JPH09123908A - Braking device for magnetic floating type railway - Google Patents

Braking device for magnetic floating type railway

Info

Publication number
JPH09123908A
JPH09123908A JP7283565A JP28356595A JPH09123908A JP H09123908 A JPH09123908 A JP H09123908A JP 7283565 A JP7283565 A JP 7283565A JP 28356595 A JP28356595 A JP 28356595A JP H09123908 A JPH09123908 A JP H09123908A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rail
caliper
brake device
vehicle
guide pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7283565A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3697492B2 (en
Inventor
Masamoto Shudo
正元 首藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
H S S T KAIHATSU KK
Original Assignee
H S S T KAIHATSU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by H S S T KAIHATSU KK filed Critical H S S T KAIHATSU KK
Priority to JP28356595A priority Critical patent/JP3697492B2/en
Publication of JPH09123908A publication Critical patent/JPH09123908A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3697492B2 publication Critical patent/JP3697492B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily realize the disassembly and reassembly of a device without lowering the strength, rigidity of important parts in a braking device for magnetic floating type railway. SOLUTION: This device is provided with an electromagnet for the purpose of floating a vehicle by magnetically attracting the vehicle from a rail 2 on the ground side, a braking device having a pair of friction members arranged on opposite sides of the rail 2 apart from each other to produce braking force, and a module on the vehicle side for supporting the electromagnet for the purpose of floating the vehicle, and the braking device. The device is structured to have a caliper 81 which presses one of a pair of friction members against the rail by means of a cylinder device, and which is moved across the rail by reaction force of the pressing action to press the other friction member against the rail. In this case, in the braking device, divided bodies 82, 83 are integrated by a removable fastening means to form the caliper 8, and a guide pin (sleeve) 84 fixed to the caliper is fitted in a smoothened hole formed in the module to guide and move the caliper 81 across the rail 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気浮上式鉄道の機
械式制動装置(ブレーキ装置)の構造、その取付け構造
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of a mechanical braking device (brake device) for a magnetic levitation railway and a mounting structure thereof.

【0002】[0002]

【従来技術】磁気浮上式鉄道として知られる吸引式の車
両走行システムにおいてのブレーキ手段は、車両の推力
手段であるリニヤモータを制御して得る他に、レールを
一対の摩擦材で挾持する広義の機械式ブレーキ装置(摩
擦材をレールに押しつける方式のブレーキ装置)を併用
するのが普通である。この機械式ブレーキ装置は、レー
ル,路面上を転動する車輪の回転を制動する一般的な鉄
道や自動車におけるブレーキ装置とはその方式が異な
り、車両本体に対して緩衝バネ等で連結されている所謂
バネ下構造に設けた摩擦材で地上側レールを挾持するこ
とで制動力作用を得るという磁気浮上式鉄道に特有の構
造,作用を有する。
Brake means in a suction type vehicle running system known as a magnetic levitation railway is obtained by controlling a linear motor which is a thrust means of a vehicle, and is a machine in a broad sense which holds a rail with a pair of friction materials. It is common to use a brake system (a brake system that pushes friction material against the rail) together. This mechanical brake device is different from the brake device in a general railroad or automobile that brakes the rotation of rails and wheels rolling on the road surface, and is connected to the vehicle body by a buffer spring or the like. It has a structure and action peculiar to the magnetic levitation railway in that the ground side rail is held by a friction material provided in a so-called unsprung structure to obtain a braking force action.

【0003】この磁気浮上式鉄道に用いられる機械式ブ
レーキ装置には、一般的には、油圧シリンダを用いた油
圧作動式のものが用いられ、例えば、レールを挾んで対
向配置された一対の摩擦材を両側に配置した油圧ピスト
ンによりそれぞれレールに押しつけるオポーズド型、油
圧ピストンを片側の摩擦材に対して配置し反対側は該片
側摩擦材の押しつけ反力でシリンダ部材を浮動的に移動
させて押しつけるようにしたキャリパフローティング型
等が知られている。
As a mechanical brake device used in this magnetically levitated railway, a hydraulically-actuated device using a hydraulic cylinder is generally used. For example, a pair of frictions arranged opposite each other across a rail. Opposed type in which the material is pressed against the rail by the hydraulic pistons arranged on both sides, the hydraulic piston is arranged against the friction material on one side, and on the other side the cylinder member is floatingly moved and pressed by the reaction force of the friction material on one side. Such a caliper floating type is known.

【0004】図8〜図10はこのうちのフローティング
型のブレーキ装置の一例を示したものであり、図におい
て100はキャリパであり、これは油圧シリンダ部10
1がレール200の片側に配置されると共に、車両側固
定部(マグネットコア)300に固設の取付金具600
(図10参照)に両端固定したガイドピン301に、キ
ャリパ100に形成した貫通孔102が滑合することよ
り、レール200の横方向(レール延設方向に対して直
角な水平方向)に摺動(浮動)自在に支持され、レール
200の反対側にはこの油圧シリンダ部101から腕部
103を延出して反作用部104を形成させた構造に設
けられる。この例では、上記のガイドピン301と貫通
孔102の滑合部分は、キャリパ1の回り止めを兼ねて
2組設けられていると共に、キャリパを非ブレーキ時に
中立位置におくためキャリパ1と車両側固定部300の
間に中立位置決め用のスプリング400,400が張設
される。なお、500はレール200を挾んで対向配置
された一対の摩擦材であり、片側(以下「インナー側」
という)の摩擦材5001 は油圧ピストン105の先端
に組付けられ、反対側(以下「アウター側」という)摩
擦材5002 は上記反作用部104に組付けられてい
る。なお、一般の吸引式磁気浮上型の車両走行システム
と同様に、逆U字形に設けられているレール200の各
腕部2001 ,2002 に対して、U字形の浮上用電磁
石のマグネットコア3の各腕部が対向するように設けら
れるが、図8の位置は、図10のA−A線で示した部分
を示すものであるため、外側(図8の右側)はブレーキ
装置の取り外しのために切欠き306が形成されて取付
金具600により上記ガイドピン301の取り付け部が
形成されている。
FIGS. 8 to 10 show an example of the floating type braking device, in which 100 is a caliper, which is a hydraulic cylinder portion 10.
1 is arranged on one side of the rail 200, and a mounting bracket 600 fixed to the vehicle side fixing portion (magnet core) 300.
(See FIG. 10) The through holes 102 formed in the caliper 100 slide on the guide pins 301 fixed at both ends, so that the rail 200 slides in the lateral direction (horizontal direction perpendicular to the rail extending direction). It is supported (floatably) freely, and is provided on the opposite side of the rail 200 in a structure in which an arm portion 103 is extended from the hydraulic cylinder portion 101 to form a reaction portion 104. In this example, two pairs of the guide pin 301 and the through-hole 102 are provided so as to prevent the caliper 1 from rotating, and the caliper 1 and the vehicle side are placed in the neutral position when the brake is not applied. Springs 400, 400 for neutral positioning are stretched between the fixed portions 300. Reference numeral 500 denotes a pair of friction members that are arranged to face each other across the rail 200, and one side (hereinafter referred to as “inner side”).
The friction material 500 1 is attached to the tip of the hydraulic piston 105, and the opposite friction material 500 2 (hereinafter referred to as “outer side”) is attached to the reaction portion 104. Similar to a general attraction type magnetic levitation type vehicle traveling system, the magnetic core 3 of the U-shaped levitation electromagnet is attached to each of the arm portions 200 1 and 200 2 of the rail 200 provided in the inverted U shape. 8 are provided so as to face each other, but the position shown in FIG. 8 indicates the portion indicated by the line AA in FIG. 10, so the outside (right side in FIG. 8) is for removing the brake device. Therefore, the notch 306 is formed, and the mounting member 600 forms the mounting portion of the guide pin 301.

【0005】上記構成において、一対の摩擦材500
は、これのレール200への押し付け(挾圧)により生
ずる制動力を車両側に伝えるために、図10に示すよう
にマグネットコア300に設けたブラケット302との
間にスラストリンク303が架設されている。
In the above structure, a pair of friction materials 500
The thrust link 303 is installed between the bracket 302 provided on the magnet core 300 and the bracket 302 provided on the magnet core 300 as shown in FIG. There is.

【0006】以上のキャリパフローティング型のブレー
キ装置は、油圧シリンダが片側のみにあるため、車両重
量の軽減が重視される磁気浮上式鉄道ではオポーズド型
に比べて、装置が小型で軽重量な分有利である。
The caliper floating type brake device described above is advantageous in that the magnetic levitation railway, in which the reduction of the vehicle weight is important, is smaller and lighter than the opposed type because the hydraulic cylinder is provided on only one side. Is.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図8〜
図10で説明されるブレーキ装置にあっても、更に改善
すべき課題が指摘される。
However, FIGS.
Even in the brake device illustrated in FIG. 10, a problem to be further improved is pointed out.

【0008】すなわち、機械式ブレーキ装置は、安全な
走行制御を確保するための極めて重要な保安部品,装置
であり、定期的な点検,保守整備や摩擦材の交換作業が
必要となる。このため装置の分解取り外し、再組付けの
作業はできるだけ容易に行えるようにすることが要望さ
れる。
That is, the mechanical brake device is a very important safety component and device for ensuring safe traveling control, and requires periodic inspection, maintenance and replacement of friction materials. Therefore, it is desired that the disassembly / removal and reassembly of the device can be performed as easily as possible.

【0009】しかし、磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行
システムでは、上述のように地上側敷設のレール200
に対してブレーキ装置を直接作用させるものであること
と、このブレーキ装置を組付けるマグネットコア300
等のバネ下構造は吸引磁気浮上するシステムで最も主要
な浮上用磁石(図示せず)の組付け部分であって、しか
もレールと該浮上用磁石の間は非浮上時であっても10
数mm程度の狭い間隙しかないこと、などから、上記し
たブレーキ装置の分解取り外し、再組付けの作業容易化
は構造的に必ずしも簡単でない。また、この作業容易化
のためにブレーキ装置組付け部(マグネットコア等)に
大きな切欠き(図10で示す306)を形成し、取り付
けボルト307で取り付けた取付金具6を外すことでブ
レーキ装置の本体であるキャリパ100の下方への取り
に外しを可能とする必要を招くが、このようにすると同
部位の機械的な剛性低下を招き、バネ下構造の強度上適
当でない。
However, in the suction type vehicle traveling system of the magnetic levitation railway, the rail 200 laid on the ground side as described above.
That the brake device directly acts on the magnet core 300 to which the brake device is assembled.
The unsprung structure, etc., is the most important part for assembling the levitation magnet (not shown) in the system for magnetically levitation, and the space between the rail and the levitation magnet is 10
From the fact that there is only a narrow gap of about several mm, it is structurally not always easy to disassemble, remove, and reassemble the brake device. Further, in order to facilitate this work, a large notch (306 shown in FIG. 10) is formed in the brake device assembly portion (magnet core or the like), and the mounting bracket 6 attached by the mounting bolt 307 is removed to remove the brake device. Although it is necessary to remove the caliper 100, which is the main body, in the downward direction, this causes a decrease in mechanical rigidity of the same portion, which is not appropriate in terms of strength of the unsprung structure.

【0010】したがってこのような重要部分の強度,剛
性低下を招くことなく、上記したブレーキ装置の分解取
り外し、再組付けの作業容易化を実現することが強く望
まれている。
Therefore, it is strongly desired to realize the work of disassembling / removing and reassembling the above-mentioned brake device without causing the deterioration of the strength and rigidity of the important portion.

【0011】また、上記ブレーキ装置は走行する車両の
バネ下構造部分の一部として、姿勢不動の地上側レール
を挾持するものであるから、ブレーキ装置が車両側の揺
れなどに追随することでレールとの間に生ずる相対的な
姿勢変動で、ブレーキ時の摩擦材とレールの当たりが偏
より、いわゆる偏摩耗を生じて通常ブレーキ時の制動不
良の原因となったり、摩擦材の早期消耗を招く不具合が
ある(図9参照)。
Further, since the brake device holds the ground-side rail whose posture is immovable as a part of the unsprung structure portion of the traveling vehicle, the brake device follows the sway of the vehicle side. Relative posture change between the frictional material and the rail causes uneven contact between the friction material and the rail during braking, causing so-called uneven wear, causing braking failure during normal braking, and causing early wear of the friction material. There is a problem (see Figure 9).

【0012】更に、レール面の不整(表面の凹凸)や敷
設精度(通称「通り精度」という)不良等に原因する振
動が制動状態のブレーキ装置を介して車両側に減衰せず
に伝わると、ブレーキ時の異常振動として車両側の乗り
心地を著しく損なうという不具合がある。
Further, if vibrations caused by irregularities on the rail surface (irregularities on the surface) and laying accuracy (commonly called "passing accuracy") are transmitted to the vehicle side through the braking device in the braking state without being damped, As an abnormal vibration during braking, there is a problem that the riding comfort on the vehicle side is significantly impaired.

【0013】したがってこのようなレールと車両側との
相対的姿勢変動や振動伝達をできるだけ抑制できるブレ
ーキ装置の構造、組付け構造が望まれている。
Therefore, there is a demand for a brake device structure and an assembling structure capable of suppressing the relative posture variation and vibration transmission between the rail and the vehicle side as much as possible.

【0014】また更に、ブレーキ作動時に車両の浮上,
着地を行うと、摩擦材の挾持によりレールに対し実質的
に固定関係となっているブレーキ装置(バネ下構造)に
は車両の上下動による押上げ力あるいは押下げ力が作用
し、バネ下構造のブレーキ装置組付け部に荷重が集中的
に作用することになって、同構造部分の破損防止や変形
抑制等を図るためには同部位の剛性が必要になるため、
これに伴い重量増大の問題を招く。しかし、磁気浮上式
の走行システムではむしろ車両の重量軽減が最重要課題
の一つである。
Furthermore, when the brake is actuated, the vehicle floats,
When landing, the brake device (unsprung structure), which is in a substantially fixed relationship with the rail due to the friction material being held, is acted on by the up-and-down force due to the vertical movement of the vehicle, resulting in the unsprung structure. Since the load is concentrated on the brake device assembly part, the rigidity of the same part is required to prevent damage and deformation of the same structural part.
Along with this, the problem of weight increase is brought about. However, reducing the weight of the vehicle is one of the most important issues in a magnetically levitated traveling system.

【0015】したがってこのような問題に対しても、重
量増大をできるだけ抑制した破損防止,変形抑制を可能
とするブレーキ装置の構造、組付け構造が望まれてい
る。
Therefore, even with respect to such a problem, there is a demand for a brake device structure and an assembly structure capable of preventing damage and suppressing deformation while suppressing an increase in weight as much as possible.

【0016】本発明は以上のような種々の課題を解決で
きて、磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行システムに好適
に適用できる構造のブレーキ装置を提供するものであ
る。
The present invention is capable of solving various problems as described above, and provides a brake device having a structure which can be suitably applied to a suction type vehicle traveling system of a magnetic levitation railway.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
本発明よりなる磁気浮上式鉄道のブレーキ装置の特徴の
一つは、地上側に固定のレールと、このレールに対向さ
れて磁気吸引力作用で車両を浮上させる浮上用電磁石
と、上記レールを挾んで制動力を生ずることができるよ
うにレール両側に離間対向配置された一対の摩擦材を有
するブレーキ装置と、これら浮上用電磁石及びブレーキ
装置を支持する車両側の強度構造体とを備えていて、上
記のブレーキ装置は、上記一対の摩擦材の一方をシリン
ダ装置によりレールに押し付けると共に、この押し付け
反力でレール横方向に移動して他方の摩擦材をレールに
押し付けるキャリパを有するように構成した磁気浮上式
鉄道において、上記ブレーキ装置は、上記強度構造体を
間にして離間配置した分割体を着脱可能の締結手段で一
体化することで上記キャリパを形成すると共に、このキ
ャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔
に嵌挿滑合し、かつキャリパ及び強度構造体のいずれか
他方に固定したガイドピンによって、該キャリパの上記
レール横方向の移動案内をする移動案内手段を構成させ
たというところにある。
One of the characteristics of the magnetic levitation railway braking device according to the present invention that achieves the above object is that a rail fixed to the ground side and a magnetic attraction force facing the rail. A levitation electromagnet that levitates the vehicle by action, a brake device that has a pair of friction members that are spaced and opposed to each other on both sides of the rail so that a braking force can be generated by sandwiching the rail, and the levitation electromagnet and the brake device. And a vehicle-side strength structure supporting the vehicle, the brake device presses one of the pair of friction members against the rail by the cylinder device, and moves in the lateral direction of the rail by the pressing reaction force. In a magnetically levitated railway configured to have a caliper that presses the friction material on the rail, the braking device is arranged with the strength structure in between. The caliper is formed by integrating the divided bodies with a detachable fastening means, and the caliper and the strength structure are fitted and slid into a sliding hole formed in one of the caliper and the strength structure. It is said that the guide pin fixed to the other one constitutes a movement guide means for guiding the movement of the caliper in the rail lateral direction.

【0018】本発明においてかかる構成を採用した理由
の一つは次のことにある。すなわち、吸引式磁気浮上型
の車両走行システムでは、レールが逆U字形であっても
それ以外の形であっても、車両側の浮上用電磁石のマグ
ネットコアはこのレールに微小な間隙で対向するのが通
常であり、またその構成が効率的な磁気吸引力を得るの
に望ましい構成となるから、該マグネットコアを車両側
の強度構造体として利用する場合にはかかる微小間隙で
の対向状態を確保しつつブレーキ装置の組付けを可能と
する構成が望まれ、かかる要望を満足するために上記構
成が適していると理解されたからである。
One of the reasons for adopting such a configuration in the present invention is as follows. That is, in the attraction type magnetic levitation type vehicle traveling system, the magnet core of the levitation electromagnet on the vehicle side faces the rail with a minute gap, regardless of whether the rail is an inverted U shape or another shape. In general, and the configuration is a desirable configuration for obtaining an efficient magnetic attraction force, therefore, when the magnet core is used as a strength structure on the vehicle side, the facing state in such a minute gap is This is because it has been understood that a configuration that allows the brake device to be assembled while ensuring the same is desired, and that the above configuration is suitable for satisfying such a request.

【0019】このような構成とすることにより、ブレー
キ装置の本体とも言うべき一体化されたキャリパを、締
結手段の取り外しによって個々には小さな要素である上
記分割体に分けて別々に取出すことができるので、上記
強度構造体の構造に制約されずに、あるいは該強度構造
体の構造に切り欠きを設ける制約を与えることなしに取
出すことができる。より具体的には、例えばボルト−ナ
ットにより上記締結手段を構成させ、そのボルトを車両
側の強度構造体を貫通させている場合には、ナットの取
り外し,ボルトの引抜きによってキャリパの分割体は相
互に分離して取り外すことができるので、ブレーキ装置
の分解取り外しや再組付けの作業は極めて容易となる。
With such a structure, the integrated caliper, which may be called the main body of the brake device, can be individually taken out by dividing the above-mentioned divided bodies, which are small elements, by removing the fastening means. Therefore, it can be taken out without being restricted by the structure of the above-mentioned strength structure or without giving a restriction of providing a notch in the structure of the above-mentioned strength structure. More specifically, for example, when the fastening means is constituted by a bolt and a nut and the bolt penetrates the strength structure on the vehicle side, the divided parts of the caliper are separated from each other by removing the nut and pulling out the bolt. Since it can be separated and removed, the work of disassembling, removing, and reassembling the brake device becomes extremely easy.

【0020】なお上記構成において、ブレーキ装置の一
方の摩擦材をレールに押し付けるシリンダ装置は、油圧
式あるいは空圧式のピストン−シリンダが用いられる
が、本発明はこれに限定されるものではない。
In the above structure, a hydraulic or pneumatic piston-cylinder is used as the cylinder device that presses one of the friction members of the brake device against the rail, but the present invention is not limited to this.

【0021】本発明において強度構造体というのは、例
えば、いわゆるバネ下構造のフレーム,浮上用電磁石の
マグネットコア、などを例示することができるがこれに
限定されるものではない。
In the present invention, examples of the strength structure include, but are not limited to, a so-called unsprung frame, a magnet core of a levitation electromagnet, and the like.

【0022】また本発明の他の特徴の一つは、上記構成
において、移動案内手段を構成しているキャリパ及び強
度構造体のいずれか一方に形成した滑合孔と、これに嵌
挿滑合するガイドピンとからなる組を少なくとも2組設
けると共に、該滑合孔とガイドピン滑合部に、両者軸芯
の相対的な平行移動、及び相対的な傾動を許容するよう
に弾性体を介在させたという構成をなすところにある。
Another feature of the present invention is that, in the above-mentioned structure, a sliding hole formed in either one of the caliper and the strength structure constituting the movement guide means, and the fitting hole inserted therein. At least two sets of guide pins are provided, and an elastic body is interposed between the sliding hole and the guide pin sliding portion so as to allow relative parallel movement and relative tilting of both shaft cores. It is in the place where it is composed.

【0023】このように構成することで、ブレーキ時
に、摩擦材がこれを強固に挾持し、したがってキャリパ
がレール側に実質的に固定された関係となった場合で
も、移動案内支持手段を介してこのキャリパを支持して
いる車両側のマグネットコア等の強度構造体は、キャリ
パとの間に介在された移動案内支持手段の弾性体の弾性
変形で両者の相対的な径方向移動,傾斜が吸収,緩衝さ
れることになるので、無理な荷重が作用せず、したがっ
てマグネットコア等の強度構造体の設計強度上の負担が
軽減される。
With this structure, the friction material firmly holds the friction material during braking, and thus the caliper is substantially fixed to the rail side. The strength structure such as a vehicle-side magnet core supporting the caliper absorbs relative radial movement and inclination of the caliper due to elastic deformation of the elastic body of the movement guide supporting means interposed between the caliper and the caliper. Since it is buffered, an unreasonable load does not act, and therefore the load on the design strength of the strength structure such as the magnet core is reduced.

【0024】更に、レール面の不整等に起因するキャリ
パの振動等もこの弾性体で吸収,緩衝されるので、これ
が車両本体側に伝わることも抑制される。
Further, the elastic body absorbs and buffers the vibration of the caliper caused by the irregularity of the rail surface, so that the transmission thereof to the vehicle body side is suppressed.

【0025】また本発明において、要するに「滑合孔を
キャリパ及び強度構造体のいずれか一方に形成し、他
方、この滑合孔に嵌挿滑合するガイドピンをキャリパ及
び強度構造体のいずれか他方に固定する」という形式で
構成を特定したのは、ガイドピンの両端をキャリパに固
定すると共に中間部で強度構造体の滑合孔に滑合させる
形式であっても、反対に、ガイドピンの中間部を強度構
造体に固定すると共に両端をキャリパの滑合孔に滑合さ
せる形式、のいずれであっても本発明の目的は十分に達
成されるからであるが、一般には、ガイドピンをキャリ
パの分割体の締結手段として兼用できるので、前者のガ
イドピン両端をキャリパに固定する形式が好ましく採用
される。
Further, in the present invention, in short, "a sliding hole is formed in either one of the caliper and the strength structure, and on the other hand, a guide pin fitted and inserted into this sliding hole is inserted in either the caliper or the strength structure. `` Fix on the other side '' specifies the configuration, but even if the both ends of the guide pin are fixed to the caliper and the middle part is slid into the sliding hole of the strength structure, on the contrary, the guide pin This is because the object of the present invention can be sufficiently achieved with any of the types in which the intermediate portion of the above is fixed to the strength structure and both ends are slid into the sliding holes of the caliper. Since it can also be used as a fastening means for the caliper split body, the former type of fixing both ends of the guide pin to the caliper is preferably adopted.

【0026】滑合孔とガイドピン滑合部に介在される弾
性体は、弾性体が滑合摺動面上を摺動する形式としても
よいが、摺動抵抗をできるだけ小さくするために、滑合
面を形成する筒状部材を設けて、この筒状部材の位置,
姿勢が変位できるように上記弾性体を裏打材として設け
ることが好ましい。
The elastic body interposed between the sliding hole and the guide pin sliding portion may be of a type in which the elastic body slides on the sliding surface, but in order to minimize sliding resistance, By providing a tubular member that forms the mating surface, the position of the tubular member,
The elastic body is preferably provided as a backing material so that the posture can be changed.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面に示す実施形態
に基づいて更に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be further described below based on the embodiments shown in the drawings.

【0028】図1及び図2は、本発明の吸引式の磁気浮
上式鉄道を高架で構築する例として説明する図であり、
その概要は次のように説明される。
FIGS. 1 and 2 are views for explaining an example of constructing a suction type magnetic levitation railway of the present invention by an elevated structure,
The outline is explained as follows.

【0029】これの図において、1は本例の鉄道システ
ムを高架で構築するために建設されたレール敷設用の桁
を示し、該桁1は所定の間隔で構築された橋脚(図示せ
ず)によって支持されている。なお、本発明は軌道台を
桁により構成する方式であっても地盛等で軌道台を構成
する方式であっても差異はない。
In this figure, reference numeral 1 denotes a rail laying girder constructed for constructing the railway system of this example on an elevated structure, and the girder 1 is a pier (not shown) constructed at predetermined intervals. Supported by. It should be noted that the present invention makes no difference whether it is a method in which the way is composed of a girder or a way in which the way is composed of a foundation or the like.

【0030】2は、上記桁1に敷設されたレールであ
り、本例の磁気浮上式鉄道の車両走行システムは、跨座
型のシステムを例示するものであるからこれに則して説
明すると、従来公知のように、該レール2は逆U字形の
形状をなしているレール本体部分が上記桁1の両側から
左右双方に突出して位置するように図示しない枕木構造
等で支持され、車両3の走行方向に連続して延設されて
いる。
Numeral 2 is a rail laid on the girder 1, and the vehicle running system of the magnetic levitation railway of this example exemplifies a straddle type system. As is conventionally known, the rail 2 is supported by a sleeper structure or the like (not shown) so that the rail main body portion having an inverted U-shape is positioned so as to project from both sides of the girder 1 to both the left and right sides. It is continuously extended in the running direction.

【0031】そして、これらの図で跨座型の車両走行シ
ステムとして示されている本例の車両3は、図示しない
緩衝バネ等により連結されているバネ上である客室側の
車両本体4と、図2に示す浮上用電磁石6やリニヤモー
タ7,ブレーキ装置8が取り付けられたバネ下側のモジ
ュール5とを有し、車両本体4の下部に設けられた架台
9によりモジュール5の前後端の上部がエアバネ10を
介して懸架され、またモジュール5の中間上部と架台9
の間には推進力伝達用スラストロッド11が連結されて
いる。なお、12(121 ,122 )はブレーキ装置8
によりレール2を挾持する摩擦材、13はモジュール5
に設けたブラケット5aと摩擦材12の間を連結するス
ラストリンクである。なお本例の車両3には、モジュー
ル5を両側それぞれに5個づつほとんど隙間なく連設さ
れている。
The vehicle 3 of this embodiment, which is shown as a straddle type vehicle traveling system in these figures, has a vehicle body 4 on the passenger side, which is on a spring connected by a buffer spring (not shown), It has a levitation electromagnet 6, a linear motor 7, and a module 5 on the lower side of a spring to which a brake device 8 is attached, as shown in FIG. Suspended via the air spring 10, and also the middle upper part of the module 5 and the pedestal 9
A thrust rod 11 for propelling force transmission is connected between the two. In addition, 12 (12 1 , 12 2 ) is a brake device 8
Friction material for holding the rail 2 by means of 13, module 5
It is a thrust link that connects between the bracket 5a and the friction material 12 provided on the. In addition, in the vehicle 3 of this example, five modules 5 are connected in series on each of the two sides with almost no space.

【0032】図3、図4は、以上の車両走行システムの
車両3に設けられているブレーキ装置8を示したもので
あり、図3は、レール2及び浮上用電磁石のマグネット
コア6a(電磁石鉄芯)のそれぞれ一部を切欠いて示し
た斜視図、図4は同ブレーキ装置の縦断面図である。
3 and 4 show a brake device 8 provided in the vehicle 3 of the above vehicle traveling system. FIG. 3 shows the rail 2 and the magnet core 6a (electromagnet iron) of the levitation electromagnet. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of the brake device, in which a part of each core is cut away.

【0033】これらの図において、81はブレーキ装置
のキャリパであって、マグネットコア6aを挾んでその
両側に配置された一対の分割体82,83を下記するボ
ルト部材−ナット部材よりなる3組の締結手段で締結す
ることで一体化されてなっている。すなわち、本例にお
ける第1,第2の締結手段は、図3に示すようにキャリ
パ81の上下方向の略中間位置において平行に配置さ
れ、マグネットコア6aを貫通するスリーブ84が、そ
の両端を上記一対の分割体の内面82a,83aと係合
することで該両者分割体82,83の接近を規制すると
共に、該分割体82,83に形成した貫通孔82b,8
3b及び上記スリーブ84を貫通するボルト部材85と
その先端ネジ部に螺合させたナット部材86の締結によ
り、これら分割体82,83がスリーブ84を締め付け
る形で締結される。また第3の締結手段は、一対の分割
体82,83のマグネットコア6aの下方まで伸びた下
端部間において両者間に挾持された長尺のナット部材8
7の両側ネジ部に、該分割体82,83に形成した貫通
孔82c,83cを通して差し込んだボルト部材82
d,83dを螺合して締結する。
In these drawings, reference numeral 81 is a caliper of the brake device, and a pair of divided bodies 82 and 83 arranged on both sides of the caliper 6a sandwiching the magnet core 6a are composed of three sets of bolt members and nut members described below. It is integrated by fastening with fastening means. That is, as shown in FIG. 3, the first and second fastening means in the present example are arranged in parallel at a substantially middle position in the vertical direction of the caliper 81, and the sleeve 84 penetrating the magnet core 6a has both ends thereof described above. By engaging the inner surfaces 82a, 83a of the pair of divided bodies, the approach of the divided bodies 82, 83 is restricted, and the through holes 82b, 8 formed in the divided bodies 82, 83 are controlled.
3b and the bolt member 85 penetrating the sleeve 84 and the nut member 86 screwed to the threaded end portion of the bolt member 85 are fastened, so that the divided bodies 82 and 83 are fastened in a manner to tighten the sleeve 84. The third fastening means is a long nut member 8 sandwiched between the lower ends of the pair of split bodies 82 and 83 extending below the magnet core 6a.
The bolt member 82 inserted through the through holes 82c, 83c formed in the divided bodies 82, 83 into the threaded portions on both sides of 7.
d and 83d are screwed together and fastened.

【0034】これら第1〜第3の締結手段により、一対
の分割体82,83は一体化された一つのキャリパ81
となる。なお、83eはシリンダ83fに滑合されたピ
ストンであり、図示しない空圧源からの圧力エアが供給
管83gを介して供給されることで摩擦材122 をレー
ル2に押し付けるようになっている。
By these first to third fastening means, the pair of split bodies 82 and 83 are integrated into one caliper 81.
Becomes Reference numeral 83e is a piston that is slidably fitted in the cylinder 83f, and is adapted to press the friction material 12 2 against the rail 2 by supplying pressurized air from an air pressure source (not shown) through the supply pipe 83g. .

【0035】そして本例の特徴は、以上のように構成さ
れた第1,第2の締結手段のスリーブ84がマグネット
コア6aの貫通孔に対して軸方向に移動可能のガイドピ
ンを兼ねていると共に、スリーブ(以下、その機能に鑑
み「ガイドピン」と称する)84が、マグネットコア6
aに対して径方向の移動及び軸心の傾動が許容されるよ
うに構成されているところにある。
The characteristic of this embodiment is that the sleeve 84 of the first and second fastening means constructed as described above also serves as a guide pin which is axially movable with respect to the through hole of the magnet core 6a. At the same time, the sleeve (hereinafter, referred to as “guide pin” in consideration of its function) 84 is formed by the magnet core 6
It is configured such that radial movement and axial center tilting are allowed with respect to a.

【0036】すなわち、上記のマグネットコア6aは、
上記ガイドピン84が貫通するように形成した貫通孔の
内周面6bに例えばゴム製の筒状弾性体88を嵌合し、
更にこの筒状弾性体88の内周に金属材等の剛性材から
なる短尺の筒状軸受け部材89を嵌合して、この筒状の
スライド軸受部材89が上記ガイドピン84の外周に軸
方向移動(摺動)可能に滑合する構成とされている。な
おゴム製の筒状弾性体88は、マグネットコア6aの貫
通孔の両側側壁にそれぞれ係合する円環状の弾性体90
1 ,902 及びワッシャ911 ,912 を介して、筒状
軸受け部材89の外周に形成したネジ部に螺着されるナ
ット921 ,922 により抜け止め固定されるようにな
っている。
That is, the above-mentioned magnet core 6a is
A cylindrical elastic body 88 made of, for example, rubber is fitted to the inner peripheral surface 6b of the through hole formed so that the guide pin 84 penetrates,
Further, a short cylindrical bearing member 89 made of a rigid material such as a metal material is fitted to the inner circumference of the cylindrical elastic body 88, and the cylindrical slide bearing member 89 is axially arranged on the outer circumference of the guide pin 84. It is configured to be slidably movable. The tubular elastic body 88 made of rubber is an annular elastic body 90 that engages with both side walls of the through hole of the magnet core 6a.
1, 90 2 and through the washer 91 1, 91 2, and is retaining secured by a nut 92 1, 92 2 which are screwed into threaded portion formed on the outer periphery of the cylindrical bearing member 89.

【0037】なお、931 ,932 は非ブレーキ時にキ
ャリパ81を中立位置に保持するための一対の中立位置
保持スプリングであり、マグネットコア6aと一対の分
割体82,83の間に張設されている。
Numerals 93 1 and 93 2 are a pair of neutral position holding springs for holding the caliper 81 at the neutral position when the brake is not applied, and are stretched between the magnet core 6a and the pair of divided bodies 82 and 83. ing.

【0038】図5は以上のように構成されたブレーキ装
置8のガイドピン(スリーブ84)を支持する部分の構
成を更に詳細に示した図であり、ガイドピン84とスラ
イド軸受部材89の滑合面の摺動性を常に良好に維持す
るために、保護ブーツ941,942 がこれらの滑合面
を外気から封止するため図示のように架設されている。
FIG. 5 is a diagram showing in more detail the structure of the portion for supporting the guide pin (sleeve 84) of the brake device 8 configured as described above. The guide pin 84 and the slide bearing member 89 are slidably engaged with each other. to always maintaining good slidability of the surface protective boot 94 1, 94 2 are bridged as shown to seal these smooth mating surface from the outside air.

【0039】以上の構成のブレーキ装置にあっては、第
1〜第3の締結手段を構成しているボルト−ナットの係
合関係を外せば、キャリパ81を構成している分割体8
2,83はそれぞれ小さなブロック体として分離され、
また、バネ下構造の部分である構造部分(本例ではマグ
ネットコア6a)との連結関係も解除されるので、これ
らの分割体82,83は各独立に容易に取り外すことが
可能となる。
In the brake device having the above construction, the split body 8 forming the caliper 81 can be obtained by removing the engagement relationship between the bolts and nuts forming the first to third fastening means.
2,83 are separated as small blocks,
Further, since the connection with the structural portion (the magnet core 6a in this example) which is the portion of the unsprung structure is released, these divided bodies 82 and 83 can be easily removed independently.

【0040】次に、以上のように構成されたブレーキ装
置の作動について説明する。
Next, the operation of the brake device constructed as above will be described.

【0041】まず、磁気浮上式の車両が、そのバネ下構
造部分であるモジュール5と、車両本体3及びレール2
とが、上下方向に関する相対移動や姿勢の傾動も実質的
に生じない理想的な状態でブレーキを作動させたとする
と、図4に示した非ブレーキ時の状態にあるブレーキ装
置8は、供給圧力エアによりピストン83eが摩擦材1
2 をレール2の一面に押し付ける。するとこの押し付
け反力によりキャリパ81には図4の右側方向への移動
力が作用することになり、このキャリパ81は、ガイド
ピン(スリーブ)84がマグネットコア6aに対してレ
ール2の横方向(図4の左右方向)に摺動自在に支持さ
れているため同方向(図4の右側方向)に移動され、摩
擦材121 を支持している分割体82が反作用部として
該摩擦材121 をレール2の他面に押し付ける。したが
って、これによる一対の摩擦材121 ,122 のレール
挾圧によりブレーキ力が発生し、スラストリンク13を
介して、この制動力は、マグネットコア6aを含む車両
のバネ下構造部分であるモジュール5に伝えられること
になる。なおこの際、ガイドピン84の支持部分には軸
方向以外の力が特に作用しないので、円滑なブレーキ作
動が行われる。
First, the magnetic levitation type vehicle has a module 5 which is an unsprung structure portion thereof, a vehicle body 3 and a rail 2.
Suppose that the brake is operated in an ideal state in which relative movement in the vertical direction and tilting of the posture do not substantially occur, the brake device 8 in the non-braking state shown in FIG. The piston 83e causes the friction material 1 to
2 2 presses on one side of the rail 2. Then, due to this pressing reaction force, a moving force in the rightward direction in FIG. 4 acts on the caliper 81, and in the caliper 81, the guide pin (sleeve) 84 moves in the lateral direction of the rail 2 with respect to the magnet core 6a ( Since it is slidably supported in the left-right direction in FIG. 4, it is moved in the same direction (right-side direction in FIG. 4), and the split body 82 supporting the friction material 12 1 serves as a reaction portion of the friction material 12 1 On the other side of the rail 2. Therefore, a braking force is generated by the rail pinching pressure of the pair of friction members 12 1 and 12 2 by this, and this braking force via the thrust link 13 is the unsprung structure portion of the vehicle including the magnet core 6a. It will be transmitted to 5. At this time, since a force other than the axial direction does not particularly act on the support portion of the guide pin 84, smooth brake operation is performed.

【0042】次に、浮上走行中にブレーキをかけて停止
した後、このブレーキをかけた状態のまま浮上力が失わ
れた場合を考えると、この場合には、レール2に対して
車両が降下し、したがってそのバネ下構造であるモジュ
ール5、及びその構造部分として一体のマグネットコア
6aも降下する。
Next, considering the case where the levitation force is lost while the brake is applied and stopped during the ascending run, the vehicle descends with respect to the rail 2 in this case. Therefore, the module 5 having the unsprung structure and the magnet core 6a integrated as a structural part of the module 5 are also lowered.

【0043】しかしながら、ブレーキ装置8は、摩擦材
12(121 ,122 )がレール2を強固に挾持してい
るために、キャリパ81はレール2に固定された状態と
略等しい拘束状態にあり、モジュール8と共に降下する
ことが規制される。このように、モジュール5(マグネ
ットコア6a)がブレーキ装置8を降下させようとする
力と、これに反してレール挾持によりキャリパ81の降
下を拘束する力が相反作用するが、本例の構成において
は、マグネットコア6aの貫通孔と筒状軸受け部材89
の間に嵌合した筒状弾性体88が径方向に圧縮できるよ
うになっているので、図6に示すように、マグネットコ
ア6aがキャリパ81に対して相対的に下方に降下した
分だけ該筒状弾性体88の上側部分が圧縮され、下側部
分が伸びてこの相対的なずれを吸収することができ、摺
動部分や支持部分の損傷を招くことがない。なお中立位
置保持スプリング931 ,932 はコイルスプリングの
変形により上記相対的なずれを吸収することができる。
However, in the brake device 8, since the friction material 12 (12 1 , 12 2 ) firmly holds the rail 2 in place, the caliper 81 is in a restrained state substantially equal to the state in which it is fixed to the rail 2. , The module 8 is restricted from descending. As described above, the force by which the module 5 (magnet core 6a) attempts to lower the brake device 8 and the force that restrains the lowering of the caliper 81 by the rail holding against each other act against each other, but in the configuration of this example. Is the through hole of the magnet core 6a and the tubular bearing member 89.
Since the cylindrical elastic body 88 fitted between the two is compressed in the radial direction, as shown in FIG. 6, the magnet core 6a is moved downward relative to the caliper 81. The upper part of the cylindrical elastic body 88 is compressed, and the lower part of the cylindrical elastic body 88 expands to absorb this relative displacement, so that the sliding part and the supporting part are not damaged. Note neutral position holding spring 93 1, 93 2 can absorb the relative displacement due to deformation of the coil spring.

【0044】また、ブレーキ時に、レール2に対してモ
ジュール5(バネ下構造)が傾斜する状態が生じた場合
には、上記筒状弾性体88が図7に示すように傾斜して
圧縮されることにより、この傾斜に伴う相対的な姿勢ず
れを吸収することができ、この点においても摺動部分や
支持部分の損傷を招くことがない。
When the module 5 (unsprung structure) tilts with respect to the rail 2 during braking, the cylindrical elastic body 88 is tilted and compressed as shown in FIG. As a result, it is possible to absorb the relative positional deviation due to this inclination, and in this respect as well, the sliding portion and the supporting portion are not damaged.

【0045】以上のように、本例のブレーキ装置8は、
マグネットコア6aとキャリパ81の間の図4の上下方
向の軸(y軸)に沿った移動及び紙面に垂直な軸(z
軸)に沿った移動を、筒状弾性体88の弾性変形により
吸収することで、これらマグネットコア6aとキャリパ
81の相対的な位置ずれ(平行移動)を吸収することが
でき、他方図の左右方向の軸(x軸)に沿った移動はガ
イドピン84と筒状軸受け部材89の滑合により自由に
許容することで、キャリパのフローティング(浮動)に
よるブレーキ作動を保証することができる。また上記x
軸回りのマグネットコア6aとキャリパ81の相対的な
傾斜ずれ(回転)は、2本のガイドピン84がマグネッ
トコア6aに貫通嵌合する関係に設けられているので拘
束され、他方、y,z軸回りのマグネットコア6aとキ
ャリパ81の相対的な傾斜ずれ(回転)は、筒状弾性体
88の弾性変形により吸収することができる。したがっ
て、上記位置ずれ,傾斜ずれとしてガイドピン84と筒
状軸受け部材89の間に発生し得る実際量を考慮して、
筒状弾性体88の弾性変形可能量を設計することで、図
6,図7で説明される場合のブレーキ装置の損傷発生等
を防止することができる。
As described above, the brake device 8 of this example is
The movement between the magnet core 6a and the caliper 81 along the vertical axis (y-axis) in FIG. 4 and the axis (z
By absorbing the movement along the axis by the elastic deformation of the cylindrical elastic body 88, it is possible to absorb the relative displacement (parallel movement) of the magnet core 6a and the caliper 81, and By allowing the guide pin 84 and the tubular bearing member 89 to slide freely along the direction axis (x-axis), the brake operation by the floating of the caliper can be guaranteed. Also above x
Relative inclination deviation (rotation) between the magnet core 6a and the caliper 81 about the axis is restrained because the two guide pins 84 are provided so as to fit through the magnet core 6a, while y, z Relative displacement (rotation) between the magnet core 6a and the caliper 81 about the axis can be absorbed by elastic deformation of the tubular elastic body 88. Therefore, in consideration of the actual amount that may occur between the guide pin 84 and the cylindrical bearing member 89 as the above-mentioned positional deviation and inclination deviation,
By designing the elastically deformable amount of the tubular elastic body 88, it is possible to prevent the occurrence of damage to the brake device in the case described with reference to FIGS. 6 and 7.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁気浮上式鉄道の吸引式車両走行システムに好適なブレ
ーキ装置、及びその取付け構造を提供でき、特に以下に
示す優れた効果が奏される。
As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a brake device suitable for a suction type vehicle traveling system of a magnetic levitation railway and its mounting structure, and particularly the following excellent effects are exhibited.

【0047】:安全走行制御の確保のための極めて重
要な保安部品であるブレーキ装置についての分解取り外
し、再組付けの作業が簡単であり、定期的な点検,保守
整備や摩擦材の交換作業が容易となる。
It is easy to disassemble, remove, and reassemble the brake device, which is a very important safety component for ensuring safe traveling control, and periodical inspection, maintenance and replacement of friction materials are possible. It will be easy.

【0048】:上記の装置の分解取り外し、再組付け
の作業を容易化しつつ、ブレーキ装置やバネ下構造の強
度,剛性低下を招くことがない。
: The above-mentioned device can be easily disassembled, removed, and reassembled, and the strength and rigidity of the brake device and the unsprung structure are not deteriorated.

【0049】:摩擦材がレールを挾持した状態でこれ
らの間の相対的な姿勢変動を吸収する弾性体が設けられ
ているので、車両側の揺れなどがあってもブレーキ装置
はレール側に適応した追随姿勢を保つことができ、した
がってレールとの間に生ずる相対的な姿勢変動が抑制さ
れて、いわゆる偏摩耗の防止、ひいてはブレーキ時の制
動不良の防止、摩擦材の早期消耗の防止が図られる。
Since the elastic member is provided to absorb the relative posture variation between the friction material holding the rail, the brake device is adapted to the rail side even if the vehicle side shakes. The following postures can be maintained, and therefore relative posture fluctuations with the rails are suppressed, so that so-called uneven wear is prevented, which in turn prevents braking failure during braking, and prevents premature wear of the friction material. To be

【0050】:ブレーキ装置は上述のようにレール側
に適応した追随姿勢を保つことができるので、レール面
の不整やいわゆる通り精度不良等に原因するブレーキ装
置の振動は減衰されて、ブレーキ時の異常振動が車両側
に伝わることが抑制でき、乗り心地を著しく損なうこと
がない。
Since the brake device can maintain the following posture adapted to the rail side as described above, vibrations of the brake device caused by irregularities on the rail surface and so-called poor passing accuracy are damped, and the braking device is not affected. Abnormal vibration can be suppressed from being transmitted to the vehicle side, and riding comfort is not significantly impaired.

【0051】:ブレーキ装置が摩擦材の挾持によりレ
ールに対し実質的に固定関係となっている状態で車両の
浮上,着地を行っても、両者の上下方向の相対位置変位
を弾性体で吸収できるので、無理な押上げ力あるいは押
下げ力が作用せず、バネ下構造のブレーキ装置組付け部
の剛性要求を軽減でき、重量増を軽減できる。
Even if the vehicle is floated or landed in a state where the brake device is in a substantially fixed relationship with the rail due to the friction material being held, the elastic body can absorb the relative positional displacement between the two in the vertical direction. Therefore, an unreasonable push-up force or push-down force does not act, and the rigidity requirement of the unsprung structure of the brake device assembling portion can be reduced, and the increase in weight can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用する吸引式浮上走行側の磁気浮上
式鉄道の構成概要全体を示した側面図。
FIG. 1 is a side view showing an overall configuration outline of a magnetic levitation railway on a suction levitation traveling side to which the present invention is applied.

【図2】図1の磁気浮上式鉄道の車両のバネ下構造部分
(モジュール)の一部を示した側面図。
2 is a side view showing a part of an unsprung structure portion (module) of the vehicle of the magnetic levitation railway of FIG.

【図3】図2のモジュールに組み付けたブレーキ装置の
構造と、その組み付け構造を示した一部を破断した斜視
図。
FIG. 3 is a partially broken perspective view showing the structure of the brake device assembled to the module of FIG. 2 and the assembled structure.

【図4】図3のブレーキ装置の縦断正面図。FIG. 4 is a vertical sectional front view of the brake device of FIG.

【図5】図3のブレーキ装置のガイドピン部分の詳細を
示した一部断面図。
5 is a partial cross-sectional view showing details of a guide pin portion of the brake device in FIG.

【図6】図3のブレーキ装置が、ブレーキ時に浮上力を
失った場合の状態を示した縦断正面図。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view showing a state where the brake device of FIG. 3 loses its levitation force during braking.

【図7】図3のブレーキ装置を有するバネ下構造が、ブ
レーキ時にレールに対して傾斜した場合の状態を示した
縦断正面図。
FIG. 7 is a vertical cross-sectional front view showing a state where the unsprung structure having the brake device of FIG. 3 is inclined with respect to the rail during braking.

【図8】従来のブレーキ装置の構成概要一例を示した一
部を断面した正面図。
FIG. 8 is a partially sectional front view showing an example of a configuration outline of a conventional brake device.

【図9】同図8のブレーキ装置の摩擦材が偏摩耗を生ず
る際のブレーキ装置の姿勢変動状態を示した図。
9 is a diagram showing a posture variation state of the brake device when the friction material of the brake device of FIG. 8 causes uneven wear.

【図10】図8のブレーキ装置の側面図。10 is a side view of the brake device of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・桁 2・・・レール 3・・・車両 4・・・車両本体 5・・・モジュール 5a・・・ブラケ
ット 6・・・浮上用電磁石 6a・・・マグネ
ットコア 7・・・リニアモータ 8・・・ブレーキ
装置 9・・・架台 10・・・エアバ
ネ 11・・・推進力伝達用スラストロッド 12(121 ,122 )・・・摩擦材 13・・・スラストリンク 81・・・キャリパ 82,83・・・
分割体 82a,83a・・・内面 82b,83b・
・・貫通孔 82c,83c・・・貫通孔 83d・・・ボル
ト部材 83e・・・ピストン 83f・・・シリ
ンダ 83g・・・圧力エアが供給管 84・・・スリーブ(ガイドピン) 85・・・ボルト部材 86・・・ナット
部材 87・・・ナット部材 88・・・筒状弾
性体 89・・・スライド軸受部材 901 ,902 ・・・円環状の弾性体 911 ,912 ・・・ワッシャ 921 ,922
・・ナット 931 ,932 ・・・中立位置保持スプリング 100・・・キャリパ 101・・・油圧シリンダ部 102・・・貫通
孔 103・・・腕部 104・・・反作
用部 105・・・油圧ピストン 200・・・レール 2001 ,2002 ・・・腕部 300・・・マグネットコア 301・・・ガイドピン 302・・・ブラ
ケット 303・・・スラストリンク 306・・・切欠き 307・・・取り
付けボルト 400・・・中立位置決め用のスプリング、 500・・・摩擦材、 5001 ・・・インナー側摩擦材 5002 ・・・ア
ウター側摩擦材 600・・・ブレーキ取付金具。
1 ... Girder 2 ... Rail 3 ... Vehicle 4 ... Vehicle main body 5 ... Module 5a ... Bracket 6 ... Levitation electromagnet 6a ... Magnet core 7 ... Linear motor 8 ... Brake device 9 ... Stand 10 ... Air spring 11 ... Thrust rod 12 for thrust transmission 12 (12 1 , 12 2 ) ... Friction material 13 ... Thrust link 81 ... Caliper 82, 83 ...
Divided bodies 82a, 83a ... Inner surfaces 82b, 83b
..Through holes 82c, 83c ... through holes 83d ... bolt member 83e ... piston 83f ... cylinder 83g ... pressure air supply pipe 84 ... sleeve (guide pin) 85 ... Bolt member 86 ... Nut member 87 ... Nut member 88 ... Cylindrical elastic body 89 ... Slide bearing member 90 1 , 90 2 ... Annular elastic body 91 1 , 91 2 ... Washers 92 1 , 92 2
..Nuts 93 1 , 93 2 ... Neutral position holding spring 100 ... Caliper 101 ... Hydraulic cylinder portion 102 ... Through hole 103 ... Arm portion 104 ... Reaction portion 105 ... Hydraulic pressure Piston 200 ... Rails 200 1 , 200 2 ... Arm 300 ... Magnet core 301 ... Guide pin 302 ... Bracket 303 ... Thrust link 306 ... Notch 307 ... Installation bolt 400 ... neutral positioning of the spring, 500 ... friction material, 500 1 ... inner-side friction member 500 2 ... outer-side friction member 600 ... brake mounting bracket.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地上側に固定のレールと、このレールに
対向されて磁気吸引力作用で車両を浮上させる浮上用電
磁石と、上記レールを挾んで制動力を生ずることができ
るようにレール両側に離間対向配置された一対の摩擦材
を有するブレーキ装置と、これら浮上用電磁石及びブレ
ーキ装置を支持する車両側の強度構造体とを備えてい
て、上記のブレーキ装置は、上記一対の摩擦材の一方を
シリンダ装置によりレールに押し付けると共に、この押
し付け反力でレール横方向に移動して他方の摩擦材をレ
ールに押し付けるキャリパを有するように構成した磁気
浮上式鉄道において、 上記ブレーキ装置は、上記強度構造体を間にして離間配
置した分割体を着脱可能の締結手段で一体化することで
上記キャリパを形成すると共に、このキャリパ及び強度
構造体のいずれか一方に形成した滑合孔に嵌挿滑合し、
かつキャリパ及び強度構造体のいずれか他方に固定した
ガイドピンによって、該キャリパの上記レール横方向の
移動案内をする移動案内手段を構成させたことを特徴と
する磁気浮上式鉄道のブレーキ装置。
1. A rail fixed to the ground side, a levitation electromagnet facing the rail to levitate the vehicle by the action of a magnetic attraction force, and rails on both sides of the rail so as to generate a braking force by sandwiching the rail. A brake device having a pair of friction members that are spaced apart and opposed to each other, and a vehicle-side strength structure that supports the levitation electromagnet and the brake device are provided, and the brake device is one of the pair of friction members. In the magnetic levitation railway, which is configured to have a caliper that pushes against the rail with a cylinder device and moves in the lateral direction of the rail by the pushing reaction force to push the other friction material against the rail, the brake device has the strength structure. The caliper is formed by integrating the divided bodies that are spaced apart with the body in between by a detachable fastening means. It engaged 挿滑 fitted to slip fit hole formed in either one of the structures,
A brake device for a magnetic levitation railway characterized in that a guide pin fixed to the other of the caliper and the strength structure constitutes movement guide means for guiding the movement of the caliper in the rail lateral direction.
【請求項2】 請求項1において、キャリパ及び強度構
造体のいずれか一方に形成した滑合孔と、これに嵌挿滑
合するガイドピンの組を少なくとも2組設けると共に、
該滑合孔とガイドピン滑合部には、両者軸芯の相対的な
平行移動、及び相対的な傾動を許容するように弾性体を
介在させたことを特徴とする磁気浮上式鉄道のブレーキ
装置。
2. The method according to claim 1, wherein at least two sets of a slide hole formed in one of the caliper and the strength structure and a guide pin fitted and inserted into the slide hole are provided.
A brake for a magnetic levitation railway characterized in that an elastic body is interposed between the sliding hole and the guide pin sliding portion so as to permit relative parallel movement and relative tilting of the shaft cores of both. apparatus.
【請求項3】 請求項1又は2において、ガイドピンの
両端をキャリパの一対の分割体にそれぞれ固定して両者
を締結すると共に、該ガイドピンの中間部を強度構造体
に滑合することで、移動案内手段がキャリパの分割体を
一体化させる締結手段を兼ねることを特徴とする磁気浮
上式鉄道のブレーキ装置。
3. The method according to claim 1, wherein both ends of the guide pin are fixed to a pair of split bodies of the caliper to fasten them together, and an intermediate portion of the guide pin is slidably fitted to the strength structure. A brake device for a magnetic levitation railway, wherein the movement guide means also serves as a fastening means for integrating the caliper divided bodies.
JP28356595A 1995-10-31 1995-10-31 Magnetic levitation railway brake system Expired - Fee Related JP3697492B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28356595A JP3697492B2 (en) 1995-10-31 1995-10-31 Magnetic levitation railway brake system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28356595A JP3697492B2 (en) 1995-10-31 1995-10-31 Magnetic levitation railway brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09123908A true JPH09123908A (en) 1997-05-13
JP3697492B2 JP3697492B2 (en) 2005-09-21

Family

ID=17667183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28356595A Expired - Fee Related JP3697492B2 (en) 1995-10-31 1995-10-31 Magnetic levitation railway brake system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3697492B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100479867B1 (en) * 2000-11-27 2005-03-30 주식회사 포스코 Unloader fixing appratus with clamp rail
KR100785732B1 (en) * 2006-11-17 2007-12-18 (유)한국엑츄언트 Apparatus for transferring high load structure
JP2009254099A (en) * 2008-04-04 2009-10-29 Jamco Corp Normal conducting attraction type magnetic leviation vehicle
JP2009255606A (en) * 2008-04-11 2009-11-05 Jamco Corp Normal conducting magnetic levitation type vehicle
CN102862585A (en) * 2012-09-13 2013-01-09 莱芜美澳冶金科技有限公司 Brake mechanism of F steel rail wing plate
CN105346555A (en) * 2015-11-24 2016-02-24 唐山轨道客车有限责任公司 Brake clamp device of magnetic levitation vehicle
CN107878256A (en) * 2017-12-12 2018-04-06 株洲中车特种装备科技有限公司 A kind of magnetic-levitation clamping device
CN108248631A (en) * 2018-03-20 2018-07-06 杭州景合科技有限公司 A kind of friction stopping device
CN109760712A (en) * 2019-03-02 2019-05-17 李涛涛 A kind of device preventing derailing of mine car and car slipping using electromagnetic drive
US11577614B2 (en) 2017-08-03 2023-02-14 Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. Suspension frame assembly of magnetic levitation vehicle
WO2023060693A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 中车长春轨道客车股份有限公司 Magnetic levitation vehicle and brake clamp thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4983112A (en) * 1972-12-18 1974-08-09
JPS5370505U (en) * 1976-11-17 1978-06-13
JPS60229664A (en) * 1984-04-26 1985-11-15 Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd Magnetic levitating propulsion apparatus of attraction type magnetic levitation type railway
JPH0632773U (en) * 1992-09-30 1994-04-28 曙ブレーキ工業株式会社 Floating caliper type disc brake

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4983112A (en) * 1972-12-18 1974-08-09
JPS5370505U (en) * 1976-11-17 1978-06-13
JPS60229664A (en) * 1984-04-26 1985-11-15 Fuji Electric Corp Res & Dev Ltd Magnetic levitating propulsion apparatus of attraction type magnetic levitation type railway
JPH0632773U (en) * 1992-09-30 1994-04-28 曙ブレーキ工業株式会社 Floating caliper type disc brake

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100479867B1 (en) * 2000-11-27 2005-03-30 주식회사 포스코 Unloader fixing appratus with clamp rail
KR100785732B1 (en) * 2006-11-17 2007-12-18 (유)한국엑츄언트 Apparatus for transferring high load structure
JP2009254099A (en) * 2008-04-04 2009-10-29 Jamco Corp Normal conducting attraction type magnetic leviation vehicle
JP2009255606A (en) * 2008-04-11 2009-11-05 Jamco Corp Normal conducting magnetic levitation type vehicle
CN102862585A (en) * 2012-09-13 2013-01-09 莱芜美澳冶金科技有限公司 Brake mechanism of F steel rail wing plate
CN105346555A (en) * 2015-11-24 2016-02-24 唐山轨道客车有限责任公司 Brake clamp device of magnetic levitation vehicle
US11577614B2 (en) 2017-08-03 2023-02-14 Crrc Qingdao Sifang Co., Ltd. Suspension frame assembly of magnetic levitation vehicle
CN107878256A (en) * 2017-12-12 2018-04-06 株洲中车特种装备科技有限公司 A kind of magnetic-levitation clamping device
CN107878256B (en) * 2017-12-12 2023-06-23 株洲中车特种装备科技有限公司 Clamping device for magnetic suspension track
CN108248631A (en) * 2018-03-20 2018-07-06 杭州景合科技有限公司 A kind of friction stopping device
CN108248631B (en) * 2018-03-20 2024-01-09 北京天佑新辔高新技术有限公司 Friction braking device
CN109760712A (en) * 2019-03-02 2019-05-17 李涛涛 A kind of device preventing derailing of mine car and car slipping using electromagnetic drive
WO2023060693A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 中车长春轨道客车股份有限公司 Magnetic levitation vehicle and brake clamp thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP3697492B2 (en) 2005-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550340B (en) Bogie and rail vehicle
JPH09123908A (en) Braking device for magnetic floating type railway
TWI378895B (en) Lift installation with braking equipment and method of braking in a lift installation
CN1277063C (en) Brake mechanism
KR880001908B1 (en) Primary suspension system for a railway car
WO2019024554A1 (en) Suspension frame assembly of magnetic levitation vehicle
JPS6311841B2 (en)
AU674567B2 (en) Constant contact side bearings
KR20060049758A (en) A vehicle adapted to move along a rail
CN112519827B (en) Bogie crossbeam, bogie and rail vehicle
CN117550462A (en) Cableless elevator
EP1047885A1 (en) Guide pin and bearing for a disc brake
KR0127287B1 (en) Rear wheel steering device
CN106864195B (en) Non-thrust rod type balance shaft bracket
KR20060028752A (en) Axle box suspension for railway car
CN115257392B (en) Skid device for constant-guiding high-speed vehicle
JP3858074B2 (en) Suction type magnetic levitation rail
CN104136301B (en) Railway bogie with the framework being connected with balanced device
JPH08332950A (en) Gauge-changeable carriage for rolling stock
JP2007045321A (en) Suspension rod and truck for track vehicle using the same
JPS63265B2 (en)
JPH06237505A (en) Truck of magnetic levitated vehicle
JP3870243B2 (en) Suction type magnetic levitation rail
US5537932A (en) Railway truck bearing lateral thrust pads
KR200204511Y1 (en) Device for preventing the friction of wheel flange at crane

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050524

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050607

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090715

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100715

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100715

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110715

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110715

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120715

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130715

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees