a pump
US4672288A (en) Torque controller for an AC motor drive and AC motor drive embodying the same
US6468042B2 (en) Method for regulating a delivery variable of a pump
US7646164B2 (en) Method of adjusting parameters of a synchronous motor and variable speed drive using such a method
JPH0343861B2 (en)
BR112013021505B1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR
WO2006104930A2 (en) System and method for optimizing motor performance by varying flux
FR2884658A1 (en) METHOD FOR ADJUSTING PARAMETERS OF AN ELECTRIC MOTOR AND SPEED VARIATOR USING SUCH A METHOD
US5721479A (en) Induction motor breakdown slip prediction for propulsion traction applications
CN110431392B (en) Method for determining the temperature of a conveying medium in a circulation pump and circulation pump
RU2121209C1 (en) Device for automatic control of electrical machine temperature
EP1771939A1 (en) Motor controller
SU1435164A3 (en) Device for regulating rotational speed and torque of induction electric motor
RU2177669C2 (en) Automatic winding temperature control device for direct-current machines
JP6767414B2 (en) Motor cooling control system
JP2816263B2 (en) Induction motor temperature compensation circuit
CA2327582A1 (en) Method and apparatus for indirectly measuring induction motor slip to establish speed control
JPH11313500A (en) Stepping motor controller
RU33674U1 (en) Device for automatically controlling the temperature of the windings of a traction electric DC machine
JP3304478B2 (en) Fluid temperature control method and apparatus
JP3041165B2 (en) Motor protection device
RU2291544C1 (en) Automatic temperature and moisture content control gear for dc traction machine windings
SU954993A1 (en) Device for regulating load assembly power factor by group of synchronous electric motors
JPH09182500A (en) Sensorless vector control inverter of motor winding resistance correcting type
JP3940875B2 (en) Synchronous motor control method and control apparatus