RU2115843C1

RU2115843C1 - Vehicle suspension pneumohydraulic spring

Info

Publication number: RU2115843C1
Application number: RU97103103A
Authority: RU
Inventors: И.М. Рябов; В.В. Новиков
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-02-28
Publication date: 1998-07-20

Abstract

FIELD: transport engineering; vehicle cushioning systems. SUBSTANCE: spring has cylinder accommodating piston with hollow rod forming underpiston and abovepiston spaces filled with liquid, and hydraulic accumulator arranged in rod space, filled with gas and liquid, and communicating with cylinder underpiston space through valve. Valve is made in form of damping unit self adjustable depending on oscillation frequency and providing automatic increase in hydraulic resistance if low frequency oscillations appear in spring oscillation spectrum and decrease in hydraulic resistance if no such oscillations are preset. EFFECT: reduced energy losses and temperature of spring, enhanced riding smoothness and vehicle stability on road; automatic two-stage change of rigidity of damping characteristic depending on spring oscillation frequency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к подрессориванию, преимущественно, гусеничных транспортных средств, в частности к пневмогидравлическим рессорам с саморегулируемым гидросопротивлоением в зависимости от частоты колебаний. The invention relates to suspension, mainly caterpillar vehicles, in particular to pneumohydraulic springs with self-regulating hydraulic resistance depending on the frequency of oscillations.

Известна пневмогидравлическая рессора транспортного средства [1], содержащая цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, гидроаккумулятор, смонтированный в дополнительном цилиндре, в котором установлен плавающий поршень, образующий в нем пневматическую полость и гидравлическую полость, соединенную с надпоршневой полостью цилиндра через клапан, перекрывающий отверстие в днище цилиндра, и демпфер максимальных колебаний. Клапан выполнен в виде корпуса, внутри которого смонтирован шток, соединенный одним концом с затвором, установленным с кольцевым зазором в упомянутом отверстии, и снабжен фиксатором положения штока, выполненным в виде радиально подпружиненных роликов, причем в средней части штока выполнена проточка для взаимодействия с роликами фиксатора. Профили отверстия и проточки имеют соответственно форму дополнительного гиперболоида и форму кривой верьзьера Аньези. Это обеспечивает демпфирующую характеристику клапанного участка в виде гиперболы вследствие уменьшения гидравлического сопротивления при росте скорости деформаций рессоры. В результате несколько уменьшаются потери энергии в подвеске и ее разогрев с ростом частоты нагружения, а значит повышается плавность хода по сравнению с применяемыми в настоящее время подвесками, имеющими обычные переливные клапаны, срабатывающие при превышении заданного перепада давлений и обеспечивающие не уменьшение, а, даже наоборот, небольшое увеличение гидравлического сопротивления при росте скорости деформаций. Known pneumohydraulic spring of the vehicle [1], containing a cylinder in which a piston with a rod is installed, forming a piston and a piston cavity in the cylinder, a hydraulic accumulator mounted in an additional cylinder, in which a floating piston is installed, forming a pneumatic cavity and a hydraulic cavity connected thereto with a piston cavity of the cylinder through a valve blocking the hole in the cylinder bottom and a maximum vibration damper. The valve is made in the form of a housing, inside of which a rod is mounted, connected at one end with a valve installed with an annular gap in the aperture, and is equipped with a rod position lock made in the form of radially spring-loaded rollers, and a groove is made in the middle part of the rod for interaction with the lock rollers . The profiles of the hole and the groove are respectively in the form of an additional hyperboloid and the shape of the Agnesei curve. This provides a damping characteristic of the valve portion in the form of a hyperbole due to a decrease in hydraulic resistance with an increase in the spring strain rate. As a result, the energy losses in the suspension and its heating somewhat decrease with increasing loading frequency, which means a smoother ride compared to the suspensions currently in use, which have conventional overflow valves that operate when the specified pressure drop is exceeded and not only decreases, but vice versa , a slight increase in hydraulic resistance with an increase in the strain rate.

Недостатком данной рессоры является неточное регулирование жесткости демпфирующей характеристики в зависимости от частоты колебаний, поскольку клапан в этой рессоре работает в зависимости от относительной скорости цилиндра и штока, а зависимость от частоты здесь условна, т.к. в зарезонансной зоне колебаний возможны режимы, когда относительная скорость окажется меньше, чем в резонансе, т.е. клапан будет тогда работать с жесткой демпфирующей характеристикой, потери в подвеске увеличатся, а плавность хода ухудшится. The disadvantage of this spring is inaccurate control of the stiffness of the damping characteristic depending on the oscillation frequency, since the valve in this spring works depending on the relative speed of the cylinder and the stem, and the dependence on frequency is conditional, In the resonance zone of oscillations, modes are possible when the relative velocity is lower than in resonance, i.e. the valve will then operate with a rigid damping characteristic, suspension losses will increase, and ride smoothness will deteriorate.

Наиболее близкой из известных технических решений является пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства [2], содержащая цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, гидроаккумулятор, соединенный с полостью цилиндра через клапан, и демпфер максимальных колебаний. Шток рессоры выполнен полым и в нем размещен гидроаккумулятор. Клапан выполнен в виде демпфирующего узла, установленного в поршне, и включает основной дроссельный канал, постоянно соединяющий подпоршневую и штоковую полости между собой, подпружиненный полый двухступенчатый плунжер, который установлен в сквозном осевом отверстии поршня и образует с последним надплунжерную полость, сообщенную со штоковой полостью и полостью двухступенчатого плунжера, подплунжерную полость, сообщенную с подпоршневой полостью, верхнюю кольцевую плунжерную полость, сообщенную с надплунжерной полостью через дроссельный паз на цилиндрической части большей ступени двухступенчатого плунжера, и нижнюю кольцевую плунжерную полость, соединенную с полостью двухступенчатого плунжера через отверстия в торце его средней части и дополнительно соединенную с подпоршневой полостью через выполненные в поршне радиальные отверстия, перекрытые средней цилиндрической частью двухступенчатого плунжера и образующие дополнительный дроссельный канал, сообщающий подпоршневую и штоковую полости между собой при высокочастотных колебаниях рессоры и при больших перепадах давлений на ходе сжатия, а также включает насос, поршень которого установлен в дополнительном сквозном отверстии поршня и образует с последним полость насоса, соединенную со штоковой полостью через всасывающий клапан и фильтр, а с верхней кольцевой плунжерной полостью через нагнетательный клапан. При низкочастотных колебаниях рессоры дополнительный дроссельный канал закрыт, что обеспечивает жесткую демпфирующую характеристику. При высокочастотных колебаниях рессоры подача жидкости насосом в верхнюю кольцевую плунжерную полость становится больше ее расхода из этой полости через дроссельный паз, что приводит к подъему двухступенчатого плунжера и открытию дополнительного дроссельного канала, в результате чего обеспечивается мягкая демпфирующая характеристика. The closest known technical solution is the pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension [2], which contains a cylinder in which a piston with a rod is installed, forming a piston and a piston cavity in the cylinder, a hydraulic accumulator connected to the cylinder cavity through a valve, and a maximum vibration damper. The spring rod is hollow and has a hydraulic accumulator. The valve is made in the form of a damping unit installed in the piston and includes a main throttle channel that constantly connects the piston and rod cavities to each other, a spring-loaded hollow two-stage plunger, which is installed in the through axial bore of the piston and forms with the latter a plunger cavity in communication with the rod cavity and the cavity of the two-stage plunger, the sub-plunger cavity in communication with the sub-piston cavity, the upper annular plunger cavity in communication with the supra-plunger cavity through the interrogator the groove in the cylindrical part of the larger stage of the two-stage plunger, and the lower annular plunger cavity connected to the cavity of the two-stage plunger through the holes in the end of its middle part and additionally connected to the piston cavity through radial holes made in the piston, overlapped by the middle cylindrical part of the two-stage plunger and forming an additional a throttle channel that communicates the piston and rod cavities with each other at high-frequency oscillations of the spring and at large adah pressure on the compression stroke, and also includes a pump piston which is installed in the additional through-hole of the piston and forms with the latter a cavity pump, connected to the rod cavity through the suction valve and the filter, and with the annular upper plunger cavity through the discharge valve. With low-frequency oscillations of the spring, the additional throttle channel is closed, which provides a rigid damping characteristic. With high-frequency oscillations of the spring, the fluid supply by the pump to the upper annular plunger cavity becomes larger than its flow rate from this cavity through the throttle groove, which leads to the raising of a two-stage plunger and the opening of an additional throttle channel, resulting in a soft damping characteristic.

Данная рессора имеет сравнительно низкий технический уровень, что обусловлено невозможностью данной конструкцией обеспечить эффективное гашение низкочастотных резонансных колебаний подрессоренной массы или кузова транспортного средства при возникновении условий движения, когда подвеска работает, например, одновременно в режиме резонансных и зарезонансных колебаний. Это возможно при движении по волнистой выбитой дороге со скоростью, вызывающей резонанс вертикальных или угловых колебаний кузова и интенсивные высокочастотные колебания колес или опорных катков. В этом режиме происходит открытие дополнительного дроссельного канала, поскольку демпфирующий узел реагирует на наибольшую частоту деформаций рессоры. Наличие же в рессоре демпфера максимальных колебаний лишь частично уменьшает амплитуду колебаний и не решает задачу гашения низкочастотных колебаний, так как он работает только в конце ходов сжатия и отбоя. В результате плавность хода и скорость движения транспортного средства снижаются, а общие потери энергии возрастают. This spring has a relatively low technical level, which is due to the impossibility of this design to provide effective damping of low-frequency resonance vibrations of the sprung mass or vehicle body when traffic conditions occur when the suspension is working, for example, simultaneously in the mode of resonant and resonant vibrations. This is possible when driving along a wavy embossed road at a speed that causes resonance of the vertical or angular vibrations of the body and intense high-frequency vibrations of the wheels or track rollers. In this mode, an additional throttle channel is opened, since the damping unit responds to the highest spring strain rate. The presence of maximum vibrations in the damper spring only partially reduces the amplitude of oscillations and does not solve the problem of damping low-frequency oscillations, since it only works at the end of compression and rebound moves. As a result, ride and vehicle speed are reduced, and overall energy loss is increased.

Новый технический результат достигается тем, что в пневмогидравлической рессоре подвески транспортного средства, содержащей цилиндр, в котором установлен поршень с полым штоком, образующий в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные жидкостью, и гидроаккумулятор, размещенный в полости штока, заполненной жидкостью и газом, и соединенный с подпоршневой полостью цилиндра через клапан, клапан выполнен в виде демпфирующего узла, саморегулируемого в зависимости от частоты колебаний, включающего корпус из двух цилиндров, подпружиненный плунжер П-образного сечения, разделяющий полость корпуса демпфирующего узла с образованием надплунжерной и подплунжерной полостей, соединенный с плунжером кольцевой поршень с дроссельным отверстием, образующий с цилиндрами корпуса демпфирующего узла кольцевую полость, сообщенную через дроссельное отверстие кольцевого поршня с подплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла, которая соединена с подпоршневой полостью цилиндра через основной дроссельный канал, выполненный в днище корпуса демпфирующего узла, через дополнительный дроссельный канал, образованный радиальными отверстиями, выполненными на цилиндрической части корпуса демпфирующего узла, и радиальными отверстиями, выполненными в проточке на цилиндрической поверхности плунжера, и перекрываемый плунжером при низкочастотных колебаниях, а также через предохранительный клапан хода сжатия, установленный в корпусе демпфирующего узла и сообщающий подпоршневую полость цилиндра с подплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла при больших перепадах давлений, причем на торцевых поверхностях плунжера с двух сторон установлены клапаны ходов сжатия и отбоя, подпружиненные пружинами плунжера и соединяющие подплунжерную полость с надплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла, сообщенной с полостью гидроаккумулятора. A new technical result is achieved by the fact that in the pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension containing a cylinder in which a piston with a hollow rod is installed, forming a piston and over-piston cavity filled with liquid in the cylinder and a hydraulic accumulator located in the rod cavity filled with liquid and gas, and connected to the piston cavity of the cylinder through the valve, the valve is made in the form of a damping unit, self-regulating depending on the frequency of vibrations, including a housing of two cylinders, under a spring-loaded U-shaped plunger separating the cavity of the housing of the damping assembly with the formation of the supra-plunger and sub-plunger cavities, connected to the plunger by an annular piston with a throttle bore, forming an annular cavity communicated with the cylinders of the housing of the damping assembly through the throttle bore of the annular piston from the subplunger housing which is connected to the piston cavity of the cylinder through the main throttle channel, made in the bottom of the housing of the damping assembly, through an additional throttle channel formed by radial holes made on the cylindrical part of the housing of the damping assembly and radial holes made in the groove on the cylindrical surface of the plunger and blocked by the plunger during low-frequency vibrations, as well as through a pressure relief valve installed in the housing of the damping assembly and communicating the piston cavity of the cylinder with the subplunger cavity of the housing of the damping assembly at high pressure drops, and on the end surfaces a plunger mounted on both sides of the compression and rebound strokes, the spring-loaded plunger springs and connecting the under-plunger cavity with the above-plunger cavity of the housing of the damping assembly, communicating with the accumulator cavity.

На фиг. 1 изображена предлагаемая пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства, продольный разрез, а на фиг. 2 - продольный разрез демпфирующего узла. In FIG. 1 shows the proposed pneumohydraulic spring of a vehicle suspension, a longitudinal section, and in FIG. 2 is a longitudinal section through a damping assembly.

Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства содержит цилиндр 1, в котором установлен поршень 2 с полым штоком 3, образующий в цилиндре 1 подпоршневую 4 и надпоршневую 5 полости. В полости 6 штока 3 размещен гидроаккумулятор, соединенный с подпоршневой полостью 4 через клапан 7, установленный в поршне 2. Подпоршневая полость 4 заполнена жидкостью, а полость 6 штока 3 - жидкостью и газом. Надпоршневая полость 5 может заполняться жидкостью от гидравлической системы машины для подъема колеса. The pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension comprises a cylinder 1, in which a piston 2 with a hollow rod 3 is mounted, forming in the cylinder 1 a piston 4 and a piston 5 cavity. A hydraulic accumulator is located in the cavity 6 of the rod 3, connected to the piston cavity 4 through a valve 7 installed in the piston 2. The piston cavity 4 is filled with liquid, and the cavity 6 of the rod 3 is filled with liquid and gas. The above-piston cavity 5 may be filled with fluid from the hydraulic system of the wheel lifting machine.

Клапан 7 выполнен в виде демпфирующего узла, саморегулируемого в зависимости от частоты колебаний, включающего корпус 7 из двух цилиндров, подпружиненный плунжер 8 П-образного сечения, разделяющий полость корпуса 7 демпфирующего узла с образованием надплунжерной 9 и подплунжерной 10 полостей. Плунжер 8 соединен с кольцевым поршнем 11, образующим с цилиндрами корпуса 7 кольцевую полость 12, сообщенную с подплунжерной полостью 10 через дроссельное отверстие 13, выполненное в кольцевом поршне 11. Подплунжерная полость 10 соединена с подпоршневой полостью 4 через основной дроссельный канал 14, выполненный в днище корпуса 7, и через дополнительный дроссельный канал, образованный радиальными отверстиями 15, выполненными на цилиндрической части большего цилиндра корпуса 7, и радиальными отверстиями 16, выполненными в проточке 17 на цилиндрической поверхности плунжера 8. The valve 7 is made in the form of a damping unit, self-regulating depending on the frequency of oscillations, including a housing 7 of two cylinders, a spring-loaded plunger 8 of a U-shaped cross-section, dividing the cavity of the housing 7 of the damping assembly with the formation of an overplunger 9 and a subplunger 10 cavities. The plunger 8 is connected to the annular piston 11, forming with the cylinders of the housing 7 an annular cavity 12 in communication with the subplunger cavity 10 through the throttle bore 13, made in the annular piston 11. The plunger cavity 10 is connected to the piston cavity 4 through the main throttle channel 14, made in the bottom the housing 7, and through an additional throttle channel formed by radial holes 15 made on the cylindrical part of the larger cylinder of the housing 7, and radial holes 16 made in the groove 17 on the cylindrical the surface of the plunger 8.

На торцевых поверхностях плунжера 8 с двух сторон установлены подпружиненные пружинами 18 и 19 клапаны ходов сжатия 20 и отбоя 21, соединяющие подплунжерную полость 10 с надплунжерной полостью 9, сообщенной с полостью 6 гидроаккумулятора. Пружины 18 и 19 являются также пружинами плунжера 8, они опираются на корпус 7 и удерживают плунжер 8 в среднем положении, при котором проточка 17 находится напротив радиальных отверстий 15, что соответствует мягкой демпфирующей характеристики рессоры. От этого положения плунжер 8 может перемещаться вверх и вниз до упора в корпус 7. В крайних положениях плунжера 8 радиальные отверстия 15 перекрыты, что соответствует жесткой демпфирующей характеристике рессоры. On the end surfaces of the plunger 8, on both sides spring-loaded valves 18 of the compression strokes 20 and rebound 21 are connected by springs 18 and 19, connecting the sub-plunger cavity 10 with the supra-plunger cavity 9 connected to the accumulator cavity 6. The springs 18 and 19 are also the springs of the plunger 8, they rest on the housing 7 and hold the plunger 8 in the middle position, in which the groove 17 is opposite the radial holes 15, which corresponds to the soft damping characteristics of the spring. From this position, the plunger 8 can move up and down to the stop in the housing 7. In the extreme positions of the plunger 8, the radial holes 15 are closed, which corresponds to a rigid damping characteristic of the spring.

Внутри меньшего цилиндра корпуса 7 установлен предохранительный клапан хода сжатия рессоры, который выполнен в виде подпружиненного ступенчатого плунжера 22 с отверстиями 23 в торце его большей ступени. Меньшая ступень плунжера 22 установлена в осевом отверстии 24 корпуса 7, а большая ступень перекрывает радиальные каналы 25, выполненные в меньшем цилиндре корпуса 7, сообщающие подпоршневую полость 4 с подплунжерной полость 10 при больших перепадах давлений. Inside the smaller cylinder of the housing 7, a safety valve for the spring compression stroke is installed, which is made in the form of a spring-loaded step plunger 22 with holes 23 at the end of its larger stage. A smaller stage of the plunger 22 is installed in the axial hole 24 of the housing 7, and a large stage overlaps the radial channels 25 made in the smaller cylinder of the housing 7, communicating the sub-piston cavity 4 with the sub-plunger cavity 10 at high pressure drops.

Предлагаемая пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства работает следующим образом. The proposed air-hydraulic spring suspension of the vehicle operates as follows.

На ходе сжатия рессоры, т.е. когда полый шток 3 с поршнем 2 входит в цилиндр 1, жидкость из подпоршневой полости 4 перетекает в полость 6 штока 3 через демпфирующий узел 7, что вызывает сжатие газа в штоковой полости 6. На ходе отбоя, т. е. когда полый шток 3 с поршнем 2 выходит из цилиндра 1, давление в подпоршневой полости 4 уменьшается, и жидкость под действием перепада давлений перетекает из штоковой полости 6 в подпоршневую полость 4 через демпфирующий узел 7. При этом в зависимости от режимов колебаний рессоры возможны следующие режимы работы демпфирующего узла 7. During the compression of the spring, i.e. when the hollow rod 3 with the piston 2 enters the cylinder 1, the fluid from the piston cavity 4 flows into the cavity 6 of the rod 3 through the damping unit 7, which causes compression of the gas in the rod cavity 6. During rebound, i.e., when the hollow rod 3 s the piston 2 leaves cylinder 1, the pressure in the sub-piston cavity 4 decreases, and the liquid flows from the rod cavity 6 into the sub-piston cavity 4 through the damping unit 7 under the action of a differential pressure. In this case, the following operating modes of the damping unit 7 are possible depending on the vibration modes of the spring.

При колебаниях рессоры с низкой частотой в до- и резонансной зонах колебаний подрессоренной массы жидкость из кольцевой полости 12 течет в подплунжерную полость 10 и обратно через дроссельное отверстие 13 практически без сопротивления, в результате чего кольцевой поршень 11 не препятствует перемещению плунжера 8. Поэтому плунжер 8 в начале каждого цикла колебаний под действием перепада давлений между полостями 9 и 10 перемещается соответственно вверх или вниз до упора в корпус 7, проходя свое среднее положение и перекрывая радиальные отверстия 15. При этом подпружиненные пружинами 18 и 19 клапаны сжатия 20 и отбоя 21 остаются закрытыми, так как для их открытия требуется больший перепад давлений, чем для перемещения плунжера 8, подпружиненного теми же пружинами 18 и 19. После упора плунжера в корпус 7 перетекание жидкости в рессоре происходит только через основной дроссельный канал 14 и один из подпружиненных клапанов сжатия 20 или отбоя 21. При этом рессора имеет жесткую демпфирующую характеристику, поскольку время нахождения рессоры с открытым дополнительным дроссельным каналом незначительно и приходится на начало деформации рессоры, когда скорость ее деформации, а значит и сила демпфирования мала. В результате повышается эффективность гашения резонансных колебаний кузова. During spring oscillations with a low frequency in the pre- and resonance zones of the sprung mass oscillations, fluid from the annular cavity 12 flows into the subplunger cavity 10 and back through the throttle bore 13 with virtually no resistance, as a result of which the annular piston 11 does not interfere with the movement of the plunger 8. Therefore, the plunger 8 at the beginning of each oscillation cycle, under the action of a pressure differential between the cavities 9 and 10, it moves up or down, respectively, to the stop in the housing 7, passing its middle position and blocking the radial holes I 15. At the same time, the compression valves 20 and rebound 21, spring-loaded with springs 18 and 19, remain closed, since opening them requires a greater pressure drop than for moving the plunger 8, spring-loaded with the same springs 18 and 19. After stopping the plunger in the body 7, overflow liquid in the spring occurs only through the main throttle channel 14 and one of the spring-loaded compression valves 20 or rebound 21. In this case, the spring has a rigid damping characteristic, since the residence time of the spring with the open additional throttle channel is insignificant This is precisely what occurs at the beginning of spring deformation, when its deformation rate, and hence the damping force, is small. As a result, the damping of the resonant vibrations of the body increases.

При колебаниях рессоры с высокой частотой жидкость из кольцевой полости 12 течет в подплунжерную полость 10 и обратно через дроссельное отверстие 13 с большим сопротивлением, в результате чего кольцевой поршень 11 препятствует перемещению плунжера 8. Поэтому плунжер 8 практически фиксируется в среднем положении, при котором его проточка 17 с радиальными отверстиями 16 находится напротив радиальных отверстий 15 большего цилиндра корпуса 7. В результате при зарезонансных частотах колебаний рессоры дополнительный дроссельный канал остается практически полностью открытым. Поэтому жидкость течет через основной и дополнительный дроссельные каналы и через один из подпружиненных клапанов сжатия 20 или отбоя 21. При этом рессора имеет мягкую демпфирующую характеристику. В результате повышается плавность хода транспортного средства при зарезонансных режимах колебаний. When the spring oscillates with a high frequency, the fluid from the annular cavity 12 flows into the subplunger cavity 10 and back through the throttle hole 13 with high resistance, as a result of which the annular piston 11 prevents the plunger from moving 8. Therefore, the plunger 8 is practically fixed in the middle position at which its groove 17 with radial holes 16 is located opposite the radial holes 15 of the larger cylinder of the housing 7. As a result, at the resonant frequencies of spring oscillations, the additional throttle channel remains right cally fully open. Therefore, the fluid flows through the main and additional throttle channels and through one of the spring-loaded compression valves 20 or rebound 21. In this case, the spring has a soft damping characteristic. As a result, the smoothness of the vehicle increases with resonance modes of oscillation.

В случае возникновения на ходе сжатия рессоры больших перепадов давлений между полостями 4 и 6, действующих на меньшую ступень плунжера 22, установленную в отверстии 24 корпуса 7, плунжер 22 перемещается вверх, открывая радиальные каналы 25. При этом жидкость течет из подпоршневой полости 4 через радиальные каналы 25, отверстия 23 в плунжере 22, подплунжерную полость 10, клапан сжатия 20 и надплунжерную полость 9 в полость 6 гидроаккумулятора. In the event of large pressure drops between the cavities 4 and 6 acting on the lower stage of the plunger 22 installed in the opening 24 of the housing 7 during compression of the spring, the plunger 22 moves upward, opening the radial channels 25. In this case, the fluid flows from the under-piston cavity 4 through the radial channels 25, openings 23 in the plunger 22, the sub-plunger cavity 10, the compression valve 20 and the supra-plunger cavity 9 into the cavity 6 of the accumulator.

Надпоршневая полость 5 цилиндра 1 может быть использована для отвода утечек жидкости, просочившейся через уплотнение поршня 2, в гидросистему транспортного средства или подачи жидкости из этой гидросистемы для подъема колеса. The above-piston cavity 5 of the cylinder 1 can be used to divert fluid leaks leaked through the piston seal 2 into the hydraulic system of the vehicle or to supply fluid from this hydraulic system to lift the wheel.

Предлагаемая пневомгидравлическая рессора подвески транспортного средства обеспечивает повышение его плавности хода и устойчивости движения вследствие саморегулирования ее гидравлических характеристик в зависимости от частот колебаний. Это приводит к снижению больших потерь энергии, вызванных колебаниями, увеличению средних скоростей и производительности транспортных средств при движении практически по любым дорогам. The proposed air-hydraulic spring of the vehicle suspension provides an increase in its smoothness and stability due to self-regulation of its hydraulic characteristics depending on the vibration frequencies. This leads to a decrease in large energy losses caused by fluctuations, an increase in average speeds and vehicle performance when driving on virtually any road.

Claims

A pneumatic-hydraulic spring for a vehicle suspension, comprising a cylinder in which a piston with a hollow rod is installed, forming a piston and supra-piston cavity filled with liquid in the cylinder, and a hydraulic accumulator located in the rod cavity filled with liquid and gas and connected to the piston cavity of the cylinder through a valve, characterized in that the valve is made in the form of a damping unit, self-regulating depending on the frequency of oscillations, including a housing of two cylinders, a spring-loaded plunger U-shaped cross-section, dividing the cavity of the housing of the damping assembly with the formation of the supra-plunger and subplunger cavities, connected to the plunger by an annular piston with a throttle bore, forming an annular cavity with the cylinders of the housing of the damping assembly, communicated through the throttle bore of the annular piston with the subplunger cavity of the housing of the damping assembly, the cylinder cavity through the main throttle channel, made in the bottom of the housing of the damping assembly, through the additional throttle channel formed by radial holes made on the cylindrical part of the housing of the damping assembly and radial holes made in the groove on the cylindrical surface of the plunger and blocked by the plunger during low-frequency vibrations, as well as through a pressure relief valve installed in the housing of the damping assembly and communicating the piston cavity of the cylinder with a sub-plunger cavity of the housing of the damping unit at large pressure drops, moreover, on the end surfaces of the plunger on both sides it is installed The valves of the compression and rebound strokes are spring-loaded, spring-loaded with plunger springs and connecting the sub-plunger cavity with the supra-plunger cavity of the damping assembly body in communication with the hydraulic accumulator cavity.