RU2120873C1 - Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) - Google Patents
Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2120873C1 RU2120873C1 RU97121466/28A RU97121466A RU2120873C1 RU 2120873 C1 RU2120873 C1 RU 2120873C1 RU 97121466/28 A RU97121466/28 A RU 97121466/28A RU 97121466 A RU97121466 A RU 97121466A RU 2120873 C1 RU2120873 C1 RU 2120873C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- elastic
- trolley
- brackets
- rod
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Springs (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к железнодорожному транспорту и направлены на улучшение его динамических характеристик. The invention relates to railway transport and is aimed at improving its dynamic characteristics.
В настоящее время наибольшее распространение на железнодорожном транспорте получила система подрессоревания (см. п/р Л.А.Шадура "Вагоны", с. 180 - 181 и 190 - 192.- М.: Транспорт, 1973), реализующая способ повышения динамических характеристик рельсового транспортного средства, по которому кузов рельсового транспортного средства соединяют через пятниковое устройство и скользуны с надрессорной балкой, которую через рессорное подвешивание опирают на тележку и связывают с ней посредством поводковых устройств с предварительно сжатыми упругими или упруго-демпфирующими элементами. At present, the most widely used railroad system is the suspension system (see L.A. Shadur's wagon, pp. 180 - 181 and 190 - 192.- M .: Transport, 1973), which implements a method of increasing dynamic characteristics rail vehicle, in which the body of the rail vehicle is connected through a firing device and sideways with a nadressornoy beam, which through spring suspension is supported on the trolley and connected to it by means of leash devices with pre-compressed elastic or elastic go-damping elements.
Известно поводковое устройство рельсового транспортного средства, содержащее штангу с кольцевыми упорами по концам, контактирующими с меньшими основаниями эластичных кольцевых конусообразных элементов, размещенных в составных корпусах, выполненных с резьбовыми хвостовиками, пропущенными через отверстия соответствующих кронштейнов, и с крышками, фиксирующими гайками, навинченными на резьбовые хвостовики корпусов (см. заявка RU N 95108424, 10.01.97). A towing device for a rail vehicle is known, comprising a rod with annular stops at the ends in contact with smaller bases of elastic annular cone-shaped elements housed in composite housings made with threaded shanks passed through the holes of the respective brackets and with covers securing the nuts screwed onto the threaded shanks of casings (see application RU N 95108424, 10.01.97).
Общим недостатком известных способа и устройства является большая угловая и статическая жесткость используемых упругих или упругодемпфирующих элементов, что приводит к преждевременным поломкам штанг поводковых устройств, а также к снижению динамических характеристик рельсового подвижного состава: ухудшение вписывания в кривые рельсовые пути, неоправданное повышение жесткости рессорного подвешивания, снижение комфортабельности. A common disadvantage of the known method and device is the large angular and static stiffness of the used elastic or elasto-damping elements, which leads to premature failure of the rods of the towing devices, as well as to a decrease in the dynamic characteristics of the rail rolling stock: impairment of fit into the curved rail tracks, unjustified increase in the stiffness of the spring suspension, decrease in comfort.
Техническая задача, решаемая изобретениями, заключается в снижении угловой и статической жесткости поводкового устройства и в увеличении его динамической жесткости. The technical problem solved by the inventions is to reduce the angular and static stiffness of the leash device and to increase its dynamic stiffness.
Указанная задача решается за счет того, что в способе, по которому кузов рельсового транспортного средства соединяют через пятниковое устройство и скользуны с надрессорной балкой, которую через рессорное подвешивание опирают на тележку и связывают с ней посредством поводковых устройств с предварительно сжатыми упругими или упругоамортизирующими элементами, при увеличении усилия, действующего на участок элемента поводковых устройств при его угловом перемещении, уменьшают или поддерживают постоянным усилие, действующее на другой участок указанного элемента, причем указанные участки сопряжены между собой в проекции на плоскость, параллельную плоскости углового перемещения поводкового устройства, при этом другой участок можно выбрать с учетом того, чтобы действующее на него усилие было расположено в одной плоскости с усилием, возникающим при угловом перемещении поводкового устройства. This problem is solved due to the fact that in the method in which the body of the rail vehicle is connected via a firing device and sideways with a spring bar, which, through spring suspension, is supported on a trolley and connected to it by means of towing devices with pre-compressed elastic or elasto-damping elements, the increase in the force acting on the area of the element of the driving devices during its angular movement, reduce or maintain a constant force acting on another the current of the specified element, and these sections are conjugated in a projection onto a plane parallel to the plane of the angular movement of the drive device, while another section can be selected so that the force acting on it is located in the same plane with the force arising from the angular movement of the drive devices.
Элементы поводкового устройства могут быть выполнены в виде конусообразных колец из эластичного материала, обращенных друг к другу меньшими основаниями, взаимодействующими со штангой поводкового устройства и ее упором. Кроме того, элементы поводкового устройства располагают со стороны кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных друг к другу или в противоположные стороны друг от друга. Elements of the leash device can be made in the form of cone-shaped rings of elastic material facing each other with smaller bases interacting with the rod of the leash device and its emphasis. In addition, the elements of the towing device are located on the side of the brackets of the nadressornoj beams and carts facing each other or in opposite directions from each other.
Поводковые устройства также регулируют по длине для обеспечения поперечного расположения надрессорной балки. Driving devices are also adjustable in length to provide a lateral arrangement of the nadressornoj beam.
По другому варианту способа решение технической задачи достигается тем, что кузов рельсового транспортного средства соединяют через пятниковое устройство и скользуны с надрессорной балкой, которую через рессорное подвешивание опирают на тележку и связывают с ней посредством поводковых устройств с предварительно сжатыми упругими и упругодемпфирующими элементами, при этом увеличивают сжимаемость элементов за счет выполнения каждого из них из эластичного материала в виде конусообразного кольца, непосредственно упертого своими основаниями в упорные поверхности ограничительных элементов штанги, кронштейнов тележки или надрессорной балки. According to another variant of the method, the solution of the technical problem is achieved by the fact that the body of the rail vehicle is connected via a firing device and used with a spring bar, which, through spring suspension, is supported on the trolley and connected to it by means of towing devices with pre-compressed elastic and elasto-damping elements, while increasing the compressibility of the elements due to the implementation of each of them from an elastic material in the form of a cone-shaped ring directly supported by its bases niyami in the abutment surfaces limiting elements weights, brackets or bogie bolster.
Элементы поводкового устройства могут быть расположены со сторон кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных в противоположные друг от друга направления или по обе стороны кронштейнов надрессорной балки и тележки. Elements of the towing device can be located on the sides of the brackets of the nadressornoj beam and trolleys, facing in opposite directions from each other or on both sides of the brackets of the nadressornoj beam and trolleys.
Перед фиксацией поперечного расположения надрессорной балки производят ее предварительную установку в поперечном положении путем использования по крайней мере одного технологического вкладыша и регулируемой по длине штанги поводкового устройства, которые устанавливают между упорными поверхностями соответствующих кронштейнов надрессорной балки и тележки. При расположении элементов поводкового устройства со сторон кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных друг к другу, используют один или два технологических вкладыша, высота которых соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом и ограничивающих элементов или половине указанной суммарной высоты, при этом вкладыши и штангу поводкового устройства устанавливают последовательно в распор между кронштейнами надрессорной балки и тележки. Before fixing the transverse location of the nadressornoj beam, it is pre-installed in the transverse position by using at least one technological liner and adjustable on the length of the rod of the leash device, which are installed between the thrust surfaces of the respective brackets of the nadressornoj beam and trolley. When the elements of the towing device are located on the side of the brackets of the nadressor beam and the trolley facing each other, one or two technological inserts are used, the height of which is respectively equal to the total height of the elements with preload and limiting elements or half of the specified total height, while the liners and the rod of the towing device set sequentially in the spacer between the brackets of the nadresornoy beam and trolley.
При расположении элементов поводкового устройства со сторон кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных в противоположные друг от друга направления, используют один или два технологических вкладыша, высота которых соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом и ограничивающих их элементов или половине указанной суммарной высоты, при этом вкладыши и штангу поводкового устройства располагают параллельно, замыкая их в единое силовое звено, контактирующее с указанными сторонами кронштейнов. When the elements of the towing device are located on the sides of the brackets of the nadressor beam and the trolley facing opposite directions, one or two technological inserts are used, the height of which is respectively equal to the total height of the elements with preload and the elements limiting them or half of the specified total height, while the inserts and the rod of the leash device are arranged in parallel, locking them into a single power link in contact with the indicated sides of the brackets.
При расположении элементов поводкового устройства по обе стороны кронштейнов надрессорной балки и тележки используют один или два технологических вкладыша, высота которых соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом и ограничивающих их элементов, расположенных между кронштейнами или половине указанной высоты, при этом вкладыши и штангу поводкового устройства устанавливают последовательно в распор между кронштейном надрессорной балки и тележки. When the elements of the towing device are located on both sides of the brackets of the nadressor beam and the trolley, one or two technological inserts are used, the height of which is respectively equal to the total height of the elements with preload and their limiting elements located between the brackets or half the specified height, while the liners and the rod of the towing device are installed sequentially in the spacer between the bracket of the nadresornoy beam and the trolley.
Для повышения динамических характеристик транспортного средства используют люлечное подвешивание с центрирующими приспособлениями тяг. To increase the dynamic characteristics of the vehicle, cradle suspension with centering devices of the rods is used.
Для решения поставленной задачи в поводковом устройстве, содержащем штангу с кольцевыми упорами по концам, контактирующим с меньшими основаниями эластичных кольцевых конусообразных элементов, размещенных в составных корпусах, на одних частях которых выполнены хвостовики с резьбой, пропущенные через отверстия соответствующих кронштейнов, и навинченные на хвостовики гайки, хвостовик каждого корпуса выполнен ступенчатым, причем резьба выполнена на ступени меньшего диаметра, а ступень большего диаметра расположена в отверстии кронштейна, перекрывая его. Кроме того, на указанной одной части каждого корпуса напротив торца штанги выполнено углубление. To solve this problem, in a lead device containing a rod with annular stops at the ends in contact with smaller bases of elastic ring cone-shaped elements placed in composite cases, on one part of which there are threaded shanks passed through the holes of the respective brackets and screwed onto the nut shanks , the shank of each body is made stepwise, and the thread is made on the step of a smaller diameter, and the step of a larger diameter is located in the hole of the bracket on, blocking it. In addition, on the specified one part of each housing opposite the end of the rod is made a recess.
Из первого источника информации известно люлечное подвешивание рельсового транспортного средства (см. с. 180 - 181 и 190 - 192), содержащее тяги, посредством осевых шарниров связанные с рамой тележки и поддоном, несущим упругие элементы для опирания на них надрессорной балки. From the first source of information, the cradle suspension of a rail vehicle is known (see pp. 180 - 181 and 190 - 192), containing rods connected by axial hinges to the frame of the trolley and the pallet carrying elastic elements for supporting the spring beams on them.
Недостатком люлечного подвешивания является его низкая надежность, обусловленная возможностью смещения в процессе эксплуатации тяг вдоль валиков осевых шарниров. Указанное смещение в ряде случаев не позволяет отрегулировать поперечное расположение надрессорной балки. A drawback of the cradle suspension is its low reliability, due to the possibility of displacement during operation of the rods along the rollers of the axial joints. The specified offset in some cases does not allow you to adjust the transverse position of the nadressornoj beam.
Техническая задача, на решение которой направлено изобретение, заключается в исключении возможности смещения тяг вдоль валиков осевых шарниров. The technical problem to which the invention is directed, is to exclude the possibility of displacement of the rods along the rollers of the axial joints.
Указанная задача решается за счет того, что вышеописанное люлечное подвешивание снабжено центрирующими приспособлениями для тяг, каждое из которых включает в себя два ограничительных элемента, установленных с противоположных сторон соответствующей тяги поперек тележки. Каждый ограничительный элемент закреплен на соответствующей опоре расположенного вдоль тележки валика шарнира и выполнен в виде пластины с по крайней мере одной скошенной или профилированной со стороны тяги поверхностью. Каждый ограничительный элемент может быть выполнен в виде шайбы, установленной на соответствующем валике шарнира, расположенного вдоль тележки, и имеющей коническую или профилированную центрирующую поверхность со стороны тяги. This problem is solved due to the fact that the cradle suspension described above is equipped with centering devices for rods, each of which includes two restrictive elements mounted on opposite sides of the corresponding rod across the cart. Each restrictive element is mounted on the corresponding support of the hinge roller located along the trolley and is made in the form of a plate with at least one beveled or profiled surface from the draft side. Each restrictive element can be made in the form of a washer mounted on a corresponding hinge roller located along the trolley and having a conical or profiled centering surface on the thrust side.
Проведенные патентные исследования не позволили выявить известность способов повышения надежности работающих на сжатие упругих и упругодемпфирующих эластичных элементов. Conducted patent research did not reveal the popularity of ways to improve the reliability of compressive elastic and elastically damping elastic elements.
Все известные устройства, в которых использованы эластичные элементы, не обеспечивают равномерные (ровные) натяжения во всем массиве эластичного элемента, т.к. имеют непостоянное значение интенсивности p=P/S, где P - действующее усилие, а S - площадь, на которую это усилие действует. All known devices in which elastic elements are used do not provide uniform (even) tension throughout the array of elastic element, because have a variable intensity value p = P / S, where P is the effective force, and S is the area over which this force acts.
Кроме того, при использовании в поводковом устройстве резино-металлических упругих элементов при больших значениях усилия P возможна потеря устойчивости резино-металлического элемента, что приводит к возникновению поперечных срезающих сил и к дальнейшему неравномерному напряжению в элементах и других деталях поводкового устройства. In addition, when rubber-metal elastic elements are used in the drive device at high force values P, the stability of the rubber-metal element is possible, which leads to the appearance of transverse shear forces and to further uneven stress in the elements and other parts of the drive device.
Техническая задача, на решение которой направлен предлагаемый способ, заключается в обеспечении изменения площади приложения внешнего усилия пропорционально изменению указанного внешнего усилия и в увеличении начальной площади поверхности выпучивания эластичного элемента. Кроме того, предлагаемый способ сводит к минимуму возможность возникновения в эластичном элементе знакопеременных нагрузок на выпучиваемой поверхности. The technical problem to which the proposed method is directed is to provide a change in the area of application of the external force in proportion to the change in the specified external force and in increase in the initial surface area of the buckling of the elastic element. In addition, the proposed method minimizes the possibility of alternating loads on the buckled surface in the elastic element.
Форма эластичного элемента обеспечивает устройству, в котором оно используется, самоцентрирование и исключает потерю устойчивости при возникновении больших усилий. Конусность эластичного элемента позволяет создать по крайней мере одну воздушную камеру (полость), которая также способствует выравниванию возникающих в эластичном элементе напряжений. The shape of the elastic element provides the device in which it is used, self-centering and eliminates the loss of stability when large forces occur. The taper of the elastic element allows you to create at least one air chamber (cavity), which also helps to equalize the stresses arising in the elastic element.
Указанная задача решается за счет того, что при осуществлении способа повышения надежности работающих на сжатие упругих и упругодемпфирующих эластичных элементов поводкового устройства указанный элемент выполняют в виде конусообразного кольца с поперечным сечением в виде овала, два упорных элемента, охватывающих конусообразное кольцо, выполняют по крайней мере с двумя опорными пересекающими кольцевыми поверхностями, а в процессе увеличения или уменьшения деформации эластичного элемента соответственно увеличивают или уменьшают площадь контакта эластичного элемента с указанными опорными поверхностями. This problem is solved due to the fact that when implementing the method of increasing the reliability of compression and elastic and elasto-damping elastic elements of the towing device, this element is made in the form of a cone-shaped ring with a cross section in the form of an oval, two thrust elements covering the cone-shaped ring, perform at least two supporting intersecting annular surfaces, and in the process of increasing or decreasing the deformation of the elastic element, respectively, increase or decrease the square schad contact with said elastic element bearing surfaces.
В процессе проведения информационного поиска также не обнаружены устройства, предназначенные для поперечной установки надрессорной балки. In the process of conducting an information search, devices intended for the transverse installation of a nadressor beam were also not found.
Предлагаемое устройство предназначено для обеспечения поперечного расположения надрессорной балки, что очень важно для повышения долговечности всех элементов железнодорожного подвижного состава и повышения его динамических характеристик. The proposed device is intended to ensure the transverse position of the nadressornoj beam, which is very important to increase the durability of all elements of the railway rolling stock and increase its dynamic characteristics.
Указанная задача решается за счет устройства для предварительной поперечной установки надрессорной балки, содержащего один или два технологических вкладыша, каждый из которых выполнен с возможностью сопряжения или соединения с регулируемой по длине штангой поводкового устройства. This problem is solved by means of a device for preliminary transverse installation of a nadressornoj beam containing one or two technological liners, each of which is made with the possibility of pairing or connection with a rod of the leash device adjustable in length.
Кроме того, при расположении упругих или упругодемпфирующих элементов поводкового устройства со сторон кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных друг к другу, при использовании одного или двух технологических вкладышей их высота соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом и ограничивающих их элементов и половине указанной суммарной высоты. При расположении элементов поводкового устройства со сторон кронштейнов надрессорной балки и тележки, обращенных в противоположные друг от друга направления, при использовании одного и двух технологических вкладышей их высота соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом и ограничивающих их элементов и половине указанной суммарной высоты. In addition, when the elastic or elastic-damping elements of the towing device are located on the sides of the brackets of the nadressor beam and the trolley facing each other, when using one or two technological inserts, their height is respectively equal to the total height of the preloaded elements and their limiting elements and half of the specified total height. When the elements of the towing device are located on the sides of the brackets of the nadressor beam and the trolley facing opposite directions, when using one or two technological inserts, their height is respectively equal to the total height of the elements with preload and the elements limiting them and half of the specified total height.
При расположении элементов поводкового устройства по обе стороны кронштейнов надрессорной балки и тележки, при использовании одного или двух технологических вкладышей их высота соответственно равна суммарной высоте элементов с преднатягом, расположенных между кронштейнами, и ограничивающих их элементов и половине указанной высоты. When the elements of the towing device are located on both sides of the brackets of the nadressor beam and the trolley, when using one or two technological inserts, their height is respectively equal to the total height of the elements with preload located between the brackets, and limiting their elements and half of the specified height.
Известен амортизирующий блок (см. заявка N 96105121), содержащий конусообразные эластичные элементы, сопряженные между собой торцами, внутреннюю и внешнюю ограничительные втулки, соответственно сопряженные с упором штанги и со стопорной шайбой болтового соединения. Known shock absorbing unit (see application N 96105121), containing cone-shaped elastic elements, interconnected by the ends, the inner and outer limiting bushings, respectively, conjugated with the stop of the rod and with the lock washer of the bolt connection.
Недостатком указанного амортизирующего блока является возможность отворачивания болта в процессе эксплуатации. The disadvantage of this shock absorbing unit is the ability to unscrew the bolt during operation.
Технический результат, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, заключается в исключении возможности отворачивания болта в процессе эксплуатации. The technical result, the achievement of which the invention is directed, is to exclude the possibility of unscrewing the bolt during operation.
Указанный технический результат достигается за счет того, что указанные узлы сопряжения амортизирующего блока выполнены с возможностью исключения относительного поворота сопрягаемых ими деталей. При этом узел сопряжения ограничительных втулок между собой может быть выполнен в виде соединения выступ-впадина, узел сопряжения внутренней ограничительной втулки с упором штанги может быть образован осевыми выступами фланца внутренней ограничительной втулки и соответствующими им выемками или отверстиями в упоре штанги. The specified technical result is achieved due to the fact that the indicated interface units of the shock-absorbing unit are made with the possibility of eliminating the relative rotation of the parts mating by them. In this case, the interface unit of the restrictive bushings to each other can be made in the form of a protrusion-cavity connection, the interface node of the internal restriction bush with the rod stop can be formed by the axial protrusions of the flange of the internal limit sleeve and their corresponding recesses or holes in the rod stop.
Узел сопряжения внешней ограничительной втулки со стопорной шайбой может быть образован выполненным во внешней ограничительной втулке по крайней мере одним отверстием или выемкой для размещения в нем выступающего элемента стопорной шайбы. The interface node of the outer limit sleeve with the lock washer may be formed in the outer limit sleeve by at least one hole or recess for accommodating the protruding element of the lock washer.
При другом варианте выполнения амортизирующего блока, содержащегом упругие элементы и втулку с кольцевым выступом, сопряженную со стопорной шайбой болтового соединения, втулка охвачена упругими элементами, один из которых расположен с возможностью контакта с упором штанги, при этом втулка сопряжена со стопорной шайбой болтового соединения и с упором штанги с возможностью исключения их относительного поворота. Кроме того, указанные сопряжения могут быть выполнены в виде соединений выступ-впадина. In another embodiment of a shock-absorbing block comprising elastic elements and a sleeve with an annular protrusion coupled to a lock washer of the bolted connection, the sleeve is surrounded by elastic elements, one of which is located with the possibility of contact with the stop of the rod, while the sleeve is interfaced with the lock washer of the bolted connection and focusing rods with the possibility of eliminating their relative rotation. In addition, these mates can be made in the form of joints protrusion-cavity.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами: на фиг. 1 показана тележка с узлами ее связи с кузовом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вариант поводкового устройства с внешним расположением амортизирующего блока; на фиг. 4 - другой вариант поводкового устройства с внутренним расположением амортизирующего блока; на фиг. 5 - третий вариант поводкового устройства и штанга регулируемой длины; на фиг. 6 - технологический вкладыш устройства для предварительной установки в поперечном направлении надрессорной балки; на фиг. 7 - схема фиксации надрессорной балки в поперечном направлении; на фиг. 8 - центрирующее приспособление для тяг люлечного подвешивания; на фиг. 9 - другой вариант выполнения центрирующего приспособления; на фиг. 10 схематично показан процесс деформации упругого элемента при угловом перемещении штанги поводкового устройства; на фиг. 11 показана внешняя ограничительная втулка; на фиг. 12 - внутренняя ограничительная втулка; на фиг. 13 - то же, вид сверху; на фиг. 14 - упор штанги; на фиг. 15 - то же, вид сверху; на фиг. 16 - один из вариантов амортизирующего блока без упругих элементов. The invention is illustrated by drawings: in FIG. 1 shows a trolley with nodes for its connection with the body, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is an embodiment of a towing device with an external arrangement of a shock-absorbing block; in FIG. 4 is another embodiment of a towing device with an internal arrangement of a shock-absorbing block; in FIG. 5 - the third version of the leash device and a rod of adjustable length; in FIG. 6 - technological liner device for pre-installation in the transverse direction of the nadressornoj beam; in FIG. 7 is a diagram of the fixation of the nadressorno beam in the transverse direction; in FIG. 8 - a centering device for cradle suspension rods; in FIG. 9 is another embodiment of a centering device; in FIG. 10 schematically shows the process of deformation of an elastic element with the angular movement of the rod of the leash device; in FIG. 11 shows an external stop sleeve; in FIG. 12 - internal limit sleeve; in FIG. 13 - same, top view; in FIG. 14 - emphasis of a bar; in FIG. 15 - same, top view; in FIG. 16 - one of the variants of the shock-absorbing block without elastic elements.
Система связи кузова рельсового транспортного средства включает в себя пятниковое устройство 1 и боковые скользуны 2, через которые кузов рельсового транспортного средства опирается на надрессорную балку 3. Надрессорная балка 3 связана с рамой 4 тележки поводковыми устройствами 5 с предварительными сжатыми упругими и упругодемпфирующими элементами 6, объединенными попарно в амортизирующие блоки для связи с соответствующими кронштейнами 7 рамы тележки и надрессорной балки. Надрессорная балка через люлечное рессорное подвешивание вязана с рамой 4 тележки, которая также через пружины 8 может быть связана с буксами 9 колесных пар. The communication system of the rail vehicle body includes a
Для гашения поперечных и извилистых колебаний надрессорной балки (кузова рельсового транспортного средства) относительно тележки используются гасители колебаний 10, а чрезмерные продольные их относительные перемещения ограничиваются скользунами 11. To absorb the transverse and tortuous vibrations of the nadressornoj beam (the body of the rail vehicle) relative to the truck, vibration dampers 10 are used, and their excessive longitudinal relative displacements are limited by the
Поводковое устройство включает в себя также штангу 12, которая может быть выполнена составной из двух частей 13 и 14, соединяемых между собой резьбовым соединением 15 с контргайкой 16. Штанга 12 в зависимости от конструктивного выполнения амортизирующих блоков может иметь один или два упора. Амортизирующий блок может включать составной корпус 17, части которого соединяются между собой разъемным соединением 18. Одна из частей составного корпуса 17 выполнена со ступенчатым хвостовиком 19, одна из ступеней которого расположена в отверстии кронштейна 7, а другая выполнена с резьбой и на нее навинчена крепежная гайка 20. Такая конструкция амортизирующего блока позволяет полностью исключить работу резьбового соединения на изгиб, кроме того, для исключения контакта штанги с указанной одной частью корпуса может быть выполнено с углублением 21. The lead device also includes a
Люлечное подвешивание рельсового транспортного средства содержит тяги 22, посредством осевых шарниров 23 связанные с рамой 4 тележки и поддоном 24, несущем пружины 25 (упругие элементы) для опирания на них надрессорной балки 3, и центрирующие приспособления для тяг. The cradle suspension of the rail vehicle contains
Центрирующее устройство приспособление для тяг включает в себя две упорные шайбы 26, установленные с противоположных сторон соответствующей тяги 22 на валике 27 расположенного вдоль тележки осевого шарнира. Упорные шайбы 26 имеют центрирующие поверхности, которые могут быть коническими 28 или криволинейными 29, являясь продолжением опорной криволинейной поверхности 30 валика 27. При другом варианте выполнения центрирующего приспособления оно включает в себя ограничительные элементы, выполненные в виде пластин 31 со скошенной (профилированной) поверхностью 32 и закрепленные на опорах 33. The centering device, the linkage device includes two
Устройство для предварительной поперечной установки надрессорной балки включает в себя один или два технологических вкладыша 34, которые выполнены с возможностью сопряжения или соединения с регулируемой по длине штангой поводкового устройства. A device for pre-transverse installation of the nadressornoj beam includes one or two
Амортизирующий блок по одному из изобретений включает в себя эластичные элементы 6, ограниченные внешней ограничительной втулкой 35 и внутренней ограничительной втулкой 36, которые сопряжены между собой посредством соединения выступ-впадина. Внутренняя ограничительная втулка 36 имеет на своем фланце осевые выступы 37, входящие в прорези 38 упора 39 штанги. The cushioning unit according to one of the inventions includes
Во внешней ограничительной втулке 35 выполнено отверстие 40 для размещения в нем выступающего элемента стопорной шайбы 41. Указанными деталями образована пневматическая полость 42 и исключается отворачивание болта 43. An opening 40 is made in the
При другом варианте выполнения амортизирующий блок содержит одну втулку 44, соединениями выступ-впадина связанную со стопорной шайбой 41 и упором 39 штанги. In another embodiment, the shock-absorbing block comprises one
Все рассматриваемые изобретения связаны между собой единым изобретательским замыслом и направлены на повышение качества железнодорожного транспорта, его надежности, долговечности, ремонтопригодности, динамических характеристик. All considered inventions are interconnected by a single inventive concept and are aimed at improving the quality of railway transport, its reliability, durability, maintainability, and dynamic characteristics.
В связи с изложенным осуществление предлагаемых способов будет понятно из описания работы устройств. In connection with the above, the implementation of the proposed methods will be clear from the description of the operation of the devices.
При движении транспортного средства тележка имеет продольные, поперечные, вертикальные и угловые перемещения относительно кузова. Для восприятия и гашения указанных перемещений служат упругодиссипативные связи между элементами тележки и кузова. Таковыми связями являются люлечное подвешивание и поводковые устройства 5. When the vehicle is moving, the trolley has longitudinal, transverse, vertical and angular movements relative to the body. For the perception and damping of these movements are elastic-dissipative bonds between the elements of the truck and the body. Such links are the cradle suspension and the leash device 5.
Поводковые устройства 5 располагаются по обе стороны от продольной оси тележки и связывают между собой раму 4 тележки и надрессорную балку 3. Driving devices 5 are located on both sides of the longitudinal axis of the trolley and connect the frame 4 of the trolley and the
Поводковое устройство служит для восприятия продольных усилий; центрирования надрессорной балки вдоль поперечной оси тележки; осуществления угловых перемещений тележки относительно надрессорной балки (кузова). The leash device serves for perception of longitudinal efforts; centering the spring bar along the transverse axis of the trolley; the implementation of angular movements of the trolley relative to the nadressornoj beam (body).
Из сказанного следует, что поводковое устройство должно выполнять взаимоисключающие задачи: обеспечение углового перемещения и центрирование надрессорной балки, кроме того, должно быть достаточно гибким и жестким при восприятии продольных усилий соответственно в процессе движения и для исключения соударения между собой скользунов надрессорной балки 3 и тележки 4. Широко используемые в настоящее время поводковые устройства с резинометаллическими упругими элементами не могут решить указанные взаимоисключающие задачи. From what has been said, it follows that the leash device must perform mutually exclusive tasks: ensuring angular displacement and centering of the nadressornoj beam, in addition, must be sufficiently flexible and rigid when perceiving longitudinal forces, respectively, in the process of movement and to prevent collisions between the yokes of the
Решение указанных задач стало возможно при использовании поводкового устройства с конусообразными упругими элементами 6, выполненными в поперечном сечении в виде овала. The solution of these problems became possible when using a lead device with conical
Конусообразные элементы 6 можно располагать обращенными друг к другу большими или меньшими основаниями и таким образом изменять угловую жесткость амортизирующего блока поводкового устройства. The cone-shaped
При расположении конусообразных элементов 6 меньшими основаниями друг к другу уменьшается угловая жесткость по сравнению с расположением их большими основаниями друг к другу. When the
Таким образом, при движении транспортного средства по железной дороге с большим количеством факторов, влияющих на угловые перемещения, а также при большой амплитуде указанных перемещений, целесообразно использовать первое расположение конусообразных элементов, а с малым количеством и небольшой амплитудой - второе расположение. Thus, when a vehicle moves by rail with a large number of factors affecting angular displacements, as well as with a large amplitude of these displacements, it is advisable to use the first arrangement of cone-shaped elements, and with a small number and small amplitude, a second arrangement.
При этом благодаря отсутствию жесткой связи между элементами 6 и упругими поверхностями кронштейнов 7 и штанги или сопряженных с ними втулок 35 и 36, в противовес резинометаллическим упругим элементам, значительно снижается жесткость упругих блоков, т.е. уменьшается коэффициент "m", учитывающий влияние размеров, формы, способа закрепления и т.п. In this case, due to the absence of a rigid connection between the
Снижение жесткости упругих блоков также обусловлено большей поверхностью выпучивания элементов 6 по сравнению с резинометаллическими блоками благодаря выполнению элементов коническими, т.е. коэффициент формы Kφ = F/Fвп.
у конусообразных кольцевых элементов меньше, чем у резинометаллических, где Fвп - площадь поверхности выпучивания.The decrease in the stiffness of the elastic blocks is also due to the larger buckling surface of the
the cone-shaped ring elements are smaller than the rubber-metal ones, where F VP is the buckling surface area.
В связи с изложенным модуль сжатия Eсж = E(1 + mKφ) кольцевого конусообразного элемента 6 уменьшается по сравнению с резинометаллическим упругим элементом, где E - модуль упругости резины.In connection with the foregoing, the compression modulus E cr = E (1 + mK φ ) of the annular
Из сказанного следует, что только за счет изменения формы выполнения эластичного элемента 6 и условий его сопряжения с упорными элементами (поверхностями) удалось увеличить сжимаемость эластичного элемента β = 1/K, где K - модуль объемного сжатия. Увеличение сжимаемости позволяет уменьшить угловую жесткость блока при расположении в нем конусообразных элементов большими основаниями навстречу друг к другу, т.к. при угловом перемещении штанги происходит сжатие части объема элемента. From the foregoing it follows that only by changing the form of the
При расположении конусообразных элементов блока меньшими основаниями друг к другу удается достичь еще большего снижения угловой жесткости, т.к. при повороте штанги 12 вокруг точки "0" повышается нагрузка на часть упругого элемента со стороны самой штанги или ее упора, но уменьшается на другую ее часть соответственно со стороны упора или штанги (см. фиг. 10). When the conical elements of the block are arranged with smaller bases to each other, it is possible to achieve an even greater decrease in angular stiffness, since when the
Как видно, указанные части (участки) сопряжены между собой в проекции на плоскость, параллельную действующему угловому усилию, т.е. как бы происходит "свободное перетекание" массы вещества из одного участка в другой при их деформации, что способствует снижению угловой жесткости поводкового устройства, а значит, и снижению возникающих в нем напряжений. As you can see, these parts (sections) are interconnected in projection onto a plane parallel to the acting angular force, i.e. as it were, “free flowing” of the mass of substance from one section to another occurs during their deformation, which helps to reduce the angular stiffness of the leash device, and therefore, reduce the stresses arising in it.
Таким образом, отмеченные обстоятельства не только улучшают динамические характеристики рельсового транспортного средства, но и увеличивают долговечность упругих элементов 6 поводкового устройства 5. Thus, the noted circumstances not only improve the dynamic characteristics of the rail vehicle, but also increase the durability of the
На повышение надежности и долговечности также направлен способ повышения надежности работающих на сжатие эластичных упругих и упругодемпфирующих элементов, сущность которого заключается в следующем. A method for increasing the reliability of compressing elastic elastic and elastic damping elements, the essence of which is as follows, is also aimed at increasing reliability and durability.
Известно, что при проектировании эластичных элементов необходимо учитывать следующее. It is known that when designing elastic elements, the following must be considered.
1. Деформирование резиновых элементов должно быть свободным, поскольку резина является мало сжимаемым материалом. 1. The deformation of rubber elements should be free, since rubber is a slightly compressible material.
2. Следует избегать трения между резиной и жесткими деталями. 2. Avoid friction between rubber and rigid parts.
3. Необходимо уменьшить концентрации напряжений в резервном массиве и стремиться к равномерному распределению напряжений. 3. It is necessary to reduce stress concentration in the backup array and strive for a uniform distribution of stresses.
4. Элементы, работающие в условиях ударных нагрузок, должны иметь повышенную жесткость. 4. Elements operating under shock loads should have increased rigidity.
5. Создание конструктивной нелинейности с помощью упоров, т.е. изменение статической и динамической жесткости упругого элемента. 5. Creation of constructive nonlinearity with the help of stops, ie change in the static and dynamic stiffness of the elastic element.
Предлагаемый способ позволяет реализовать все выше изложенные требования, что и определяет преимущества предлагаемых изобретений по сравнению с серийными резинометаллическими элементами. The proposed method allows you to implement all of the above requirements, which determines the advantages of the proposed invention in comparison with serial rubber-metal elements.
Выполнение элемента конусообразным с поперечным сечением в виде овала позволяет создать внешнюю и внутреннюю поверхность выпучивания, т.е. таким образом, увеличивается свобода деформирования. Этому способствует также диагональное расположение указанных поверхностей между упорными элементами, т. к. дополнительно увеличиваются площади поверхностей выпучивания и максимальные расстояния от поверхностей выпучивания до ограничивающих это выпучиванием поверхностей упорных элементов. The implementation of the element cone-shaped with a cross section in the form of an oval allows you to create the outer and inner buckling surface, i.e. thus, freedom of deformation is increased. This is also facilitated by the diagonal arrangement of the indicated surfaces between the stop elements, since the areas of buckling surfaces and the maximum distances from the buckling surfaces to the surfaces of the stop elements limiting this by buckling additionally increase.
Предлагаемые конструктивные изменения позволяют практически исключить трение между резиной и ограничивающими ее деформацию деталями, т.к. упругий элемент зафиксирован между опорными поверхностями упорных элементов и постоянно входит в соприкосновение с ними при деформации. The proposed design changes make it possible to virtually eliminate friction between the rubber and the parts restricting its deformation, since the elastic element is fixed between the supporting surfaces of the resistant elements and constantly comes into contact with them during deformation.
Известно, что в резинометаллическом элементе практически нельзя обеспечить равномерность возникающих в нем при деформации напряжений, что обусловлено его конструктивными особенностями. По предлагаемому способу путем использования опорных поверхностей можно обеспечить сжатие упругих элементов, близкое к объемному, т.к. при увеличении нагрузок увеличивается площадь соприкосновения упругого элемента с упорными элементами. Кроме того, свободный контакт упругого элемента с упорными элементами исключает возникновение концентраторов напряжения в объеме упругого элемента, что имеет место в резинометаллических элементах за счет жесткого соединения их деталей между собой. It is known that in a rubber-metal element it is practically impossible to ensure the uniformity of stresses arising in it during deformation, which is due to its design features. According to the proposed method by using the supporting surfaces, it is possible to provide compression of the elastic elements close to volume, because with increasing loads, the contact area of the elastic element with the stop elements increases. In addition, the free contact of the elastic element with the thrust elements eliminates the occurrence of stress concentrators in the volume of the elastic element, which takes place in the rubber-metal elements due to the rigid connection of their parts with each other.
Однако такое "объемное" сжатие не приводит по сравнению с резинометаллическим элементом серийного поводкового устройства к повышению жесткости, т.к. предлагаемый элемент 6 имеет большую сжимаемость. However, such "volumetric" compression does not lead to an increase in stiffness compared to the rubber-metal element of a serial drive device. the proposed
Таким образом, упругий элемент, изготовленный по предлагаемому способу, имеет большую нелинейность жесткости при сжатии, чем у серийного поводка, т. е. имеет более пологий начальный участок жесткостной характеристики, на котором и происходит его основная работа при движении транспортного средства и более крутой участок, исключающий соударение тележки и надрессорной балки при их относительном смещении вдоль тележки. Thus, the elastic element manufactured by the proposed method has a greater non-linearity of compressive rigidity than that of a serial leash, that is, it has a flatter initial section of stiffness, on which its main work occurs when the vehicle moves and a steeper section , excluding the collision of the trolley and nadressornoj beams with their relative displacement along the trolley.
Данное обстоятельство позволяет в большей мере, чем серийный поводок, обеспечить плавность при движении рельсового транспортного средства и надежность поводкового устройства за счет снижения возникающих напряжений и повышения их равномерности по объему упругого элемента. This circumstance allows, to a greater extent than the serial leash, to ensure smoothness when moving the rail vehicle and the reliability of the leash device by reducing the stresses and increasing their uniformity in volume of the elastic element.
Возможность соприкосновения ограничителей надрессорной балки и тележки при использовании конусообразных упругих элементов практически исключена, т. к. на практике реализован принцип повышения жесткости при возникновении ударных нагрузок, с которыми сходны нагрузки, возникающие при резком торможении и резком трогании с места. The possibility of contact between the limiters of the nadressor beam and the trolley when using cone-shaped elastic elements is practically excluded, since in practice the principle of increasing stiffness in the event of shock loads is realized, which are similar to the loads arising from sudden braking and sudden starting.
Важным моментом для повышения характеристик поводкового устройства и его надежности является то обстоятельство, что в блоке образована пневматическая полость 42, которая способствует гашению возникающих колебаний, т.к. конструктивно она разделена на две части, которые сообщены между собой дросселирующим проходом. Кроме того, сжатый воздух в камере также способствует "объемному" сжатию, а значит, более равномерному распределению возникающих напряжений. Возможно также образование трех пневматических камер (фиг. 3 и 4). An important point for improving the characteristics of the towing device and its reliability is the fact that a
Большое значение для обеспечения необходимых динамических характеристик транспортного средства имеет правильное поперечное расположение надрессорной балки 3 относительно тележки и равномерный (одинаковый) преднатяг элементов 6. Of great importance for ensuring the necessary dynamic characteristics of the vehicle is the correct transverse arrangement of the
Как показала практика, существует значительный разброс (около 40 мм) размера между осями соответствующих кронштейнов 7 тележек и надрессорной балки. Для компенсации указанной разницы в размерах между осями кронштейнов и обеспечения одинакового преднатяга упругих элементов предлагается методика определения уставного размера "А" с помощью технологических вкладышей 34 и регулируемой по длине штанги 12 поводкового устройства. As practice has shown, there is a significant variation (about 40 mm) in size between the axes of the
Штанга состоит из двух частей 13 и 14 соединяемых между собой резьбой последующей фиксацией стопорной гайкой 16. The rod consists of two
Конкретная реализация устройства для предварительной поперечной установки надрессорной балки показана для случая расположения конусообразных элементов по обе стороны от кронштейнов (фиг. 5). A specific implementation of the device for the preliminary transverse installation of the nadressornoj beam is shown for the case of the location of the cone-shaped elements on both sides of the brackets (Fig. 5).
Необходимый преднатяг элементов в данном случае осуществляется затяжкой болтов до упора втулок (ограничительных элементов) друг в друга. The necessary preload of the elements in this case is carried out by tightening the bolts until the bushings (restrictive elements) abut against each other.
Перед регулировкой положения надрессорной балки 3 надо проверить зазоры между боковыми вертикальными скользунами 11 тележки и надрессорной балки и в случае необходимости отремонтировать скользуны. Затем штангу 12 поводкового устройства сопрягают с технологическими вкладышами 34 и устанавливают их в распор с минимальным усилием между кронштейнами 7 тележки и надрессорной балки, свинчивая гайку 16 до упора в торец одной из частей штанги. Before adjusting the position of the
Определяют размер "А" между гайкой 16 и кольцевым выступом (проточкой), выполненным на другой части штанги. Determine the size "A" between the
В данном конкретном примере использованы два технологических вкладыша 34, высота каждого из которых равна высоте части амортизирующего блока с одним элементом с преднатягом и высоте ограничивающих его элементов. In this particular example, two
После определения размера "А" штангу вместе с технологическими вкладышами снимают и устанавливают поводковое устройство в сборе, выставляя при этом найденный размер "А". After determining the size "A", the rod together with the technological inserts is removed and the complete drive device is installed, exposing the found size "A".
При существующем серийном люлечном подвешивании в процессе эксплуатации возможно смещение его тяг 22 вдоль валиков 27 осевых шарниров в процессе их износа, что приводит к выборке зазора между боковыми скользунами 11 надрессорной балки и тележки и как следствие этого к преждевременному износу и поломкам поводковых и других устройств транспортного средства, к снижению динамических характеристик транспортного средства и т.п. With the existing serial cradle suspension during operation, it is possible to displace its
Для исключения подобных случаев предлагается использовать люлечное подвешивание с центрирующими приспособлениями для тяг 22, которые позволяют тягам совершать угловые перемещения и исключают их смещение вдоль валиков 27 осевых шарниров. To avoid such cases, it is proposed to use the cradle suspension with centering devices for the
При возникновении продольных сил, стремящихся сместить тяги, указанные силы воспринимаются упорными шайбами и кронштейнами и таким образом исключается смещение тяг. If there are longitudinal forces tending to displace the rods, the indicated forces are perceived by thrust washers and brackets and thus the displacement of the rods is excluded.
Упорные шайбы 26 могут свободно вращаться на валике при воздействии на них тяг при их повороте. Thrust
Размеры упорных шайб 26 и форма их центрирующей поверхности 28 или 29 выбираются из условия беспрепятственного поворота тяг. The dimensions of the
При другом варианте центрирующего приспособления пластины 31 закрепляют в опорах 33. Благодаря скошенным или профилированным поверхностям осуществляется свободный поворот тяги 22. In another embodiment of the centering device, the
Проведенные испытания показали, что наибольшими преимуществами среди возможных вариантов обладает поводковое устройство с расположением упругих элементов между кронштейнами тележки и надрессорной балки, причем в амортизирующем блоке элементы обращены друг к другу меньшими основаниями. The tests showed that the greatest advantage among the possible options is the towing device with the location of the elastic elements between the brackets of the trolley and the nadresornoy beam, and in the shock-absorbing unit, the elements face each other with smaller bases.
Принципиально работа данного варианта поводкового устройства не отличается от других, а преимущества заключаются в следующем. Fundamentally, the operation of this version of the leash device does not differ from others, and the advantages are as follows.
1. Упрощение монтажа-демонтажа, т. к. не требуется пропускать штангу поводкового устройства через отверстия кронштейнов. 1. Simplification of mounting and dismounting, since it is not necessary to pass the rod of the towing device through the holes of the brackets.
2. Повышается технологичность изготовления, т.к. уменьшается количество крепежных элементов и упрощается их конструкция, исключается использование уплотнительных манжет (фиг. 3). 2. Improves the manufacturability, because reduces the number of fasteners and simplifies their design, eliminates the use of sealing cuffs (Fig. 3).
3. Уменьшается масса поводкового устройства в связи с уменьшением его габаритов. 3. The mass of the leash device is reduced due to a decrease in its dimensions.
4. Увеличивается допускаемый угол отклонения штанги поводка. 4. Increases the permissible angle of deviation of the rod of the leash.
5. Повышение долговечности узлов крепления амортизирующих блоков к кронштейнам тележки и надрессорной балки, т.к. их резьба разгружена от изгибающих усилий за счет использования одной из частей корпуса ступенчатой. 5. Improving the durability of the attachment points of the shock absorbing blocks to the brackets of the trolley and nadresornoy beam, because their thread is unloaded from bending efforts due to the use of one of the parts of the case stepped.
Кроме того, все варианты поводкового устройства с упругими элементами, обращенными друг к другу меньшими основаниями, имеют преимущество, заключающееся в наличии минимум трех пневматических камер, которые улучшают характеристики поводкового устройства и снижают неравномерность нагружения элементов. In addition, all variants of the drive device with elastic elements facing each other with smaller bases have the advantage of having at least three pneumatic chambers that improve the characteristics of the drive device and reduce the uneven loading of the elements.
Улучшается также процесс охлаждения упругих элементов, т.к. они имеют большую поверхность теплопередачи. The cooling process of the elastic elements is also improved since they have a large heat transfer surface.
Большое значение при эксплуатации поводков имеет постоянство преднатяга эластичных элементов 6, который может измениться в случае отворачивания болтового соединения. Of great importance in the operation of the leashes is the constancy of the preload of the
В связи с изложенным для варианта, в котором эластичные элементы 6 расположены по обе стороны кронштейнов, для исключения отворачивания болта 43 используются сопряжения между деталями амортизирующего блока, исключающие относительный проворот деталей. In connection with the foregoing, for the variant in which the
Ограничительные втулки 35 и 36 сопрягаются между собой соединением типа выступ-впадина. Внешняя ограничительная втулка 35 имеет отверстие 40, в котором размещают выступающий элемент стопорной шайбы 41, который в процессе установки поводкового устройства на железнодорожном транспортном средстве можно просто отогнуть аналогично отгибанию ее другого элемента, взаимодействующего с головкой болта 43. The
Внутренняя ограничительная втулка 36 имеет по крайней мере один осевой выступ 37, входящий в прорез 38 упора 39 штанги. The inner limit sleeve 36 has at least one
Таким образом, при действии в процессе эксплуатации на болт 43 крутящего момента он воспринимается последовательно деталями 41-35-36-39, что полностью исключает возможность отворачивания болта 43. Thus, when a torque is applied to a
При другом варианте выполнения амортизирующего блока используется только одна втулка 44, охваченная упругими элементами, один из которых непосредственно контактирует с упором 39 штанги. Втулка 44 сопряжена со стопорной шайбой 41 и упором 39 штанги соединениями выступ-впадина, что исключает отворачивание болта 43, т.к. действующий на него момент последовательно воспринимается деталями 41-44-39. In another embodiment of the shock-absorbing block, only one
Предлагаемые изобретения позволят значительно улучшить эксплуатационные характеристики железнодорожного транспорта и повысить его безопасность. The proposed invention will significantly improve the operational characteristics of railway transport and increase its safety.
Claims (31)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121466/28A RU2120873C1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97121466/28A RU2120873C1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2120873C1 true RU2120873C1 (en) | 1998-10-27 |
RU97121466A RU97121466A (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=20200398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97121466/28A RU2120873C1 (en) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2120873C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2573100C1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "ЦКБ ТМ") | Railway vehicle bogie |
RU2661374C1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-07-16 | Закрытое акционерное общество Научная организация Тверской институт вагоностроения (ЗАО НО "ТИВ") | Axle suspension of railway vehicle bogie |
-
1997
- 1997-12-19 RU RU97121466/28A patent/RU2120873C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Шадур Л.А. Вагоны. -М.: Транспорт, 1973, 180-181, 190-192. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2573100C1 (en) * | 2014-07-18 | 2016-01-20 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро транспортного машиностроения" (АО "ЦКБ ТМ") | Railway vehicle bogie |
RU2661374C1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-07-16 | Закрытое акционерное общество Научная организация Тверской институт вагоностроения (ЗАО НО "ТИВ") | Axle suspension of railway vehicle bogie |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4067262A (en) | Railway truck | |
US5362095A (en) | Resiliently mounted cantilever spring supported air spring suspension | |
US5564521A (en) | Torque rod assembly | |
MXPA95003730A (en) | Railcar truck bearing adapter construction. | |
US3147963A (en) | Equalizer bushing | |
CN106314469A (en) | Method for improving overall performance of bogie of rail vehicle and suspension vibration absorption system | |
KR20010030653A (en) | Anti-roll device for the bogie frame of a railway vehicle | |
KR100322801B1 (en) | Running gear for a rail vehicle | |
US7328660B2 (en) | Flexible connection device between a bogey side beam and an axle-box | |
US6220580B1 (en) | Leaf spring pivot bearing and assembly with adjustment pilot | |
TWI646002B (en) | Bogie with a motor mount for a linear induction motor | |
CN112519827B (en) | Bogie crossbeam, bogie and rail vehicle | |
US6279488B1 (en) | Railway vehicle with coupling element units between car body and undercarriage | |
US3720175A (en) | Resiliently mounted railway vehicle truck | |
RU2120873C1 (en) | Method of increasing dynamic characteristics of railway transport (versions); method of increasing reliability of elastic resilient and elastic damping members working in compression; carrier; swing-link suspension of railway vehicle; device for preliminary cross setting of overspring beam; shock absorbing unit (versions) | |
JP2008238999A (en) | Linking device of vehicle body | |
KR20060028752A (en) | Axle box suspension for railway car | |
EA013652B1 (en) | Rail road car truck and members thereof | |
JPH09123908A (en) | Braking device for magnetic floating type railway | |
EP0684404B1 (en) | Articulation arrangement for reaction rods | |
JPS62160907A (en) | Vehicular suspension device | |
EP3992053A1 (en) | Bogie for a rail vehicle and rail vehicle with a bogie | |
JP7227820B2 (en) | Bogie for railway vehicle | |
CA1323381C (en) | Device for the resilient and cushioned suspension of a load, particularly for a vehicle | |
WO1989004773A1 (en) | Arrangement and procedure for suspension of a stay |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20000704 |
|
QZ41 | Official registration of changes to a registered agreement (patent) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20000704 Effective date: 20110518 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121220 |