RU2114049C1 - Device for suspending mounting cradle from truck tower boom - Google Patents
Device for suspending mounting cradle from truck tower boom Download PDFInfo
- Publication number
- RU2114049C1 RU2114049C1 RU97109327/28A RU97109327A RU2114049C1 RU 2114049 C1 RU2114049 C1 RU 2114049C1 RU 97109327/28 A RU97109327/28 A RU 97109327/28A RU 97109327 A RU97109327 A RU 97109327A RU 2114049 C1 RU2114049 C1 RU 2114049C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamometer
- brackets
- shaped lever
- boom
- plane
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемным устройствам специального назначения, предназначенным для подъема платформ, монтажных корзин или кабин, например на автомобилях, обеспечивающих рабочим любое положение при выполнении работ, и непосредственно к устройствам для подвешивания монтажных корзин на стреле автовышки, предотвращающим перегрузку на стреле автовышки. The invention relates to lifting devices for special purposes, designed for lifting platforms, mounting baskets or cabins, for example, on vehicles providing workers with any position when performing work, and directly to devices for hanging mounting baskets on a boom of aerial platform, preventing overload on a boom of aerial platform.
Известно устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки, содержащее кронштейн, который с одной стороны связан с монтажной корзиной, а с другой стороны шарнирно соединен со стрелой автовышки с возможностью постоянного обеспечения горизонтального положения опорной площадки монтажной корзины [1]. A device for hanging the mounting basket on the boom of the tower, comprising a bracket that is connected on one side to the mounting basket and pivotally connected to the boom of the tower with the possibility of constantly ensuring the horizontal position of the supporting platform of the mounting basket [1].
К недостаткам известных устройств для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки относятся недостаточная безопасность условий труда рабочих, обусловленная отсутствием в системе управления стрелы приборов, определяющих нагрузку на стреле с учетом суммарного веса монтажной корзины, рабочих и их инструментов вместе с подсобным материалом. Отсутствие этой информации может привести к потере устойчивости (опрокидыванию) автовышки и разрушению конструкции, а также к обрыву грузовых гибких элементов (канатов или цепей), поломке деталей подъемных механизмов и, как следствие, к возникновению аварийной ситуации для рабочих, находящихся в монтажной корзине. The disadvantages of the known devices for hanging the mounting basket on the boom boom are the insufficient safety of working conditions of workers, due to the lack of devices in the boom control system that determine the load on the boom, taking into account the total weight of the mounting basket, workers and their tools together with auxiliary material. The lack of this information can lead to the loss of stability (overturning) of the aerial platform and the destruction of the structure, as well as to breakage of flexible cargo elements (ropes or chains), breakdown of parts of hoisting mechanisms and, as a result, an emergency for workers in the mounting basket.
Известно устройство для подвешивания монтажа корзины на стреле автовышки, содержащее рычажный механизм, посредством которого монтажная корзина связана со стрелой автовышки с возможностью обеспечения горизонтального положения опорной площадки монтажной корзины [2]. A device for hanging the mounting of the basket on the boom of an aerial platform, comprising a linkage, through which the mounting basket is connected with the boom of the aerial platform with the possibility of ensuring a horizontal position of the supporting platform of the mounting basket [2].
Известное устройство также имеет указанный выше недостаток. The known device also has the above disadvantage.
Задачей изобретения является разработка устройства для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки, обеспечивающего повышение условий безопасности труда. The objective of the invention is to develop a device for hanging the mounting basket on the boom of the aerial platform, providing increased safety conditions.
Технический результат заключается в возможности формирования сигналов, управляющих системой управления стрелой с подвешенной монтажной корзиной, в зависимости от фактической нагрузки на стреле, учитывающей вес монтажной корзины, рабочих и их инструментов вместе с подсобным материалом. The technical result consists in the possibility of generating signals that control the boom control system with a suspended mounting basket, depending on the actual load on the boom, taking into account the weight of the mounting basket, workers and their tools, together with auxiliary material.
Для достижения указанного выше технического результата устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки, содержащее рычажный механизм, посредством которого монтажная корзина связана со стрелой автовышки с возможностью обеспечения горизонтального положения опорной площадки монтажной корзины, согласно первому варианту снабжено ограничителем грузоподъемность и амортизатором, ограничитель грузоподъемности выполнен в виде кольцевого динамометра с преобразователем линейных перемещений в управляющий сигнал, рычажный механизм выполнен в виде двух кронштейнов, шарнирно связанных с одной стороны со стрелой, и П-образного рычага, каждая ножка которого шарнирно связана с кронштейном и стойкой, стойки соединены между собой перемычкой, закреплены на опорной площадке корзины и шарнирно связаны посредством дополнительных рычагов с кронштейнами между осью крепления кронштейнов к стреле и шарниром, соединяющим П-образный рычаг с кронштейном, при этом плоскость расположения шарниров крепления рычагов параллельна плоскости расположения шарниров крепления П-образного рычага, динамометр и амортизатор с одной стороны соединены с перемычкой, а с другой стороны с - планкой П-образного рычага, причем шарнир соединения динамометра и перемычки расположен к кронштейну ближе, чем шарнир соединения динамометра с планкой П-образного рычага. To achieve the above technical result, the device for hanging the mounting basket on the boom of an aerial platform, comprising a linkage mechanism, by means of which the mounting basket is connected to a boom of an aerial platform with the possibility of ensuring a horizontal position of the supporting platform of the mounting basket, according to the first embodiment, is equipped with a load limiter and a shock absorber, the load limiter is made in in the form of a ring dynamometer with a converter of linear displacements into a control signal, the mechanism is made in the form of two brackets pivotally connected on one side with an arrow, and a U-shaped lever, each leg of which is pivotally connected to the bracket and the rack, the racks are connected by a jumper, fixed to the supporting platform of the basket and pivotally connected by additional levers to the brackets between the axis of attachment of the brackets to the boom and the hinge connecting the U-shaped lever with the bracket, while the plane of arrangement of the hinge mounting levers parallel to the plane of the location of the hinge mounting P- on the one hand, the dynamometer and the shock absorber are connected on one side to the jumper, and on the other hand, to the U-shaped bar, and the hinge of the connection of the dynamometer and jumper is closer to the bracket than the hinge of the connection of the dynamometer to the U-shaped bar.
Согласно второму варианту устройства для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки, содержащее рычажный механизм, который с одной стороны связан с монтажной корзиной, а с другой стороны - со стрелой автовышки с возможностью обеспечения горизонтального положения опорной площадки монтажной корзины, снабжено ограничителем грузоподъемности и амортизатором, ограничитель грузоподъемности выполнен в виде кольцевого динамометра с преобразователем линейных перемещений в управляющий сигнал, рычажный механизм выполнен в виде двух соединенных между собой перемычкой кронштейнов, шарнирно связанных с одной стороны со стрелой, П-образного рычага, каждая ножка которого шарнирно связана с соответствующим кронштейном и стойкой, стойки закреплены на опорной площадке со смещением к краю от ее средины и шарнирно соединены посредством дополнительных рычагов с кронштейнами в точках, расположенных в нижней части кронштейна, плоскость расположения шарниров крепления рычагов параллельна плоскости расположения шарниров крепления П-образного рычага, динамометр и амортизатор с одной стороны соединены с перемычкой, а с другой стороны - с планкой П-образного рычага. According to a second embodiment of the device for hanging the mounting basket on the boom of an aerial platform, comprising a linkage mechanism, which is connected on one side to the mounting basket and, on the other hand, with a boom of an aerial platform with the possibility of ensuring a horizontal position of the supporting platform of the mounting basket, is equipped with a load limiter and a shock absorber, a limiter carrying capacity is made in the form of a ring dynamometer with a converter of linear movements into a control signal, the lever mechanism is made in the form of two interconnected by a jumper brackets pivotally connected on one side with an arrow, a U-shaped lever, each leg of which is pivotally connected to a corresponding bracket and a rack, the racks are mounted on a support platform offset to the edge from its middle and pivotally connected by additional levers to the brackets at the points located in the lower part of the bracket, the plane of arrangement of the hinges for mounting the levers is parallel to the plane of the location of the hinges for mounting the U-shaped lever, dynamometer and shock absorber with on the one hand are connected to the jumper, and on the other hand, to the strap of the U-shaped lever.
Кроме этого, кронштейны в нижней части по первому варианту выполнения могут быть соединены между собой дополнительной перемычкой. In addition, the brackets in the lower part according to the first embodiment can be interconnected by an additional jumper.
Кроме этого, шарнирная связь динамометра с планкой П-образного рычага может быть выполнена посредством серьги. В первом варианте динамометр также может быть выполнен кольцевым. In addition, the hinged connection of the dynamometer with the strap of the U-shaped lever can be performed by means of an earring. In the first embodiment, the dynamometer can also be made circular.
Кроме этого, устройство согласно первому и второму вариантам снабжено механизмом выведения шарнира крепления динамометра из плоскости действия сил для разгрузки от сил сжатия. In addition, the device according to the first and second options is equipped with a mechanism for removing the hinge of fastening the dynamometer from the plane of action of forces for unloading from compression forces.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязанными между собой причинно-следственной связью с образованием совокупности существенных признаков, необходимых и достаточных для достижения указанного технического результата. These signs are essential and interconnected causal relationship with the formation of a set of essential features necessary and sufficient to achieve the specified technical result.
На фиг. 1 изображено устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле (вариант 1); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле в изометрии (вариант 1); на фиг. 4 - устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле (вариант 2); на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 и 7 - конструкция сферического шарнира устройства; на фиг. 8 - конструкция цилиндрического шарнира устройства; на фиг. 9 - механизм выведения шарнира крепления динамометра из плоскости действия сил сжатия; на фиг. 10 - вид В на фиг. 9. In FIG. 1 shows a device for hanging a mounting basket on an arrow (option 1); in FIG. 2 is a view A in FIG. one; in FIG. 3 - a device for hanging the mounting basket on the boom in isometry (option 1); in FIG. 4 - a device for hanging the mounting basket on the boom (option 2); in FIG. 5 is a view B in FIG. 4; in FIG. 6 and 7 - design of the spherical hinge of the device; in FIG. 8 - design of a cylindrical hinge of the device; in FIG. 9 - a mechanism for removing the hinge of fastening the dynamometer from the plane of action of the compression forces; in FIG. 10 is a view B in FIG. nine.
Устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле 1 (фиг. 1 - 5) автовышки содержит рычажный механизм, посредством которого монтажная корзина 2 связана со стрелой 1 автовышки с возможностью постоянного обеспечения горизонтального положения опорной площадки 3 монтажной корзины в рабочем ее положении. A device for hanging the mounting basket on the boom 1 (Fig. 1 - 5) of the aerial platform contains a linkage mechanism by which the
В качестве ограничителя грузоподъемности применен силовой датчик в виде динамометра 4 с преобразователем линейных перемещений в управляющий сигнал. Преобразователь (не показан) выполнен тензометрическим для формирования электрического сигнала, пропорционального измеряемому усилию от фактического веса монтажной корзины 2, для отключения механизмов подъема стрелы. Силоизмерительным элементом датчика, выполненным в виде кольцевого динамометра 4, является упругое кольцо 5, растягивающееся под действием усилий, пропорциональных весу монтажной корзины 2 со всем ее содержимым. Возможны и другие варианты выполнения динамометра. A power sensor in the form of a
С целью гашения колебаний монтажной корзины 2 относительно кронштейнов 6 в устройство введен амортизатор 7, установленный в кинематической связи стрелы 1 с монтажной корзиной 2. In order to damp the vibrations of the
Согласно первому варианту (фиг. 1 - 3) рычажный механизм выполнен в виде двух кронштейнов 6, шарнирно связанных посредством оси 8 со стрелой 1 автовышки, в виде П-образного рычага 9, каждая ножка 10 и 11 которого связана при помощи шарнира 12 с соответствующими кронштейном 6 и стойками 13, соединенными между собой перемычкой 14. Стойки 13 закреплены на опорной площадке 3 и шарнирно соединены посредством шарниров 15 и дополнительных рычагов 16 с кронштейнами 6 в точке, расположенной между осью 8 крепления кронштейнов 6 к стреле 1 и шарниром 12, соединяющим П-образный рычаг 9 с кронштейнами 6. Плоскость расположения шарниров 15 крепления дополнительных рычагов 16 параллельна плоскости расположения шарниров 12 крепления П-образного рычага 9. According to the first embodiment (Fig. 1 - 3), the lever mechanism is made in the form of two
Кронштейны в нижней части соединены между собой дополнительной перемычкой 18, которая позволяет повысить прочность и надежность функционирования рычажного механизма. The brackets in the lower part are interconnected by an
Упругое кольцо 5 и амортизатор 7 могут быть расположены в одной плоскости и соединены посредством шарниров 17 с одной стороны с перемычкой 14 стоек 13, а с другой стороны - с планкой 19 горизонтально расположенного П-образного рычага 9. The
Согласно второму варианту рычажный механизм выполнен в виде двух кронштейнов 6 (фиг. 4 и 5), шарнирно связанных посредством оси 8 со стрелой 1 автовышки, в виде П-образного рычага 9, каждая ножка 10 и 11 которого шарнирно связана с соответствующими кронштейнами 6 и стойкой 13. Обе стойки 13 закреплены на опорной площадке 3 со смещением к краю от ее середины и соединены посредством шарниров 15, дополнительных рычагов 16 с кронштейнами 6 в точках, расположенных в нижней части кронштейна 6. Плоскость расположения шарниров 15 крепления рычагов 16 параллельна плоскости расположения шарниров 12 крепления П-образного рычага 9. According to the second embodiment, the lever mechanism is made in the form of two brackets 6 (Fig. 4 and 5), pivotally connected via the
Стойки 13 (фиг. 4 и 5) в верхней части соединены между собой перемычкой 14, кронштейны 6 в нижней части - дополнительной перемычкой 18. Racks 13 (Fig. 4 and 5) in the upper part are interconnected by a
Упругое кольцо 5 динамометра 4 и амортизатор 7 расположены относительно кронштейнов 6 (фиг. 4 и 5) со стороны, противоположной размещению стоек 13, и соединены с одной стороны с дополнительной перемычкой 18, а с другой стороны - с планкой 19 П-образного рычага 9. The
Такое расположение кольцевого динамометра и амортизатора позволило освободить больше места для работы за счет обеспечения возможности размещения стоек не в центральной зоне опорной площадки 3, а смещенными в сторону стрелы 1. This arrangement of the ring dynamometer and shock absorber allowed to free up more space for work due to the possibility of placing racks not in the central zone of the supporting
В качестве шарниров (фиг. 6-8) крепления рычагов могут применяться как сферические, так и цилиндрические шарниры. Шарниры должны выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки, для решения этой задачи предназначены шарниры, изображенные на фиг. 5-7. Форму и размеры шарниров выбирают в зависимости от действующей нагрузки, условий эксплуатации и конструктивного оформления узла нагружения. На фиг. 5 и 6 показаны примеры выполнения сферических шарниров, где сферический шарнир 20 с разрезной наружной втулкой запрессовывается в направляющее гнездо 21 до соприкосновения с металлическими кольцами, вследствие чего резиновый элемент получает предварительное натяжение. Шарнир такой конструкции допускает большой угол коаксиального сдвига и выдерживает значительные радиальные нагрузки. Аналогичными свойствами обладает и сферический шарнир 22 (фиг. 7) с двойным конусом. На фиг. 8 показан вариант фланцевого крепления наружных металлических втулок цилиндрических шарниров. As the hinges (Fig. 6-8), the fastening levers can be used both spherical and cylindrical hinges. The hinges must withstand significant axial and radial loads; hinges shown in FIG. 5-7. The shape and dimensions of the hinges are selected depending on the current load, operating conditions and the design of the loading unit. In FIG. Figures 5 and 6 show examples of spherical joints, where a
Шарнирная связь кольцевого динамометра 4 с перемычкой 14 может быть выполнена посредством серьги 23. The hinged connection of the
С целью разгрузки шарнира крепления кольцевого динамометра от сил сжатия устройство снабжено механизмом выведения шарнира крепления кольцевого динамометра из плоскости действия сил (фиг. 9 и 10). Механизм выведения шарнира крепления кольцевого динамометра из плоскости действия сил представляет собой фигурный рычаг 24, выполненный с двумя рабочими участками 25 и 26 и установленный поворотно на верхнем шарнире 17 между элементами серьги 23 с возможностью контактирования рабочим участком 25 с верхней планкой 14 и выведения шарниров 17 крепления динамометра из плоскости действия сил сжатия за счет контактирования рабочего участка 26 с нижним шарниром 17. In order to unload the hinge of fastening of the ring dynamometer from the compressive forces, the device is equipped with a mechanism for removing the hinge of fastening of the ring dynamometer from the plane of action of the forces (Figs. 9 and 10). The mechanism for removing the hinge of fastening the annular dynamometer from the plane of action of the forces is a figured
Устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки работает следующим образом. A device for hanging the mounting basket on the boom of an aerial platform works as follows.
Под действием фактической нагрузки, соответствующей весу монтажной корзины 2 (фиг. 3) со всем ее содержимым и рабочими, нагрузка через стойки 13, дополнительные рычаги 16 и П-образный рычаг 9 передается на кронштейны 6, при этом стойки 13 совершают плоскопараллельное движение, так как расстояние между шарнирами крепления стоек 13 с кронштейнами 6 одинаковое. Вместе с этим указанная сила воздействует на силовой датчик, выполненный в виде кольцевого динамометра 4. Поскольку шарнир 17 соединения динамометра 4 и перемычки 14 расположен ближе к кронштейну 6, чем шарнир 17 соединения динамометра 4 с планкой 19 П-образного рычага 9, то при этом упомянутая сила воспринимается кольцевым динамометром 4 и препятствует тем самым сложению параллельно расположенным рычагам рычажного механизма. Under the action of the actual load corresponding to the weight of the mounting basket 2 (Fig. 3) with all its contents and workers, the load through the
В случае превышения силы, воздействующей на кольцевой динамометр допустимой нагрузки, его преобразователь (не показано), выполненный потенциометрическим, формирует электрический сигнал, пропорциональный измеряемому усилию, который отключает механизмы подъема стрелы 1. In case of exceeding the force acting on the ring dynamometer of the permissible load, its converter (not shown), made by potentiometric, generates an electrical signal proportional to the measured force, which disables the lifting mechanisms of the
Принцип работы устройства по второму варианту аналогичен работе устройства по первому варианту. The principle of operation of the device according to the second embodiment is similar to the operation of the device according to the first embodiment.
Стойки 13 (фиг. 4 и 5) в рабочем положении совершают плоскопараллельное перемещение относительно кронштейнов 6, при этом П-образный рычаг 9, поворачиваясь против часовой стрелки относительно шарниров 12, соединяющих его с кронштейнами 6, пытается растянуть кольцо 5 динамометра 4, которое воспринимает нагрузку, возникающую в рычажном механизме от веса монтажной корзины 2 вместе с ее содержимым, включая рабочих. Racks 13 (Fig. 4 and 5) in the working position make plane-parallel movement relative to the
Отключение механизмов подъема стрелы 1 происходит в случае превышения силы, воздействующей на кольцевой динамометр 4, выше допустимой нагрузки. Deactivation of the lifting mechanisms of the
Применение предложенных устройств для подвешивания монтажной корзины на стреле автовышки по первому и второму вариантам обеспечивает повышение безопасности эксплуатации подобных машин за счет формирования управляющих сигналов, воздействующих на систему управления стрелой, оборудованной монтажной корзиной, в зависимости от фактической нагрузки на стреле, учитывающей вес монтажной корзины, рабочих и их инструментов вместе с подобным материалом. Кроме того, устройство для подвешивания монтажной корзины на стреле автомашины по второму дополнительно варианту повышает эксплуатационные свойства, улучшает условия труда рабочих за счет увеличения рабочего пространства. The use of the proposed devices for hanging the mounting basket on the boom of the truck according to the first and second options improves the safety of the operation of such machines by generating control signals that affect the control system of the boom equipped with the mounting basket, depending on the actual load on the boom, taking into account the weight of the mounting basket, workers and their tools along with similar material. In addition, the device for suspending the mounting basket on the boom of the vehicle according to the second additional embodiment improves operational properties, improves working conditions of workers by increasing the working space.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97109327/28A RU2114049C1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Device for suspending mounting cradle from truck tower boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97109327/28A RU2114049C1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Device for suspending mounting cradle from truck tower boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2114049C1 true RU2114049C1 (en) | 1998-06-27 |
| RU97109327A RU97109327A (en) | 1998-11-20 |
Family
ID=20193780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97109327/28A RU2114049C1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | Device for suspending mounting cradle from truck tower boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2114049C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8965637B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-02-24 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
-
1997
- 1997-06-09 RU RU97109327/28A patent/RU2114049C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Монтаж устройств электроснабжения электрофицируемых ж/д. М.: Транспорт , 1990, с. 22, 23. 2. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8965637B2 (en) | 2009-06-19 | 2015-02-24 | J.C. Bamford Excavators Limited | Method of operating a working machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK14762002A3 (en) | Load-carrying means for cable-operated elevators with an integrated load measurement device | |
| RU2114049C1 (en) | Device for suspending mounting cradle from truck tower boom | |
| RU2114050C1 (en) | Device for suspending mounting cradle from truck tower boom | |
| RU2116242C1 (en) | Device for suspending mounting basket from vertically movable boom of truck tower | |
| ITFI20060195A1 (en) | PERFECT MULTIDIRECTIONAL ANTI-SEISMIC SUPPORT SYSTEM | |
| US4165005A (en) | Method and apparatus for the installation of the support element of a crane | |
| US4455880A (en) | Electronic transmitter element and a lifting device comprising such element | |
| US4134500A (en) | Actuator linkage for mobile derricks and the like | |
| CN101092817B (en) | Statical hydraulic pressure ram machine in footstep type | |
| US3092856A (en) | Hydraulic power arrangement for mechanical davits | |
| US4574964A (en) | Breakaway bail | |
| RU2297970C1 (en) | Tower crane with lifting boom | |
| SU1754631A1 (en) | Hoist overload safety device | |
| SU1085923A1 (en) | Load-engaging device for mounting apparatus of the column type with aid of load-handling means | |
| RU2037789C1 (en) | Weighing equipment | |
| CN220011914U (en) | Falling protection device for inverted electric hoist | |
| CN209384744U (en) | A kind of lift-sliding garage lifting protection device | |
| RU2413896C2 (en) | Pipeline support | |
| SU591383A1 (en) | Elevator cab suspension | |
| SU440330A1 (en) | Bridge Cranes Limiter | |
| GB2106860A (en) | Improvements in and relating to telescopic booms | |
| SU751785A1 (en) | Device for securing the effort sensor of crane capacity limiting device | |
| SU558850A1 (en) | Support device for jib crane | |
| SU985209A1 (en) | Method of mounting an excavator boom | |
| KR200289768Y1 (en) | a load Foreknow in the Lever Hoist |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060610 |