RU2113779C1 - Agrobridge - Google Patents
Agrobridge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2113779C1 RU2113779C1 RU97114539A RU97114539A RU2113779C1 RU 2113779 C1 RU2113779 C1 RU 2113779C1 RU 97114539 A RU97114539 A RU 97114539A RU 97114539 A RU97114539 A RU 97114539A RU 2113779 C1 RU2113779 C1 RU 2113779C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- agromost
- farm
- equipment
- carts
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при механизации уборочного процесса и почвообработки. The invention relates to agriculture and can be used for mechanization of the harvesting process and tillage.
Известен агромост, содержащий многопролетную ферму на самоходных тележках, накопительные бункеры, две установленные с возможностью перемещения по ферме платформы с навесными уборочными орудиями, и технологическое и энергетическое оборудование [1]. Known agromost containing a multi-span farm on self-propelled carts, storage bins, two mounted with the ability to move around the farm platform with mounted harvesting implements, and technological and power equipment [1].
Недостатками данного агромоста являются громоздкость и металлоемкость, а также необходимость подъезда автотранспорта без задержек. The disadvantages of this agromost are cumbersome and metal, as well as the need to drive vehicles without delay.
Наиболее близким к предлагаемому является агромост, содержащий многопролетную ферму, закрепленную на электроприводных тележках, сельхозорудия, закрепленные на подвижных вдоль фермы платформах, самоходные тележки с энергетическим и вспомогательным технологическим оборудованием [2]. Closest to the proposed is the agromost, containing a multi-span farm, mounted on electric carts, agricultural equipment, mounted on platforms moving along the farm, self-propelled carts with energy and auxiliary technological equipment [2].
Данное устройство имеет следующие недостатки:
оно требует подачу без задержек обслуживающего транспорта, так как отсутствие автомашины, принимающей груз, ведет к остановке агромоста;
на приподнятие бункера и его разгрузку затрачивается значительное время;
можно использовать, как максимум, только два сельхозорудия - по одному на каждом крыле фермы; агромост не имеет устройств, автоматически приподнимающих орудия, взаимодействующие с грунтом, например лапы культиваторов или выкапывающий аппарат комбайна, что не дает возможности использовать агромост в автоматическом режиме.This device has the following disadvantages:
it requires the supply of service vehicles without delays, since the absence of a vehicle that receives cargo leads to a stop of the agromost;
considerable time is spent on raising the hopper and unloading it;
You can use at most only two agricultural equipment - one on each wing of the farm; the agromost does not have devices that automatically raise implements that interact with the soil, for example, cultivator paws or the digger of a combine, which makes it impossible to use the agromost in automatic mode.
Технический результат - повышение производительности и расширение функциональных и эксплуатационных возможностей. The technical result is an increase in productivity and the expansion of functional and operational capabilities.
Данный технический результат достигается тем, что на ферме агромоста закреплены накопительный бункер и размещенные под ним дозировочные бункеры. This technical result is achieved by the fact that the storage hopper and the metering hoppers located under it are fixed on the farm of the agromost.
На фиг. 1 изображен агромост с четырьмя сельхозорудиями для уборки сельхозкультур во время безостановочного фронтального движения вдоль агроугодья; на фиг. 2 - накопительный и два дозировочных бункера, вид сбоку; на фиг. 3 - ферма агромоста, поперечный разрез, одно из сельхозорудий и вид бункеров с торца; на фиг. 4 - шторка затвора накопительного бункера с приводом через цепи от реверсивного моторредуктора, вид в плане; на фиг. 5 - схема положений окна затворной шторки: А - левое окно накопительного бункера открыто полностью; Б - положение шторки в последний момент перед полным закрытием окна бункера; на фиг. 6 - агромост с двумя сельхозорудиями, поставленными для уборки урожая в старт-стопном режиме движения агромоста; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - часть агромоста с оснасткой для выполнения уборочных работ в старт-стопном режиме, поперечный разрез, пунктиром изображены автомобиль обслуживания и положение накопительного бункера над ним; на фиг. 9 - изображение конца консоли фермы и уборочного сельхозорудия, изображенных на фиг. 6; на фиг. 10 изображен вид тележки с вспомогательным технологическим оборудованием по стрелке В на фиг. 7; на фиг. 11 - самоходные колесные тележки, несущие крылья фермы; на фиг. 12 - самоходные тележки с гусеничными движителями в качестве несущих опор под крыльями фермы. In FIG. 1 shows an agromost with four agricultural equipment for harvesting crops during non-stop frontal movement along agricultural land; in FIG. 2 - storage and two metering hoppers, side view; in FIG. 3 - farm agromosta, cross section, one of the agricultural equipment and the view of the bunkers from the end; in FIG. 4 - shutter curtain of the storage hopper with a drive through a chain from a reversible gear motor, plan view; in FIG. 5 is a diagram of the positions of the shutter curtain window: A — the left window of the storage hopper is fully open; B - the position of the curtain at the last moment before the bunker window is completely closed; in FIG. 6 - agromost with two agricultural equipment delivered for harvesting in the start-stop mode of movement of the agromost; in FIG. 7 - the same, top view; in FIG. 8 - part of the agromost with equipment for performing harvesting operations in start-stop mode, cross section, the dashed line shows the service vehicle and the position of the storage hopper above it; in FIG. 9 is a view of the end of a console of a farm and harvesting agricultural equipment shown in FIG. 6; in FIG. 10 is a view of a trolley with auxiliary processing equipment along arrow B in FIG. 7; in FIG. 11 - self-propelled wheeled trolleys carrying wings of the farm; in FIG. 12 - self-propelled carts with caterpillar movers as load-bearing supports under the wings of the farm.
Агромост имеет закрепленные на многопролетной ферме 1 накопительный бункер 2 и размещенные под ним дозировочные бункеры 3 и 4, при этом накопительный бункер имеет два разнесенных разгрузочных отверстия 5 и 6, перекрываемых затвором с подвижной запирающей шторкой 7, движущейся в направляющих 8 через поводки 9 от реверсивного мотор-редуктора 10, через карданы 11, звездочки 12 и приводные цепи 13. Дозировочные бункеры 3 и 4 закреплены на нижней стороне фермы разгрузочными дверками 15 навстречу друг к другу. Дозировочные бункеры 3 и 4 снабжены электроуправляемыми защелками 16 для фиксации положения дверок 15 в закрытом состоянии и защелкой 16 для поочередной фиксации дверок 15 в закрытом состоянии, и защелкой 17 для поочередной фиксации дверок 15 в открытом состоянии. The agromost has a
Два плеча фермы 1 имеют ленточные транспортеры 18 с поддерживающими роликами 19. В плечах фермы 1 закреплены направляющие 20 для вспомогательных самоходных тележек 21. На внешней стороне фермы 1 закреплены сквозные направляющие 22, по которым перемещаются колеса 23 платформы 24 с закрепленными на них сменными сельхозорудиями 25. Платформы 24 снабжены винтовыми фиксаторами 26 с штурвальными головками, которые позволяют закреплять платформы 24 на нужных участках фермы 1. Two shoulders of the
Средняя часть фермы 1 разъемно скреплена винтами 27 с самоходной тележкой 28, несущей энергетическое оборудование, и самоходной тележкой 29 с нужным вспомогательным технологическим оборудованием. The middle part of the
Для работы агромоста в старт-стопном режиме агромост имеет дополнительное оборудование (фиг. 6 - 9), перемещающий платформы 24 приводной канат 30, обе ветви которого перемещаются на поддерживающих роликах 31, мотор-редуктор (не показан), приводящий канат в реверсивное движение, кулачковые насадки 32, приподнимающие рабочие органы сельхозорудий на концах консолей фермы 1, кулачковые насадки 33, приподнимающие сельхозорудия 25 над нитями колей, кулачковые насадки 34, приподнимающие сельхозорудия над жесткой центральной колеей агромоста и над выступающими краями водоснабжающего канала; имеет сочленные шарниром 35 штанги 36 с роликами 37 на вершинах, взаимодействующие с кулачковыми насадками и рабочими органами 38 сменных сельхозорудий; имеет дополнительные направляющие 39 с приводной падающей стрелкой 40 на одном конце фермы 1 и с подпружиненными, приподнимающимися после прохождения роликов 37 стрелками (не показаны) на другом конце, что позволяет возвращать платформы во время обратного хода с приподнятыми над грунтом сельхозорудиями 25. For the operation of the agromost in the start-stop mode, the agromost has additional equipment (Fig. 6 - 9) that moves the
Большие колеса самоходных тележек 28 и 29 приводятся от мотор-редукторов 41 через карданы 42 и колесные редукторы 43. Малые колеса 44, имеющие двусторонние реборды, движутся по направляющему рельсу 45. С колесами 44 соединены вспомогательные обрезиненные колеса 46, которые воспринимают вес высвобожденных тележек 28 и 29, когда их приходится тягачом транспортировать по дороге к временному месту использования или переоснащения, при этом соединительные муфты 47 на карданах рассоединяются для возможности буксирования тележек к местам их побочного временного использования и зимнего хранения. The large wheels of the self-propelled
Самоходные тележки 21 с колесным приводом (фиг. 11), несущие плечи фермы 1 приводятся в движение от мотор-редукторов 48 через карданы 49 и колесные редукторы 50. При использовании тележек с гусеничными движителями 51 их привод осуществляется подобным же образом (фиг. 12). Self-propelled
Края выходных отверстий 5 и 6 накопительного бункера и выпускные окна 52 и 53 запирающей шторки 7 защищены эластичными губками 54, например, из эластичной губчатой резины, что исключает или существенно уменьшает порчу продукции при зашторивании разгрузочных отверстий 5 и 6 накопительного бункера. The edges of the
Транспортеры 55 доставляют сельхозпродукцию на наклонные лотки 56, с которых она поступает на транспортеры 18. Проволоки 57 натянуты вдоль колей агромоста с закрепленными на них втулками-реперами 58, взаимодействующими с проходными датчиками 59, что позволяет полностью автоматизировать многие виды работ, выполняемые агромостом, оставив на долю человека лишь роль наблюдателя-контролера. Муфта 60 расположены на стержне 36 и задает нижнее положение рабочих органов сельхозорудий 25, когда ролики 37 не приподняты и не находятся на дополнительных направляющих 39. Имеется также вспомогательный транспорт 61.
Агромост работает следующим образом. Agromost works as follows.
При наличии у пользователя всего одного сельхозорудия 25 его ставят на платформу так, как это показано на фиг. 6 - 9 (элементы крепления не показаны), и движением платформы справа налево убирают урожай. Достигнув средней части многопролетной фермы, бункер разгружается над автомобилем и продолжает рабочее движение в том же направлении - до упора в концевой выключатель (не показан) на торце консоли фермы. If the user has only one
Если у пользователя еще нет разворотного круга для разворота сельхозорудия 25 на 180o, то по опустившейся стрелке 40 и дополнительной направляющей 39 аргомост с приподнятыми сельхозорудиями 25 проследует до центра фермы 1, разгрузит продукт, собранный на левом плече формы 1, и далее продолжит путь до подпружиненной опускающей стрелки (не показана) на правом конце фермы 1, где ролик 37 сойдет с дополнительной направляющей 39, рабочие органы сельхозорудий 25 опустятся вниз, и платформа комбайна начнет свой повторный рабочий цикл справа налево.If the user does not yet have a reversal circle for turning
При наличии у пользователя относительно дорогого разворотного круга обе переводные стрелки винтами 57 закрепляются в приподнятом положении, и сельхозорудия 25 будет двигаться туда и обратно, выполняя работу, приподнимаясь на всех кулачковых насадках 32, 33 и 34. Фронтальные шаги вперед агромост делает тогда, когда платформа 24 стоит на правой консоли фермы 1. If the user has a relatively expensive reversal circle, both transfer arrows are fixed in the raised position with the
Если у пользователя находится второе сельхозорудие 25, то оба сельхозорудия 25 закрепляются на одной ветви тягового каната 30 так, как это изображено на фиг. 6. Сельхозорудия 25 движутся одновременно. Производительность работ удваивается. If the user has the second
При наличии у пользователя возможности использовать одновременно три, четыре и большее число сельхозорудий 25 их закрепляют на подвижных платформах 24 так, как показано на фиг. 1. Платформы 24 закрепляются в нужных местах фермы 1 с помощью стопорящих винтов 26, и уборка идет в режиме безостановочного фронтального движения агромоста по агроугодью. При этом дозировочные бункеры 3 и 4 должны быть закреплены на ферме 1 под большим накопительным бункером 2, и снимаемая продукция попадает в них через транспортеры 55, наклонные лотки 56 и разгрузочные окна 5 и 6 накопительного бункера 2. If the user has the ability to use three, four or more
При уборке таких культур как, например, картофель или свекла на платформы 24 сначала закрепляют ботвоуборочные или листоуборочные сельхозорудия 25, которые ботву или свекольные листья срезают, измельчают и через транспортеры 18 и бункеры направляют в кузова транспортных машин. После этого платформы 24 с использованными сельхозорудиями 25 снимают и заменяют платформами 24 с корнеизвлекающими сельхозорудиями 25. После прохождения всей длины агроугодья платформы 24 с колесами 23 винтами 26 рассоединяют, сельхозорудия 25 перемещают и закрепляют в новых нужных местах фермы 1. После этого если есть разворотные круги, то сельхозорудия 25 развертывают на 180o и ведут уборку в обратном направлении.When harvesting such crops as, for example, potatoes or beets,
Собираемая продукция из накопительного бункера 2 при перемещении запирающей шторки 7 влево открывает выгрузочное отверстие 6 полностью или частично, не столь широко, как будет закреплен концевой выключатель. После заполнения дозировочного бункера 3 (фиг. 2), что определяется выдержкой реле времени в электросхеме управления, шторка 7 при своем возвращении в исходное нейтральное положение отсекает дозировочный бункер 3 от накопительного. При этом в связи с наличием упругоэластичных подушек 54 по краям выгрузочных отверстий 6 и 7 накопительного бункера 2 и на шторке 7 сельхозпродукция портится минимально. Для разгрузки дозировочных бункеров 3 и 4 нажимается соответствующая кнопка, втягивающая один из запирающих стержней электрозащелки 16, и через откидную дверку 15 продукция высыпается в кузов машины, заполняя его до оптимальной грузоподъемности. После подачи тока на электрозащелку 17 откинутая дверка 15 высвобождается и автоматически запирается защелкой 16, после чего, если успел подойти следующий кузов, можно открывать другой дозировочный бункер. Collected products from the storage hopper 2 when moving the
Тележка 28 с энергетическим оборудованием может легко высвобождаться. Для этого нужно снять винты 27 и разъединить муфты кабелей. Чтобы транспортировать тележку тракторами или автомашиной к местам побочного использования во время простоев агромоста, муфты 47 на карданах 42 расцепляют. Также поступают и с тележкой 29, чтобы побочно использовать ее оборудование или поставить дополнительное технологическое оборудование. Trolley 28 with power equipment can be easily released. To do this, remove the
Вспомогательные тележки 20, которые могут быть на обоих плечах фермы 1, могут использоваться, например, для загрузки семенного посадочного материала в бункеры посадочных машин, закрепленных на ферме 1, например, посадочного картофеля. При длинном многопролетном агромосте они могут использоваться для перемещений ремонтной бригады, перемещения агронома - для диагностики участков агроугодья. Тележки 20 могут быть с легким приводом, например велосипедным, и их кузова могут загружаться с помощью вспомогательного оборудования, размещенного в тележке 29.
При оснащении агроугодья стальными проволоками 57 с закрепленными на них опорными муфтами-реперами 58 и при наличии проходных датчиков 59, приподнимающих проволоки с обочин колей, работу агромоста можно полностью автоматизировать. По сигналам датчиков 59 останавливаются ходовые тележки агромоста для выравнивания линейности фронта фермы 1 или точной остановки фермы 1 с сельхозорудиями 25 над грунтовыми бороздами или рядками растений, что и позволяет выполнять многие сельхозработы в полностью автоматическом режиме. When equipping the farmland with
Автоматическую разгрузку дозировочных бункеров 3 и 4 может выполнять сам водитель автотракторного поезда или отдельной автомашины, нажимая соответствующие кнопки после того, как он поставит кузов под загрузку. The automatic unloading of the
Строгая регулярность подхода разгружающего транспорта не требуется - выручает значительная емкость накопительного бункера 2. A strict regularity of the approach of the unloading transport is not required - a significant capacity of the
При наличии поселковых или пригородных электро- и напорных водосетей агромост может не иметь своего дизеля и динамомашины. In the presence of village or suburban electric and pressure water systems, the agromost may not have its own diesel engine and dynamo.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97114539A RU2113779C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Agrobridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97114539A RU2113779C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Agrobridge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2113779C1 true RU2113779C1 (en) | 1998-06-27 |
RU97114539A RU97114539A (en) | 1998-08-10 |
Family
ID=20196712
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97114539A RU2113779C1 (en) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | Agrobridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2113779C1 (en) |
-
1997
- 1997-08-11 RU RU97114539A patent/RU2113779C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
2. RU, патент, 2067798, к л. A 01 B 49/00, 1996. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2515966A (en) | Article gathering apparatus | |
RU2113779C1 (en) | Agrobridge | |
US2750059A (en) | Two-way self-unloading vehicle | |
US3263257A (en) | Poultry house cleaner | |
US3946542A (en) | Tobacco harvesting and treating system | |
RU2229207C2 (en) | Beet harvester | |
DE4027125C2 (en) | ||
US4069648A (en) | Tobacco harvester | |
US2230391A (en) | Potato harvester | |
RU2083079C1 (en) | Harvesting agrobridge | |
US2291784A (en) | Harvester implement | |
DE3313227A1 (en) | Appliance for picking up, transporting and distributing silage fodder | |
DE8908916U1 (en) | Device for digging up root crops | |
DE102014108812A1 (en) | Device and method for harvesting crops | |
SU1764532A1 (en) | Agrotrestle with wide-coverage platforms | |
RU2072753C1 (en) | Agricultural overhead device | |
SU1762767A1 (en) | Farming bridge unit | |
JPH0123226Y2 (en) | ||
RU2104630C1 (en) | Root harvesting unit | |
DE1053228B (en) | Method and device for harvesting beetroot | |
SU1657083A1 (en) | Traveling bridge for harvesting agricultural produce | |
SU1160976A1 (en) | Unit for semi-mechanical tobacco harvesting | |
RU2242107C1 (en) | Agrobridge for wheat harvesting by means of combines | |
RU2204223C1 (en) | Agrobridge | |
RU2175175C2 (en) | Agrobridge |