RU211832U1

RU211832U1 - Gearmotor

Info

Publication number: RU211832U1
Application number: RU2022105138U
Authority: RU
Inventors: Алексей Александрович Агеев; Сергей Валерьевич Ефимов
Original assignee: Першина Светлана Сергеевна
Filing date: 2022-02-25
Publication date: 2022-06-27

Abstract

Полезная модель относится к автомобилестроению и может быть использована в приводах различных механизмов транспортных средств. Например, привод выдвижной подножки и дверей. Мотор-редуктор содержит электродвигатель, червячный вал, зубчатое колесо, соединенное для совместного вращения с муфтой, состоящей из полумуфты с частями зацепления и диска сцепления с частями зацепления, входящие во взаимодействие, соединенного с выходным валом для совместной работы. Части зацепления полумуфты выполнены на ее концевой поверхности в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением. Части зацепления диска сцепления выполнены на его цилиндрической поверхности в виде зубчатого венца с внешним зацеплением. Полумуфта выполнена из пластмассового материала.

The utility model relates to the automotive industry and can be used in the drives of various vehicle mechanisms. For example, the drive of a retractable footboard and doors. The motor-reducer contains an electric motor, a worm shaft, a gear wheel connected for joint rotation with a clutch consisting of a clutch half with engagement parts and a clutch disk with engagement parts involved in the interaction, connected to the output shaft for joint operation. Parts of the engagement of the coupling half are made on its end surface in the form of a toothed rim with internal engagement. Engagement parts of the clutch disk are made on its cylindrical surface in the form of a toothed rim with external engagement. The coupling half is made of plastic material.

Description

Полезная модель относится к автомобилестроению и может быть использована в приводах различных механизмов транспортных средств. Например, привод выдвижной подножки и дверей.The utility model relates to the automotive industry and can be used in the drives of various vehicle mechanisms. For example, the drive of a retractable footboard and doors.

Известен патент на изобретение «Электрическое зажимное устройство, имеющее муфту ручного зацепления» KR 101226037. A patent for the invention "Electric clamping device with a manual clutch" KR 101226037 is known.

Данное устройство содержит приводной двигатель, червячный вал, который вращается приводным двигателем, червячное колесо, которое входит в зацепление с червячным валом, корпус муфты, который соединен с червячным колесом и вращается вместе, диск сцепления, который имеет множество запирающих частей по окружности для зацепления с выступом муфты так, что корпус муфты и диск муфты вращаются вместе, вращающийся вал, который соединен с диском сцепления для совместного вращения, пластинчатая пружина, которая обеспечивает вращающийся вал упругим усилием в направлении зацепления удерживающих частей и выступа муфты, и блок сжатия, который нажимает на часть транспортного средства в связи с вращением вала. Это устройство обладает полезным свойством, заключающимся в том, что можно легко разблокировать зацепление корпуса муфты с диском сцепления. Однако это устройство не обладает достаточной надежностью, например в условиях динамических нагрузках при реверсивном движении не обеспечивает высокую нагрузочную способность.This device includes a driving motor, a worm shaft that is rotated by a driving motor, a worm wheel that engages with the worm shaft, a clutch housing that is connected to the worm wheel and rotates together, a clutch disc that has a plurality of locking parts around the circumference to engage with the clutch shoulder so that the clutch body and the clutch disc rotate together, a rotating shaft that is connected to the clutch disc to rotate together, a leaf spring that provides the rotating shaft with an elastic force in the engagement direction of the holding portions and the clutch shoulder, and a compression unit that presses on part of the vehicle due to the rotation of the shaft. This device has the advantage of being able to easily release the engagement of the clutch housing with the clutch disc. However, this device does not have sufficient reliability, for example, under conditions of dynamic loads during reverse movement, it does not provide a high load capacity.

Задача и технический результат заключается в повышении надежности мотор-редуктора.The task and the technical result is to increase the reliability of the motor-reducer.

Технический результат достигается предлагаемым мотор-редуктором, содержащим электродвигатель, червячный вал, зубчатое колесо, соединенное для совместного вращения с муфтой, состоящей из полумуфты с частями зацепления, и диска сцепления с частями зацепления, входящие во взаимодействие, соединенный с выходным валом для совместной работы. Причем части зацепления полумуфты выполнены на ее концевой поверхности в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением. При этом части зацепления диска сцепления выполнены на его цилиндрической поверхности в виде зубчатого венца с внешним зацеплением. Полумуфта выполнена из пластмассового материала.The technical result is achieved by the proposed motor-reducer, containing an electric motor, a worm shaft, a gear wheel connected for joint rotation with a clutch consisting of a clutch half with engagement parts, and a clutch disk with engagement parts included in the interaction, connected to the output shaft for joint operation. Moreover, the engagement parts of the coupling half are made on its end surface in the form of a toothed rim with internal engagement. In this case, the parts of the engagement of the clutch disk are made on its cylindrical surface in the form of a toothed rim with external engagement. The coupling half is made of plastic material.

На фиг. 1 изображен общий вид мотор-редуктора в разрезе, на фиг. 2 разрез А-А. In FIG. 1 shows a general view of the gear motor in section, Fig. 2 section A-A.

Мотор-редуктор имеет электродвигатель 1, который приводит во вращение червячный вал 2, входящий в зацепление с зубчатым колесом 3 для совместного вращения. В свою очередь зубчатое колесо 3, соединенное с муфтой, приводит ее во вращательное движение. Муфта состоит из полумуфты 4 и диска сцепления 5. Полумуфта 4 оснащена частями зацепления 6, выполненными на ее концевой поверхности в виде зубчатого венца с внутренним зацеплением. Диск сцепления 5 оснащен частями зацепления 7, выполненные на его цилиндрической поверхности в виде зубчатого венца с внешним зацеплением. Диск сцепления 5 соединен с выходным валом 8 для совместного вращения и с возможностью совместного осевого перемещения, возникающего при приложении усилия от привода механизма (не показано) к выходному валу. Вследствие чего, полумуфта 4 и диск сцепления 5 находятся в состоянии зацепления и расцепления. Части зацепления 6 и 7, находясь в состоянии зацепления для совместного вращения, образуют участок зацепления в виде зубчатого соединения, то есть передача вращающего момента осуществляется большим числом одновременно работающих зубьев, что обеспечивает высокую нагрузочную способность. Зубчатое соединение центрирует и направляет соединяемые детали на выходном валу 8. Полумуфта изготовлена из пластмассового материала, в результате чего, уменьшается шум, вибрации, вес, нагрев, увеличивается коррозионная стойкость. The motor-reducer has an electric motor 1 which drives a worm shaft 2 which engages with a gear wheel 3 for co-rotation. In turn, the gear wheel 3, connected to the clutch, sets it in rotational motion. The clutch consists of a half-clutch 4 and a clutch disk 5. The half-clutch 4 is equipped with parts of the engagement 6, made on its end surface in the form of a ring gear with internal engagement. Clutch disc 5 is equipped with engagement parts 7, made on its cylindrical surface in the form of a ring gear with external engagement. The clutch disc 5 is connected to the output shaft 8 for joint rotation and with the possibility of joint axial movement arising from the application of force from the mechanism drive (not shown) to the output shaft. As a result, the clutch half 4 and the clutch disc 5 are in a state of engagement and disengagement. Engagement parts 6 and 7, being in a state of engagement for joint rotation, form an engagement section in the form of a gear connection, that is, the transmission of torque is carried out by a large number of simultaneously working teeth, which ensures a high load capacity. The gear connection centers and guides the parts to be connected on the output shaft 8. The coupling half is made of plastic material, as a result, noise, vibration, weight, heating are reduced, and corrosion resistance is increased.

Мотор-редуктор работает следующим образом. При включении электродвигателя 1 приходит во вращение червячный вал 2, совмещенный с валом электродвигателя 1. Червячный вал 2 приводит в движение червячное колесо 3, которое передает крутящий момент к выходному валу через муфту. В этот момент полумуфта 4 и диск сцепления 5 находятся в зацеплении. Таким образом, передается крутящий момент от червячного колеса 3 электродвигателя 1 к выходному валу 8, что приводит в движение привод механизма (не показан). The motor-reducer works as follows. When the electric motor 1 is turned on, the worm shaft 2, combined with the shaft of the electric motor 1, starts to rotate. The worm shaft 2 drives the worm wheel 3, which transmits torque to the output shaft through the clutch. At this moment, the clutch half 4 and the clutch disc 5 are engaged. Thus, the torque is transmitted from the worm wheel 3 of the electric motor 1 to the output shaft 8, which drives the drive mechanism (not shown).

В случае непредвиденной ситуации возникает необходимость в ручном режиме разъединение мотор-редуктора с приводным механизмом. Это происходит следующим образом. При приложении усилия от привода механизма к выходному валу 8, происходит совместное осевое перемещение выходного вала 8 с диском сцепления 5. При этом происходит рассоединение выходного вала 8 и зубчатого колеса 3. Вследствие чего происходит расцепление полумуфты 4 и диска сцепления 5. В результате чего происходит разблокировка привода механизма. При снятии усилия от привода механизма происходит обратное совместное осевое перемещение выходного вала 8 с диском сцепления 5. При этом восстанавливается зацепление полумуфты 4 с диском сцепления 5 и вращение выходного вала 8. В результате происходит возврат в исходное рабочее состояние мотор-редуктора, а, следовательно, привода механизма.In the event of an unforeseen situation, it becomes necessary to manually disconnect the gearmotor from the drive mechanism. It happens in the following way. When force is applied from the mechanism drive to the output shaft 8, there is a joint axial movement of the output shaft 8 with the clutch disc 5. In this case, the output shaft 8 and the gear wheel 3 are disconnected. As a result, the coupling half 4 and the clutch disc 5 are disengaged. As a result, unlocking the mechanism drive. When the force is removed from the mechanism drive, the output shaft 8 with the clutch disk 5 axially moves back together. This restores the engagement of the clutch half 4 with the clutch disk 5 and the rotation of the output shaft 8. As a result, the motor-reducer returns to its original working state, and, therefore, , drive mechanism.

Claims

Motor-reducer, containing an electric motor, a worm shaft, a gear wheel connected for joint rotation with a clutch consisting of a clutch half with engagement parts and a clutch disk with engagement parts involved in the interaction, connected to the output shaft for joint operation, and the engagement parts of the clutch half are made on its end surface in the form of a gear rim with internal gearing, and the parts of the engagement of the clutch disk are made on its cylindrical surface in the form of a gear rim with external gearing, characterized in that the coupling half is made of plastic material.