RU211198U1 - PASSIVE EXOSKELETON - Google Patents
PASSIVE EXOSKELETON Download PDFInfo
- Publication number
- RU211198U1 RU211198U1 RU2021122226U RU2021122226U RU211198U1 RU 211198 U1 RU211198 U1 RU 211198U1 RU 2021122226 U RU2021122226 U RU 2021122226U RU 2021122226 U RU2021122226 U RU 2021122226U RU 211198 U1 RU211198 U1 RU 211198U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- corset
- chest
- elastomers
- exoskeleton
- supports
- Prior art date
Links
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 21
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 21
- 210000001624 Hip Anatomy 0.000 claims abstract description 12
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims abstract description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 abstract description 13
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003203 everyday Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 210000003423 Ankle Anatomy 0.000 description 2
- 210000003141 Lower Extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000001991 Scapula Anatomy 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 210000002683 Foot Anatomy 0.000 description 1
- 210000003041 Ligaments Anatomy 0.000 description 1
- 210000004705 Lumbosacral Region Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к устройствам, облегчающим перемещение грузов при помощи ручного труда и предназначенным для усиления физических возможностей человека, может быть использована в быту и на производстве, например, при проведении погрузочно-разгрузочных работ, а также для транспортировки тяжелых грузов.The utility model relates to devices that facilitate the movement of goods using manual labor and are designed to enhance the physical capabilities of a person, can be used in everyday life and in production, for example, when carrying out loading and unloading operations, as well as for transporting heavy loads.
Технический результат заявленной полезной модели - обеспечение комфортного использовании экзоскелета при активных наклонах человека в сторону и перекладывании груза за счет снижения нагрузки на плечи и мышцы спины.The technical result of the claimed utility model is to ensure comfortable use of the exoskeleton when a person actively tilts to the side and shifts the load by reducing the load on the shoulders and back muscles.
Пассивный экзоскелет включает корсет, соединяющий грудную и поясничную опоры, опору для бедер, опорную пластину в области позвоночника, расположенную между грудной и поясничной опорами, нагрудные регулирующие стропы, наплечные и нагрудные регуляторы размера, два эластомера, расположенные на спине и соединенные с задней частью опор для бедер, и отличается тем, что в корсете, выполненном из нескольких слоев, установлен каркас, а верхние части эластомеров соединены соответственно с правой и левой нагрудными регулирующими стропами.The passive exoskeleton includes a corset connecting the thoracic and lumbar supports, a hip support, a support plate in the spine area located between the thoracic and lumbar supports, chest adjustment straps, shoulder and chest size adjusters, two elastomers located on the back and connected to the back of the supports for the hips, and differs in that in the corset, made of several layers, a frame is installed, and the upper parts of the elastomers are connected, respectively, to the right and left chest regulatory straps.
Description
Полезная модель относится к устройствам, облегчающим перемещение грузов при помощи ручного труда и предназначенным для усиления физических возможностей человека, может быть использована в быту и на производстве, например, при проведении погрузочно-разгрузочных работ, а также для транспортировки тяжелых грузов.The utility model relates to devices that facilitate the movement of goods using manual labor and are designed to enhance the physical capabilities of a person, can be used in everyday life and in production, for example, when carrying out loading and unloading operations, as well as for transporting heavy loads.
Из уровня техники известен грузовой экзоскелет, который содержит каркас с элементами крепления к туловищу, две пары тазобедренных и голеностопных рычагов. Каркас состоит из плечевого блока в виде комбинации Х-образно соединенных пластин, Г-образно изогнутых на концах, и соединенного с ним спинным карданным узлом через две опорные площадки поясничного блока, состоящего из пояса-коромысла, изогнутого по форме поясничной области тела человека, где в верхней серединной точке коромысла крепится опорная площадка спинного кардана, а концы коромысла с элементами крепления колец карданов опущены и находятся на уровне тазобедренных суставов. Соединение пространственных оболочек тазобедренных рычагов с каркасом осуществляется посредством кольцевых карданов с двумя степенями свободы поворота тазобедренных рычагов, основания которых через угловые консоли связаны с площадками скольжения, установленными на пространственных оболочках тазобедренных рычагов, с возможностью перемещения консоли по дуговым направляющим площадок при изменении угла между каркасом и пространственными оболочками тазобедренных рычагов, при этом соединение опорных площадок с вилкой голеностопа выполнено разъемным. (Патент РФ №2563209, опубл. 10.10.2014).The prior art cargo exoskeleton, which contains a frame with fastening elements to the body, two pairs of hip and ankle levers. The frame consists of a shoulder block in the form of a combination of X-shaped connected plates, L-shaped curved at the ends, and a lumbar block connected to it by a dorsal gimbal assembly through two support platforms, consisting of a rocker belt, curved in the shape of the lumbar region of the human body, where at the upper middle point of the rocker arm, the supporting platform of the spinal cardan is attached, and the ends of the rocker arm with the fastening elements of the cardan rings are lowered and are at the level of the hip joints. The connection of the spatial shells of the hip levers with the frame is carried out by means of ring cardans with two degrees of freedom of rotation of the hip levers, the bases of which are connected through the corner consoles with the sliding platforms installed on the spatial shells of the hip levers, with the possibility of moving the console along the arc guide platforms when the angle between the frame and spatial shells of the hip levers, while the connection of the support platforms with the fork of the ankle is made detachable. (Patent RF No. 2563209, published 10.10.2014).
Недостатками данной конструкции является сложность конструкции и большой вес, ограничение подвижности, недостаточная эффективность при наклонах в сторону и перекладывании груза.The disadvantages of this design is the complexity of the design and heavy weight, limited mobility, lack of efficiency when tilting to the side and shifting the load.
Известен экзоскелет, который содержит по меньшей мере три взаимосвязанные секции: секцию туловища, секцию тазобедренного сустава и секции нижних конечностей. Каждая из секций состоит из множества взаимосвязанных жестких элементов, которые формируют несущую конструкцию экзоскелета. Когда пользователь носит экзоскелет, нагрузка, обычно переносимая на голове, шее и/или туловище пользователя, по меньшей мере частично воспринимается и передается на опорную поверхность экзоскелетом, таким образом уменьшая нагрузку, эффективно воспринимаемую самим пользователем. Секции нижних конечностей экзоскелета также выполнены с возможностью обеспечить расположение несущего окончательного местоположения на внутренней стороне ступни в соответствии с биомеханикой тела человека. Кроме того, плечевой и позвоночный элементы взаимосвязаны при помощи упругих элементов для обеспечения возможности позвоночному узлу сжиматься или растягиваться под нагрузкой и для обеспечения возможности позвоночному узлу соответственно следовать за движениями туловища пользователя, (патент РФ №2696631, опубл. 15.08.2019).Known exoskeleton, which contains at least three interconnected sections: the trunk section, the hip section and the lower limb sections. Each of the sections consists of many interconnected rigid elements that form the supporting structure of the exoskeleton. When a user wears the exoskeleton, the load normally carried on the head, neck, and/or torso of the user is at least partially taken up and transferred to the support surface by the exoskeleton, thus reducing the load effectively carried by the user. The lower limb sections of the exoskeleton are also configured to provide a bearing final location on the inside of the foot in accordance with the biomechanics of the human body. In addition, the shoulder and vertebral elements are interconnected using elastic elements to enable the vertebral assembly to compress or stretch under load and to enable the vertebral assembly to accordingly follow the movements of the user's torso, (RF patent No. 2696631, publ. 08/15/2019).
Недостатком данной конструкции является сложность и вес узлов, увеличивающих массу устройства, ограничение подвижности, а также невысокая эффективность при поднятии груза с пола.The disadvantage of this design is the complexity and weight of the nodes that increase the mass of the device, limited mobility, as well as low efficiency when lifting the load from the floor.
Известен пассивный экзоскелет, выполненный в виде корсета, соединяющего грудную и поясничную опоры, и снабженный опорной пластиной в области позвоночника, расположенной между грудной и поясничной опорами и выполненной с расширением до упора с осью правой и левой лопатки, а также внутренней и наружной рессорами, жестко закрепленными с опорной пластиной и установленными в области поясничной опоры, кроме того, он дополнительно снабжен поясом с застежкой, соединенным с поясничной опорой, а также двумя эластомерами, соединенными X-образно на спине с нагрудными регулирующими стропами и задней частью опор для бедер. (Патент №194544, опубл. 13.12.2019).Known passive exoskeleton, made in the form of a corset connecting the thoracic and lumbar supports, and equipped with a support plate in the spine, located between the thoracic and lumbar supports and made with the expansion until it stops with the axis of the right and left scapula, as well as internal and external springs, rigidly fixed to the base plate and installed in the area of the lumbar support, in addition, it is additionally equipped with a belt with a fastener connected to the lumbar support, as well as two elastomers connected in an X-shape at the back to the chest adjustment straps and the back of the thigh supports. (Patent No. 194544, published on December 13, 2019).
К недостаткам данной конструкции относятся:The disadvantages of this design include:
- опасность зацепа наружной рессоры за подвижные части механизмов при работе на производственных площадках;- the danger of the external spring hooking on the moving parts of the mechanisms when working on production sites;
- недостаточная разгрузка плечевого пояса спины и значительное компрессионное воздействие на позвоночник при работе с активными наклонами;- insufficient unloading of the shoulder girdle of the back and a significant compression effect on the spine when working with active inclinations;
- отсутствие возможности регулировки размеров экзоскелета в зависимости от анатомических особенностей людей;- the inability to adjust the size of the exoskeleton depending on the anatomical features of people;
- низкая воздухо- и влагопроницаемость экзоскелета;- low air and moisture permeability of the exoskeleton;
- сложность конструкции.- the complexity of the design.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту по совокупности признаков является пассивный экзоскелет, включающий корсет, соединяющий грудную и поясничную опоры, опору для бедер, опорную пластину, расположенную между грудной и поясничной опорами и выполненную с расширением до упора с осью правой и левой лопатки, пояс с застежкой, соединенный с поясничной опорой, нагрудные регулирующие стропы, два эластомера, выполненные Х-образно на спине и соединенные с задней частью опор для бедер. Между эластомерами и нагрудными регулирующими стропами установлены стропы, один конец каждой из которых жестко закреплен соответственно в правом и левом углах верхней части опорной пластины, а другой конец через блок, установленный в верхней части эластомеров, соединен с нагрудными регулирующими стропами, также установлены наплечные и нагрудные регуляторы размера, а с внутренней стороны корсета в области опорной пластины установлены подушки из мягкого перфорированного материала, кроме того, опорная пластина выполнена перфорированной с U-образным изгибом в области поясничной опоры, причем, нижняя часть опорной пластины выходит за плоскость спины. (Патент РФ №198841, опубл. 30.07.2020).The closest technical solution to the claimed object in terms of the set of features is a passive exoskeleton, including a corset connecting the chest and lumbar supports, a hip support, a support plate located between the chest and lumbar supports and made with expansion until it stops with the axis of the right and left scapula, a belt with fastening, connected to the lumbar support, chest adjustment straps, two elastomers, X-shaped on the back and connected to the back of the hip supports. Between the elastomers and chest straps there are straps, one end of each of which is rigidly fixed, respectively, in the right and left corners of the upper part of the base plate, and the other end is connected to the chest straps through a block installed in the upper part of the elastomers, shoulder and chest straps are also installed. size regulators, and on the inner side of the corset in the area of the base plate there are pillows made of soft perforated material, in addition, the base plate is perforated with a U-shaped bend in the area of the lumbar support, and the lower part of the base plate extends beyond the plane of the back. (Patent RF No. 198841, published on July 30, 2020).
Недостатки данной конструкции: ограничение движения тела при наклонах в сторону и перекладывании груза, отсутствие комфорта при ее использовании.The disadvantages of this design: limitation of body movement when tilting to the side and shifting the load, lack of comfort when using it.
Целью и задачей создания полезной модели является охрана труда и здоровья людей, занятых поднятием и переноской тяжелых грузов или оборудования в опасных и «вредных» условиях труда и ситуациях, где использование дополнительных средств механизации и внешних источников энергии затруднено или невозможно.The purpose and objective of creating a utility model is the protection of labor and health of people involved in lifting and carrying heavy loads or equipment in dangerous and "harmful" working conditions and situations where the use of additional mechanization and external energy sources is difficult or impossible.
Технический результат заявленной полезной модели - обеспечение комфортного использовании экзоскелета при активных наклонах человека в сторону и перекладывании груза за счет снижения нагрузки на плечи и мышцы спины.The technical result of the claimed utility model is to ensure comfortable use of the exoskeleton when a person actively tilts to the side and shifts the load by reducing the load on the shoulders and back muscles.
Технический результат достигается тем, что в пассивном экзоскелете, включающем корсет, соединяющий грудную и поясничную опоры, опору для бедер, опорную пластину в области позвоночника, расположенную между грудной и поясничной опорами, нагрудные регулирующие стропы, наплечные и нагрудные регуляторы размера, два эластомера, расположенные на спине и соединенные с задней частью опор для бедер, в отличие от ближайшего аналога в корсете, выполненном из нескольких слоев, установлен каркас, а верхние части эластомеров соединены соответственно с правой и левой нагрудными регулирующими стропами.The technical result is achieved by the fact that in a passive exoskeleton, including a corset connecting the chest and lumbar supports, a hip support, a support plate in the spine located between the chest and lumbar supports, chest control straps, shoulder and chest size adjusters, two elastomers located on the back and connected to the back of the thigh supports, in contrast to the closest analogue, in a corset made of several layers, a frame is installed, and the upper parts of the elastomers are connected, respectively, to the right and left chest regulatory straps.
Сущность предлагаемой конструкции пассивного экзоскелета заключается в следующем.The essence of the proposed passive exoskeleton design is as follows.
Данное решение обладает рядом существенных преимуществ, необходимых при физических нагрузках. Пассивный экзоскелет выполнен как поддерживающий грудо-поясничный корсет. Принцип работы предлагаемого пассивного экзоскелета основан на свойствах эластомеров накапливать потенциальную энергию при их растяжении при изгибе во время наклона человека с грузом и без груза и возврате кинетической энергии при подъеме. Наличие эластомеров, соединенных верхними частями соответственно с правой и левой нагрудными регулирующими стропами, обеспечивает плавность при разгибании человека и дополнительное усилие, не ограничивает движения тела при активных наклонах в сторону и перекладывании грузов, следовательно, обеспечивает комфортное использование экзоскелета.This solution has a number of significant advantages required for physical activity. The passive exoskeleton is made as a supporting thoraco-lumbar corset. The principle of operation of the proposed passive exoskeleton is based on the properties of elastomers to accumulate potential energy when they are stretched when bending while a person is tilted with and without load and the return of kinetic energy during lifting. The presence of elastomers connected by the upper parts to the right and left chest adjusting straps, respectively, provides smoothness during extension of the person and additional effort, does not restrict body movement during active tilting to the side and shifting loads, therefore, ensures comfortable use of the exoskeleton.
Корсет выполнен из нескольких слоев с каркасом внутри, что способствует сохранению правильной осанки во время работы, а также не стесняет движения при использовании при активных наклонах человека в сторону и перекладывании груза.The corset is made of several layers with a frame inside, which helps to maintain the correct posture during work, and also does not restrict movement when used when a person is actively tilting to the side and shifting the load.
Это позволяет распределить нагрузку, при этом разгружаются плечи и мышцы спины человека и снижается компрессионное воздействие на позвоночник, следовательно, обеспечивается комфортное использование экзоскелета при активных наклонах человека в сторону и перекладывании грузов.This allows you to distribute the load, while unloading the shoulders and muscles of the back of the person and reducing the compression effect on the spine, therefore, comfortable use of the exoskeleton is ensured when the person actively tilts to the side and shifting loads.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, гдеThe essence of the utility model is illustrated by drawings, where
на фиг. 1 изображен вид спереди;in fig. 1 shows a front view;
на фиг. 2 изображен вид сзади. Пассивный экзоскелет выполнен в виде корсета 1, соединяющего грудную 2 и поясничную опору 3. Корсет 1 выполнен, например, трехслойным, причем внутренний и наружный слои представляют собой чехол, в котором размещен средний слой - каркас, выполненный, например, из вспененного материала. Корсет 1 снабжен опорной пластиной 4 в области позвоночника, расположенной между грудной 2 и поясничной 3 опорами. Для использования корсета 1 для людей с разными анатомическими особенностями установлены наплечные 5 и нагрудные 6 размерные регуляторы. Эластомеры 7 соединены верхними частями соответственно с правой и левой нагрудными регулирующими стропами 9, а нижние концы эластомеров 7 закреплены на задней части опоры для бедер 8. Пояс 10 фиксирует поясничную опору 3 пассивного экзоскелета на правильной рабочей позиции и застегивается спереди с помощью прочной износостойкой застежки 11.in fig. 2 shows a rear view. The passive exoskeleton is made in the form of a
Используется предлагаемый пассивный экзоскелет следующим образом.The proposed passive exoskeleton is used as follows.
В корсете 1, выполненном, например, из двух слоев воздухо- и влагопроницаемого материала, размещают средний слой-каркас, выполненный, например, из вспененного материала, затем устанавливают опорную пластину 4 в области позвоночника и располагают ее 4 между грудной 2 и поясничной 3 опорами. Верхние части эластомеров 7 соединяют соответственно с правой и левой нагрудными регулирующими стропами 9, а нижние концы закрепляют на задней части опоры для бедер 8.In the
Затем производят регулировку корсета 1 под анатомические особенности человека с помощью наплечных 5 и нагрудных 6 размерных регуляторов, выполненных, например, в виде наложенных друг на друга лямок с контактным соединением.Then the
После экипировки пассивного экзоскелета следует отрегулировать преднатяжение системы эластомеров 7 под параметры поднимаемого груза с помощью нагрудных регулирующих строп 9. Для предотвращения перетирания и разрушения эластомеров 7 предусмотрены элементы пониженного трения (чехлы защиты).After equipping the passive exoskeleton, the pretensioning of the elastomer system 7 should be adjusted to the parameters of the load being lifted using the
При наклоне человека эластомеры 7, накапливают энергию, которая используется в дальнейшем при разгибании корпуса человека.When a person tilts, the elastomers 7 accumulate energy, which is used later when the human body is extended.
Предлагаемая конструкция пассивного экзоскелета обеспечивает оптимальный уровень компенсирующих усилий, возникающих при работе с активными наклонами в сторону и перекладывании груза. Таким образом, часть энергии, накопленной в эластомерах 7, используется для компенсации усилий человека при разгибании. Другими словами, при наклонах нагрузка на плечи, мышцы спины, позвонки и связки уменьшена. Модульное воздействие от накопленной энергии в эластомерах 7 позволяет на 30-40% разгрузить человека при поднятии груза с пола.The proposed design of the passive exoskeleton provides the optimal level of compensating forces that occur when working with active tilts to the side and shifting the load. Thus, part of the energy stored in the elastomers 7 is used to compensate for the efforts of a person during extension. In other words, when bending, the load on the shoulders, back muscles, vertebrae and ligaments is reduced. The modular effect from the accumulated energy in the elastomers 7 allows you to unload a person by 30-40% when lifting a load from the floor.
Предлагаемая конструкция пассивного экзоскелета с повышенной воздухо- и влагопроницаемостью выполнена с учетом анатомических особенностей человека, позволяет распределить нагрузку при активных наклонах в сторону и перекладывании груза, при этом разгружаются плечи и мышцы спины и снижается компрессионное воздействие на позвоночник, следовательно, обеспечивается комфортное использование экзоскелета при активных наклонах человека в сторону и перекладывании грузов.The proposed design of a passive exoskeleton with increased air and moisture permeability is made taking into account the anatomical features of a person, allows you to distribute the load during active tilting to the side and shifting the load, while unloading the shoulders and back muscles and reducing the compression effect on the spine, therefore, comfortable use of the exoskeleton is ensured when active tilts of a person to the side and shifting loads.
Кроме того, пассивный экзоскелет оказывает «дисциплинирующее» действие и формирует правильную осанку при активной работе. Этот фактор является одним из ключевых и позволяет уменьшить негативное влияние на поясничный отдел.In addition, the passive exoskeleton has a "disciplining" effect and forms the correct posture during active work. This factor is one of the key and allows you to reduce the negative impact on the lumbar.
Пассивный экзоскелет не содержит каких-либо приводов и источников питания, которые требовали бы время от времени «подзарядки». Поэтому время непрерывной работы такого механизма неограниченно.The passive exoskeleton does not contain any drives and power sources that would require “recharging” from time to time. Therefore, the time of continuous operation of such a mechanism is unlimited.
Предлагаемая конструкция пассивного экзоскелета проста и имеет невысокую стоимость.The proposed design of the passive exoskeleton is simple and has a low cost.
Предлагаемый пассивный экзоскелет может найти применение в металлургии, машиностроении, строительстве, МЧС и в других отраслях, где требуется работа с грузом и активными наклонами.The proposed passive exoskeleton can be used in metallurgy, mechanical engineering, construction, the Ministry of Emergency Situations and other industries that require work with cargo and active slopes.
Claims (1)
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021133899U Division RU212301U1 (en) | 2021-11-18 | PASSIVE EXOSKELETON |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU211198U1 true RU211198U1 (en) | 2022-05-25 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU217935U1 (en) * | 2022-10-21 | 2023-04-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзо Солюшенс" | Passive exoskeleton |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013144858A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hokkaido Research Organization | Auxiliary tool for forward-bending operation |
| US10335305B2 (en) * | 2013-03-25 | 2019-07-02 | Strong Arm Technologies, Inc. | Self-activated lifting vest with sensory-feedback and methods of use thereof |
| RU194544U1 (en) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | Публичное акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | PASSIVE EXOSCELETON |
| RU198841U1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭКЗОРАЙЗ" (ООО "ЭКЗОРАЙЗ") | PASSIVE EXOSKELETON |
| RU202567U1 (en) * | 2020-10-19 | 2021-02-25 | Антон Сергеевич Бирюков | Modular exoskeleton |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013144858A (en) * | 2012-01-16 | 2013-07-25 | Hokkaido Research Organization | Auxiliary tool for forward-bending operation |
| US10335305B2 (en) * | 2013-03-25 | 2019-07-02 | Strong Arm Technologies, Inc. | Self-activated lifting vest with sensory-feedback and methods of use thereof |
| RU194544U1 (en) * | 2019-09-16 | 2019-12-13 | Публичное акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" | PASSIVE EXOSCELETON |
| RU198841U1 (en) * | 2020-03-10 | 2020-07-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭКЗОРАЙЗ" (ООО "ЭКЗОРАЙЗ") | PASSIVE EXOSKELETON |
| RU202567U1 (en) * | 2020-10-19 | 2021-02-25 | Антон Сергеевич Бирюков | Modular exoskeleton |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU217935U1 (en) * | 2022-10-21 | 2023-04-25 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзо Солюшенс" | Passive exoskeleton |
| RU218890U1 (en) * | 2022-12-15 | 2023-06-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экзо Солюшенс" | Passive exoskeleton |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12083676B2 (en) | Exoskeleton and method of using the same | |
| US6364186B1 (en) | Backpack with abdominal support system | |
| US20180257217A1 (en) | Load-bearing exoskeleton | |
| US20210212852A1 (en) | Devise for the Support of Movement and Lifting Movement of the Human Body | |
| RU194544U1 (en) | PASSIVE EXOSCELETON | |
| JP6407392B1 (en) | Waist supporter | |
| JP4106609B2 (en) | Support suit | |
| CN110815171B (en) | Exoskeleton and method for providing assistance torque to a wearer's arm | |
| RU211198U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
| RU212301U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
| US9055806B2 (en) | Ergo cargo | |
| JP5733713B2 (en) | Shock absorber | |
| RU198841U1 (en) | PASSIVE EXOSKELETON | |
| RU2489130C1 (en) | Simple construction of person's weight compensation in walking and running | |
| RU202205U1 (en) | Exoskeleton to facilitate human movement of cargo | |
| RU218890U1 (en) | Passive exoskeleton | |
| RU206583U1 (en) | DEVICE FOR REDUCING LOAD AND INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS | |
| RU206505U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING SAFETY WHEN LIFTING LOADS | |
| RU217935U1 (en) | Passive exoskeleton | |
| WO2020220137A1 (en) | Body weight support system for exoskeletons and method of using the same | |
| RU2793174C1 (en) | Industrial exoskeleton for upper and lower limbs | |
| RU215116U1 (en) | EXOSKELETON POWER MODULE | |
| RU210222U1 (en) | EXOSKELETON OF THE LOWER LIMB | |
| JP6867011B2 (en) | Abduction pillow | |
| PL238527B1 (en) | Therapeutic corset of upper limbs exoskeleton |