RU2115589C1 - Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller - Google Patents

Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller Download PDF

Info

Publication number
RU2115589C1
RU2115589C1 RU96113034/28A RU96113034A RU2115589C1 RU 2115589 C1 RU2115589 C1 RU 2115589C1 RU 96113034/28 A RU96113034/28 A RU 96113034/28A RU 96113034 A RU96113034 A RU 96113034A RU 2115589 C1 RU2115589 C1 RU 2115589C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
propeller
counter
electric motor
shaft
hub
Prior art date
Application number
RU96113034/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96113034A (en
Inventor
В.Ф. Бедекер
ц А.Р. Тогун
А.Р. Тогуняц
Original Assignee
Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота "Гипрорыбфлот"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота "Гипрорыбфлот" filed Critical Государственный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по развитию и эксплуатации флота "Гипрорыбфлот"
Priority to RU96113034/28A priority Critical patent/RU2115589C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2115589C1 publication Critical patent/RU2115589C1/en
Publication of RU96113034A publication Critical patent/RU96113034A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding; swinging propellers. SUBSTANCE: swinging propeller is provided with electric motor located in tight streamlined housing and propeller with counter-propeller mounted behind it; it is rotated by its own electric motor. Shaft of counter-propeller is arranged inside hollow shaft of propeller. Propeller and counter-propeller may be arranged inside steering nozzle. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области судостроения, в частности к конструкциям судовых движительно-двигательных установок типа "поворотная колонка". The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to the design of ship propulsion systems of the type "rotary column".

Известна судовая движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка", содержащая гребной винт, горизонтальную и вертикальную линию приводных валов и двигатель, размещенный в корпусе судна (А.Д.Гофман. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. -Л.: Судостроение, 1988, с 17). Known ship propulsion system of the type "rotary column" containing a propeller, a horizontal and vertical line of drive shafts and an engine located in the hull of the vessel (AD Hoffman. Propulsion and steering complex and maneuvering of the vessel. -L .: Shipbuilding, 1988, p. 17).

Указанное устройство имеет угловую передачу крутящего момента от двигателя к движителю, что уменьшает надежность конструкции, снижает КПД за счет дополнительных механических потерь. Расположение двигателя в корпусе судна уменьшает полезный объем трюмов судна. The specified device has an angular transmission of torque from the engine to the propulsion, which reduces the reliability of the design, reduces efficiency due to additional mechanical losses. The location of the engine in the hull reduces the useful volume of the holds of the vessel.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому, принятым за прототип изобретения, является судовая движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка" с электродвигателем, размещенным в обтекаемом корпусе колонки (гондоле) (журнал "Navigator", Международный морской журнал N 2/94, с. 8, фото-движитель типа "Azipod"). The closest technical solution to the claimed one, adopted as a prototype of the invention, is a ship propulsion system of the "rotary column" type with an electric motor located in a streamlined column housing (gondola) (Navigator magazine, International Maritime Journal N 2/94, p. 8, "Azipod" type photo mover).

Конструкция прототипа предусматривает размещение электродвигателя в герметичном обтекаемом кожухе поворотной колонки, что увеличивает полезный объем трюмов судна, а также количество альтернативных вариантов компоновочных решений общего расположения в корпусе судна. The design of the prototype provides for the placement of the electric motor in a sealed streamlined casing of the rotary column, which increases the useful volume of the holds of the vessel, as well as the number of alternative layout solutions for the general arrangement in the hull.

Недостатком прототипа являются пониженный коэффициент полезного действия установки вследствие гидродинамических потерь на корпусе обтекателя ступицы гребного винта. The disadvantage of the prototype is the reduced efficiency of the installation due to hydrodynamic losses on the body of the fairing of the hub of the propeller.

Указанные потери связаны с разряжением на обтекателе ступицы (результирующая сила направлена против вектора упора), которое возникает из-за наличия ступичного вихря за гребным винтом. Ступичный (осевой) вихрь появляется вследствие индуцированных гребным винтом окружных (тангенциальных) вызванных скоростей потока. Кроме того, следует отметить, что, относительный диаметр ступицы гребного винта устройства - прототипа из-за размещения электродвигателя составляет не менее dст/D = 0,3. При относительном диаметре ступицы гребного винта dст/D = 0,3 потери на обтекателе (уменьшение упора гребного винта) составляют 4 - 5% (А.А. Русецкий. Гидродинамика винтов регулируемого шага. -Л.: Судостроение, 1968, с.28 рис. 23, 24).These losses are associated with a rarefaction at the fairing of the hub (the resulting force is directed against the stop vector), which occurs due to the presence of a hub vortex behind the propeller. The hub (axial) vortex appears due to circumferential (tangential) induced flow velocities induced by the propeller. In addition, it should be noted that, the relative diameter of the propeller hub of the device prototype due to the placement of the electric motor is at least d st / D = 0.3. With a relative diameter of the propeller hub d article / D = 0.3, the losses on the cowl (reducing the propeller stop) are 4–5% (A. A. Rusetskiy. Hydrodynamics of adjustable pitch propellers. -L.: Sudostroenie, 1968, p. 28 fig. 23, 24).

Предлагаемое изобретение направлено на увеличение коэффициента полезного действия движительно-двигательной установки типа "поворотная колонка". The present invention is aimed at increasing the efficiency of the propulsion system of the type of "rotary column".

При этом решена задача создания конструкции судовой движительно-двигательной установки типа "поворотная колонка", позволяющей за счет максимально возможного устранения гидродинамических потерь и создания дополнительного упора обеспечить увеличение КПД последней, преимущественно при ее использовании в качестве главной пропульсивной установки, с одновременным улучшением возможностей управляемости и маневренности судна при минимальных энергетических затратах. At the same time, the task of creating the design of a ship propulsion and propulsion system of the "rotary column" type was solved, which allows, due to the maximum possible elimination of hydrodynamic losses and the creation of additional emphasis, to ensure an increase in the efficiency of the latter, mainly when it is used as the main propulsive installation, while simultaneously improving controllability and maneuverability of the vessel with minimal energy costs.

Это достигается тем, что в предлагаемой судовой движительно-двигательной установке типа "поворотная колонка", содержащей заключенный в герметичный обтекаемый кожух приводной электродвигатель и соединенный с ним посредством вала гребной винт, причем кожух установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, в отличие от прототипа, за гребным винтом соосно с ним установлен контрпропеллер, выполненный с возможностью вращения и снабженный автономным электродвигателем, при этом последний размещен перед приводным электродвигателем, а его вал установлен внутри выполненного полым и проходящего сквозь закрепленную на его конце ступицу вала гребного винта и соединен другим своим концом со ступицей контрпропеллера, причем боковая поверхность последней в кормовом и носовом торцевых сечениях плавно сопряжена, соответственно, с поверхностью концевого обтекателя контпропеллера и посредством боковой поверхности ступицы гребного винта с поверхностью кормовой части кожуха и образует с последним гидродинамически обтекаемое тело. В качестве приводного и автономного двигателей используют два электродвигателя переменного тока, в зависимости от мощности либо синхронных, либо асинхронных короткозамкнутых (при меньшей мощности), каждый из которых соединен со своим автономным статическим преобразователем частоты. Ступица гребного винта, его вал и вал приводного электродвигателя соединены последовательно и выполнены насквозь по всей длине полыми, в этом полом по всей длине валопровода пространстве размещен второй вал вращения, на кормовом конце которого непосредственно за гребным винтом закреплен контрпропеллер, а носовой частью вал контрпропеллера соединен с ротором своего автономного электродвигателя. Вращающийся за гребным винтом контрпропеллер, образуя с гребным винтом соосную пару противоположного вращения, устраняет гидродинамические потери, свойственные прототипу, и дополнительно повышает КПД устройства благодаря утилизации энергии закрученной струи за гребным винтом. Кроме того, необходимо отметить, что при фиксированном соотношении числа оборотов гребного винта n1 и контрпропеллера n2 (обычно n1=n2=n и D1=D2, где D1 - диаметр гребного винта, D2 - диаметр контрпропеллера), условие максимальной гидродинамической эффективности достигается при определенной гидродинамической нагрузке, при которой момент на гребном винте M1 равен моменту на контрпропеллере M2. При нагрузках, для которых M1≠M2, гидродинамическая эффективность падает (см. статью Togunjac A.R. "The influence of hydrodinamic factors on geometric characteristics and efficiency of contrarotating propellers", журнал "Borodogradnja" 37(1989) 1-4, P.31-32, in Croation). Равенство моментов M1 и M2 при любых гидродинамических нагрузках устройства, что гарантирует практическое устранение остаточной закрутки потока за контрпропеллером и, следовательно, максимальную гидродинамическую эффективность устройства, реализуется электродвигателями, управляемыми системой автоматического регулирования через преобразователи частоты. Движительно-двигательная установка может быть выполнена с размещением гребного винта и контпропеллера в направляющей насадке, что увеличит гидродинамическую эффективность устройства на тяговых режимах. Кроме того, для увеличения возможностей при маневрировании судна электрический привод контрпропеллера выполнен реверсивным.This is achieved by the fact that in the proposed marine propulsion system of the type "rotary column", containing enclosed in a sealed streamlined casing drive electric motor and connected to it via a shaft propeller, and the casing is mounted to rotate in a horizontal plane, unlike the prototype, behind the propeller, a counter-propeller mounted rotatably and equipped with an autonomous electric motor is mounted coaxially with it, the latter being placed in front of the drive electric motor lem, and its shaft is installed inside the propeller shaft that is hollow and passes through the hub fixed at its end and is connected at its other end to the counter-propeller hub, and the lateral surface of the latter in the aft and bow end sections is smoothly mated, respectively, to the surface of the end fairing of the counter-propeller and by means of the lateral surface of the propeller hub with the surface of the stern of the casing and forms a hydrodynamically streamlined body with the latter. As the drive and autonomous motors, two AC electric motors are used, depending on the power of either synchronous or asynchronous short-circuited (at lower power), each of which is connected to its own autonomous static frequency converter. The hub of the propeller, its shaft and the shaft of the drive electric motor are connected in series and are hollow through the entire length, a second rotation shaft is placed in this floor along the entire length of the shaft, on the aft end of which the counter-propeller is fixed directly to the propeller, and the counter-propeller shaft is connected by the nose with the rotor of its autonomous electric motor. A counterpropeller rotating behind a propeller, forming a coaxial pair of opposite rotation with a propeller, eliminates the hydrodynamic losses inherent in the prototype, and further increases the efficiency of the device due to the utilization of the energy of the swirling jet behind the propeller. In addition, it should be noted that for a fixed ratio of the number of revolutions of the propeller n 1 and the counter-propeller n 2 (usually n 1 = n 2 = n and D 1 = D 2 , where D 1 is the diameter of the propeller, D 2 is the diameter of the counter-propeller) , the condition of maximum hydrodynamic efficiency is achieved at a certain hydrodynamic load, at which the moment on the propeller M 1 is equal to the moment on the counter-propeller M 2 . Under loads for which M 1 ≠ M 2 , the hydrodynamic efficiency decreases (see Togunjac AR article "The influence of hydrodinamic factors on geometric characteristics and efficiency of contrarotating propellers", Borodogradnja 37 (1989) 1-4, P. 31-32, in Croation). The equality of the moments M 1 and M 2 for any hydrodynamic loads of the device, which guarantees the practical elimination of the residual flow swirl behind the counter-propeller and, therefore, the maximum hydrodynamic efficiency of the device, is realized by electric motors controlled by an automatic control system through frequency converters. The propulsion system can be made with the placement of the propeller and the counter-propeller in the guide nozzle, which will increase the hydrodynamic efficiency of the device in traction modes. In addition, to increase the possibilities for maneuvering the vessel, the electric drive of the counter-propeller is reversible.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, на котором схематично изображена движительно-двигательная установка судна, вид сбоку, сечение по продольной плоскости. The invention is illustrated in the drawing, which schematically shows the propulsion system of the vessel, side view, section along a longitudinal plane.

Примером конкретного выполнения заявляемого изобретения является судовая движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка", содержащая гребной винт 1 и соосно размещенный за ним контрпропеллер 2. Гребной винт закреплен на полом валу 3, являющимся общим с валом приводного электродвигателя 4. Контрпропеллер закреплен на своем валу 5, размещенным на опорных подшипниках (на чертеже не обозначены) внутри осевой полости гребного вала 3 и вала электродвигателя 4. Второй конец вала контрпропеллера соединен с своим автономным электродвигателем 6. Упор от гребного винта и контрпропеллера передается через упорные подшипники 7 и 8 соответственно. Для герметизации кожуха 9 предусмотрены уплотнения 10. Контрпропеллер снабжен обтекателем 11. Гребной винт и контрпропеллер размещены в направляющей насадке 12. Кожух 9 выполнен с возможностью поворота относительно вертикальной оси 13. Приводной 4 и автономный 6 электродвигатели снабжены автономными статическими преобразователями частоты (на чертеже не показаны). An example of a specific implementation of the claimed invention is a ship propulsion system of the type "rotary column" containing a propeller 1 and coaxially placed behind it a counter-propeller 2. The propeller is mounted on a hollow shaft 3, which is common with the shaft of the drive motor 4. The counter-propeller is mounted on its shaft 5, placed on thrust bearings (not indicated in the drawing) inside the axial cavity of the propeller shaft 3 and the motor shaft 4. The second end of the counter-propeller shaft is connected to its autonomous electric motor tor 6. The focus of the propeller and kontrpropellera transmitted through the thrust bearings 7 and 8, respectively. For sealing the casing 9, seals are provided 10. The counter-propeller is equipped with a fairing 11. The propeller and the counter-propeller are placed in the guide nozzle 12. The casing 9 is rotatable relative to the vertical axis 13. The drive 4 and stand-alone 6 motors are equipped with autonomous static frequency converters (not shown in the drawing )

Движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка" работает следующим образом. Электродвигатели 4 и 6 посредством валов 3 приводят во вращение соответственно гребной винт 1 и контрпропеллер 2. Благодаря тому, что приводы гребного винта 1 и контрпропеллера 2 выполнены на базе двигателей переменного тока и предусмотренных, соответственно, автономных статических преобразователей частоты, управление которыми принципиально может быть реализовано по закону постоянства мощности, момента или частоты вращения, в рассматриваемом случае на валах гребного винта 1 и контрпропеллера 2 будет выполняться равенство моментов (M1=M2) во всем диапазоне гидродинамических нагрузок, что свидетельствует об устранении остаточной закрутки потока за контрпропеллером 2 и, следовательно, максимальной гидродинамической эффективности установки.The propulsion system of the type "rotary column" works as follows. Electric motors 4 and 6, by means of shafts 3, rotate propeller 1 and counter-propeller 2, respectively. Due to the fact that the propeller 1 and counter-propeller 2 drives are made on the basis of AC motors and provided, respectively, autonomous static frequency converters, which can be controlled in principle implemented by power law constant, torque or speed, in this case, the propeller shafts 1 and 2 kontrpropellera equality of moments is performed by (M 1 = M 2) on the whole range of hydrodynamic loads, indicating that the elimination of residual spin flow kontrpropellerom 2 and consequently the maximum fluid mechanic efficiency of the installation.

Таким образом, заявленная движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка" позволяет обеспечить повышение КПД во всем диапазоне гидродинамических нагрузок благодаря использованию контрпропеллера и обеспечению равенства моментов на валах гребного винта и контрпропеллера. Thus, the inventive propulsion system of the type "rotary column" allows you to increase efficiency in the entire range of hydrodynamic loads due to the use of the counter-propeller and ensuring equal moments on the shafts of the propeller and the counter-propeller.

Claims (3)

1. Судовая движительно-двигательная установка типа "поворотная колонка", содержащая заключенный в герметичный обтекаемый кожух приводной электродвигатель и соединенный с ним посредством вала гребной винт, причем кожух установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что за гребным винтом соосно с ним установлен контрпропеллер, выполненный с возможность вращения и снабженный автономным электродвигателем, при этом последний размещен перед приводным электродвигателем, а его вал установлен внутри выполненного полым и проходящего сквозь закрепленную на его конце ступицу вала гребного винта и соединен другим своим концом со ступицей контрпропеллера, причем боковая поверхность последней в кормовом и носовом торцевых сечениях плавно сопряжена соответственно с поверхностью концевого обтекателя контрпропеллера и посредством боковой поверхности ступицы гребного винта - с поверхностью кормовой части кожуха и образует с последними гидродинамически обтекаемое тело. 1. Marine propulsion system of the type "rotary column" containing enclosed in a sealed streamlined casing drive electric motor and connected to it via a shaft propeller, and the casing is mounted for rotation in a horizontal plane, characterized in that the propeller is aligned with it a counter-propeller is installed, made with the possibility of rotation and equipped with an autonomous electric motor, the latter being placed in front of the drive electric motor, and its shaft is installed inside hollow and passing through the hub of the propeller shaft fixed at its end and connected at its other end to the counterpropeller hub, the lateral surface of the latter in the aft and bow end sections smoothly conjugated, respectively, with the surface of the end fairing of the counterpropeller and, with the side surface of the propeller hub, to the surface aft of the casing and forms with the latter a hydrodynamically streamlined body. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что контрпропеллер с приводом выполнен с возможностью реверса. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the counter-propeller with the drive is configured to reverse. 3. Установка по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что гребной винт и контрпропеллер размещены в направляющей насадке, прикрепленной, например, к корпусу кожуха при помощи профилированных кронштейнов. 3. Installation according to claims 1 and 2, characterized in that the propeller and the counter-propeller are placed in a guide nozzle attached, for example, to the casing body using profiled brackets.
RU96113034/28A 1996-06-25 1996-06-25 Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller RU2115589C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96113034/28A RU2115589C1 (en) 1996-06-25 1996-06-25 Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96113034/28A RU2115589C1 (en) 1996-06-25 1996-06-25 Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2115589C1 true RU2115589C1 (en) 1998-07-20
RU96113034A RU96113034A (en) 1998-10-10

Family

ID=20182555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96113034/28A RU2115589C1 (en) 1996-06-25 1996-06-25 Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2115589C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150360760A1 (en) * 2013-02-08 2015-12-17 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Propulsion device for ship
RU2610887C2 (en) * 2011-11-18 2017-02-17 Роллс-Ройс Аб Method and device for reducing azimuthal torque affecting propulsion gondola unit or azimuthal maneuvering device
RU2660202C2 (en) * 2013-09-24 2018-07-05 Роллс-Ройс Марин АС Azimuth thruster
CN112937821A (en) * 2021-03-09 2021-06-11 北京航空航天大学 Dual-drive foldable coaxial propeller device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
NAVIGATOR, N 2, 1994, с. 8. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610887C2 (en) * 2011-11-18 2017-02-17 Роллс-Ройс Аб Method and device for reducing azimuthal torque affecting propulsion gondola unit or azimuthal maneuvering device
US20150360760A1 (en) * 2013-02-08 2015-12-17 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Propulsion device for ship
US10040528B2 (en) * 2013-02-08 2018-08-07 Samsung Heavy Ind. Co., Ltd. Propulsion device for ship
RU2660202C2 (en) * 2013-09-24 2018-07-05 Роллс-Ройс Марин АС Azimuth thruster
CN112937821A (en) * 2021-03-09 2021-06-11 北京航空航天大学 Dual-drive foldable coaxial propeller device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2198818C2 (en) Power plant
CA2271034C (en) Dual propeller propulsion system for a water craft
FI75777B (en) UNDERVATTENSDRIVANORDNING FOER PROPELLER.
US20080194155A1 (en) Marine Engine Assembly Including a Pod Mountable Under a Ship's Hull
US20080089786A1 (en) Counter-Rotating Integrated Propeller Assembly
RU2119875C1 (en) Shipboard propeller-engine plant, type swivel column
US3179081A (en) Combined propulsion and steering apparatus for vessels
RU2115589C1 (en) Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller
US6244912B1 (en) Strut-mounted marine propulsion unit
CN112441209A (en) Double-guide-vane bidirectional-inflow shaftless side-pushing device
US4798547A (en) Fuel efficient propulsor for outboard motors
US3056374A (en) Auxiliary steering and propulsion unit
US5941744A (en) Vectored propulsion system for sea-going vessels
US6899576B2 (en) Twin-propeller drive for watercraft
RU97100087A (en) SHIP'S MOTOR-ENGINE INSTALLATION TYPE "SWIVEL COLUMN"
EP0867361A2 (en) Nautical propulsor with ducted rotor propeller
US20050202734A1 (en) Marine counter-rotating shaft drive mechanism
WO1986001483A1 (en) Contra rotating propeller drive
RU2115588C1 (en) Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller
JP2766707B2 (en) Marine propeller device with idle propeller
WO1998057848A1 (en) Contra-rotating ducted impellers
CN212423430U (en) Combined type contra-rotating propeller electric propulsion system
JPH0615830Y2 (en) Marine Propeller
US5087215A (en) Ocean-going vessel and method for increasing the speed
RU181146U1 (en) Biirotative electromotive steering column

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040626